CN113966607B - 成像***、成像方法和记录介质 - Google Patents

Abstract

所述成像***配备有：第一成像设备(2)，其拍摄位于第一位置处(P1)的要被成像的对象(T,TP)的图像；第二成像设备(3)，其焦点位置被设置在第二位置(P2)处，该第二位置(P2)位于沿着成像对象的移动方向超越第一位置；以及控制设备(6)，其基于由第一成像装置拍摄的图像(200)，控制第二成像设备以使得拍摄位于第二位置处的对象的图像。

Description

成像***、成像方法和记录介质

技术领域

本公开涉及被配置为拍摄成像对象的图像的成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的技术领域。

背景技术

通过拍摄作为成像对象的一个示例的对象者的虹膜的图像来进行虹膜认证的虹膜认证***被称为被配置为拍摄成像对象的图像的成像***的一个示例。例如，专利文献1公开了一种走过类型(walk-through type)的虹膜认证，其被配置为即使在对象者没有停止时也能够进行虹膜认证。具体地，专利文献1公开了一种虹膜认证***，该虹膜认证***配备有广角相机和多个虹膜相机，并且通过处理广角相机的图像来从多个虹膜相机选择应该用于认证的虹膜相机。

此外，存在作为与本公开相关的背景技术文献的专利文献2和3。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2010-134735A1

专利文献2：JP2014-067090A1

专利文献3：JPH10-159529A1

发明内容

技术问题

专利文献1中公开的虹膜认证***具有这样的技术问题，即存在不能通过使用虹膜相机适当地拍摄移动的对象者的图像的可能性。具体地，要求配备有广角相机和多个虹膜相机的虹膜认证***在移动的对象者到达虹膜相机的焦点位置之前选择应该用于认证的虹膜相机(此外，如果需要，设置所选择的虹膜相机的参数)。因此，期望虹膜认证***在移动的对象者到达虹膜相机的焦点位置之前，通过使用广角相机拍摄对象者的图像，并且基于广角相机的图像来选择应该用于认证的虹膜相机。然而，专利文献1没有考虑这一点。

注意，不仅在虹膜认证***中，而且在基于由第一成像装置拍摄的成像对象的图像来控制第二成像装置以拍摄移动的成像对象的图像的任何成像***中，都可能发生上述技术问题。

因此，本公开的示例性目的是提供一种可以解决上述技术问题的成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质。作为示例，本公开的示例性目的是提供一种可以适当地拍摄移动的成像对象的图像的成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质。

技术解决方案

用于解决技术问题的成像***的第一示例性方面配备置有：第一成像装置，第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；第二成像装置，第二成像装置的焦点位置被设置在第二点处，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧处；以及控制装置，控制装置控制第二成像装置以基于由第一成像装置拍摄的图像来拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

用于解决该技术问题的成像***的第二示例性方面配备有：成像装置，成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；以及控制装置，控制装置通过基于在第一状态下由成像装置拍摄的图像控制成像装置，能够将成像装置从第一状态切换到第二状态。

用于解决该技术问题的成像方法的第一示例性方面包括：获得步骤，获得步骤获得由第一成像装置拍摄的图像，第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；以及控制步骤，控制步骤基于在获得步骤获得的图像来控制其焦点位置被设置在第二点处的第二成像装置，以拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向相比于所述第一点的前向侧。

用于解决该技术问题的成像方法的第二示例性方面包括：获得步骤从成像装置获得由处于第一状态的成像装置拍摄的图像，成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；控制步骤，控制步骤通过基于在获得步骤获得的图像控制成像装置，来将成像装置从第一状态切换到第二状态。

用于解决该技术问题的控制装置的第一示例性方面配备有：获得单元，获得单元获得由第一成像装置拍摄的图像，第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；以及控制单元，控制单元基于由获得单元获得的图像来控制其焦点位置被设置在第二点处的第二成像装置以拍摄位于第二点处的成像的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向相比于所述第一点的前向侧。

用于解决该技术问题的控制装置的第二示例性方面配备有：获得单元，获得单元从成像装置获得由处于第一状态的成像装置拍摄的图像，成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；控制单元，控制单元通过基于由获得单元获得的图像控制成像装置，能够将成像装置从第一状态切换到第二状态。

用于解决技术问题的计算机程序的一个示例性方面允许计算机进行上述成像方法的第一或第二示例性方面。

用于解决技术问题的记录介质的一个示例性方面是其上记录有上述计算机程序的一个示例性方面的记录介质。

本发明的有益效果

根据上述成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质中的每一个的示例性方面，可以适当地拍摄移动的成像对象的图像。

附图说明

图1是图示本示例性实施例中的虹膜认证***的整体配置的框图。

图2是图示广角相机和虹膜相机与认证对象者之间的位置关系的概念图。

图3是图示本示例性实施例中的虹膜认证装置的硬件配置的框图。

图4是图示在本示例性实施例中的虹膜认证装置的CPU中实现的功能块的框图。

图5是图示本示例性实施例中的虹膜认证***的操作(即，虹膜认证操作)的流程的流程图。

图6是图示广角图像的一个示例的平面图。

图7是图示广角图像的一个示例的平面图。

图8是图示广角图像和多个虹膜图像之间的关系的平面图。

图9是图示第一变型示例中的虹膜认证***的整体配置的框图。

图10是图示第一变型示例中的虹膜认证***的操作(即，虹膜认证操作)的流程的流程图。

图11是图示在虹膜认证装置的CPU中实现的功能块的变型示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例性实施例。下面描述应用了成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例性实施例的虹膜认证***1。虹膜认证***1基于作为成像对象的一个示例的认证对象者T的虹膜的图案来进行用于进行认证对象者T的认证的虹膜认证操作。虹膜认证***1可以被用作用于使机场中的移民程序自动化的***(我们称为ABC(自动边界控制))的一部分。在这种情况下，虹膜认证***1可以是进行移动的认证对象者T的认证的走过类型的虹膜认证***。在下面所述的描述中，将描述虹膜认证***1是走过类型的虹膜认证***的示例。然而，虹膜认证***1不限于在本段落中作为一个示例描述的虹膜认证***，并且可以被用作被配置为进行认证对象者T的认证的任何虹膜认证***。注意，虹膜认证***1是下面描述的附记中的“成像***”的一个示例。

(1)虹膜认证***1的配置

(1-1)虹膜认证***1的整体配置

首先，将参考图1描述本示例性实施例中的虹膜认证***1的整体配置。图1是图示本示例性实施例中的虹膜认证***1的整体配置的框图。

如图1所示，虹膜认证***1配置有：广角相机2，其是下面描述的附记中的“第一成像装置”的一个具体示例；多个虹膜相机3，每个虹膜相机3是下面描述的附记中的“第二成像装置”的一个具体示例；以及虹膜认证装置6，其是下面描述的附记中的“控制装置”的一个具体示例。虹膜认证***1进一步设置有：人类检测传感器4，其是下面描述的附记中的“第一检测装置”的一个具体示例；以及人类检测传感器5，其是下面描述的附记中的“第二检测装置”的一个具体示例。图1图示了虹膜认证***1配置有n个(注意，n是等于或大于2的整数)虹膜相机3的示例。在下面所述的描述中，如果需要，n个虹膜相机3分别被称为虹膜相机3-1、虹膜相机3-2、...、和虹膜相机3-n。注意，可以基于每个虹膜相机3的特性(例如，每个虹膜相机3的视场范围、每个虹膜相机3的分辨率等中的至少一个)适当地设置虹膜相机3的数量。

广角相机2和多个虹膜相机3中的每一个都是被配置为拍摄认证对象者T的图像的成像装置。接下来，将参考图2，更详细地描述广角相机2和多个虹膜相机3。图2是图示广角相机2和多个虹膜相机3与认证对象者T之间的位置关系的概念图。

如图2所示，广角相机2以比每个虹膜相机3的视场范围更宽的视场范围拍摄认证对象者T的图像。即，广角相机2的视场范围比每个虹膜相机3的视场范围宽。具体地，广角相机2的视场范围被设置为适当的范围，使得广角相机2被配置为无论认证对象者T的高度如何都拍摄认证对象者T的图像。即，广角相机2的视场范围被设置为适当的范围，使得广角相机2被配置为拍摄相对高的认证对象者T的图像并且也拍摄相对矮的认证对象者T的图像。特别地，广角相机2的视场范围被设置为适当的范围，使得广角相机2被配置为拍摄被用于认证的认证对象者T的目标部位TP(在本示例性实施例中，包括虹膜的眼睛)的图像。

