CN113968020A - 内循环式贴合设备 - Google Patents

内循环式贴合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113968020A
CN113968020A CN202110019499.0A CN202110019499A CN113968020A CN 113968020 A CN113968020 A CN 113968020A CN 202110019499 A CN202110019499 A CN 202110019499A CN 113968020 A CN113968020 A CN 113968020A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bonding
laminating
pressing mechanism
jig
attaching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110019499.0A
Other languages
English (en)
Inventor
林弘彬
陈士骏
李炎道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mirle Automation Corp
Original Assignee
Mirle Automation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from TW109140757A external-priority patent/TWI755166B/zh
Application filed by Mirle Automation Corp filed Critical Mirle Automation Corp
Publication of CN113968020A publication Critical patent/CN113968020A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B39/00Layout of apparatus or plants, e.g. modular laminating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013Removing old coatings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0073Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor of non-flat surfaces, e.g. curved, profiled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2309/00Parameters for the laminating or treatment process; Apparatus details
    • B32B2309/60In a particular environment
    • B32B2309/68Vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00Electrical equipment
    • B32B2457/20Displays, e.g. liquid crystal displays, plasma displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/30Partial laminating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1825Handling of layers or the laminate characterised by the control or constructional features of devices for tensioning, stretching or registration
    • B32B38/1833Positioning, e.g. registration or centering
    • B32B38/1841Positioning, e.g. registration or centering during laying up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1858Handling of layers or the laminate using vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • B32B38/1866Handling of layers or the laminate conforming the layers or laminate to a convex or concave profile
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本申请公开一种内循环式贴合设备,包括一前置工作站、一贴合工作站、一贴合治具、及用来输送所述贴合治具的一上移载机构与一下移载机构。所述前置工作站包含一入料平台及一预压平台。所述入料平台与所述预压平台用来通过彼此的相对移动,而使一贴合对象预贴合于所述贴合治具而处于载料状态。所述贴合工作站包含一上压合机构及一下压合机构。所述上压合机构与所述下压合机构用来使所述贴合对象贴合于位在所述上压合机构的被贴对象,而使所述贴合治具处于空料状态。所述上移载机构用来将处于所述空料状态的所述贴合治具输送至所述预压平台。据此,内循环式贴合设备不需增设用来输送所述贴合治具的任何外回流机构,以提升作业效率、并缩小整体体积。

Description

内循环式贴合设备
技术领域
本申请涉及一种贴合设备,尤其涉及一种内循环式贴合设备。
背景技术
现有的贴合设备包含有用来承载被贴对象的多个载具,并且现有贴合设备在外部还加装有一外回流机构(an external recycle mechanism),据以通过所述外回流机构来输送多个所述载具。然而,现有贴合设备在加装所述外回流机构之后,其整体的体积过于庞大,并且现有贴合设备中的部分构件也常会处于闲置状态,进而造成效率不彰。
于是,本申请人认为上述缺陷可改善,乃特潜心研究并配合科学原理的运用,终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本申请。
发明内容
本申请实施例在于提供一种内循环式贴合设备,其能有效地改善现有贴合设备所可能产生的缺陷。
本申请实施例公开一种内循环式贴合设备,其包括一前置工作站、一贴合工作站、能于前置工作站与贴合工作站之间移动的一上移载机构与一下移载机构、及一贴合治具;其中,贴合治具选择性地处于一空料状态或一载料状态;其中,前置工作站包含:一入料平台,用来接收一贴合对象;及一预压平台,用来接收由上移载机构输送且处于空料状态的贴合治具;其中,入料平台与预压平台用来通过彼此的相对移动,而使位于入料平台的贴合对象预贴合于位在预压平台且处于空料状态的贴合治具,以令贴合治具处于载料状态;其中,贴合工作站包含:一上压合机构,用来承载一被贴对象;及一下压合机构,用来接收由下移载机构输送且处于载料状态的贴合治具;其中,上压合机构与下压合机构用来通过彼此的相对移动来进行一贴合作业,以使位于下压合机构上的贴合对象贴合于位在上压合机构的被贴对象,而令贴合治具处于空料状态;其中,上移载机构用来将位于下压合机构且处于空料状态的贴合治具输送至预压平台。
可选地,内循环式贴合设备所包含的贴合治具的数量进一步限定为多个,并且在下移载机构取走位于预压平台且处于载料状态的一个贴合治具之后,上移载机构用来将位于下压合机构且处于空料状态的另一个贴合治具输送至预压平台。
可选地,内循环式贴合设备所包含的贴合治具的数量进一步限定为多个,并且在上移载机构取走位于下压合机构且处于空料状态的一个贴合治具之后,下移载机构用来将处于载料状态的另一个贴合治具输送至下压合机构。
可选地,前置工作站进一步包含有一撕膜平台,并且在下压合机构接收由下移载机构输送且处于载料状态的贴合治具之前,下移载机构能用来将位于预压平台且处于载料状态的贴合治具输送至撕膜平台,以供撕膜平台撕离被贴对象上的一离型膜,而后再由下移载机构将贴合治具自撕膜平台输送至下压合机构。
