CN210040744U - 一种立体车库的自动插接充电装置 - Google Patents

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王瑞
刘鹏
李东辉
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Abstract

一种立体车库的自动插接充电装置，包括停车架和充电桩，停车架上通过吊绳设置有载车板，还包括设置在车辆上的充电端口，载车板上固定连接有充电终端，停车架上设置有插接机构，充电终端包括固定桩，固定桩顶部设置有插座，插座通过线缆连接有充电枪，插接机构包括安装架，安装架两侧分别竖向滑动连接有第一滑动座，两个第一滑动座之间固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第三滑动座，第三滑动座上安装有与插座相对应的插头，插头通过线缆与充电桩相连接。本实用新型结构简单、安全可靠性强、自动化程度高、操作便捷。

Description

一种立体车库的自动插接充电装置
技术领域
本实用新型属于电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种立体车库的自动插接充电装置。
背景技术
随着社会的发展和进步，电动汽车保有量连年递增，越来越多的电动汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，电动汽车的充电问题也是必须要考虑的。现有的可充电的立体车库能够实现电动汽车停车的同时进行充电，并且通常采用有线充电方式，因此需要人工手动进行充电的插接，费时费力，无法实现自动充电，并且如果操作不当，会发生安全事故。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、安全可靠性强、自动化程度高、操作便捷的立体车库的自动插接充电装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种立体车库的自动插接充电装置，包括设置在立体车库内的停车架和充电桩，停车架上通过吊绳设置有载车板，还包括设置在车辆上的充电端口，载车板上固定连接有充电终端，停车架上设置有位于充电终端一侧的插接机构，充电终端包括固定连接在载车板上的固定桩，固定桩顶部设置有插座，插座通过线缆连接有与充电端口相对应的充电枪，插接机构包括安装架，安装架两侧分别竖向滑动连接有第一滑动座，第一滑动座上安装有同步电机，同步电机的动力输出轴上安装有第一传动齿轮，安装架两侧分别固定连接有与第一传动齿轮啮合传动连接的第一齿条，两个第一滑动座之间固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴上安装有第二传动齿轮，第一滑轨侧部沿其长度方向固定连接有与第二传动齿轮啮合传动连接的第二齿条，第二滑动座底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第三滑动座，第三滑动座上安装有第二伺服电机，第二伺服电机动力输出轴上安装有第三传动齿轮，第二滑轨上沿其长度方向固定连接有与第三传动齿轮啮合传动连接的第三齿条，第三滑动座上安装有与插座相对应的插头，插头通过线缆与充电桩相连接。
所述停车架上设置有控制器，控制器分别与同步电机、第一伺服电机及第二伺服电机电连接，插座上设置有信号发射器，控制器上设置有信号接收器。
所述固定桩上设置有位于插座一侧的光源发射器，插头上设置有光传感器接收器。
所述控制器上设置有能够与车辆用户手机相连接的通讯模块。
所述充电端口处设置有防护盖。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型可通过控制插接机构，控制器通过控制两个同步电机同步转动，从而通过第一传动齿轮与第一齿条的啮合传动，使得两个第一滑动座及第一滑轨沿安装架向上或向下移动，同时控制第一伺服电机转动，通过第二传动齿轮与第二齿条的啮合传动，使得第二滑动座沿第一滑轨滑动，当插头上的光传感器接收器与插座上的光源发射器对正时，控制第二伺服电机转动，通过第三传动齿轮与第三齿条的啮合传动，带动第三滑动座沿第二滑轨滑动，使得插头***插座内；采用上述结构可自动完成插接，省时省力，安全性高。
2、固定桩上设置有位于插座一侧的光源发射器，当待充电的车辆停入载车板后，打开充电端口的防护盖，将充电枪***充电端口内，此时插座上的光源发射器发出光束，并同时通过信号发射器发出信号，控制器通过信号接收器接收到信号后，控制插接机构运行，采用上述结构可快速实现充电。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中插接机构的结构；