注意，本示例性实施例中的“相机的视场范围”是指包括其图像可由相机拍摄的场景的范围，并且可以被称为“成像范围”。随着相机的视角(换言之，视觉角度)变得更宽，视场范围的大小通常变得更宽。因此，广角相机2的光学***(例如，镜头)通常是具有比每个虹膜相机3的光学***的视场更宽的视场的光学***。即，广角相机2的视角比每个虹膜相机3的视角宽。此外，相机的视角通常随着相机的光学***(例如，镜头)的焦距变短而变宽。因此，广角相机2的光学***的焦距短于每个虹膜相机3的光学***的焦距。

广角相机2拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像。即，广角相机2的视场范围被设置为适当的范围，使得广角相机2被配置为拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像。触发点P1是位于认证对象者T的移动路线上的点。此外，触发点P1是位于如从朝向触发点P1移动的认证对象者T看时，比参考点P0更近的一侧的点。即，触发点P1是位于沿着认证对象者T的移动方向，比参考点P0向后侧(即，后侧)的点。此外，触发点P1是沿着认证对象者T的移动方向，远离参考点P0距离D1的点。参考点P0可以是例如每个虹膜相机3所处的点。可替代地，例如，参考点P0可以是移动的认证对象者T的目的地。目的地可以是认证对象者T在认证之后通过的点(例如，在机场中设置登机口的点)。

在图2所示的示例中，认证对象者T在纸上从左侧移动到右侧。因此，在图2所示的示例中，触发点P1是在纸上朝向左侧远离参考点P0距离D1的点。注意，认证对象者T可以沿着移动方向总是相同的线性路线移动，或者可以沿着驾驶方向在中途改变的路线(例如，弯曲路线或曲折路线)移动。

优选地，广角相机2被设置成使得广角相机2的焦点位置位于触发点P1处。顺便提及，本示例性实施例中的“焦点位置”是指范围在最佳焦点位置的前面和后面的特定区域(例如，允许被视为聚焦并且对应于景深的区域)。在这种情况下，优选地，广角相机2被设置成使得广角相机2的焦点位置是包括触发点P1的区域(即，使得触发点P1位于与焦点位置相对应的区域中)。相反，触发点P1被设置在广角相机2的焦点位置处。

广角相机2具有允许从作为由广角相机2拍摄的图像的广角图像200识别位于触发点P1处的认证对象者T的面部的分辨率。特别地，广角相机2具有允许从广角图像200识别位于触发点P1处的认证对象者T的目标部位TP(即，眼睛)在广角图像200中的位置的分辨率。

另一方面，每个虹膜相机3拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像。即，每个虹膜相机3的视场范围被设置为适当的范围，使得每个虹膜相机3被配置为拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像。焦点P2是位于认证对象者T的移动路线上的点，与触发点P1一样。此外，与触发点P1一样，品脱(pint)点P2是位于如从朝向焦点P2移动的认证对象者T看时，比参考点P0更靠近一侧的点。即，焦点P2是位于沿着认证对象者T的移动方向，比参考点P0向后侧(即，后侧)的点。此外，焦点P2是沿着认证对象者T的移动方向，远离参考点P0距离D2的点。在图2所示的示例中，认证对象者T在纸张上从左侧移动到右侧。因此，在图2所示的示例中，焦点P2是在纸张上朝向左侧远离参考点P0距离D2的点。

焦点P2与参考点P0之间的距离D2短于触发点P1与参考点P0之间的距离D1。因此，焦点P2位于沿着认证对象者T的移动方向，比触发点P1更前的一侧(即，前侧)。换句话说，触发点P1位于沿着认证对象者T的移动方向，比焦点P2更后的一侧(即，后侧)。因此，移动的认证对象者T在通过触发点P1之后通过焦点P2。换句话说，移动的认证对象者T在通过焦点P2之前通过触发点P1。注意，只要满足距离D2比距离D1短的关系，就可以将距离D1和D2设置为任意值。作为一个示例，距离D1和D2可以分别被设置为3m和2m。

每个虹膜相机3被设置成使得每个虹膜相机3的焦点位置位于焦点P2处。具体地，可以说每个虹膜相机3被设置成使得每个虹膜相机3的焦点位置是包括焦点P2的区域(即，使得焦点P2位于与焦点位置相对应的区域中)。相反，焦点P2被设置在每个虹膜相机3的焦点位置处。顺便提及，如上所述，由于广角相机2的视角比每个虹膜相机3的视角宽(即，广角相机2的光学***的焦距比每个虹膜相机3的光学***的焦距短)，因此与广角相机2的焦点位置相对应的区域比与每个虹膜相机3的焦点位置相对应的区域宽。

多个虹膜相机3被设置成使得多个虹膜相机3的视场范围在焦点P2处在垂直方向(可替代地，与垂直方向不同的期望方向)上部分重叠。在图2所示的示例中，多个虹膜相机3被设置成使得虹膜相机3-k的视场范围的下端部(注意，k是满足1≤k≤n的整数)和虹膜相机3-m的视场范围的上端部(注意，m是满足1<k+1＝m≤n的整数)在焦点P2处重叠。结果，部分相同的场景被包括在分别由两个虹膜相机2拍摄的两个图像中，该两个虹膜相机2的视场范围部分重叠。在图2所示的示例中，相同的场景被包括在由虹膜相机3-k拍摄的图像的下端部分和由虹膜相机3-m拍摄的图像的上端部分中。

多个虹膜相机3被设置成使得通过组合多个虹膜相机3的视场范围而获得的组合视场范围在水平方向上具有预定的水平尺寸，并且在垂直方向上具有预定的垂直尺寸。预定水平尺寸可以是允许位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP被包括在组合视场范围中的尺寸(例如，0.2m)。预定的垂直尺寸可以是允许位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP被包括在组合的视场范围中而不管认证对象者T的高度如何的尺寸(例如，0.4m)。

每个虹膜相机3具有允许从作为由每个虹膜相机3拍摄的图像的虹膜图像300识别位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP的分辨率。特别地，每个虹膜相机3具有允许从作为由每个虹膜相机3拍摄的图像的虹膜图像300识别位于焦点P2处的认证对象者T的虹膜的图案的分辨率。

注意，广角相机2的视场范围与多个虹膜相机3中的至少一个的视场范围部分重叠。在这种情况下，位于触发点P1处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)和位于焦点P2处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)两者可以被包括在广角相机2的视场范围内。例如，位于触发点P1处的认证对象者T(特别是，目标部位TP)和位于焦点P2处的认证对象者T(特别是，目标部位TP)两者可以被包括在每个虹膜相机3的视场范围内。然而，广角相机2的范围或视场可以不与多个虹膜相机中的每一个的视场范围重叠。例如，位于触发点P1处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)可以被包括在广角相机2的视场范围中，并且位于焦点P2处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)可以不被包括在广角相机2的视场范围中。例如，位于焦点P2处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)可以被包括在每个虹膜相机3的视场范围内，并且位于触发点P1处的认证对象者T(特别地，目标部位TP)可以不被包括在每个虹膜相机3的视场范围内。

再次在图1中，人类检测传感器4是用于检测认证对象者T是否位于触发点P1的检测装置。人类检测传感器4的检测结果被输出到虹膜认证装置6。人类检测传感器4的检测结果被用作确定广角相机2是否拍摄位于触发点P1的认证对象者T的图像的条件。

人类检测传感器5是用于检测认证对象者T是否位于焦点P2处的检测装置。人类检测传感器5的检测结果被输出到虹膜认证装置6。人类检测传感器5的检测结果被用作确定虹膜相机3是否拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像的条件。

虹膜认证装置6控制虹膜认证***1的整个操作。特别地，在本示例性实施例中，虹膜认证装置6进行虹膜认证操作。例如，虹膜认证操作是包括以下处理的操作：基于由广角相机2拍摄的广角图像200，从多个虹膜相机3选择用于拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像的一个虹膜相机3的处理，以及基于由所选择的该个虹膜相机3拍摄的虹膜图像300来进行认证对象者T的认证的处理。