可选地,贴合治具用来通过上移载机构或下移载机构,而仅于前置工作站及贴合工作站之间移动。
可选地,当上移载机构移动至贴合工作站时,上移载机构能取走位于下压合机构且处于空料状态的贴合治具,并且上移载机构还能输送另一被贴对象至上压合机构。
可选地,上压合机构包含有用来供被贴对象设置的一承载面;下压合机构包含有一充填空间、连通于充填空间的一充填口、及定义至少局部充填空间的一压合件;下压合机构能通过充填口来使充填空间进行流体充填,以使充填空间膨胀而迫使压合件产生变形;贴合治具包含有一框架、分别可活动地安装于框架的两个缓冲组件、及一挠性片体;其中,挠性片体包含有一贴合区域及分别位于贴合区域相反两侧的两个固定区域,贴合区域用来供贴合对象黏附,两个固定区域分别固定于两个缓冲组件;其中,于贴合作业中,被贴对象的一曲面及受膨胀的充填空间压迫而变形的压合件能够夹持且压迫挠性片体与贴合对象,进而使贴合对象变形且贴附于被贴对象的曲面;其中,当挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,两个固定区域能通过两个缓冲组件而朝向贴合区域产生相同的位移量。
可选地,挠性片体包含一底膜与一贴合膜,两个固定区域位于底膜,贴合区域位于贴合膜,并且贴合膜的弹性系数小于底膜;其中,预设启动值是小于底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
可选地,任一个缓冲组件包含有一弹性件与可活动地设置于框架的一定位件,并且两个固定区域分别固定于两个缓冲组件的定位件;于任一个缓冲组件中,弹性件固定于框架与定位件,以使定位件能通过弹性件而相对于框架弹性地移动。
可选地,框架形成有多个导引轨,并且两个定位件分别可活动地设置于多个导引轨,以使得在挠性片体受压迫而使张力值达到预设启动值时,每个定位件能沿着相对应导引轨而相对于框架移动位移量。
可选地,上压合机构包含有用来供被贴对象设置的一承载面,并且被贴对象包含具有不同曲率中心的一第一曲面与一第二曲面;下压合机构包含有能够独立运作的两个压合模块,其用以分别面向第一曲面与第二曲面;其中,每个压合模块包含一充填空间、连通于充填空间的一充填口、及定义至少局部充填空间的一压合件;任一个压合模块能通过充填口来使充填空间进行流体充填,以使充填空间膨胀而迫使压合件产生变形;贴合治具包含有一框架、可活动地安装于框架的一缓冲组件、及一挠性片体;其中,挠性片体包含有一贴合区域、及分别位于贴合区域相反两侧的一第一固定区域与一第二固定区域,贴合区域用来供贴合对象黏附,第一固定区域固定于缓冲组件,而第二固定区域固定于框架;其中,于贴合作业中,被贴对象的第一曲面及与其相向并受膨胀的充填空间压迫而变形的压合件能够夹持且压迫挠性片体与贴合对象,进而使贴合对象变形且贴附于被贴对象的第一曲面;其中,当挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,第一固定区域能通过缓冲组件而朝向贴合区域产生一位移量。
可选地,框架包含有位于相反侧的两个端部及位于两个端部之间的一固定部,缓冲组件可活动地安装于其中一个端部,而第二固定区域固定于固定部;其中,贴合区域与缓冲组件相隔一第一距离,并且贴合区域与固定部相隔有不同于第一距离的一第二距离。
可选地,框架包含有位于相反侧的两个端部及位于两个端部之间的一固定部,缓冲组件可活动地安装于其中一个端部,第二固定区域固定于固定部,并且贴合治具在固定部与其中另一个端部之间形成一贯穿孔;于贴合作业中,贴合治具的贯穿孔用以供第二曲面穿入。
可选地,挠性片体包含一底膜与一贴合膜,第一固定区域与第二固定区域位于底膜,贴合区域位于贴合膜,并且贴合膜的弹性系数小于底膜;其中,预设启动值是小于底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
可选地,上压合机构与下压合机构能于一密合位置与一开启位置之间相对地移动;当上压合机构与下压合机构处于密合位置时,其共同包围构成一作业空间;内循环式贴合设备进一步包括有连接于上压合机构与下压合机构至少其中之一的一抽气机构,并且当上压合机构与下压合机构处于密合位置时,抽气机构用来对作业空间进行抽气,以使作业空间呈真空状。
综上所述,本申请实施例所公开的内循环式贴合设备,其通过内部构件的运用,以使得所述贴合治具能够在所述内循环式贴合设备之内被反复地利用,进而可以不需要额外增设用来输送所述贴合治具的任何外回流机构,据以有效地提升所述内循环式贴合设备的作业效率、并缩小所述内循环式贴合设备的整体体积。
为能更进一步了解本申请的特征及技术内容,请参阅以下有关本申请的详细说明与附图,但是此等说明与附图仅用来说明本申请,而非对本申请的保护范围作任何的限制。
附图说明
图1至图7为本申请实施例一的内循环式贴合设备的运作示意图。
图8至图13为本申请实施例二的内循环式贴合设备的运作示意图。
图14为本申请实施例三的内循环式贴合设备的贴合工作站于上压合机构与下压合机构位于开启位置的示意图。
图15为图14的所述贴合工作站于所述上压合机构与所述下压合机构位于密合位置的示意图。
图16为图14中的贴合治具的俯视示意图。
图17为图16的侧视示意图。
图18为图16的贴合治具的动作示意图。
图19为图18的侧视示意图。
图20为图15的所述贴合工作站进行贴合作业的第一种实施方式的示意图。
图21为图15的所述贴合工作站进行贴合作业的第二种实施方式的示意图。
图22为图15的所述贴合工作站完成贴合作业的示意图。
图23为本申请实施例四的内循环式贴合设备的贴合工作站于上压合机构与下压合机构位于开启位置的示意图。
图24为图23的所述贴合工作站于所述上压合机构与所述下压合机构位于密合位置的示意图。
图25为图23中的贴合治具的俯视示意图。
图26为图25的侧视示意图。
图27为图25的贴合治具的动作示意图。
图28为图27的侧视示意图。
图29为图24的所述贴合工作站进行第一贴合作业的第一种实施方式的示意图。
图30为图24的所述贴合工作站进行第一贴合作业的第二种实施方式的示意图。
图31为图24的所述贴合工作站完成第一贴合作业的示意图。
图32为图31的所述贴合工作站接续实施第二贴合作业的示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本申请所公开有关“内循环式贴合设备”的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本申请的优点与效果。本申请可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不悖离本申请的构思下进行各种修改与变更。另外,本申请的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本申请的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本申请的保护范围。
应当可以理解的是,虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号,但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件,或者一信号与另一信号。另外,本文中所使用的术语“或”,应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
[实施例一]
请参阅图1至图7所示,其为本申请的实施例一。本实施例公开一种内循环式贴合设备1000,其包含有一前置工作站200、一贴合工作站100、能于所述前置工作站200与所述贴合工作站100之间移动的一上移载机构300与一下移载机构400、及至少一个贴合治具500a。需先说明的是,为便于理解所述内循环式贴合设备1000于本实施例中的运作机制,至少一个所述贴合治具500a的数量于下述先以一个来说明,但本申请不受限于此。
再者,所述贴合治具500a选择性地处于一空料状态或一载料状态,并且所述贴合治具500a于本实施例中是用来通过所述上移载机构300或所述下移载机构400,而仅于所述前置工作站200及所述贴合工作站100之间移动;也就是说,所述内循环式贴合设备1000于本实施例中可以无需额外增设用来输送所述贴合治具500a的任何外回流机构。以下将先说明所述内循环式贴合设备1000的各个构件的结构,并适时说明其连接关系。