图3是图2中A-A剖面图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的一种立体车库的自动插接充电装置，包括设置在立体车库内的停车架和充电桩，停车架上通过吊绳1设置有载车板2，还包括设置在车辆上的充电端口3，载车板2上固定连接有充电终端，停车架上设置有位于充电终端一侧的插接机构，充电终端包括固定连接在载车板2上的固定桩4，固定桩4顶部设置有插座5，插座5通过线缆连接有与充电端口3相对应的充电枪6，插接机构包括安装架7，安装架7两侧分别竖向滑动连接有第一滑动座8，第一滑动座8上安装有同步电机9，同步电机9的动力输出轴上安装有第一传动齿轮10，安装架7两侧分别固定连接有与第一传动齿轮10啮合传动连接的第一齿条11，两个第一滑动座8之间固定连接有第一滑轨12，第一滑轨12上滑动连接有第二滑动座13，第二滑动座13顶部安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的动力输出轴上安装有第二传动齿轮15，第一滑轨12侧部沿其长度方向固定连接有与第二传动齿轮15啮合传动连接的第二齿条16，第二滑动座13底部固定连接有第二滑轨17，第二滑轨17垂直于安装架7所在的平面，第二滑轨17上滑动连接有第三滑动座18，第三滑动座18上安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19动力输出轴上安装有第三传动齿轮20，第二滑轨17上沿其长度方向固定连接有与第三传动齿轮20啮合传动连接的第三齿条21，第三滑动座18上安装有与插座5相对应的插头22，插头22通过线缆与充电桩相连接。图中未示出停车架和充电桩。
所述停车架上设置有控制器23，控制器23分别与同步电机9、第一伺服电机14及第二伺服电机19电连接，插座5上设置有信号发射器，控制器23上设置有信号接收器。
所述固定桩4上设置有位于插座5一侧的光源发射器，插头22上设置有光传感器接收器。
所述控制器23上设置有能够与车辆用户手机相连接的通讯模块，用户手机可与控制器23形成连接，控制其开始充电或结束充电。
所述充电端口3处设置有防护盖。
信号发射器、信号接收器、光源发射器、光传感器接收器、通讯模块均为本领域现有常规技术，其具体结构不再详述。
本实用新型在工作使用时，当待充电的车辆停入载车板2后，打开充电端口3的防护盖，将充电枪6***充电端口3内，此时插座5上的光源发射器发出光束，并同时通过信号发射器发出信号，控制器23通过信号接收器接收到信号后，控制插接机构运行，控制器23通过控制两个同步电机9同步转动，从而通过第一传动齿轮10与第一齿条11的啮合传动，使得两个第一滑动座8及第一滑轨12沿安装架7向上或向下移动，同时控制第一伺服电机14转动，通过第二传动齿轮15与第二齿条16的啮合传动，使得第二滑动座13沿第一滑轨12滑动，当插头22上的光传感器接收器与插座5上的光源发射器对正时，控制第二伺服电机19转动，通过第三传动齿轮20与第三齿条21的啮合传动，带动第三滑动座18沿第二滑轨17滑动，使得插头22***插座5内，此时，信号发射器给控制器23上的信号接收器发出信号，充电桩开始向车辆传输充电。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体车库的自动插接充电装置，包括设置在立体车库内的停车架和充电桩，停车架上通过吊绳设置有载车板，其特征在于：还包括设置在车辆上的充电端口，载车板上固定连接有充电终端，停车架上设置有位于充电终端一侧的插接机构，充电终端包括固定连接在载车板上的固定桩，固定桩顶部设置有插座，插座通过线缆连接有与充电端口相对应的充电枪，插接机构包括安装架，安装架两侧分别竖向滑动连接有第一滑动座，第一滑动座上安装有同步电机，同步电机的动力输出轴上安装有第一传动齿轮，安装架两侧分别固定连接有与第一传动齿轮啮合传动连接的第一齿条，两个第一滑动座之间固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴上安装有第二传动齿轮，第一滑轨侧部沿其长度方向固定连接有与第二传动齿轮啮合传动连接的第二齿条，第二滑动座底部固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第三滑动座，第三滑动座上安装有第二伺服电机，第二伺服电机动力输出轴上安装有第三传动齿轮，第二滑轨上沿其长度方向固定连接有与第三传动齿轮啮合传动连接的第三齿条，第三滑动座上安装有与插座相对应的插头，插头通过线缆与充电桩相连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库的自动插接充电装置，其特征在于：所述停车架上设置有控制器，控制器分别与同步电机、第一伺服电机及第二伺服电机电连接，插座上设置有信号发射器，控制器上设置有信号接收器。
3.根据权利要求2所述的立体车库的自动插接充电装置，其特征在于：所述固定桩上设置有位于插座一侧的光源发射器，插头上设置有光传感器接收器。
4.根据权利要求3所述的立体车库的自动插接充电装置，其特征在于：所述控制器上设置有能够与车辆用户手机相连接的通讯模块。
5.根据权利要求1所述的立体车库的自动插接充电装置，其特征在于：所述充电端口处设置有防护盖。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111691724A (zh) * 2020-07-01 2020-09-22 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 一种具有新能源汽车充电桩的立体车库
CN111993940A (zh) * 2020-07-14 2020-11-27 衢州学院 一种可用于立体车库式电动汽车充电器

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