(1-2)虹膜认证装置6的配置

接下来，将参考图3描述虹膜认证装置6的配置。图3是图示本示例性实施例中的虹膜认证装置6的硬件配置的框图。

如图3所示，虹膜认证装置6配备有CPU(中央处理单元)61、RAM(随机存取存储器)62、ROM(只读存储器)63、存储装置64、输入装置65和输出装置66。CPU 61、RAM 62、ROM 63、存储装置64、输入装置65和输出装置66通过数据总线67互连。然而，虹膜认证装置6可以不配备RAM 62、ROM 63、存储装置64、输入装置65和输出装置66中的至少一个。

CPU 61读取计算机程序。例如，CPU 61可以读取存储在RAM 62、ROM 63和存储装置64的至少一个中的计算机程序。例如，CPU 61可以通过使用未图示的记录介质读取装置来读取存储在计算机可读记录介质中的计算机程序。CPU 61可以通过网络接口，从设置在虹膜认证装置6外部的未图示的装置获得(即，读取)计算机程序。CPU 61通过执行读取的计算机程序来控制RAM 62、存储装置64、输入装置65和输出装置66。特别是在本示例性实施例中，当CPU 61执行读取的计算机程序时，在CPU 61中实现用于进行虹膜认证操作的逻辑功能块。即，CPU 61被配置为用作用于实现用于进行虹膜认证操作的逻辑块的控制器。

在图4中图示了在CPU 61中实现的用于进行虹膜认证操作的逻辑块的一个示例。如图4所示，在CPU 61中，作为下面描述的附记中的“获得单元”的一个具体示例的图像获得单元611、作为下面描述的附记中的“控制单元”的一个具体示例的区域检测单元612、作为下面描述的附记中的“控制单元”的一个具体示例的坐标估计单元613、作为下面描述的附记中的“控制单元”的一个具体示例的相机设置单元614、作为下面描述的附记中的“控制单元”的一个具体示例的成像控制单元615，以及认证单元616被实现为用于进行虹膜认证操作的逻辑块。注意，稍后将参考图5详细描述图像获得单元611、区域检测单元612、坐标估计单元613、相机设置单元614、成像控制单元615和认证单元616中的每一个的操作，因此，在此省略其详细描述。

再次在图3中，RAM 62临时存储将由CPU 61执行的计算机程序。RAM 62临时存储当CPU 61执行计算机程序时由CPU 61临时使用的数据。RAM 62可以是例如D-RAM(动态RAM)。

ROM 63存储将由CPU 61执行的计算机程序。ROM 63可以另外存储固定数据。ROM63可以是例如P-ROM(可编程ROM)。

存储装置64存储由虹膜认证装置6长期存储的数据。存储装置64可以操作为CPU61的临时存储装置。存储装置64可以包括例如硬盘装置、磁光盘装置、SSD(固态驱动器)和盘阵列装置中的至少一个。

输入装置65是从虹膜认证装置6的用户接收输入指令的装置。输入装置65可以包括例如键盘、鼠标和触摸面板中的至少一个。

输出装置66是将关于虹膜认证装置6的信息输出到外部的装置。例如，输出装置66可以是被配置为显示关于虹膜认证装置6的信息的显示装置。

(2)虹膜认证操作的流程

接下来，将参考图5描述本示例性实施例中的虹膜认证***1的操作(即，虹膜认证操作)的流程。图5是图示本示例性实施例中的虹膜认证***1的操作(即，虹膜认证操作)流程的流程图。

如图5所示，成像控制单元615基于人类检测传感器4的检测结果来确定认证对象者T是否位于触发点P1处(步骤S11)。作为步骤S11的确定结果，当确定认证对象者T不位于触发点P1时(步骤S11：否)，重复进行步骤S11的处理。另一方面，作为步骤S11的确定结果，当确定认证对象者T位于触发点P1时(步骤S11：是)，成像控制单元615控制广角相机2以拍摄位于触发点P1的认证对象者T的图像(步骤S12)。结果，广角相机2拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像(步骤S12)。由广角相机2拍摄的广角图像200由图像获得单元611获得(步骤S12)。

然后，区域检测单元612通过对在步骤S12获得的广角图像200进行图像处理来将其中包括目标部位TP的广角图像200的图像部分检测为目标区域TA(步骤S21)。例如，如作为图示广角图像200中的目标区域TA的一个示例的平面图的图6所示，区域检测单元612将广角图像200的包括目标部位TP的矩形(可替代地，另一形状)图像部分检测为目标区域TA。此外，区域检测单元612计算广角图像200中的检测目标区域TA的位置坐标C(步骤S21)。位置坐标C可以包括目标区域TA的期望部分(例如，拐角部分)的坐标。位置坐标C通常是二维坐标(可替代地，二维矢量)。注意，为了便于说明，在以下描述中，将在步骤S21中计算出的位置坐标C称为“位置坐标C(广角：P1)”。

然后，坐标估计单元613基于在步骤S21计算出的目标区域TA的位置坐标C(广角：P1)来估计在假定广角相机2已经拍摄了位于焦点P2处的认证对象者T的图像的场合下获得的广角图像200中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S22)。更具体地，坐标估计单元613估计在假定广角相机2已经拍摄了已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下，期望获得的广角图像200中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S22)。即，在位于触发点P1处的认证对象者T已经移动到焦点P2的情况下，坐标估计单元613估计在假定广角相机2已经拍摄了位于焦点P2处的认证对象者T的图像的场合下期望获得的广角图像200中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S22)。注意，为了便于描述，在以下描述中，将在步骤S22中估计的位置坐标C称为“位置坐标C(广角：P2)”。此外，在下面所述的描述中，为了便于描述，通过拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像的广角相机2实际获得的广角图像200被称为“广角图像200(P1)”，并且在假定广角相机2已经拍摄了已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的广角图像200被称为“广角图像200(P2)”，以区分两者。

由于触发点P1与焦点P2不同，因此广角图像200(P1)中的认证对象者T的大小和位置中的至少一个与广角图像200(P2)中的认证对象者T的大小和位置中的至少一个不同的可能性很高，如图示广角图像200(P1)的图6和图示广角图像200(P2)的图7所示。特别地，随着触发点P1更远离焦点P2，广角图像200(P1)中的认证对象者T的大小和位置中的至少一个甚至更可能与广角图像200(P2)中的认证对象者T的大小和位置中的至少一个不同。因此，位置坐标C(广角：P1)与位置坐标C(广角：P2)不同的可能性通常很高。

坐标估计单元613可以通过使用指示广角图像200(P1)中包括的对象与广角图像200(P2)中包括的相同对象之间的对应关系(通常，位置关系)的第一对应信息，从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)。该第一对应信息通常指示广角图像200(P1)中包括的对象的广角图像200(P1)中的位置坐标与当对象从触发点P1移动到焦点P2时期望获得的广角图像200(P2)中包括的与认证对象者T一样的相同对象的广角图像200(P2)中的位置坐标之间的对应关系。因此，第一对应信息实质上是反映认证对象者T的移动方面(例如，认证对象者T的移动方向)的信息。即，第一对应信息实质上与认证对象者T的移动方面(例如，认证对象者T的移动方向)有关的信息。

可以基于通过实际拍摄位于触发点P1处的对象的图像的广角相机2获得的广角图像200和通过实际拍摄与认证对象者T一样已经从触发点P1移动到焦点P2的相同对象的图像的广角相机2获得的广角图像200来预先(例如，在进行虹膜认证操作之前)计算第一对应信息。具体地，可以基于位于触发点P1处的对象的广角范围200中的位置坐标和位于焦点P2处的对象的广角范围200中的位置坐标来计算第一对应信息。可替代地，可以通过模拟等计算当广角相机2拍摄位于触发点P1处的对象的图像时期望获得的广角图像200和当广角相机2拍摄与认证对象者T一样已经从触发点P1移动到焦点P2的对象的图像时期望获得的广角图像200，并且可以基于模拟的结果预先计算第一对应信息。在模拟中，可以考虑广角相机2的位置、广角相机2的相机参数、触发点P1的位置和焦点P2的位置中的至少一个。可替代地，可以通过任何其他方法计算第一对应信息。

将位置坐标C(广角：P1)变换为位置坐标C(广角：P2)的第一变换矩阵H1是第一对应信息的一个示例。在这种情况下，坐标估计单元613可以通过使用位置坐标C(广角：P2)＝H1×位置坐标C(广角：P1)的等式来估计位置坐标C(广角：P2)。例如，该第一变换矩阵H1可以是表示将位于触发点P1处的对象投影到位于焦点P2处的虚拟平面上的投影变换的矩阵。