如图1所示,所述前置工作站200包含一入料平台210、邻近于所述入料平台210的一预压平台220、及位于所述预压平台220下游的一撕膜平台230。其中,所述前置工作站200于本实施例中虽是以包含所述入料平台210、所述预压平台220、及所述撕膜平台230来说明,但本申请不以此为限。举例来说,于本申请未绘示的其他实施例中,所述前置工作站200可以依据设计需求而省略所述撕膜平台230或增设其他构件。
所述入料平台210用来接收一贴合对象O,并且所述预压平台220用来接收由所述上移载机构300输送且处于所述空料状态的所述贴合治具500a。举例来说,于本实施例的图1和图2中,所述入料平台210承载有所述贴合对象O,所述预压平台220承载有处于所述空料状态的所述贴合治具500a,并且所述入料平台210与所述预压平台220用来通过彼此的相对移动,而使位于所述入料平台210的所述贴合对象O预贴合于位在所述预压平台220且处于所述空料状态的所述贴合治具500a,以令所述贴合治具500a处于所述载料状态。
进一步地说,如图1和图2所示,所述入料平台210可以持续地接收来自外部(如:人工置放或机械输送)的贴合对象O,并且所述预压平台220则可以相对于所述入料平台210移动(如:转动或位移),以使其所承载的所述贴合治具500a压抵所述贴合对象O,以使所述贴合对象O预贴合至所述贴合治具500a。此后,所述预压平台220移动至一预定位置(如:回复原位),以供所述下移载机构400能够取走处于所述载料状态的所述贴合治具500a。
所述贴合工作站100包含一上压合机构110及位置对应于所述上压合机构110的一下压合机构120。其中,所述前置工作站200于本实施例中虽是以包含所述上压合机构110及所述下压合机构120来说明,但本申请不以此为限。举例来说,于本申请未绘示的其他实施例中,所述贴合工作站100可以依据设计需求而增设其他构件(如:抽气机构)。
如图2至图5所示,所述上压合机构110用来承载一被贴对象G,并且所述下压合机构120用来接收由所述下移载机构400输送且处于所述载料状态的所述贴合治具500a。于本实施例中,在所述下压合机构120接收由所述下移载机构400输送且处于所述载料状态的所述贴合治具500a之前,所述下移载机构400能用来将位于所述预压平台220且处于所述载料状态的所述贴合治具500a输送至所述撕膜平台230(如:图2和图3),以供所述撕膜平台230撕离所述被贴对象G上的一离型膜(如:图4),而后再由所述下移载机构400将所述贴合治具500a自所述撕膜平台230输送至所述下压合机构120(如:图5),但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述撕膜平台230可以被省略,而所述下移载机构400将处于所述载料状态的所述贴合治具500a直接自所述预压平台220输送至所述下压合机构120。
进一步地说,如图6所示,所述上压合机构110与所述下压合机构120用来通过彼此的相对移动来进行一贴合作业,以使位于所述下压合机构120上的所述贴合对象O贴合于位在所述上压合机构110的所述被贴对象G,而令所述贴合治具500a处于所述空料状态。此外,如图7和图1所示,所述上移载机构300用来将位于所述下压合机构120且处于所述空料状态的所述贴合治具500a输送至所述预压平台220。
需额外说明的是,所述上移载机构300于本实施例中还可以具备有输送所述被贴对象G的功能,据以减少所述内循环式贴合设备1000的构件。举例来说,如图7所示,当所述上移载机构300移动至所述贴合工作站100时,所述上移载机构300能取走位于所述下压合机构120且处于所述空料状态的所述贴合治具500a,并且所述上移载机构300还能输送另一被贴对象G至所述上压合机构110,据以供实施下一次贴合作业使用,但本申请不受限于此。
举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述上移载机构300也可以仅用来位于所述下压合机构120且处于所述空料状态的所述贴合治具500a,而被贴对象G则是以其他方式(如:人工或是其他构件)设置于所述上压合机构110。
此外,被所述上压合机构110与所述下压合机构120所彼此贴合的所述贴合对象O与所述被贴对象G,其具体类型可以依据设计需求而加以调整变化;也就是说,所述贴合对象O与所述被贴对象G彼此接合的表面可以是平面或曲面。
据此,所述内循环式贴合设备1000于本实施例中通过其内部构件的运用,以使得所述贴合治具500a能够在所述内循环式贴合设备1000内被反复地利用,进而可以不需要额外增设用来输送所述贴合治具500a的任何外回流机构,据以有效地提升所述内循环式贴合设备1000的作业效率、并缩小所述内循环式贴合设备1000的整体体积。
[实施例二]
请参阅图8至图13所示,其为本申请的实施例二。由于本实施例类似于上述实施例一,所以两个实施例的相同特征不再加以赘述,而本实施例相较于上述实施例一的差异大致说明如下:
于本实施例中,所述内循环式贴合设备1000所包含的所述贴合治具500a、500b、500c的数量进一步限定为多个,并且多个所述贴合治具500a、500b、500c分布于所述内循环式贴合设备1000内的不同构件,据以使得所述内循环式贴合设备1000内的多个构件可以同步运作,进而有效地提升工作效能。其中,所述贴合治具500a、500b、500c的数量于本实施例是以三个来说明,但本申请不受限于此。
进一步地说,如图9和图10所示,在所述下移载机构400取走位于所述预压平台220且处于所述载料状态的一个所述贴合治具500a之后,所述上移载机构300用来将位于所述下压合机构120且处于所述空料状态的另一个所述贴合治具500b输送至所述预压平台220。再者,如图11和图12所示,在所述上移载机构300取走位于所述下压合机构120且处于所述空料状态的一个所述贴合治具500c之后,所述下移载机构400用来将处于所述载料状态的另一个所述贴合治具500a输送至所述下压合机构120。
据此,所述内循环式贴合设备1000于本实施例中可以通过多个所述贴合治具500a、500b、500c分布于所述内循环式贴合设备1000内的不同构件,据以使得所述内循环式贴合设备1000内的多个构件可以同步运作,进而有效地提升工作效能。
[实施例三]
请参阅图14至图22所示,其为本申请的实施例三。由于本实施例类似于上述实施例一和二,所以两个实施例的相同特征不再加以赘述,而本实施例相较于上述实施例一和二的差异大致说明如下:
于本实施例中,如图14和图15所示,所述被贴对象G具有一曲面G1,而所述曲面G1的具体形貌可以依据设计需求而加以调整变化(如:凸面或凹面)。再者,所述被贴对象G可以是一曲面玻璃(如:C形曲面玻璃或U形曲面玻璃),而所述贴合对象O则可以是一个显示器,但本申请不受限于此。
进一步地说,为了能使本实施例中的所述贴合对象O贴附于所述被贴对象G上,所述贴合工作站100进一步限定了的具体结构与运作。其中,所述贴合工作站100进一步包含有能彼此相对移动的所述上压合机构110与所述下压合机构120、连接于所述下压合机构120的一充填机构130、及连接于所述上压合机构110及/或所述下压合机构120的一抽气机构140。
需说明的是,所述贴合工作站100于本实施例中所包含多个构件,其可以依据设计需求而加以增减;举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述抽气机构140与所述充填机构130的至少其中一个可以被省略;或者,所述上压合机构110与所述下压合机构120的位置可以相互颠倒。以下将先对所述贴合工作站100的各个构件作一说明,而后再适时介绍构件之间的连接关系。
如图14和图15所示,所述上压合机构110包含有一第一腔体111及设置于所述第一腔体111内的一承载台112。其中,所述承载台112包含有一承载面1123,用来供所述被贴对象G设置(如:所述被贴对象G可以经由所述上移载机构300的输送,而以通过真空方式、黏贴方式、或扣合方式设置于所述承载面1123)。所述承载面1123可以镀有一润滑层,据以避免刮伤所述被贴对象G,并且所述承载面1123于本实施例中为对应于所述被贴对象G的一弯曲表面。更详细地说,所述承载台112可以包含有一平台1121及可拆卸地安装于所述平台1121的一模具1122,并且所述模具1122形成有所述承载面1123。据此,所述模具1122可以依据不同的被贴对象G而加以更换。
所述下压合机构120于本实施例中包含有一第二腔体121、设置于所述第二腔体121内的一压合件122、及安装于所述第二腔体121且连接于所述压合件122的一升降组件125。其中,所述下压合机构120在所述第二腔体121内设有一充填空间123及连通所述充填空间123的一充填口124,并且所述下压合机构120于本实施例中是以所述压合件122来形成所述充填空间123,但本申请不受限于此。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述充填空间123也可以是由所述压合件122与其他构件共同定义(也就是,所述压合件122定义至少局部所述充填空间123)。