然后，坐标估计单元613基于在步骤S22中估计的位置坐标C(广角：P2)，估计在假定多个虹膜相机3已经拍摄了位于焦点P2处的认证对象者T的图像的场合下，分别获得的多个虹膜图像300中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S23)。更具体地，坐标估计单元613估计在假定多个虹膜相机3已经拍摄了已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下，分别期望获得的多个虹膜图像300中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S23)。即，在位于触发点P1的认证对象者T已经移动到焦点P2的情况下，坐标估计单元613估计在假定多个虹膜相机3已经拍摄了位于焦点P2的认证对象者T的图像的场合下，分别期望获得的多个虹膜图像300中的目标区域TA的位置坐标C(步骤S23)。注意，为了便于描述，在以下所述的描述中，将在步骤S23中估计的位置坐标C称为“位置坐标C(虹膜：P2)”。此外，在下面所述的描述中，在假定每个虹膜相机3已经拍摄了已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的虹膜图像300被称为“虹膜图像300(P2)”。

如上所述，每个虹膜相机3的视场范围比广角相机2的视场范围窄。因此，如图示广角图像200(P2)与多个虹膜图像300之间的关系的图8所示，广角图像200(P2)中包括的目标区域TA不一定被包括在所有多个虹膜图像300(P2)中。即，存在多个虹膜图像300(P2)包括其中包含目标区域TA的虹膜图像300(P2)和其中不包含目标区域TA的虹膜图像300(P2)两者的可能性。在图8所示的示例中，目标区域TA被包括在预期由虹膜相机3-1拍摄的虹膜图像300(P2)-1中，而不被包括在预期由虹膜相机3-2至3-n拍摄的虹膜图像300(P2)-2至300(P2)-n中。因此，在步骤S23，坐标估计单元613基于位置坐标C(广角：P2)，确定预期包括目标区域TA的虹膜图像300(P2)，并且估计所确定的虹膜图像300(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(虹膜：P2)。

坐标估计单元613可以通过使用指示广角图像200(P2)中包括的对象与多个虹膜图像300(P2)中的每个虹膜图像中包括的相同对象之间的对应关系(通常，位置关系)的第二对应信息，从位置坐标C(广角：P2)估计位置坐标C(虹膜：P2)。该第二对应信息通常指示广角图像200(P2)中包括的对象的广角图像200(P2)中的位置坐标与多个虹膜图像300(P2)的每一个中包括的相同对象的虹膜图像300(P2)中的位置坐标之间的对应关系。

可以基于通过实际拍摄位于焦点P2处的对象的图像的广角相机2获得的广角图像200和分别通过实际拍摄位于焦点P2处的同一对象的图像的多个虹膜相机3获得的多个虹膜图像300来预先(即，在进行虹膜认证操作之前)计算第二对应信息。具体地，可以基于焦点P2处的对象的广角范围200中的位置坐标和焦点P2处的对象的虹膜范围300中的位置坐标来计算第二对应信息。可替代地，可以通过模拟等计算当广角相机2拍摄位于焦点P2处的对象的图像时期望获得的广角图像200和当多个虹膜相机3拍摄位于焦点P2处的同一对象的图像时期望获得的多个虹膜图像300，并且可以基于预先的模拟结果计算第二对应信息。在模拟中，可以考虑广角相机2的位置、广角相机2的相机参数、多个虹膜相机3的位置、多个虹膜相机3的相机参数、触发点P1的位置和焦点P2的位置中的至少一个。可替代地，可以通过任何其他方法计算第二对应信息。

将位置坐标C(广角：P2)变换为位置坐标C(虹膜：P2)的第二变换矩阵H2是第二对应信息的一个示例。在这种情况下，坐标估计单元613可以通过使用位置坐标C(虹膜：P2)＝H2×位置坐标C(广角：P2)的等式来估计位置坐标C(虹膜：P2)。

然后，相机设置单元614基于在步骤S23估计的位置坐标C(虹膜：P2)，从多个虹膜相机3选择用于拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像的一个虹膜相机3(步骤S31)。具体地，如上所述，坐标估计单元613基于位置坐标C(广角：P2)，确定包括目标区域TA的虹膜图像300(P2)。因此，相机设置单元614将多个虹膜相机3中的与包括目标区域TA的虹膜图像300(P2)相对应的虹膜相机3选择作为用于拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像的一个虹膜相机3。在图8所示的示例中，相机设置单元614将与虹膜图像300(p2)-1相对应的虹膜相机3-1选择作为用于拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像的一个虹膜相机3。

然后，相机设置单元614设置关注区域(ROI：关注区域)IA，该关注区域IA定义了由在步骤S31选择的一个虹膜相机3拍摄的虹膜图像300中的，为进行虹膜认证而实际获得(即，读取)的图像部分(步骤S32)。具体地，如图8所示，相机设置单元614将由所选择的一个虹膜相机3拍摄的虹膜图像300中、预期包括目标部位TP的矩形(可替代地，另一形状)区域设置到关注区域IA。即，如图8所示，例如，相机设置单元614将由所选择的一个虹膜相机3拍摄的虹膜图像300中的，包括目标区域TA、对应于目标区域TA或预期被包括在目标区域TA中的矩形(可替代地，另一形状)区域设置到关注区域IA。如上所述，在步骤S23估计的位置坐标C(虹膜：P2)表示虹膜图像300(P2)中的目标区域TA的位置坐标。由于目标部位TP被包括在目标区域TA中，因此相机设置单元614能够基于位置坐标C(虹膜：P2)适当地设置关注区域IA。在图8所示的示例中，相机设置单元614将虹膜图像300(P2)-1的一部分设置为关注区域IA。

当设置关注区域IA时，虹膜认证***1在关注区域模式下操作。在这种情况下，图像获得单元611获得关注区域IA中的虹膜图像300的图像部分(即，虹膜图像300的图像数据的一部分)，而不是获得由虹膜相机3拍摄的整个虹膜图像300。即，图像获得单元611可以不获得除了关注区域IA之外的区域中的虹膜图像300的图像部分(即，虹膜图像300的图像数据的剩余部分)。结果，与获得整个虹膜图像300的情况相比，图像获得单元611从虹膜相机3获得虹膜图像300的帧速率显著提高。例如，当虹膜图像300的一半区域被设置为关注区域IA时，与获得整个虹膜图像300的情况相比，帧速率提高到两倍。因此，即使当虹膜相机3本身的帧速率低于虹膜认证所需的帧速率时，图像获得单元611也能够以虹膜认证所需的帧速率获得虹膜图像。

然后，成像控制单元615基于人类检测传感器5的检测结果来确定认证对象者T是否位于焦点P2处(步骤S41)。即，成像控制单元615基于人类检测传感器5的检测结果来确定已经被确定为位于触发点P1处的认证对象者T是否移动到焦点P2(步骤S41)。作为步骤S41的确定结果，当确定认证对象者T不位于焦点P2处时(步骤S41：否)，重复进行步骤S41的处理。另一方面，作为步骤S41的确定结果，当确定认证对象者T位于焦点P2处时(步骤S41：是)，成像控制单元615控制在步骤S31选择的一个虹膜相机3拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像(步骤S42)。结果，所选择的一个虹膜相机3拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像(步骤S42)。由所选择的一个虹膜相机3拍摄的虹膜图像300(特别是，关注区域IA中的虹膜图像300的图像部分)由图像获得单元611获得(步骤S42)。

然后，认证单元616通过使用在步骤S42获得的虹膜图像300来进行虹膜认证(步骤S51)。例如，认证单元616基于在步骤S42获得的虹膜图像300来确定认证对象者T的虹膜的图案。然后，认证单元616确定所确定的图案是否与存储在存储装置64等中的数据库中登记的图案匹配。当所确定的图案与数据库中登记的图案匹配时，认证单元616确定认证对象者T是适当的人物。当所确定的图案与数据库中登记的图案匹配时，认证单元616确定认证对象者T不是适当的人物。

(3)IRIS认证***1的技术效果

如上所述，在虹膜认证***1中，在虹膜相机3拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像之前，广角相机2拍摄位于与焦点P2不同(具体地，位于焦点P2的后侧)的触发点P1处的认证对象者T的图像。因此，虹膜认证***1能够在认证对象者T位于焦点P2之前选择一个虹膜相机3以用于拍摄认证对象者T的图像。换句话说，虹膜认证***1能够通过使用认证对象者T从触发点P1移动到焦点P2的时间来选择一个虹膜相机3以拍摄认证对象者T的图像(此外，设置关注区域IA)。因此，虹膜认证***1能够适当地拍摄移动的认证对象者T的图像(特别是其目标部位TP)。