更详细地说,所述压合件122于本实施例中包含有固定于所述升降组件125的一基座1221、位在所述基座1221上的一囊体1222、及固定所述囊体1222至所述基座1221的一固定框1223。其中,所述囊体1222的内部定义为所述充填空间123,并且所述基座1221形成有所述充填口124,而所述固定框1223则是将所述囊体1222的周缘压迫固定于所述基座1221,据以使所述囊体1222能够依循预设形态膨胀。然而,在本申请未绘示的其他实施例中,所述压合件122的构造可以依据设计需求而加以调整变化。
再者,所述充填机构130设置于所述上压合机构110与所述下压合机构120之外,并且所述充填机构130连接于所述下压合机构120的所述充填口124。据此,所述充填机构130能通过所述充填口124而选择性地对所述充填空间123进行流体(如:气体或液体)填充,以使所述充填空间123(或所述压合件122)逐渐地膨胀。也就是说,所述下压合机构120能通过所述充填口124来使所述充填空间123(经由所述充填机构130)进行流体充填,以使所述充填空间123膨胀而迫使所述压合件122产生变形。
进一步地说,所述下压合机构120与所述上压合机构110能于一密合位置(如:图15)与一开启位置(如:图14)之间相对地移动;也就是说,所述内循环式贴合设备1000可以依据实际需求而使所述下压合机构120与所述上压合机构110的至少其中一个进行移动。
如图14所示,当所述下压合机构120与所述上压合机构110处于所述开启位置时,所述第一腔体111与第二腔体121彼此间隔设置,据以使所述贴合治具500a能构选择性地设置于所述承载面1123与所述压合件122之间。于本实施例中,所述下移载机构400(如:机械手臂、吸盘、或磁吸器)是被采用来固持所述贴合治具500a,并将所述贴合治具500a对应于所述承载面1123与所述压合件122之间进行置入或移出。
如图15所示,当所述下压合机构120与所述上压合机构110处于所述密合位置时,其(所述第一腔体111与所述第二腔体121)共同包围构成一作业空间P,并且所述贴合治具500a位于所述作业空间P内,而所述压合件122能够通过所述升降组件125而相对于所述承载台112靠近或远离。其中,所述抽气机构140于本实施例中连接于所述下压合机构120的所述第二腔体121,并且当所述下压合机构120与所述上压合机构110处于所述密合位置时,所述抽气机构140用来对所述作业空间P进行抽气,以使所述作业空间P呈真空状,但本申请不受限于此。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述抽气机构140也可以是连接于所述上压合机构110的所述第一腔体111。也就是说,本实施例的所述抽气机构140可以是连接于所述下压合机构120与所述上压合机构110的至少其中之一。
如图16至图19所示,所述贴合治具500a包含有一框架510、分别可活动地安装于所述框架510的两个缓冲组件530、及安装于两个所述缓冲组件530的一挠性片体520。其中,所述框架510于本实施例中呈矩形且包含有分别位于相反两侧的两个端部511(如:所述矩形的短边部位)及位于相反另两侧的两个长侧部512(如:所述矩形的长边部位)。其中,为便于后续说明,所述长侧部512定义有一预设方向D,而每个所述端部511则大致呈U形,其两端分别连接于两个所述长侧部512。
更详细地说,所述框架510形成有多个导引轨5111,并且多个所述导引轨5111的数量于本实施例中是以四个来说明,而四个所述导引轨5111是分别形成于所述框架510的四个角落;也就是说,每个所述端部511形成有两个所述导引轨5111,其分别邻近于两个所述长侧部512,并且任一个所述导引轨5111的长度方向是平行于所述预设方向D,但本申请不以此为限。
再者,所述框架510于每个所述端部511上设有一移取区域5112,并且所述框架510的所述移取区域5112构造是对应于所述下移载机构400,据以利于所述下移载机构400通过配合于所述移取区域5112而移动所述贴合治具500a。举例来说,如果所述下移载机构400是一机械手臂,则每个所述移取区域5112则是适于所述机械手臂夹持的一缺口;或者,所述下移载机构400是一磁吸器,则每个所述移取区域5112则设有适于所述磁吸器吸取的一磁吸体。
所述挠性片体520包含有一贴合区域521及分别位于所述贴合区域521相反两侧的两个固定区域522;其中,所述挠性片体520于本实施例中也是呈矩形,并且两个所述固定区域522的位置是分别对应于所述挠性片体520的短边部位(也就是,两个所述固定区域522是沿所述预设方向D彼此间隔),而所述贴合区域521则是位于所述挠性片体520的中央处(也就是,所述贴合区域521是与两个所述固定区域522相隔有同等的距离),但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述贴合区域521也可以是较为邻近所述挠性片体520的其中一个所述固定区域522。
再者,所述挠性片体520的两个所述固定区域522分别固定于两个所述缓冲组件530,并且所述贴合区域521是与两个所述缓冲组件530相隔有同等的距离,而所述挠性片体520较佳是与所述框架510的两个所述长侧部512呈间隔设置。其中,如图15和图16所示,所述贴合区域521用来供所述贴合对象O黏附,并且当所述贴合治具500a置入所述作业空间P时,所述贴合区域521面向所述承载面1123,以使所述贴合对象O可以面向所述承载面1123(或其所承载的所述被贴对象G)。
更详细地说,如图16至图19所示,所述挠性片体520于本实施例中是以双膜式构造来说,其包含一底膜520a与一贴合膜520b。其中,两个所述固定区域522位于所述底膜520a,所述贴合区域521位于所述贴合膜520b,并且所述贴合膜520b的弹性系数小于所述底膜520a。于本实施例中,所述贴合膜520b是堆栈于所述底膜520a的中央处,但本申请不受限于此。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述挠性片体520也可以是单膜式构造。
需先说明的是,两个所述缓冲组件530于本实施例中是采用相同的构造,并且两个所述缓冲组件530相对于所述框架510呈镜像对称设置,但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,两个所述缓冲组件530的构造也可以略有差异。
任一个所述缓冲组件530包含有一弹性件531与可活动地设置于所述框架510的一定位件532;于本实施例中,所述弹性件531是以弹簧来说明,而所述定位件532则是杆体来说明,但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述弹性件531也可以是具备材料弹性的构件(如:橡胶);或者,所述弹性件531与所述定位件532整合为单件式的构造。
更详细地说,两个所述弹性件531的一端固定于所述框架510(如:两个所述端部511),两个所述弹性件531的另一端分别固定于两个所述定位件532,并且两个所述定位件532分别可活动地设置于多个所述导引轨5111,而两个所述固定区域522分别固定于两个所述缓冲组件530的所述定位件532,据以使所述定位件532能通过所述弹性件531而(沿着相对应所述导引轨5111)相对于所述框架510弹性地移动,但本申请不以上述为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述框架510可以省略多个所述导引轨5111,每个所述缓冲组件530也可以省略所述定位件532,并以所述弹性件531直接固定于其中一个所述固定区域522。
此外,所述贴合治具500a可以通过所述框架510定位于所述下压合机构120与所述上压合机构110的至少其中之一,但所述贴合治具500a定位于所述下压合机构120与所述上压合机构110之间的方式可以依据设计需求而加以调整变化,本申请在此不加以限制。
如图15、及图20至图22所示,当所述被贴对象G设置于所述承载面1123,并且所述贴合对象O黏附于所述挠性片体520,以进行所述贴合作业时,所述被贴对象G的所述曲面G1及受膨胀的所述充填空间123压迫而变形的所述压合件122能够夹持且压迫所述挠性片体520与所述贴合对象O,进而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述曲面G1。需额外说明的是,所述贴合作业于本实施例中可以依据实际需求,而选择性地以下述两种具体实施方式来进行:
如图20所示,于所述贴合作业的第一种实施方式中,所述下压合机构120能使所述充填空间123朝向所述挠性片体520逐渐地膨胀以迫使所述压合件122逐渐地压迫于所述挠性片体520,进而令所述挠性片体520朝向所述承载面1123逐渐地变形而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述曲面G1。
如图21所示,于所述贴合作业的第二种实施方式中,所述上压合机构110(可通过设有可驱使所述承载台112升降的构件而)能使位于所述承载面1123上的所述被贴对象G朝向所述挠性片体520移动并抵接,以迫使所述贴合对象O及所述挠性片体520逐渐地压抵于受膨胀的所述充填空间123压迫而变形的所述压合件122,进而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述曲面G1。
进一步地说,当所述挠性片体520受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,两个所述固定区域522能通过两个所述缓冲组件530而朝向所述贴合区域521产生相同的位移量(如:图17和图19)。其中,所述预设启动值是小于所述挠性片体520(如:所述底膜520a)产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。于本实施例中,在所述挠性片体520受压迫而使所述张力值达到所述预设启动值时,每个所述定位件532能沿着相对应所述导引轨5111而相对于所述框架510移动所述位移量。
据此,所述挠性片体520可以通过任一个所述固定区域522产生所述位移量,以避免所述挠性片体520被拉伸至超出其张力临界值,而导致损毁。再者,所述挠性片体520通过两个所述固定区域522所产生的所述位移量皆相同,据以避免位于所述贴合区域521上的所述贴合对象O相对于所述被贴对象G产生偏移,进而时现精准贴合的效果。
再者,所述贴合治具500a的所述挠性片体520通过所述贴合膜520b的弹性系数小于所述底膜520a,以使得所述底膜520a在被拉伸变形时,贴附于所述贴合膜520b上的所述贴合对象O能够比较不受到所述底膜520a拉伸的影响,进而有效地提升贴合的稳定性与精准度。
[实施例四]
请参阅图23至图32所示,其为本申请的实施例四。由于本实施例类似于上述实施例三,所以两个实施例的相同特征不再加以赘述,而本实施例相较于上述实施例三的差异大致说明如下:
于本实施例中,如图23和图24所示,所述被贴对象G包含具有不同曲率中心的一第一曲面G1与一第二曲面G2,而所述第一曲面G1与所述第二曲面G2的具体形貌可以依据设计需求而加以调整变化(如:所述第一曲面G1与所述第二曲面G2分别为凹面及凸面)。再者,所述被贴对象G可以是一曲面玻璃(如:S形曲面玻璃),而所述贴合对象O则可以是一个显示器,但本申请不受限于此。
进一步地说,为了能使本实施例的所述贴合对象O贴附于所述被贴对象G上,所述贴合工作站100进一步限定了的具体结构与运作。其中,本实施例中相较于实施例三的差异在于:所述下压合机构120与所述贴合治具500a。
如图23和图24所示,所述下压合机构120于本实施例中包含有一第二腔体121、及安装于所述第二腔体121的两个压合模块12a。其中,两个所述压合模块12a能够独立地运作并用来分别面向所述第一曲面G1与所述第二曲面G2,而每个所述压合模块12a包含有设置于所述第二腔体121内的一压合件122、及安装于所述第二腔体121且连接于所述压合件122的一升降组件125。
进一步地说,每个所述压合模块12a在所述第二腔体121内设有一充填空间123及连通所述充填空间123的一充填口124,并且每个所述压合模块12a于本实施例中是以所述压合件122来形成所述充填空间123,但本申请不受限于此。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述充填空间123也可以是由所述压合件122与其他构件共同定义(也就是,所述压合件122定义至少局部所述充填空间123)。此外,所述压合件122的构造于本实施例中是大致相同于实施例三,所以不再加以赘述。
此外,两个所述压合模块12a的运作机制大致相同,但其两个所述基座1221的构造有所差异;于本实施例中,两个所述基座1221的外表面的曲率是分别对应(或等同)于所述第一曲面G1与所述第二曲面G2的曲率,但本申请不以此为限。
如图25至图28所示,所述贴合治具500a包含有一框架510、可活动地安装于所述框架510的一缓冲组件530、及安装于所述缓冲组件530与所述框架510的一挠性片体520。其中,所述框架510于本实施例中呈矩形且包含有分别位于相反两侧的两个端部511(如:所述矩形的短边部位)、位于两个所述端部511之间的一固定部513、及位于相反另两侧的两个长侧部512(如:所述矩形的长边部位)。其中,为便于后续说明,所述长侧部512的长度方向定义为一预设方向D,而每个所述端部511则大致呈U形,其两端分别连接于两个所述长侧部512,并且所述固定部513则是连接于两个所述长侧部512的大致中央处。
更详细地说,所述框架510形成有多个导引轨5111,并且多个所述导引轨5111的数量于本实施例中是以两个来说明,而两个所述导引轨5111是分别形成于所述框架510的其中两个角落;也就是说,其中一个所述端部511形成有两个所述导引轨5111,其分别邻近于两个所述长侧部512,并且任一个所述导引轨5111的长度方向是平行于所述预设方向D,但本申请不以此为限。
再者,所述框架510于每个所述端部511上设有一移取区域5112,并且所述框架510的所述移取区域5112构造是对应于所述下移载机构400,据以利于所述下移载机构400通过配合于所述移取区域5112而移动所述贴合治具500a。举例来说,如果所述下移载机构400是一机械手臂,则每个所述移取区域5112则是适于所述机械手臂夹持的一缺口;或者,所述下移载机构400是一磁吸器,则每个所述移取区域5112则设有适于所述磁吸器吸取的一磁吸体。
所述挠性片体520包含有一贴合区域521、及分别位于所述贴合区域521相反两侧的一第一固定区域522与一第二固定区域523;其中,所述挠性片体520于本实施例中也是呈矩形,并且所述第一固定区域522与所述第二固定区域523的位置是分别对应于所述挠性片体520的短边部位(也就是,所述第一固定区域522与所述第二固定区域523是沿所述预设方向D彼此间隔),而所述贴合区域521则是位于所述挠性片体520靠近所述第二固定区域523的部位(也就是,所述贴合区域521是与所述第一固定区域522与所述第二固定区域523相隔有不同的距离),但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述贴合区域521也可以是所述挠性片体520靠近所述第一固定区域522的部位。
再者,所述挠性片体520的所述第一固定区域522固定于所述缓冲组件530,而所述第二固定区域523固定于所述框架510(的所述固定部513)。所述贴合区域521是与所述缓冲组件530(在所述预设方向D上)相隔有一第一距离L1,并且所述贴合区域521与所述固定部513(在所述预设方向D上)相隔有不同于所述第一距离L1的一第二距离L2,而所述挠性片体520较佳是与所述框架510的两个所述长侧部512呈间隔设置。其中,所述贴合区域521用来供所述贴合对象O黏附,并且当所述贴合治具500a置入所述作业空间P时,所述贴合区域521面向所述承载面1123,以使所述贴合对象O可以面向所述承载面1123(或其所承载的所述被贴对象G)。
更详细地说,所述挠性片体520于本实施例中是以双膜式构造来说,其包含一底膜520a与一贴合膜502b。其中,所述第一固定区域522与所述第二固定区域523位于所述底膜520a,所述贴合区域521位于所述贴合膜520b,并且所述贴合膜520b的弹性系数小于所述底膜520a。于本实施例中,所述贴合膜520b是堆栈于所述底膜520a的中央处,但本申请不受限于此。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述挠性片体520也可以是单膜式构造。
所述缓冲组件530包含有一弹性件531与可活动地设置于所述框架510的一定位件532;于本实施例中,所述弹性件531是以弹簧来说明,而所述定位件532则是杆体来说明,但本申请不以此为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述弹性件531也可以是具备材料弹性的构件(如:橡胶);或者,所述弹性件531与所述定位件532整合为单件式的构造。
更详细地说,所述弹性件531的一端固定于所述框架510(也就是:所述缓冲组件530可活动地安装于其中一个所述端部511),所述弹性件531的另一端固定于所述定位件532,并且所述定位件532可活动地设置于多个所述导引轨5111,而所述第一固定区域522则是固定于所述定位件532,所述第二固定区域523固定于所述固定部513,据以使所述定位件532能通过所述弹性件531而(沿着相对应所述导引轨5111)相对于所述框架510弹性地移动,但本申请不以上述为限。举例来说,在本申请未绘示的其他实施例中,所述框架510可以省略多个所述导引轨5111,所述缓冲组件530也可以省略所述定位件532,并以所述弹性件531直接固定于所述第一固定区域522。
此外,所述贴合治具500a在所述固定部513与其中另一个所述端部511之间形成一贯穿孔514;也就是说,所述挠性片体520与所述贯穿孔514是分别位于所述固定部513的相反两侧,且分别用来面向所述被贴对象G的所述第一曲面G1与所述第二曲面G2。再者,所述贴合治具500a可以通过所述框架510定位于所述下压合机构120与所述上压合机构110的至少其中之一,但所述贴合治具500a定位于所述下压合机构120与所述上压合机构110之间的方式可以依据设计需求而加以调整变化,本申请在此不加以限制。
如图24、及图29至图31所示,当所述被贴对象G设置于所述承载面1123,并且所述贴合对象O黏附于所述挠性片体520且面向所述第一曲面G1,以进行所述贴合作业时,所述被贴对象G的所述第一曲面G1及与其相向并受膨胀的所述充填空间123压迫而变形的所述压合件122能够夹持且压迫所述挠性片体520与所述贴合对象O,进而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述第一曲面G1。于所述贴合作业中,所述贴合治具500a的所述贯穿孔514用以供(呈凸面状的)所述第二曲面G2穿入。需额外说明的是,所述贴合作业于本实施例中可以依据实际需求,而选择性地以下述两种具体实施方式来进行:
如图29所示,于所述贴合作业的第一种实施方式中,相对应的所述压合模块12a能使所述充填空间123朝向所述挠性片体520逐渐地膨胀以迫使所述压合件122逐渐地压迫于所述挠性片体520,进而令所述挠性片体520朝向所述承载面1123逐渐地变形而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述第一曲面G1。
如图30所示,于所述贴合作业的第二种实施方式中,所述上压合机构110(通过设有可驱使所述承载台112升降的构件而)能使位于所述承载面1123上的所述被贴对象G朝向所述挠性片体520移动并抵接,以迫使所述贴合对象O及所述挠性片体520逐渐地压抵于受膨胀的所述充填空间123压迫而变形的所述压合件122,进而使所述贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述第一曲面G1。
进一步地说,当所述挠性片体520受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,所述第一固定区域522能通过所述缓冲组件530而朝向所述贴合区域521产生一位移量(如:图26和图28)。其中,所述预设启动值是小于所述挠性片体520(如:所述底膜520a)产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。于本实施例中,在所述挠性片体520受压迫而使所述张力值达到所述预设启动值时,所述定位件532能沿着多个所述导引轨5111而相对于所述框架510移动所述位移量。
据此,所述挠性片体520可以通过所述第一固定区域522产生所述位移量,以避免所述挠性片体520被拉伸至超出其张力临界值,而导致损毁。再者,所述挠性片体520通过所述第一固定区域522所产生的所述位移量是可以被测得或推算,所以所述贴合区域521(或其上的所述贴合对象O)可以相对于欲固定的预定位置来预先偏移所述位移量,据以使所述贴合对象O可以精准地贴附于所述被贴对象G的所述第一曲面G1的预定位置。
再者,所述贴合治具500a的所述挠性片体520通过所述贴合膜520b的弹性系数小于所述底膜520a,以使得所述底膜520a在被拉伸变形时,贴附于所述贴合膜520b上的所述贴合对象O能够比较不受到所述底膜520a拉伸的影响,进而有效地提升贴合的稳定性与精准度。
此外,如图32所示,如果所述被贴对象G的所述第二曲面G2也有贴合需求时,在完成所述贴合作业之后,所述内循环式贴合设备1000能够进一步将另一贴合对象O黏附于所述挠性片体520且面向所述第二曲面G2(如:所述贴合治具500a被旋转180度),以进行另一贴合作业时,据以使所述另一贴合对象O变形且贴附于所述被贴对象G的所述第二曲面G2。
据此,所述内循环式贴合设备1000可以通过其结构设计来实施多次所述贴合作业,据以符合所述被贴对象G的不同贴合需求(如:仅所述第一曲面G1有贴合需求,或是所述第一曲面G1与所述第二曲面G2都有贴合需求)。
[本申请实施例的技术效果]
综上所述,本申请实施例所公开的内循环式贴合设备,其通过内部构件的运用,以使得所述贴合治具能够在所述内循环式贴合设备之内被反复地利用,进而可以不需要额外增设用来输送所述贴合治具的任何外回流机构,据以有效地提升所述内循环式贴合设备的作业效率、并缩小所述内循环式贴合设备的整体体积。
再者,本申请实施例所公开的内循环式贴合设备,其还可以包含有的多个所述贴合治具,并且多个所述贴合治具分布于所述内循环式贴合设备内的不同构件,据以使得所述内循环式贴合设备内的多个构件可以同步运作,进而有效地提升工作效能。
另外,于本申请实施例三所公开的内循环式贴合设备中,所述挠性片体可以通过任一个所述固定区域产生所述位移量,以避免所述挠性片体被拉伸至超出其张力临界值,而导致损毁。再者,所述挠性片体通过两个所述固定区域所产生的所述位移量皆相同,据以避免位于所述贴合区域上的所述贴合对象相对于所述被贴对象产生偏移,进而时现精准贴合的效果。
此外,于本申请实施例四所公开的内循环式贴合设备中,所述挠性片体可以通过所述第一固定区域产生所述位移量,以避免所述挠性片体被拉伸至超出其张力临界值,而导致损毁。再者,所述挠性片体通过所述第一固定区域所产生的所述位移量可被测得或推算,所以所述贴合区域(或其上的所述贴合对象)可以相对于欲固定的预定位置来预先偏移所述位移量,据以使所述贴合对象可以精准地贴附于所述被贴对象的所述第一曲面的预定位置。
以上所公开的内容仅为本申请的优选可行实施例,并非因此局限本申请的专利范围,所以凡是运用本申请说明书及图式内容所做的等效技术变化,均包含于本申请的专利范围内。

Claims (15)

1.一种内循环式贴合设备,其特征在于,所述内循环式贴合设备包括一前置工作站、一贴合工作站、能于所述前置工作站与所述贴合工作站之间移动的一上移载机构与一下移载机构、及一贴合治具;其中,所述贴合治具选择性地处于一空料状态或一载料状态;
其中,所述前置工作站包含:
一入料平台,用来接收一贴合对象;及
一预压平台,用来接收由所述上移载机构输送且处于所述空料状态的所述贴合治具;其中,所述入料平台与所述预压平台用来通过彼此的相对移动,而使位于所述入料平台的所述贴合对象预贴合于位在所述预压平台且处于所述空料状态的所述贴合治具,以令所述贴合治具处于所述载料状态;
其中,所述贴合工作站包含:
一上压合机构,用来承载一被贴对象;及
一下压合机构,用来接收由所述下移载机构输送且处于所述载料状态的所述贴合治具;其中,所述上压合机构与所述下压合机构用来通过彼此的相对移动来进行一贴合作业,以使位于所述下压合机构上的所述贴合对象贴合于位在所述上压合机构的所述被贴对象,而令所述贴合治具处于所述空料状态;
其中,所述上移载机构用来将位于所述下压合机构且处于所述空料状态的所述贴合治具输送至所述预压平台。
2.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述内循环式贴合设备所包含的所述贴合治具的数量进一步限定为多个,并且在所述下移载机构取走位于所述预压平台且处于所述载料状态的一个所述贴合治具之后,所述上移载机构用来将位于所述下压合机构且处于所述空料状态的另一个所述贴合治具输送至所述预压平台。