如上所述，即使当触发点P1与焦点P2不同时，虹膜认证***1也能够基于由广角相机2拍摄的广角图像200(P1)适当地选择用于拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3。这是因为虹膜认证***1基于广角图像200(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(广角：P1)来估计在假定广角相机2已经拍摄到已经移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的广角图像200(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(广角：P2)，并且然后，估计在假定虹膜相机3已经拍摄了已经移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的虹膜图像300(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(虹膜：P2)

在此，由于触发点P1与焦点P2不同，因此如上述图6和图7所示，如上所述，位置坐标C(广角：P1)与位置坐标C(广角：P2)不同的可能性很高。因此，如果将位置坐标C(广角：P1)原样用作位置坐标C(广角：P2)，则被选择来拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3不能适当地拍摄目标部位TP的图像。即，如果将位置坐标C(广角：P1)原样用作位置坐标C(广角：P2)，则相机设置单元614有可能将不能拍摄位于焦点P2的认证对象者T的目标部位TP的图像的虹膜相机3错误地选择作为用于拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3。然而，在本示例性实施例中，根据位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)，然后估计位置坐标C(虹膜：P2)。因此，被选择来拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3不能够适当地拍摄目标部位TP的图像的可能性较低。即，不能够拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP的图像的虹膜相机3被错误地选择作为用于拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3的可能性较低。因此，可以说，从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)的处理有助于适当地选择拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP的图像的虹膜相机3(即，由虹膜相机3对目标部位TP适当成像)。

此外，在本示例性实施例中，设置了分别对应于触发点P1和焦点P2的多个人类检测传感器(即，人类检测传感器4和5)。因此，虹膜认证***1能够适当地确定认证对象者T是否位于触发点P1和焦点P2中的每一个处。即，虹膜认证***1能够通过广角相机2适当地拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像，并且能够通过虹膜相机3适当地拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像。

(4)变型示例

(4-1)第一变型示例

(4-1-1)第一变型示例中的虹膜认证***A的配置

首先，将参考图9描述第一变型示例中的虹膜认证***1a的整体配置。图9是图示第一变型示例中的虹膜认证***1a的整体配置的框图。注意，通过对其分配相同的附图标记来省略与上述虹膜认证***1的组件相同的组件的详细描述。

如图9所示，虹膜认证***1a与虹膜认证***1的不同之处在于，配备有单个公共相机7a而不是广角相机2和多个虹膜相机3。虹膜认证***1a的另一个特征可以与虹膜认证***1的另一个特征相同。

与广角相机2和多个虹膜相机3一样，公共相机7a是被配置为拍摄认证对象者T的图像的成像装置。公共相机7a被配置为在其被配置为用作广角相机2的广角成像状态和其被配置为用作多个虹膜相机3中的至少一个的虹膜成像状态之间切换其状态。注意，广角成像状态和虹膜成像状态分别是下面描述的附记中的“第一状态”和“第二状态”的示例。

处于广角成像状态的公共相机7a等同于上述广角相机2。即，处于广角成像状态的公共相机7a与上述广角相机2一样操作。因此，处于广角成像状态的公共相机7a的特性可以与上述广角相机2相同，因此省略其详细描述。

处于虹膜成像状态的公共相机7a等同于上述多个虹膜相机3中的至少一个。即，处于虹膜成像状态的公共相机7a与上述多个虹膜相机3中的至少一个一样操作。因此，处于虹膜成像状态的公共相机7a的特性可以与上述多个虹膜相机3中的至少一个相同，因此省略其详细描述。注意，处于虹膜成像状态的公共相机7a的视场范围通常与通过组合多个虹膜相机3的视场范围而获得的组合视场范围(参见图2)相同。因此，处于虹膜成像状态的公共相机7a基本上等同于被视为单个相机的上述多个虹膜相机3。

例如，为了切换状态，公共相机7a可以配备有具有可变光学特性(例如，焦距)的光学***。在这种情况下，处于广角成像状态的公共相机7a的焦距通常短于处于虹膜成像状态的公共相机7a的焦距。结果，公共相机7a被配置为用作广角相机2，并且被配置为用作多个虹膜相机3中的至少一个。

作为一个示例，公共相机7a可以配备有包括我们所称的变焦镜头的光学***。在这种情况下，当包括变焦镜头的光学***的焦距被设置为相对短的第一距离(例如，与上述广角相机2的焦距相对应的第一距离)时，公共相机7a的状态是广角成像状态。即，公共相机7a的焦点位置被设置在包括触发点P1的区域处，并且公共相机7a被配置为以相对宽的视场范围(即，以相对宽的视角)拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像。另一方面，当包括变焦镜头的光学***的焦距被设置为距第一距离相对长的第二距离(例如，与上述虹膜相机3的焦距相对应的第二距离)时，公共相机7a的状态从广角成像状态切换到虹膜成像状态。即，公共相机7a的焦点位置被设置在包括焦点P2的区域处，并且公共相机7a被配置为以相对窄的视场范围(即，以相对窄的视角)拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像。此外，当包括变焦镜头的光学***的焦距被设置为距第二距离的第一距离时，公共相机7a的状态从虹膜成像状态切换到广角成像状态。

在第一变型示例中，例如，将包括以下处理的操作进行为虹膜认证操作：基于由处于广角成像状态的公共相机7a拍摄的图像，设置定义在由处于虹膜成像状态的公共相机7a拍摄的图像中，为进行虹膜认证而实际获得(即，读取)的图像部分的关注区域(ROI：关注区域)IA的处理，以及基于由处于虹膜成像状态的公共相机7a拍摄的图像，进行认证对象者T的认证的处理。接下来，将更详细地描述第一变型示例中的虹膜认证操作。顺便提及，在下面所述的描述中，为了便于描述，由处于广角成像状态的公共相机7a拍摄的图像被称为“广角图像200”，因为由处于广角成像状态的公共相机7a拍摄的图像基本上等同于由广角相机2拍摄的广角图像200。此外，为了便于描述，由处于虹膜成像状态的公共相机7a拍摄的图像被称为“虹膜图像300”，因为由处于虹膜成像状态的公共相机7a拍摄的图像基本上等同于通过组合分别由多个虹膜相机3拍摄的多个虹膜图像300而获得的图像。

(4-1-2)第一变型示例中的虹膜认证操作的流程

接下来，将参考图10描述第一变型示例中的虹膜认证***1a的操作(即，虹膜认证操作)的流程。图10是图示第一变型示例中的虹膜认证***1a的操作(即，虹膜认证操作)的流程的流程图。注意，通过向其分配相同的步骤编号，省略了与上述图5中描述的处理相同的处理的详细描述。

如图10所示，在第一变型示例中，当确定认证对象者T位于触发点P1时(步骤S11：是)，成像控制单元615控制公共相机7a以拍摄位于触发点P1的认证对象者T的图像(步骤S12a)。在这种情况下，成像控制单元615控制公共相机7a，使得在控制公共相机7a拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像之前，公共相机7a的状态变为广角成像状态。例如，当公共相机7a配备有如上所述的包括变焦镜头的光学***时，成像控制单元615控制变焦镜头(例如，移动变焦镜头中包括的可移动镜头)，使得包括变焦镜头的光学***的焦距被设置为相对短的第一距离。然后，成像控制单元615控制公共相机7a以拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像。结果，公共相机7a拍摄位于触发点P1处的认证对象者T的图像(步骤S12a)。由公共相机7a拍摄的广角图像200(P1)由图像获得单元611获得(步骤S12a)。

然后，区域检测单元612通过对在步骤S12a获得的广角图像200(P1)进行图像处理来将其中包括目标部位TP的广角图像200(P1)的图像部分检测为目标区域TA(步骤S21)。此外，区域检测单元612计算广角图像200(P1)中的所检测的目标区域TA的位置坐标C(步骤S21)。

然后，坐标估计单元613基于在步骤S21计算出的目标区域TA的位置坐标C(广角：P1)来估计在假定处于广角成像状态的公共相机7a已经拍摄到已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的广角图像200(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(广角：P2)(步骤S22a)。注意，与上述步骤S22一样，在步骤S22a，坐标估计单元613可以通过使用指示广角图像200(P1)中包括的对象与广角图像200(P2)中包括的相同对象之间的对应关系的第一对应信息，从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)。然而，第一变型示例中的第一对应信息与上述第一对应信息的不同之处在于它是以公共相机7a为对象的信息。