3.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述内循环式贴合设备所包含的所述贴合治具的数量进一步限定为多个,并且在所述上移载机构取走位于所述下压合机构且处于所述空料状态的一个所述贴合治具之后,所述下移载机构用来将处于所述载料状态的另一个所述贴合治具输送至所述下压合机构。
4.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述前置工作站进一步包含有一撕膜平台,并且在所述下压合机构接收由所述下移载机构输送且处于所述载料状态的所述贴合治具之前,所述下移载机构能用来将位于所述预压平台且处于所述载料状态的所述贴合治具输送至所述撕膜平台,以供所述撕膜平台撕离所述被贴对象上的一离型膜,而后再由所述下移载机构将所述贴合治具自所述撕膜平台输送至所述下压合机构。
5.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述贴合治具用来通过所述上移载机构或所述下移载机构,而仅于所述前置工作站及所述贴合工作站之间移动。
6.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,当所述上移载机构移动至所述贴合工作站时,所述上移载机构能取走位于所述下压合机构且处于所述空料状态的所述贴合治具,并且所述上移载机构还能输送另一被贴对象至所述上压合机构。
7.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述上压合机构包含有用来供所述被贴对象设置的一承载面;所述下压合机构包含有一充填空间、连通于所述充填空间的一充填口、及定义至少局部所述充填空间的一压合件;所述下压合机构能通过所述充填口来使所述充填空间进行流体充填,以使所述充填空间膨胀而迫使所述压合件产生变形;所述贴合治具包含有一框架、分别可活动地安装于所述框架的两个缓冲组件、及一挠性片体;其中,所述挠性片体包含有一贴合区域及分别位于所述贴合区域相反两侧的两个固定区域,所述贴合区域用来供所述贴合对象黏附,两个所述固定区域分别固定于两个所述缓冲组件;其中,于所述贴合作业中,所述被贴对象的一曲面及受膨胀的所述充填空间压迫而变形的所述压合件能够夹持且压迫所述挠性片体与所述贴合对象,进而使所述贴合对象变形且贴附于所述被贴对象的所述曲面;其中,当所述挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,两个所述固定区域能通过两个所述缓冲组件而朝向所述贴合区域产生相同的位移量。
8.依据权利要求7所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述挠性片体包含一底膜与一贴合膜,两个所述固定区域位于所述底膜,所述贴合区域位于所述贴合膜,并且所述贴合膜的弹性系数小于所述底膜;其中,所述预设启动值是小于所述底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
9.依据权利要求7所述的内循环式贴合设备,其特征在于,任一个所述缓冲组件包含有一弹性件与可活动地设置于所述框架的一定位件,并且两个所述固定区域分别固定于两个所述缓冲组件的所述定位件;于任一个所述缓冲组件中,所述弹性件固定于所述框架与所述定位件,以使所述定位件能通过所述弹性件而相对于所述框架弹性地移动。
10.依据权利要求9所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述框架形成有多个导引轨,并且两个所述定位件分别可活动地设置于多个所述导引轨,以使得在所述挠性片体受压迫而使所述张力值达到所述预设启动值时,每个所述定位件能沿着相对应所述导引轨而相对于所述框架移动所述位移量。
11.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述上压合机构包含有用来供所述被贴对象设置的一承载面,并且所述被贴对象包含具有不同曲率中心的一第一曲面与一第二曲面;所述下压合机构包含有能够独立运作的两个压合模块,其用以分别面向所述第一曲面与所述第二曲面;其中,每个所述压合模块包含一充填空间、连通于所述充填空间的一充填口、及定义至少局部所述充填空间的一压合件;任一个所述压合模块能通过所述充填口来使所述充填空间进行流体充填,以使所述充填空间膨胀而迫使所述压合件产生变形;所述贴合治具包含有一框架、可活动地安装于所述框架的一缓冲组件、及一挠性片体;其中,所述挠性片体包含有一贴合区域、及分别位于所述贴合区域相反两侧的一第一固定区域与一第二固定区域,所述贴合区域用来供所述贴合对象黏附,所述第一固定区域固定于所述缓冲组件,而所述第二固定区域固定于所述框架;其中,于所述贴合作业中,所述被贴对象的所述第一曲面及与其相向并受膨胀的所述充填空间压迫而变形的所述压合件能够夹持且压迫所述挠性片体与所述贴合对象,进而使所述贴合对象变形且贴附于所述被贴对象的所述第一曲面;其中,当所述挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时,所述第一固定区域能通过所述缓冲组件而朝向所述贴合区域产生一位移量。
12.依据权利要求11所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述框架包含有位于相反侧的两个端部及位于两个所述端部之间的一固定部,所述缓冲组件可活动地安装于其中一个所述端部,而所述第二固定区域固定于所述固定部;其中,所述贴合区域与所述缓冲组件相隔一第一距离,并且所述贴合区域与所述固定部相隔有不同于所述第一距离的一第二距离。
13.依据权利要求11所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述框架包含有位于相反侧的两个端部及位于两个所述端部之间的一固定部,所述缓冲组件可活动地安装于其中一个所述端部,所述第二固定区域固定于所述固定部,并且所述贴合治具在所述固定部与其中另一个所述端部之间形成一贯穿孔;于所述贴合作业中,所述贴合治具的所述贯穿孔用以供所述第二曲面穿入。
14.依据权利要求11所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述挠性片体包含一底膜与一贴合膜,所述第一固定区域与所述第二固定区域位于所述底膜,所述贴合区域位于所述贴合膜,并且所述贴合膜的弹性系数小于所述底膜;其中,所述预设启动值是小于所述底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
15.依据权利要求1所述的内循环式贴合设备,其特征在于,所述上压合机构与所述下压合机构能于一密合位置与一开启位置之间相对地移动;当所述上压合机构与所述下压合机构处于所述密合位置时,其共同包围构成一作业空间;所述内循环式贴合设备进一步包括有连接于所述上压合机构与所述下压合机构至少其中之一的一抽气机构,并且当所述上压合机构与所述下压合机构处于所述密合位置时,所述抽气机构用来对所述作业空间进行抽气,以使所述作业空间呈真空状。
CN202110019499.0A 2020-07-24 2021-01-07 内循环式贴合设备 Pending CN113968020A (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063056137P 2020-07-24 2020-07-24
US202063056117P 2020-07-24 2020-07-24
US63/056,117 2020-07-24
US63/056,137 2020-07-24
TW109140757A TWI755166B (zh) 2020-07-24 2020-11-20 內循環式貼合設備
TW109140757 2020-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113968020A true CN113968020A (zh) 2022-01-25

Family

ID=76482961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110019499.0A Pending CN113968020A (zh) 2020-07-24 2021-01-07 内循环式贴合设备

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3943303A1 (zh)