然后，坐标估计单元613基于在步骤S22估计的位置坐标C(广角：P2)来估计在假定处于虹膜成像状态的公共相机7a已经拍摄了已经从触发点P1移动到焦点P2的认证对象者T的图像的场合下期望获得的虹膜图像300中的目标区域TA的位置坐标C(虹膜：P2)(步骤S23a)。注意，与上述步骤S23一样，在步骤S23a，坐标估计单元613可以通过使用指示广角图像200(P2)中包括的对象与虹膜图像300(P2)中包括的相同对象之间的对应关系的第二对应信息，从位置坐标C(广角：P2)估计位置坐标C(虹膜：P2)。然而，第一变型示例中的第二对应信息与上述以广角相机2和虹膜相机3为对象的第二对应信息的不同之处在于，它是以处于广角成像状态的公共相机7a和处于虹膜成像状态的公共相机7a(特别是，处于虹膜成像状态的公共相机7a，其被配置为拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP的图像)为对象的信息。顺便提及，在第一变型示例中，由于使用公共相机7a代替多个虹膜相机3，因此坐标估计单元613基于位置坐标C(广角：P2)估计虹膜图像300(P2)中的目标区域TA的位置坐标C(虹膜：P2)，而不进行从多个虹膜图像300(P2)中确定期望包括目标区域TA的一个虹膜图像300(P2)的处理。

然后，相机设置单元614基于在步骤S23估计的位置坐标C(虹膜：P2)来设置关注区域(ROI：关注区域)IA，该关注区域IA定义在由处于虹膜成像状态的一个公共相机7a拍摄的虹膜图像300中，为进行虹膜认证而实际获得(即，读取)的图像部分(步骤S32a)。注意，步骤S32a的处理可以与上述步骤S32的以虹膜相机3为对象的处理相同，除了其以公共相机7a为对象之外。

然后，当确定认证对象者T位于焦点P2处时(步骤S41：是)，成像控制单元615控制公共相机7a以拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像(步骤S42a)。在这种情况下，成像控制单元615控制公共相机7a，使得在控制公共相机7a拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像之前，公共相机7a的状态从广角成像状态切换到虹膜成像状态。具体地，成像控制单元615控制公共相机7a，使得在步骤S12a获得广角图像200之后，在步骤S42a，在获得虹膜图像300之前，公共相机7a的状态从广角成像状态切换到虹膜成像状态。当公共相机7a配备有如上所述的包括变焦镜头的光学***时，成像控制单元615控制变焦镜头(例如，移动变焦镜头中包括的可移动透镜)，使得包括变焦镜头的光学***的焦距被设置为相对长的第二距离。即，成像控制单元615将包括变焦镜头的光学***的焦距从相对短的第一距离改变为相对长的第二距离。结果，公共相机7a的状态从广角成像状态切换到虹膜成像状态。然后，成像控制单元615控制公共相机7a拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像。结果，公共相机7a拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的图像(步骤S42a)。由公共相机7a拍摄的虹膜图像300(特别是，关注区域IA中的虹膜图像300的图像部分)由图像获得单元611获得(步骤S42a)。

然后，认证单元616通过使用在步骤S42获得的虹膜图像300来进行虹膜认证(步骤S51)。

上述第一变型示例中的虹膜认证***1a能够实现与上述虹膜认证***1可实现的效果相同的效果。

(4-2)其他变型示例

在上述描述中，坐标估计单元613通过使用两个对应信息(第一对应信息和第二对应信息)从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)，然后从位置坐标C(广角：P2)估计位置坐标C(虹膜：P2)。然而，坐标估计单元613可以通过使用反映第一对应信息和第二对应信息两者的单个对应信息(例如，对应于第一变换矩阵H1×第二变换矩阵H2的单个变换矩阵)直接从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(虹膜：P2)。即使在这种情况下，只要第一对应信息反映到单个对应信息，直接从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(虹膜：P2)的操作也等同于从位置坐标C(广角：P1)估计位置坐标C(广角：P2)然后从位置坐标C(广角：P2)估计位置坐标C(虹膜：P2)的操作。

在上述描述中，设置了单个触发点P1。然而，可以设置彼此不同的距参考点P0的多个触发点P1距离。在这种情况下，广角相机2可以拍摄位于多个触发点P1中的至少一个触发点P1处的认证对象者T的图像。可替代地，虹膜认证***1可以配备有分别对应于多个触发点P1的多个广角相机2。此外，当设置多个触发点P1时，虹膜认证***1可以配备有分别与多个触发点P1对应的多个人类检测传感器4。

虹膜认证***1可以配备有单个虹膜相机3。在这种情况下，可以将虹膜相机3的视场范围设置为适当的范围，使得虹膜相机3被配置为拍摄位于焦点P2处的认证对象者T的目标部位TP的图像，而与认证对象者T的高度无关。此外，当虹膜认证***1配备有单个虹膜相机3时，相机设置单元614可以不进行图5的步骤S31的处理(即，选择拍摄认证对象者T的图像的一个虹膜相机3的处理)。

相机设置单元614可以不进行设置关注区域IA的处理(与图5的步骤S32或图10的步骤S32a相对应的处理)。在这种情况下，虹膜认证***1可以不在关注区域模式下操作。具体地，图像获得单元611可以获得由虹膜相机3或公共相机7a拍摄的整个虹膜图像300。认证单元616可以通过使用由虹膜相机3或公共相机7a拍摄的整个虹膜图像300来进行虹膜认证。

在上述描述中，虹膜认证装置6配备有图像获得单元611、区域检测单元612、坐标估计单元613、相机设置单元614、成像控制单元615和认证单元616。然而，如作为图示虹膜认证装置6的变型示例的框图的图11所示，虹膜认证装置6可以不配备区域检测单元612、坐标估计单元613和相机设置单元614中的至少一个。在这种情况下，成像控制单元615可以进行由区域检测单元612、坐标估计单元613和相机设置单元614中的每一个进行的处理。可替代地，虹膜认证装置6外部的装置可以进行由区域检测单元612、坐标估计单元613和相机设置单元614中的每一个进行的处理。此外，如图11所示，虹膜认证装置6可以不配备认证单元616。在这种情况下，虹膜认证装置6外部的装置可以进行由认证单元616进行的处理。

在上述描述中，虹膜认证***1配备有人类检测传感器4。然而，虹膜认证***1可以不配备人类检测传感器4。在这种情况下，无论认证对象者T是否位于触发点P1处，广角相机2或公共相机7a都可以以预定的帧速率(即，成像速率)继续拍摄视场范围内的场景的图像。通常，广角相机2或公共相机7a可以至少在认证对象者T通过触发点P1的时段期间以预定帧速率继续拍摄视场范围中的场景的图像。结果，即使当虹膜认证***1没有配备人类检测传感器4时，广角相机2或公共相机7a也能够在认证对象者T到达触发点P1时拍摄认证对象者T的图像。即，即使当虹膜认证***1没有配备人类检测传感器4时，图像获得单元611也能够获得包括位于触发点P1的认证对象者T的广角图像200。

当虹膜认证***1没有配备人类检测传感器4时，虹膜认证装置6(例如，区域检测单元612)可以通过对广角图像200进行图像分析来确定是否获得包括位于触发点P1的认证对象者T的广角图像200。即，虹膜认证装置6可以通过对广角图像200进行图像分析来确定认证对象者T是否位于触发点P1。当确定认证对象者T位于触发点P1时(即，获得包括位于触发点P1的认证对象者T的广角图像200)，虹膜认证装置6基于广角图像200，进行选择用于拍摄位于焦点P2的认证对象者T的图像的一个虹膜相机3的处理(具体地，从图5或图10的步骤S21至步骤S32的一系列处理)。另一方面，当确定认证对象者T不位于触发点P1时，虹膜认证装置6不开始从图5或图10的步骤S21至步骤S32的一系列处理。注意，虹膜认证装置6可以将现有方法用作用于确定认证对象者T是否位于触发点P1的图像分析的方法。例如，虹膜认证装置6可以通过估计广角图像200的深度来确定认证对象者T是否位于触发点P1处。例如，虹膜认证装置6可以通过检测广角图像200中包括的认证对象者T的脚并确定所检测的脚是否位于触发点P1来确定认证对象者T是否位于触发点P1。例如，虹膜认证装置6可以通过确定广角图像200中包括的认证对象者T的双眼之间的间距是否为预定值来确定认证对象者T是否位于触发点P1处。

在上述描述中，虹膜认证***1配备有人类检测传感器5。然而，虹膜认证***1可以不配备人类检测传感器5。在这种情况下，在图5的步骤S32设置了虹膜相机3的关注区域IA之后，无论认证对象者T是否位于焦点P2处，已经设置了关注区域IA的虹膜相机3都可以以预定的帧速率(即，成像速率)继续拍摄视场范围内的场景的图像。可替代地，在图10的步骤S32a设置了公共相机7a的关注区域IA之后，无论认证对象者T是否位于焦点P2处，已经设置了关注区域IA的公共相机7a都可以以预定的帧速率(即，成像速率)继续拍摄视场范围中的场景的图像。通常，虹膜相机3或公共相机7a可以至少在认证对象者T通过焦点P2的时段期间，以预定帧速率(即，成像速率)继续拍摄视场范围中的场景的图像。结果，即使当虹膜认证***1没有配备人类检测传感器5时，虹膜相机3或公共相机7a也能够在认证对象者T从触发点P1到达焦点P2时拍摄认证对象者T的图像。即，即使当虹膜认证***1没有配备人类检测传感器5时，图像获得单元611也能够获得包括位于焦点P2的认证对象者T的虹膜图像300。

在上述描述中，成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例性实施例应用于虹膜认证***1。然而，成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例性实施例可以应用于基于与虹膜不同的认证对象者T的预定部位的特征来进行认证对象者T的认证的任何认证***。即，虹膜认证***1可以被改进为进行任何认证操作的任何认证***。基于认证对象者T的面部的特征进行认证对象者T的认证的面部认证***是任何认证***的一个示例。可替代地，成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质的示例性实施例可以应用于控制虹膜相机3(可替代地，第二成像装置)以基于由广角相机2(可替代地，第一成像装置)拍摄的成像对象人物的图像来拍摄移动的成像对象人物的图像的任何成像***。即，虹膜认证***1可以被改进为通过使用至少两种类型的成像装置分别拍摄位于上述触发点P1和焦点P2处的成像对象人物的图像的任何成像***。

除了通过使用认证对象者T的虹膜来认证认证对象者T之外或代替通过使用认证对象者T的虹膜来认证认证对象者T，虹膜认证***1可以通过使用认证对象者T的任何部位来认证认证对象者T。即，通过使用认证对象者T的任何部位来认证该认证对象者T的任何认证***可以具有与虹膜认证***1相同的配置和进行与虹膜认证***1相同的操作。通过使用认证对象者T的面部来认证该认证对象者T的面部认证***是任何认证***的一个示例。

(5)附记

关于上述示例性实施例，将进一步公开以下附记。

(5-1)附记1

根据附记1所述的成像***是一种成像***，该成像***配置有：

第一成像装置，该第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；

第二成像装置，该第二成像装置的焦点位置被设置在第二点处，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧处；以及

控制装置，该控制装置控制第二成像装置以基于由第一成像装置拍摄的图像来拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-2)附记2

根据附记2所述的成像***是根据附记1所述的成像***，其进一步配备有：

第一检测装置，该第一检测装置检测成像对象是否位于第一点处；以及

第二检测装置，该第二检测装置检测成像对象是否位于第二点处。

(5-3)附记3

根据附记3所述的成像***是根据附记2所述的成像***，其中，

当第一检测装置检测到成像对象位于第一点处时，第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像，

当第二检测装置检测到成像对象位于第二点处时，第二成像装置拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-4)附记4

根据附记4所述的成像***是根据附记1所述的成像***，其中，

在成像对象通过第二点的时段期间，第二成像装置保持以期望的成像速率拍摄图像。

(5-5)附记5

根据附记5所述的成像***是根据附记1或4所述的成像***，进一步配备有检测成像对象是否位于第一点处的第一检测装置，

当第一检测装置检测到成像对象位于第一点处时，第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像。

(5-6)附记6

根据附记6所述的成像***是根据附记1至5中的任一项所述的成像***，其中，

控制装置(i)基于由第一成像装置拍摄的图像来确定第一位置，第一位置是位于第一点处的成像对象在由第一成像装置拍摄的图像中的位置，(ii)基于第一位置来估计第二位置，第二位置是在假定第二成像装置已经拍摄到已经从第一点移动到第二点的成像对象的图像的状况下，由第二成像装置拍摄的图像中的成像对象的位置，以及(iii)基于第二位置，控制第二成像装置以拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-7)附记7

根据附记7所述的成像***是根据附记6所述的成像***，其中，

为了基于第一位置来估计第二位置，控制装置(i)基于第一位置来估计第三位置，第三位置是在假定第一成像装置已经拍摄了已经从第一点移动到第二点的成像对象的图像的状况下，由第一成像装置拍摄的图像中的成像对象的位置，以及(ii)基于第三位置来估计第二位置。

(5-8)附记8

根据附记8所述的成像***是根据附记1至7中的任一项所述的成像***，配备有多个第二成像装置，

控制装置从由第一成像装置拍摄的图像确定成像对象在图像中的位置，并且基于所确定的位置，选择拍摄位于第二点处的成像对象的图像的一个第二成像装置。

(5-9)附记9

根据附记9所述的成像***是根据附记7所述的成像***，其中，

控制装置基于第一位置和与成像对象的移动方向有关的信息来估计第三位置。

(5-10)附记10

根据附记10所述的成像***是根据附记1至9中的任一项所述的成像***，其中，

控制装置基于由第一成像装置拍摄的图像和与成像对象的移动方向有关的信息来控制所述第二成像装置以拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-11)附记11

根据附记11所述的成像***是根据附记9或10所述的成像***，其中，

与成像对象的移动方向有关的信息包括在假定第一成像装置已经拍摄了位于第一点的对象的图像的状况下由第一成像装置拍摄的图像中的对象的位置与在假定第一成像装置已经拍摄了位于第二点的对象的图像的状况下由第一成像装置拍摄的图像中的对象的位置之间的对应关系。

(5-12)附记12

根据附记12所述的成像***是根据附记1至11中的任一项所述的成像***，配备有多个第二成像装置，

控制装置基于由第一成像装置拍摄的图像，在多个第二成像装置中选择应当拍摄位于第二点处的成像对象的图像的一个第二成像装置，并且控制所选择的一个第二成像装置以拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-13)附记13

根据附记13所述的成像***是根据附记1至12中的任一项所述的成像***，其中，

设置多个第一点，

第一成像装置拍摄位于多个第一点中的至少一个第一点处的成像对象的图像。

(5-14)附记14

根据附记14所述的成像***是一种成像***，配备有：

成像装置，该成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，该成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；以及

控制装置，该控制装置通过基于在第一状态下由成像装置拍摄的图像控制成像装置，来将成像装置从第一状态切换到第二状态。

(5-15)附记15

根据附记15所述的成像***是根据附记14所述的成像***，其中，

成像装置在第一状态下将焦点位置设置在包括第一点的区域中，并且在第二状态下将焦点位置设置在包括第二点的区域中。

(5-16)附记16

根据附记16所述的成像***是根据附记14或15的成像***，其还设置有：

第一检测装置，该第一检测装置检测成像对象是否位于第一点处；以及

第二检测装置，该第二检测装置检测成像对象是否位于第二点处。

(5-17)附记17

根据附记17所述的成像***是根据附记16所述的成像***，其中，

当第一检测装置检测到成像对象位于第一点处时，处于第一状态的成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像，

当第二检测装置检测到成像对象位于第二点处时，处于第二状态的成像装置拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-18)附记18

根据附记18所述的成像***是根据附记14至17中的任一项所述的成像***，其中，

在成像对象通过第二点的时段期间，成像装置保持以期望的成像速率拍摄图像。

(5-19)附记19

根据附记19所述的成像***是根据附记14、15或18所述的成像***，进一步配备有检测成像对象是否位于第一点处的第一检测装置，

当第一检测装置检测到成像对象位于第一点处时，成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像。

(5-20)附记20

根据附记20所述的成像***是根据附记14至19中的任一项所述的成像***，其中，

控制装置(i)基于由处于第一状态的成像装置拍摄的图像来确定第一位置，第一位置是位于由处于第一状态的成像装置拍摄的图像中的第一点处的成像对象的位置，(ii)基于第一位置来估计第二位置，第二位置是在假定处于第二状态的成像装置已经拍摄到已经从第一点移动到第二点的成像对象的图像的状况下，由处于第二状态的成像装置拍摄的图像中的成像对象的位置，以及(iii)基于第二位置，控制处于第二状态的成像装置以拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-21)附记21

根据附记21所述的成像***是根据附记20所述的成像***，其中，

为了基于第一位置来估计第二位置，控制装置(i)基于第一位置来估计第三位置，第三位置是在假定处于第一状态的成像装置已经拍摄了已经从第一点移动到第二点的成像对象的图像的状况下，由处于第一状态的成像装置拍摄的图像中的成像对象的位置，以及(ii)基于第三位置来估计第二位置。

(5-22)附记22

根据附记22所述的成像***是根据附记21所述的成像***，其中，

控制装置基于第一位置和与成像对象的移动方向有关的信息来估计第三位置。

(5-23)附记23

根据附记23所述的成像***是根据附记13至22中的任一项所述的成像***，其中，

控制装置基于由处于第一状态的成像装置拍摄的图像和与成像对象的移动方向有关的信息，控制处于第二状态的成像装置以拍摄位于第二点处的成像对象的图像。

(5-24)附记24

根据附记24所述的成像***是根据附记22或23所述的成像***，其中，

与成像对象的移动方向有关的信息包括在假定处于第一状态的成像装置已经拍摄了位于第一点的对象的图像的状况下由处于第一状态的成像装置拍摄的图像中的对象的位置与在假定处于第一状态的成像装置已经拍摄了位于第二点的对象的图像的状况下由处于第一状态的成像装置拍摄的图像中的对象的位置之间的对应关系。

(5-25)附记25

根据附记25所述的成像***是根据附记14至24中的任一项所述的成像***，其中，

设置多个第一点，

处于第一状态的成像装置拍摄位于多个第一点中的至少一个第一点处的成像对象的图像。

(5-26)附记26

根据附记26所述的成像方法是一种成像方法，包括：

获得步骤，该获得步骤获得由第一成像装置拍摄的图像，该第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；以及

控制步骤，该控制步骤基于在获得步骤获得的图像来控制其焦点位置被设置在第二点处的第二成像装置，以拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向相比于所述第一点的前向侧。

(5-27)附记27

根据附记27所述的成像方法是一种成像方法，包括：

获得步骤，该获得步骤从成像装置获得由处于第一状态的成像装置拍摄的图像，该成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；

控制步骤，该控制步骤通过基于在获得步骤获得的图像控制成像装置，来将成像装置从第一状态切换到第二状态。

(5-28)附记28

根据附记28所述的控制装置是一种控制装置，配备有：

获得单元，该获得单元获得由第一成像装置拍摄的图像，该第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；以及

控制单元，该控制单元基于由获得单元获得的图像来控制其焦点位置被设置在第二点处的第二成像装置，以拍摄位于第二点处的成像的图像，该第二点位于沿着成像对象的移动方向相比于所述第一点的前向侧。

(5-29)附记29

根据附记29所述的控制装置是一种控制装置，配备有：

获得单元，该获得单元从成像装置获得由处于第一状态的成像装置拍摄的图像，该成像装置的状态能够在第一状态和第二状态之间切换，该成像装置在第一状态下拍摄位于第一点处的成像对象的图像，并且在第二状态下拍摄位于第二点处的成像对象的图像，第二点位于沿着成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧；

控制单元，该控制单元通过基于由获得单元获得的图像控制成像装置，来将成像装置从第一状态切换到第二状态。

(5-30)附记30

在附记30中描述的计算机程序是允许计算机执行在附记26或27中描述的成像方法的计算机程序。

(5-31)附记31

在附记31中描述的记录介质是在其上记录有在附记30中描述的计算机程序的记录介质。

如果需要，在不脱离可以从权利要求和整个说明书中阅读的本发明的实质或精神的情况下，允许改变本公开，并且涉及这些改变的成像***、成像方法、控制装置、计算机程序和记录介质也旨在在本公开的技术范围内。

参考符号的描述

1 虹膜认证***

2 广角相机

200 广角图像

3 虹膜相机

300 虹膜图像

4,5 人类检测传感器

6 虹膜认证装置

61 CPU

611 图像获得单元

612 区域检测单元

613 坐标估计单元

614 相机设置单元

615 成像控制单元

616 认证单元

7 公共相机

P1 触发点

P2 焦点

Claims (9)

1.一种成像***，包括：

第一成像装置，所述第一成像装置拍摄位于第一点处的成像对象的图像；

第二成像装置，所述第二成像装置的焦点位置被设置在第二点处，所述第二点位于沿着所述成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧处；以及

控制装置，所述控制装置控制所述第二成像装置，以基于由所述第一成像装置拍摄的图像来拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像，其中

所述控制装置

(i)基于由所述第一成像装置拍摄的图像来确定第一位置坐标，所述第一位置坐标是位于所述第一点处的所述成像对象在由所述第一成像装置拍摄的图像中的位置坐标，

(ii)基于所述第一位置坐标来估计第二位置坐标，所述第二位置坐标是在假定所述第二成像装置已经拍摄到已经从所述第一点移动到所述第二点的所述成像对象的图像的状况下，在由所述第二成像装置拍摄的图像中的所述成像对象的位置坐标，以及

(iii)基于所述第二位置坐标，控制所述第二成像装置以拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像。

2.根据权利要求1所述的成像***，进一步包括：

第一检测装置，所述第一检测装置检测所述成像对象是否位于所述第一点处；以及

第二检测装置，所述第二检测装置检测所述成像对象是否位于所述第二点处。

3.根据权利要求2所述的成像***，其中，

当所述第一检测装置检测到所述成像对象位于所述第一点处时，所述第一成像装置拍摄位于所述第一点处的所述成像对象的图像，

当所述第二检测装置检测到所述成像对象位于所述第二点处时，所述第二成像装置拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像。

4.根据权利要求1所述的成像***，其中，

在所述成像对象通过所述第二点的时段期间，所述第二成像装置保持以期望的成像速率拍摄所述图像。

5.根据权利要求1或4所述的成像***，进一步包括：

第一检测装置，所述第一检测装置检测所述成像对象是否位于所述第一点处，

当所述第一检测装置检测到所述成像对象位于所述第一点处时，所述第一成像装置拍摄位于所述第一点处的所述成像对象的图像。

6.根据权利要求1所述的成像***，其中，

为了基于所述第一位置坐标来估计所述第二位置坐标，所述控制装置

(i)基于所述第一位置坐标来估计第三位置坐标，所述第三位置坐标是在假定所述第一成像装置已经拍摄到已经从所述第一点移动到所述第二点的所述成像对象的图像的状况下，所述成像对象在由所述第一成像装置拍摄的图像中的位置坐标，以及

(ii)基于所述第三位置坐标来估计所述第二位置坐标。

7.根据权利要求1至4以及6中的任一项所述的成像***，包括多个第二成像装置，

所述控制装置从由所述第一成像装置拍摄的图像确定所述成像对象在图像中的位置，并且基于确定的所述位置来选择一个拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像的第二成像装置。

8.一种成像方法，包括：

获得由对位于第一点处的成像对象的图像进行拍摄的第一成像装置所拍摄的图像；以及

基于所获得的图像来控制其焦点位置被设置在第二点处的第二成像装置，以拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像，所述第二点位于沿着所述成像对象的移动方向的相比于所述第一点的前向侧，其中

所述控制

(i)基于由所述第一成像装置拍摄的图像来确定第一位置坐标，所述第一位置坐标是位于所述第一点处的所述成像对象在由所述第一成像装置拍摄的图像中的位置坐标，

(ii)基于所述第一位置坐标来估计第二位置坐标，所述第二位置坐标是在假定所述第二成像装置已经拍摄到已经从所述第一点移动到所述第二点的所述成像对象的图像的状况下，在由所述第二成像装置拍摄的图像中的所述成像对象的位置坐标，以及

(iii)基于所述第二位置坐标，控制所述第二成像装置以拍摄位于所述第二点处的所述成像对象的图像。

9.一种记录介质，其上记录有允许计算机执行根据权利要求8所述的成像方法的计算机程序。