CN (1) CN113968020A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114734620A (zh) * 2022-05-10 2022-07-12 业成科技(成都)有限公司 凹面贴合方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006335445A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Tokyo Autom Mach Works Ltd 物品搬送装置
JP2009157076A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Fuji Koken Kk 被露光部材載置部品、露光装置及び露光装置用可撓性シート
CN107031901A (zh) * 2016-01-20 2017-08-11 亚威科股份有限公司 薄膜附着装置以及方法
CN207139117U (zh) * 2017-07-26 2018-03-27 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 激光翻转式贴胶机
CN207225758U (zh) * 2017-07-27 2018-04-13 睿明科技股份有限公司 贴合装置
CN109079500A (zh) * 2018-10-16 2018-12-25 王怀翠 一种直线式散热风扇全自动组装生产方法
CN109277260A (zh) * 2018-11-16 2019-01-29 东莞市沃德精密机械有限公司 全自动贴合组装设备
JP2019077172A (ja) * 2017-10-19 2019-05-23 陽程科技股▲ふん▼有限公司 曲面貼合装置及びその貼合方法
JP2019077180A (ja) * 2017-10-19 2019-05-23 陽程科技股▲ふん▼有限公司 曲面貼合装置及びその貼合方法
CN208962640U (zh) * 2018-08-23 2019-06-11 汉能移动能源控股集团有限公司 曲面治具、压合装置及贴胶***
CN109955473A (zh) * 2019-04-08 2019-07-02 东莞市德派精密机械有限公司 一种全自动无定位承载膜真空贴膜机及贴膜工艺
CN110646960A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 株式会社日本显示器 压接装置及显示装置的制造方法
CN110740866A (zh) * 2017-12-21 2020-01-31 深圳市柔宇科技有限公司 贴合装置及贴合方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010073487A1 (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 株式会社ニコン 保持部材管理装置、半導体製造装置、保持部材管理方法、及び、半導体装置の製造方法
WO2014064944A1 (ja) * 2012-10-26 2014-05-01 株式会社ニコン 基板貼り合わせ装置、位置合わせ装置、基板貼り合わせ方法、位置合わせ方法、及び、積層半導体装置の製造方法
JP6579262B2 (ja) * 2016-03-28 2019-09-25 株式会社ニコン 基板貼り合わせ装置および基板貼り合わせ方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006335445A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Tokyo Autom Mach Works Ltd 物品搬送装置
JP2009157076A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Fuji Koken Kk 被露光部材載置部品、露光装置及び露光装置用可撓性シート
CN107031901A (zh) * 2016-01-20 2017-08-11 亚威科股份有限公司 薄膜附着装置以及方法
CN207139117U (zh) * 2017-07-26 2018-03-27 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 激光翻转式贴胶机
CN207225758U (zh) * 2017-07-27 2018-04-13 睿明科技股份有限公司 贴合装置
JP2019077172A (ja) * 2017-10-19 2019-05-23 陽程科技股▲ふん▼有限公司 曲面貼合装置及びその貼合方法
JP2019077180A (ja) * 2017-10-19 2019-05-23 陽程科技股▲ふん▼有限公司 曲面貼合装置及びその貼合方法
CN110740866A (zh) * 2017-12-21 2020-01-31 深圳市柔宇科技有限公司 贴合装置及贴合方法
CN110646960A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 株式会社日本显示器 压接装置及显示装置的制造方法
CN208962640U (zh) * 2018-08-23 2019-06-11 汉能移动能源控股集团有限公司 曲面治具、压合装置及贴胶***
CN109079500A (zh) * 2018-10-16 2018-12-25 王怀翠 一种直线式散热风扇全自动组装生产方法
CN109277260A (zh) * 2018-11-16 2019-01-29 东莞市沃德精密机械有限公司 全自动贴合组装设备
CN109955473A (zh) * 2019-04-08 2019-07-02 东莞市德派精密机械有限公司 一种全自动无定位承载膜真空贴膜机及贴膜工艺

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114734620A (zh) * 2022-05-10 2022-07-12 业成科技(成都)有限公司 凹面贴合方法
CN114734620B (zh) * 2022-05-10 2023-03-24 业成科技(成都)有限公司 凹面贴合方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3943303A1 (en) 2022-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112571367B (zh) 贴合设备及其中介机构、及贴合方法
KR101849656B1 (ko) 디스플레이 장치의 제조방법, 디스플레이 장치의 제조장치
KR101877600B1 (ko) 기판 반송 장치 및 기판 조립 라인
CN111862799A (zh) 贴合设备及其承载膜
TWI794116B (zh) 貼合裝置及貼合模組
CN113968020A (zh) 内循环式贴合设备
CN215622997U (zh) 一种手机壳保护膜折弯机构
CN110757782A (zh) 一种真空贴合设备
JP4417432B1 (ja) ワーク搬送装置及び真空貼り合わせ方法
CN111376566B (zh) 层压基板制造装置、层压基板生产线以及层压基板的制造方法
TWI755166B (zh) 內循環式貼合設備
CN212892892U (zh) 一种覆晶薄膜贴附装置
CN113968065A (zh) 贴合装置及曲面贴合治具
CN210415827U (zh) 显示屏贴合设备
TWI755165B (zh) 貼合裝置及曲面貼合治具
TWI755167B (zh) 貼合裝置及複合曲面貼合治具
CN113968066A (zh) 贴合装置及复合曲面贴合治具
WO2021062633A1 (zh) 贴合设备及其中介机构、及贴合方法
CN114488582A (zh) 一种全自动硬对硬真空贴装机及其贴装工艺
CN116044873A (zh) 贴合装置及贴合模块
CN210132848U (zh) 一种自动付型贴膜装置
CN117976559B (zh) 一种半导体产品真空压合装置及真空压合方法
CN110202782A (zh) 保护膜贴合装置
CN218368800U (zh) 一种用于磁铁贴背胶的设备
CN117103665B (zh) 膜料上料装置及上料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination