JP7211511B2 - 認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、対象者を認証可能な認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の技術分野に関する。

人物等の対象者を認証可能な認証システムの一例として、対象者の虹彩を撮像することで虹彩認証を行う虹彩認証システムが知られている。例えば、特許文献１には、顔撮像用カメラと虹彩撮像用カメラとを備え、顔撮像用カメラの撮像画像から被写体の目の位置を算出し、算出された目の位置に虹彩撮像用カメラを向けた後に虹彩撮像用カメラで被写体の虹彩画像を撮像する虹彩認証システムが記載されている。

その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献２から特許文献５があげられる。

特開２００４－２９７５１８号公報 特開２００４－３４３３１７号公報 特表２０１７－５３０４７６号公報 特開２０１７－１４２７７２号公報 特開２００６－３１９５５０号公報

虹彩撮像用カメラとして望遠カメラが用いられることが多い。その結果、虹彩撮像用カメラの撮像範囲（言い換えれば、画角）は、通常、顔撮像用カメラの撮像範囲よりも狭く且つ顔撮像用カメラの撮像範囲と少なくとも部分的に重複することが多い。この場合、顔撮像用カメラは、虹彩認証の対象者として選択されることが望ましい人物に加えて又は代えて、虹彩認証の対象者として選択されることが望ましくない人物を撮像してしまう可能性がある。虹彩認証の対象者として選択されることが望ましくない人物を顔撮像用カメラが撮像した場合には、当該人物が虹彩認証の対象者として選択されてしまう可能性がある。その結果、本来意図していた虹彩認証が適切に行われない可能性があるという技術的問題が生ずる。

尚、虹彩認証システムに限らず、任意の方法で人物（つまり、対象者）を認証する任意の認証システムにおいても、上述した技術的問題が生じる可能性がある。

本発明は、上述した技術的問題を解決可能な認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。一例として、本発明は、認証の対象者を適切に選択可能な認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。

認証システムの一の態様は、第１撮像範囲を撮像することで認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置と、前記第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置と、前記第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する制御装置とを備える。

認証方法の一の態様は、認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置の第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置から、前記第２画像を取得する取得工程と、第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する選択工程とを含む。

制御装置の一の態様は、認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置の第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置から、前記第２画像を取得する取得手段と、前記第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する選択手段とを備える。

コンピュータプログラムの一の態様は、コンピュータに、上述した撮像方法の一の態様を実行させる。

記録媒体の一の態様は、上述したコンピュータプログラムの一の態様が記録された記録媒体である。

上述した撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体のそれぞれの一の態様によれば、認証の対象者を適切に選択することができる。

図１は、本実施形態の虹彩認証システムの全体構成を示すブロック図である。 図２は、全体カメラ及び虹彩カメラと人物との位置関係を示す模式図である。 図３は、全体画像と複数の虹彩画像との関係を示す平面図である。 図４は、本実施形態の虹彩認証装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、本実施形態の虹彩認証装置が備えるＣＰＵ内で実現される機能ブロックを示すブロック図である。 図６は、本実施形態の虹彩認証システムの動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。 図７（ａ）は、三人の人物が写っている全体画像を示す平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を示す平面図である。 図８（ａ）は、三人の人物が写っている全体画像を示す平面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を示す平面図である。 図９は、虹彩画像を示す平面図である。 図１０（ａ）は、二人の人物が写っている全体画像を示す平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を両者の重複度合いと共に示す平面図であり、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を両者の近接度合いと共に示す平面図である。 図１１（ａ）は、二人の人物が写っている全体画像を示す平面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を両者の重複度合いと共に示す平面図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示す顔領域と虹彩画像領域との位置関係を両者の近接度合いと共に示す平面図である。 図１２は、虹彩認証動作に関する情報が付加された全体画像の表示例を示す平面図である。 図１３は、虹彩認証動作に関する情報が付加された全体画像の表示例を示す平面図である。 図１４（ａ）から図１４（ｃ）の夫々は、二人の人物が写っている全体画像を示す平面図である。 図１５は、虹彩認証装置が備えるＣＰＵ内で実現される機能ブロックの変形例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態について説明する。以下では、人物Ｔの虹彩のパターンに基づいて人物Ｔの認証を行う虹彩認証動作を実行する虹彩認証システム１を用いて、認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態について説明する。このような虹彩認証システム１は、例えば、空港における入出国手続きを自動化するためのシステム（いわゆる、ＡＢＣ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｒｄｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ））の一部として採用されてもよい。この場合、虹彩認証システム１は、移動する人物Ｔの認証を行うウォークスルータイプの虹彩認証システムであってもよい。以下では、虹彩認証システム１がウォークスルータイプの虹彩認証システムである例を用いて説明を進める。但し、虹彩認証システム１がこの段落で例示した虹彩認証システムに限定されることはない。虹彩認証システム１は、人物Ｔの認証を行うことが可能な任意の虹彩認証システム（例えば、移動していない又は静止している人物Ｔの認証を行う虹彩認証システム）として用いられてもよい。尚、虹彩認証システム１は、後述する付記における「認証システム」の一具体例である。

（１）虹彩認証システム１の構成
（１－１）虹彩認証システム１の全体構成
はじめに、図１を参照しながら、本実施形態の虹彩認証システム１の全体構成について説明する。図１は、本実施形態の虹彩認証システム１の全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、虹彩認証システム１は、後述する付記における「第２撮像装置」の一具体例である全体撮像装置２と、後述する付記における「第１撮像装置」の一具体例である複数の虹彩撮像装置３と、後述する付記における「制御装置」の一具体例である虹彩認証装置６とを備える。虹彩認証システム１は更に、人感センサ４と、人感センサ５とを備えていてもよい。

全体撮像装置２は、単一の（或いは、場合によっては、複数の）全体カメラ２１を備える。虹彩撮像装置３は、複数の虹彩カメラ３１を備える。図１は、虹彩撮像装置３がｎ（但し、ｎは２以上の整数）個の虹彩カメラ３１を備えている例を示している。以下の説明では、必要に応じて、ｎ個の虹彩カメラ３１を、夫々、虹彩カメラ３１－１、虹彩カメラ３１－２、・・・、及び虹彩カメラ３１－ｎと称する。尚、虹彩カメラ３１の数は、各虹彩カメラ３１の特性（例えば、各虹彩カメラ３１の撮像範囲及び各虹彩カメラ３１の解像度等の少なくとも一つ）に応じて適宜設定されてもよい。

全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１の夫々は、人物Ｔを撮像可能な撮像装置である。以下、図２を参照しながら、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１について更に詳細に説明する。図２は、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１と人物Ｔとの位置関係を示す模式図である。

図２に示すように、全体カメラ２１は、各虹彩カメラ３１の撮像範囲よりも広い撮像範囲で人物Ｔを撮像する。つまり、全体カメラ２１の撮像範囲は、各虹彩カメラ３１の撮像範囲よりも広い。具体的には、全体カメラ２１の撮像範囲は、人物Ｔの身長の長短にかかわらずに全体カメラ２１が人物Ｔを撮像できるように、適切な範囲に設定されている。つまり、全体カメラ２１の撮像範囲は、全体カメラ２１が相対的に背の高い人物Ｔを撮像できると共に相対的に背の低い人物Ｔも撮像できるように、適切な範囲に設定されている。特に、全体カメラ２１の撮像範囲は、人物Ｔの身長の長短にかかわらずに、全体カメラ２１が、人物Ｔのうち認証のために用いられるターゲット部位ＴＰ（本実施形態では、虹彩を含む目）を撮像できるように、適切な範囲に設定されている。

尚、本実施形態における「カメラの撮像範囲」は、カメラが撮像可能な光景が含まれる範囲を意味しており、視野範囲、撮像領域、視野領域又は画角領域と称されてもよい。このような撮像範囲の大きさは、典型的には、カメラの画角（言い換えれば、視野角）が大きくなるほど大きくなる。このため、典型的には、全体カメラ２１の光学系（例えば、レンズ）は、各虹彩カメラ３１の光学系よりも広角な光学系となる。つまり、全体カメラ２１の画角は、各虹彩カメラ３１の画角よりも広くなる。また、カメラの画角は、典型的には、カメラが備える光学系（例えば、レンズ）の焦点距離が短くなればなるほど大きくなる。このため、典型的には、全体カメラ２１の光学系の焦点距離は、各虹彩カメラ３１の光学系の焦点距離よりも短くなる。

全体カメラ２１は、トリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔを撮像する。つまり、全体カメラ２１の撮像範囲は、トリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔを全体カメラ２１が撮像できるように、適切な撮像範囲に設定されている。トリガ地点Ｐ１は、人物Ｔの移動経路上に位置する地点である。更に、トリガ地点Ｐ１は、トリガ地点Ｐ１に向かって移動している人物Ｔから見て、基準地点Ｐ０よりも手前側に位置する地点である。つまり、トリガ地点Ｐ１は、基準地点Ｐ０よりも、人物Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する地点である。更に、トリガ地点Ｐ１は、人物Ｔの移動方向に沿って基準地点Ｐ０から距離Ｄ１だけ離れた地点である。基準地点Ｐ０は、例えば、各虹彩カメラ３１が設置されている地点であってもよい。或いは、基準地点Ｐ０は、例えば、移動する人物Ｔの目的地であってもよい。目的地は、例えば、人物Ｔが認証後に通過する地点（例えば、空港のゲートが設置されている地点）であってもよい。

図２に示す例では、人物Ｔは、紙面左側から右側に向かって移動している。従って、図２に示す例では、トリガ地点Ｐ１は、基準地点Ｐ０から紙面左側に向かって距離Ｄ１だけ離れた地点である。尚、人物Ｔは、移動方向が常に同一となる直線状の経路に沿って移動してもよいし、移動方向が途中で変わる経路（例えば、曲線状の経路又は折れ曲がった経路）に沿って移動してもよい。

全体カメラ２１は、全体カメラ２１の合焦位置がトリガ地点Ｐ１に位置するように配置されることが好ましい。尚、本実施形態における「合焦位置」は、ベストフォーカス位置の前後に広がる一定の領域（例えば、ピントが合っているとみなすことが可能な領域であり、被写界深度に相当する領域）を意味するものとする。この場合には、全体カメラ２１は、全体カメラ２１の合焦位置がトリガ地点Ｐ１を含む領域となる（つまり、合焦位置に相当する領域内にトリガ地点Ｐ１が位置する）ように配置されることが好ましい。逆に言えば、全体カメラ２１の合焦位置に、トリガ地点Ｐ１が設定される。

全体カメラ２１は、全体カメラ２１が撮像した画像である全体画像２００から、トリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔの顔を識別することができる程度の解像度を有している。特に、全体カメラ２１は、トリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔのターゲット部位ＴＰ（つまり、目）が全体画像２００内のどこに位置しているかを全体画像２００から識別することができる程度の解像度を有している。

一方で、各虹彩カメラ３１は、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔを撮像する。つまり、各虹彩カメラ３１の撮像範囲は、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔを各虹彩カメラ３１が撮像できるように、適切な撮像範囲に設定されている。ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１と同様に、人物Ｔの移動経路上に位置する地点である。更に、ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１と同様に、ピント地点Ｐ２に向かって移動している人物Ｔから見て基準地点Ｐ０よりも手前側に位置する地点である。つまり、ピント地点Ｐ２は、基準地点Ｐ０よりも、人物Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する地点である。更に、ピント地点Ｐ２は、人物Ｔの移動方向に沿って基準地点Ｐ０から距離Ｄ２だけ離れた地点である。図２に示す例では、人物Ｔは、紙面左側から右側に向かって移動している。従って、図２に示す例では、ピント地点Ｐ２は、基準地点Ｐ０から紙面左側に向かって距離Ｄ２だけ離れた地点である。

ピント地点Ｐ２と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ２は、トリガ地点Ｐ１と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ１と同一であってもよい。この場合、同じ地点が、トリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２の夫々として用いられる。つまり、トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが同一の地点となる。トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが同一である場合には、虹彩認証システム１は、例えば、移動していない又は静止している人物Ｔの認証を行う虹彩認証システムとして利用可能である。

或いは、ピント地点Ｐ２と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ２は、トリガ地点Ｐ１と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ１よりも短くてもよい。この場合、ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１よりも、人物Ｔの移動方向における奥側（つまり、前方側）に位置する。言い換えれば、トリガ地点Ｐ１は、ピント地点Ｐ２よりも、人物Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する。従って、移動する人物Ｔは、トリガ地点Ｐ１を通過した後に、ピント地点Ｐ２を通過する。言い換えれば、移動する人物Ｔは、ピント地点Ｐ２を通過する前に、トリガ地点Ｐ１を通過する。尚、距離Ｄ１及びＤ２は、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも短いという関係を満たす限りは、どのような値に設定されてもよい。一例として、距離Ｄ１及びＤ２は、夫々、３ｍ及び２ｍに設定されてもよい。トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが同一でない場合には、虹彩認証システム１は、例えば、移動する人物Ｔの認証を行うウォークスルータイプの虹彩認証システムとして利用可能である。

各虹彩カメラ３１は、各虹彩カメラ３１の合焦位置がピント地点Ｐ２に位置するように配置される。具体的には、各虹彩カメラ３１は、各虹彩カメラ３１の合焦位置がピント地点Ｐ２を含む領域となる（つまり、合焦位置に相当する領域内にピント地点Ｐ２が位置する）ように配置されると言える。逆に言えば、各虹彩カメラ３１の合焦位置に、ピント地点Ｐ２が設定される。尚、上述したように全体カメラ２１の画角が各虹彩カメラ３１の画角よりも広くなる（つまり、全体カメラ２１の光学系の焦点距離が各虹彩カメラ３１の光学系の焦点距離よりも短くなる）がゆえに、各虹彩カメラ３１の合焦位置に相当する領域と比較して、全体カメラ２１の合焦位置に相当する領域は広くなる。

複数の虹彩カメラ３１は、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲がピント地点Ｐ２において垂直方向（或いは、垂直方向とは異なる所望の方向）に沿って部分的に重複するように配置される。図２に示す例では、複数の虹彩カメラ３１は、ピント地点Ｐ２において虹彩カメラ３１－ｋ（但し、ｋは、１≦ｋ＜ｎを満たす整数）の撮像範囲の下端部と虹彩カメラ３１－ｍ（但し、ｍは、１＜ｋ＋１＝ｍ≦ｎを満たす整数）の撮像範囲の上端部とが重複するように配置されている。その結果、撮像範囲が部分的に重複する２つの虹彩カメラ３１が夫々撮像した２つの画像内には、部分的に同じ光景が写り込む。図２に示す例では、虹彩カメラ３１－ｋが撮像した画像の下端部と虹彩カメラ３１－ｍが撮像した画像の上端部とに、同じ光景が写り込む。

複数の虹彩カメラ３１は、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲を合成した合成撮像範囲（つまり、虹彩撮像装置３全体としての撮像範囲）が、水平方向に所定の水平長さを有し且つ垂直方向に所定の垂直長さを有するように配置される。所定の水平長さは、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔのターゲット部位ＴＰを合成撮像範囲に含めることができる長さ（例えば、０．２ｍ）であってもよい。所定の垂直長さは、人物Ｔの身長の長短に関わらずにピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔのターゲット部位ＴＰを合成撮像範囲に含めることができる長さ（例えば、０．４ｍ）であってもよい。

各虹彩カメラ３１は、各虹彩カメラ３１が撮像した画像である虹彩画像３００から、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔのターゲット部位ＴＰを識別することができる程度の解像度を有している。特に、各虹彩カメラ３１は、各虹彩カメラ３１が撮像した画像である虹彩画像３００から、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔの虹彩のパターンを識別することができる程度の解像度を有している。

全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１は、複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲が全体カメラ２１の撮像範囲と少なくとも部分的に重複するように配置される。例えば、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１は、トリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２の少なくとも一方（或いは、その他の地点）において複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲が全体カメラ２１の撮像範囲に包含されるように配置される。その結果、全体画像２００と複数の虹彩画像３００との関係を示す平面図である図３に示すように、全体カメラ２１が撮像した全体画像２００の一部には、複数の虹彩カメラ３１が夫々撮像した複数の虹彩画像３００に写っている光景と同じ光景が写る。但し、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１は、複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲が全体カメラ２１の撮像範囲と少なくとも部分的に重複するように配置されていなくてもよい。つまり、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１は、複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲が全体カメラ２１の撮像範囲と重複しないように配置されていてもよい。例えば、全体カメラ２１及び複数の虹彩カメラ３１は、トリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２の双方において複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲が全体カメラ２１の撮像範囲と重複しないように配置されていてもよい。

この場合、例えば、図３に示すように、全体画像２００は、虹彩画像領域ＲＡを含んでいると言える。言い換えれば、全体画像２００のうちの一部の領域は、虹彩画像領域ＲＡとなると言える。虹彩画像領域ＲＡは、複数の虹彩カメラ３１の合成撮像範囲に対応する領域である。虹彩画像領域ＲＡは、複数の虹彩画像３００に写った光景と同じ光景が写り込む領域である。上述したように複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が垂直方向に沿って部分的に重複する。このため、虹彩画像領域ＲＡでは、虹彩カメラ３１－１の撮像範囲に対応する領域と、虹彩カメラ３１－２の撮像範囲に対応する領域と、虹彩カメラ３１－３の撮像範囲に対応する領域と、・・・、虹彩カメラ３１－ｎの撮像範囲に対応する領域とが垂直方向に沿って配列する。つまり、虹彩画像領域ＲＡでは、虹彩カメラ３１－１が撮像した虹彩画像３００－１に写った光景と同じ光景が写る領域と、虹彩カメラ３１－２が撮像した虹彩画像３００－２に写った光景と同じ光景が写る領域と、虹彩カメラ３１－３が撮像した虹彩画像３００－３に写った光景と同じ光景が写る領域と、・・・、虹彩カメラ３１－ｎが撮像した虹彩画像３００－ｎに写った光景と同じ光景が写る領域とが垂直方向に沿って配列する。尚、図３に示す例では、虹彩画像３００－３に人物Ｔのターゲット部位ＴＰが写っている。この場合、全体画像２００（特に、その虹彩画像領域ＲＡ）のうちの虹彩カメラ３１－３の撮像範囲に対応する領域にターゲット部位ＴＰが写る。

再び図１において、人感センサ４は、トリガ地点Ｐ１に人物Ｔが位置しているか否かを検知するための検知装置である。人感センサ４の検知結果は、虹彩認証装置６に出力される。人感センサ４の検知結果は、全体カメラ２１がトリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔを撮像するか否かを決定するための条件として用いられる。

人感センサ５は、ピント地点Ｐ２に人物Ｔが位置しているか否かを検知するための検知装置である。人感センサ５の検知結果は、虹彩認証装置６に出力される。人感センサ５の検知結果は、虹彩カメラ３１がピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔを撮像するか否かを決定するための条件として用いられる。

虹彩認証装置６は、虹彩認証システム１の全体の動作を制御する。本実施形態では特に、虹彩認証装置６は、虹彩認証動作を実行する。虹彩認証動作は、例えば、全体カメラ２１が撮像した全体画像２００に基づいて、複数の虹彩カメラ３１の中からピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３１を選択する処理と、選択された一の虹彩カメラ３１が撮像した虹彩画像３００に基づいて、人物Ｔの認証を行う処理とを含む動作である。以下、このような虹彩認証動作を実行する虹彩認証装置６の構成について、更に詳細に説明する。

（１－２）虹彩認証装置６の構成
続いて、図４を参照しながら、本実施形態の虹彩認証装置６の構成について説明する。図４は、本実施形態の虹彩認証装置６のハードウェア構成を示すブロック図である。

図４に示すように、虹彩認証装置６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６３と、記憶装置６４と、入力装置６５と、出力装置６６とを備えている。ＣＰＵ６１と、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、記憶装置６４と、入力装置６５と、出力装置６６とは、データバス６７を介して接続されている。但し、虹彩認証装置６は、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、記憶装置６４、入力装置６５、出力装置６６及びデータバス６７の少なくとも一つを備えていなくてもよい。

ＣＰＵ６１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３及び記憶装置６４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、ＣＰＵ６１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。ＣＰＵ６１は、ネットワークインタフェースを介して、虹彩認証装置６の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。ＣＰＵ６１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ６２、記憶装置６４、入力装置６５及び出力装置６６を制御する。本実施形態では特に、ＣＰＵ６１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、ＣＰＵ６１内には、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、ＣＰＵ６１は、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

虹彩認証動作を行うためにＣＰＵ６１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が図５に示されている。図５に示すように、ＣＰＵ６１内には、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、後述する付記における「取得手段」の一具体例である画像取得部６１１と、後述する付記における「選択手段」の一具体例である対象選択部６１２と、カメラ設定部６１３と、撮像制御部６１４と、認証部６１５とが実現される。尚、画像取得部６１１、対象選択部６１２、カメラ設定部６１３、撮像制御部６１４及び認証部６１５の夫々の動作については、図６等を参照しながら後に詳述するため、ここでの詳細な説明を省略する。

再び図４において、ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がコンピュータプログラムを実行している際にＣＰＵ６１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。

ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ６３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ６３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。

記憶装置６４は、虹彩認証装置６が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置６４は、ＣＰＵ６１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

入力装置６５は、虹彩認証装置６のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置６５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

出力装置６６は、虹彩認証装置６に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置６６は、虹彩認証装置６に関する情報を表示可能な表示装置であってもよい。

（２）虹彩認証動作の流れ
続いて、図６を参照しながら、本実施形態の虹彩認証システム１の動作（つまり、虹彩認証動作）の流れについて説明する。図６は、本実施形態の虹彩認証システム１の動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、撮像制御部６１４は、人感センサ４の検知結果に基づいて、トリガ地点Ｐ１に人物Ｔが位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における判定の結果、トリガ地点Ｐ１に人物Ｔが位置していないと判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理が繰り返し行われる。他方で、ステップＳ１１における判定の結果、トリガ地点Ｐ１に人物Ｔが位置していると判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１４は、トリガ地点Ｐ１に位置している人物Ｔを撮像するように、全体カメラ２１を制御する（ステップＳ１２）。その結果、全体カメラ２１は、トリガ地点Ｐ１に位置している人物Ｔを撮像する（ステップＳ１２）。全体カメラ２１が撮像した全体画像２００は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ１２）。

その後、対象選択部６１２は、ステップＳ１２において取得された全体画像２００に基づいて、全体画像２００に写っている人物Ｔのうちの少なくとも一人を、虹彩認証を行うべき認証対象者Ｔａとして選択する（ステップＳ２１からステップＳ２７）。

認証対象者Ｔａを選択するために、対象選択部６１２は、まず、ステップＳ１２において取得された全体画像２００内において、ターゲット部位ＴＰを含むターゲット領域ＴＡを検出する（ステップＳ２１）。上述したように、本実施形態では、人物Ｔの目がターゲット部位ＴＰとして用いられている。このため、対象選択部６１２は、全体画像２００内において、ターゲット部位ＴＰである人物Ｔの目を含むターゲット領域ＴＡを検出する。以下では、説明の便宜上、対象選択部６１２は、人物Ｔの目を含むターゲット領域ＴＡとして、人物Ｔの顔が写っている顔領域を検出するものとする。従って、以下の説明では、説明の便宜上、ターゲット領域ＴＡを適宜“顔領域ＴＡ”と称する。顔領域ＴＡは、顔のみが写っている領域であってもよい。つまり、顔領域ＴＡは、顔の輪郭によって周囲と区別される（言い換えれば、顔の輪郭によって切り出し可能な）領域であってもよい。或いは、顔領域ＴＡは、顔に加えて顔の周辺の光景が写っている所定形状（例えば、矩形形状）の領域であってもよい。尚、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡを検出する方法として、ある画像中で所望の物体が写っている領域を検出するための既存の方法を用いてもよい。このため、顔領域ＴＡを検出する方法についての詳細な説明は省略する。

その後、対象選択部６１２は、ステップＳ２１で顔領域ＴＡが実際に検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２の判定の結果、ステップＳ２１で顔領域ＴＡが検出されなかったと判定された場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１２において取得された全体画像２００内に人物Ｔが写り込んでいなかったと推定される。この場合には、虹彩認証装置６は、認証対象者Ｔａを選択することなく、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

他方で、ステップＳ２２の判定の結果、ステップＳ２１で顔領域ＴＡが検出されたと判定された場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、対象選択部６１２は、ステップＳ１２において取得された全体画像２００内に写り込んでいた人物Ｔであって且つ所定の選択条件を満たす顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択する（ステップＳ２３）。つまり、対象選択部６１２は、全体画像２００内に写り込んでいた人物Ｔのうち、所定の選択条件を満たさない顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択することはない。

所定の選択条件は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとに基づく条件を含んでいてもよい。この場合、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとに基づいて、認証対象者Ｔａを選択していると言える。具体的には、所定の選択条件は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係に基づく条件を含んでいてもよい。この場合、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係に基づいて、認証対象者Ｔａを選択していると言える。

この場合、対象選択部６１２は、選択条件を満たす顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択するために、虹彩画像領域ＲＡを特定する。具体的には、虹彩画像領域ＲＡは、ピント地点Ｐ２における虹彩カメラ３１の撮像範囲をトリガ地点Ｐ１に位置する仮想的な光学面（実質的には、トリガ地点Ｐ１における全体カメラ２１の撮像範囲であり、全体画像２００）に投影することで得られる領域に相当する。このため、虹彩画像３００と全体画像２００との間の関係（特に、虹彩画像３００と虹彩画像領域ＲＡとの間の関係）は、虹彩カメラ３１の撮像範囲（つまり、画角）と全体カメラ２１の撮像範囲（つまり、画角）との対応付けを表す変換行列Ｈ（典型的には、ホモグラフィ）によって表される。具体的には、虹彩画像３００内の任意の座標ｐ＿ｉｆに対応する全体画像２００内の座標ｐ＿ｗｔは、ｐ＿ｗｆ＝Ｈ×ｐ＿ｉｆという数式で特定可能である。尚、虹彩画像３００内の任意の座標ｐ＿ｉｆは、ピント地点Ｐ２における虹彩カメラ３１の撮像範囲内の任意の座標と等価である。また、全体画像２００内の座標は、トリガ地点Ｐ１における全体カメラ２１の撮像範囲内の座標であり、典型的には、虹彩画像領域ＲＡ内の座標と等価である。また、トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが同一である場合には、変換行列Ｈとして、ピント地点Ｐ２における虹彩カメラ３１の撮像範囲とピント地点Ｐ２における全体カメラ２１の撮像範囲との対応付けを示す変換行列Ｈ＿ｉｗｆが用いられる。一方で、トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが同一でない場合には、変換行列Ｈとして、上述した変換行列Ｈ＿ｉｗｆに対して、ピント地点Ｐ２における全体カメラ２１の撮像範囲とトリガ地点Ｐ１における全体カメラ２１の撮像範囲との対応付けを示す変換行列Ｈ＿ｗｆｔを掛け合わせることで得られる行列（つまり、Ｈ＿ｉｗｆ×Ｈ＿ｗｆｔ）が用いられる。このように虹彩画像領域ＲＡを特定した後に、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係に基づく選択条件が満たされているか否かを、検出した顔領域ＴＡ毎に判定する。

顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係に基づく条件の一例として、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの重複度合いに基づく重複条件があげられる。この場合、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡと重複度合いに基づいて、認証対象者Ｔａを選択していると言える。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの重複度合いが相対的に高い顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの重複度合いが相対的に低い顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。

重複条件は、例えば、顔領域ＴＡのうち虹彩画像領域ＲＡと重複する重複領域ＯＡに基づく条件であってもよい。より具体的には、重複条件は、顔領域ＴＡに対する重複領域ＯＡの割合に基づく条件であってもよい。この場合、重複条件は、顔領域ＴＡに対する重複領域ＯＡの割合が所定の第１閾値よりも大きくなるという条件であってもよい。その結果、重複領域ＯＡの割合が第１閾値よりも大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔが、認証対象者Ｔａとして選択される。一方で、重複領域ＯＡの割合が第１閾値よりも大きくならない顔領域ＴＡに対応する人物Ｔは、認証対象者Ｔａとして選択されない。

ここで、重複条件に基づいて選択される認証対象者Ｔａ及び重複条件に基づいて選択されない認証対象者Ｔａの夫々の一具体例について、図７（ａ）から図７（ｂ）を参照しながら更に説明する。具体的には、図７（ａ）に示すように、全体画像２００に三人の人物Ｔ（具体的には、人物Ｔ＃１１、人物Ｔ＃１２及び人物Ｔ＃１３）が写っている例を用いて説明を進める。

図７（ａ）に示す例では、人物Ｔ＃１１は、顔の全体が虹彩画像領域ＲＡに含まれるように全体画像２００に写っている。人物Ｔ＃１２は、顔の一部が虹彩画像領域ＲＡに含まれる一方で顔の残りの一部が虹彩画像領域ＲＡに含まれない（つまり、虹彩画像領域ＲＡからはみ出す）ように全体画像２００に写っている。人物Ｔ＃１３は、顔の全体が虹彩画像領域ＲＡに含まれないように全体画像２００に写っている。

この場合、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係を示す平面図である図７（ｂ）に示すように、人物Ｔ＃１１の顔領域ＴＡ＃１１の全体が虹彩画像領域ＲＡに含まれる。このため、人物Ｔ＃１１の重複領域ＯＡ＃１１は、顔領域ＴＡ＃１１と一致する。従って、顔領域ＴＡ＃１１に対する重複領域ＯＡ＃１１の割合は、１００％となる。

また、図７（ｂ）に示すように、人物Ｔ＃１２の顔領域ＴＡ＃１２の一部が虹彩画像領域ＲＡに含まれる。このため、人物Ｔ＃１２の重複領域ＯＡ＃１２は、顔領域ＴＡ＃１１の一部のみと一致する。従って、顔領域ＴＡ＃１２に対する重複領域ＯＡ＃１２の割合は、１００％よりも小さくなり且つ０％よりも大きくなる。図７（ｂ）に示す例では、顔領域ＴＡ＃１２に対する重複領域ＯＡ＃１２の割合は、４５％となっている。

また、人物Ｔ＃１３の顔領域ＴＡ＃１３の全体が虹彩画像領域ＲＡに含まれることはない。このため、人物Ｔ＃１３の重複領域ＯＡ＃１３は、存在しない。従って、顔領域ＴＡ＃１３に対する重複領域ＯＡ＃１３の割合は、０％となる。

このような図７（ｂ）に示す状況において第１閾値が６０％に設定されている場合には、重複領域ＯＡの割合が６０％よりも大きくなる顔領域ＴＡ＃１１に対応する人物Ｔ＃１１が、認証対象者Ｔａとして選択される。一方で、重複領域ＯＡの割合が６０％よりも大きくならない顔領域ＴＡ＃１２及びＴＡ＃１３に夫々対応する人物Ｔ＃１２及びＴ＃１３は、認証対象者Ｔａとして選択されない。

重複領域ＯＡの割合が大きくなればなるほど、虹彩画像領域ＲＡに含まれる顔領域ＴＡの割合が大きくなる。虹彩画像領域ＲＡに含まれる顔領域ＴＡの割合が大きくなるほど、複数の虹彩カメラ３１のうちの少なくとも一つが人物Ｔの顔（特に、ターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像できる可能性が高くなる。このため、重複条件は、複数の虹彩カメラ３１のうちの少なくとも一つが顔（特に、ターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像できる人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択するための条件であると言える。つまり、重複条件が用いられる場合には、対象選択部６１２は、複数の虹彩カメラ３１のうちの少なくとも一つが顔（特に、ターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像できる人物Ｔを認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。

尚、重複条件で用いられる第１閾値は、認証対象者Ｔａとして選択することが望ましい人物Ｔと、認証対象者Ｔａとして選択することが望ましくない人物Ｔとを、重複領域ＯＡの割合から適切に区別可能となるように適切な値に設定される。このような第１閾値は、例えば、実際に行われた虹彩認証動作（特に、認証対象者Ｔａを選択する動作）の結果、実験又はシミュレーションに基づいて設定されてもよい。第１閾値の一例として、５０％以上の任意の値、６０％以上の任意の値、７０％以上の任意の値、８０％以上の任意の値、９０％以上の任意の値及び１００％の少なくとも一つがあげられる。

顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係に基づく条件の他の一例として、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの近接度合いに基づく近接条件があげられる。この場合、対象選択部６１２は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡと近接度合いに基づいて、認証対象者Ｔａを選択していると言える。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの近接度合いが相対的に高い顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの近接度合いが相対的に低い顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。

近接条件は、例えば、顔領域ＴＡの特徴点と虹彩画像領域ＲＡの特徴点との近接度合いに基づく条件であってもよい。つまり、近接条件は、顔領域ＴＡの特徴点と虹彩画像領域ＲＡの特徴点との間の距離Ｄｉｓに基づく条件であってもよい。この場合、近接条件は、距離Ｄｉｓが所定の第２閾値よりも小さくなるという条件であってもよい。その結果、虹彩画像領域ＲＡの特徴点からの距離Ｄｉｓが第２閾値よりも小さくなる特徴点を有する顔領域ＴＡに対応する人物Ｔが、認証対象者Ｔａとして選択される。一方で、虹彩画像領域ＲＡの特徴点からの距離Ｄｉｓが第２閾値よりも小さくならない特徴点を有する顔領域ＴＡに対応する人物Ｔは、認証対象者Ｔａとして選択されない。

本実施形態では、距離Ｄｉｓは、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が配列する方向（例えば、垂直方向）に交差する方向における距離を意味する。典型的には、距離Ｄｉｓは、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が配列する方向（例えば、垂直方向）に直交する方向（例えば、水平方向）における距離を意味する。

特徴点は、例えば、重心（つまり、幾何中心）である。但し、特徴点は、重心とは異なる点であってもよい。例えば、顔領域ＴＡ及び虹彩画像領域ＲＡが点対称な形状を有する場合には、特徴点は、対称中心であってもよい。

ここで、近接条件に基づいて選択される認証対象者Ｔａ及び重複条件に基づいて選択されない認証対象者Ｔａの夫々の一具体例について、図８（ａ）から図８（ｂ）を参照しながら更に説明する。具体的には、図８（ａ）に示すように、全体画像２００に三人の人物Ｔ（具体的には、図７（ａ）で説明した人物Ｔ＃１１から人物Ｔ＃１３）が写っている例を用いて説明を進める。

この場合、顔領域ＴＡの重心ＴＣと虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣとの位置関係を示す平面図である図８（ｂ）に示すように、顔領域ＴＡ＃１１の重心ＴＣ＃１１と重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＃１１は、顔領域ＴＡ＃１２の重心ＴＣ＃１２と重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＃１２及び顔領域ＴＡ＃１３の重心ＴＣ＃１３と重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＃１３よりも小さくなる。なぜならば、人物Ｔ＃１１の顔全体が虹彩画像領域ＲＡに含まれるがゆえに、重心ＴＣ＃１１は、重心ＴＣ＃１２及び重心ＴＣ＃１３よりも、重心ＲＣに近いはずであるからである。また、顔領域ＴＡ＃１２の重心ＴＣ＃１２と重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＃１２は、顔領域ＴＡ＃１３の重心ＴＣ＃１３と重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＃１３よりも小さくなる。なぜならば、人物Ｔ＃１２の顔の一部が虹彩画像領域ＲＡに含まれるがゆえに、重心ＴＣ＃１２は、虹彩画像領域ＲＡに全く含まれない顔領域ＴＡ＃１３の重心ＴＣ＃１３よりも、重心ＲＣに近いはずであるからである。

このような図８（ｂ）に示す状況において第２閾値が距離Ｄｉｓ＃１１よりも大きく且つ距離Ｄｉｓ＃１２よりも小さい値に設定されている場合には、重心ＲＣからの距離が第２閾値よりも小さくなる重心ＴＣ＃１１を有する顔領域ＴＡ＃１１に対応する人物Ｔ＃１１が、認証対象者Ｔａとして選択される。一方で、重心ＲＣからの距離が第２閾値よりも小さくならない重心ＴＣ＃１２及びＴＣ＃１３を夫々有する顔領域ＴＡ＃１２及びＴＡ＃１３に夫々対応する人物Ｔ＃１２及びＴ＃１３は、認証対象者Ｔａとして選択されない。

顔領域ＴＡの重心ＴＣと虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓが小さくなればなるほど、顔領域ＴＡの少なくとも一部が虹彩画像領域ＲＡから外れる可能性が低くなる。つまり、顔領域ＴＡの重心ＴＣと虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓが小さくなればなるほど、顔領域ＴＡが虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣの近傍に位置する可能性が高くなる。その結果、距離Ｄｉｓが小さくなればなるほど、虹彩画像領域ＲＡに含まれる顔領域ＴＡの割合が大きくなる可能性が高くなる。このため、近接条件は、重複条件と同様に、複数の虹彩カメラ３１のうちの少なくとも一つが顔（特に、ターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像できる人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択するための条件であると言える。つまり、近接条件が用いられる場合には、対象選択部６１２は、複数の虹彩カメラ３１のうちの少なくとも一つが顔（特に、ターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像できる人物Ｔを認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。

尚、近接条件で用いられる第２閾値は、認証対象者Ｔａとして選択することが望ましい人物Ｔと、認証対象者Ｔａとして選択することが望ましくない人物Ｔとを、距離Ｄｉｓから適切に区別可能となるように適切な値に設定される。このような第２閾値は、例えば、実際に行われた虹彩認証動作（特に、認証対象者Ｔａを選択する動作）の結果、実験又はシミュレーションに基づいて設定されてもよい。このような第２閾値は、虹彩画像領域ＲＡの長さＲＡ＿ｌｅｎに基づいて設定されてもよい。具体的には、第２閾値は、距離Ｄｉｓの方向に沿った虹彩画像領域ＲＡの長さＲＡ＿ｌｅｎに基づいて設定されてもよい。つまり、第２閾値は、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が配列する方向（例えば、垂直方向）に交差する方向（例えば、水平方向）に沿ったに沿った虹彩画像領域ＲＡの長さＲＡ＿ｌｅｎに基づいて設定されてもよい。図８（ｂ）に示す例では、長さＲＡ＿ｌｅｎは、紙面左右方向（つまり、水平方向）における虹彩画像領域ＲＡの長さとなる。一例として、第２閾値は、虹彩画像領域ＲＡの長さＲＡ＿ｌｅｎに対して１未満の係数（例えば、０．５）を掛け合わせることで得られる値に設定されてもよい。

再び図６において、その後、対象選択部６１２は、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が１であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。つまり、対象選択部６１２は、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が一つであったか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４の判定の結果、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が１でなかった（つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が一つでなかった）と判定された場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、対象選択部６１２は、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が０であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。つまり、対象選択部６１２は、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が０であったか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５の判定の結果、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が０であった（つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が０であった）と判定された場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、全体画像２００に写っている人物Ｔがいずれも認証対象者Ｔａとして選択されなかったと推定される。この場合には、認証対象者Ｔａが選択されていないため、虹彩認証システム１は、虹彩認証を行うことができない。従って、この場合には、虹彩認証装置６は、認証対象者Ｔａを選択することなく、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。

他方で、ステップＳ２５の判定の結果、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が０でなかった（つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が０でなかった）と判定された場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２３において二名以上の人物Ｔの夫々が認証対象者Ｔａとして選択されたと推定される。つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が二つ以上であったと推定される。この場合には、対象選択部６１２は、ステップＳ２３において認証対象者Ｔａとして選択された二名以上の人物Ｔのうちのいずれか一名を、実際の認証対象者Ｔａとして選択する（ステップＳ２６）。つまり、対象選択部６１２は、選択条件を満たす二つ以上の顔領域ＴＡのうちのいずれか一つに対応する人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択する（ステップＳ２６）。

例えば、対象選択部６１２は、最前に位置する一名の人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。具体的には、対象選択部６１２は、例えば、両目の間隔が最も大きい一名の人物を、最前に位置する一名の人物Ｔとして特定すると共に、当該特定した人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの重複度合いが最も大きい顔領域ＴＡに対応する一名の人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合が最も大きい顔領域ＴＡに対応する一名の人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの近接度合いが最も大きい顔領域ＴＡに対応する一名の人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡの特徴点からの距離Ｄｉｓが最も小さくなる特徴点を有する顔領域ＴＡに対応する一名の人物Ｔを、実際の認証対象者Ｔａとして選択してもよい。

尚、認証対象者Ｔａを一名に絞り込むという観点から言えば、重複条件として、顔領域ＴＡに対する重複領域ＯＡの割合が所定の第１閾値よりも大きくなるという条件に代えて、顔領域ＴＡに対する重複領域ＯＡの割合が最も大きくなるという条件という条件が用いられてもよい。同様に、近接条件として、距離Ｄｉｓが所定の第２閾値よりも小さくなるという条件に代えて、距離Ｄｉｓが最も小さくなるという条件という条件が用いられてもよい。

他方で、ステップＳ２４の判定の結果、ステップＳ２３において選択された認証対象者Ｔａの数が１であった（つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が一つであった）と判定された場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５からステップＳ２６の処理は行われなくてもよい。

その後、カメラ設定部６１３は、複数の虹彩カメラ３１の中から、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔａを撮像するための一の虹彩カメラ３１を選択する（ステップＳ３１）。具体的には、カメラ設定部６１３は、全体画像２００に基づいて、複数の虹彩カメラ３１に夫々対応する複数の撮像範囲（つまり、虹彩画像領域ＲＡ内の複数の撮像範囲）のうち、認証対象者Ｔａのターゲット部位ＴＰが含まれる一の撮像範囲を特定する。その結果、カメラ設定部６１３は、特定した一の撮像範囲に対応する虹彩カメラ３１を、認証対象者Ｔａを撮像するための一の虹彩カメラ３１として選択する。図３に示す例で言えば、ターゲット部位ＴＰが虹彩カメラ３１－３の撮像範囲に含まれるがゆえに、カメラ設定部６１３は、虹彩カメラ３１－３を、認証対象者Ｔａを撮像するための一の虹彩カメラ３１として選択する。

その後、カメラ設定部６１３は、ステップＳ３１で選択された一の虹彩カメラ３１が撮像する虹彩画像３００のうちの虹彩認証を行うために実際に取得される（つまり、読み出される）画像部分を規定する注視領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ＩＡを設定する（ステップＳ３２）。具体的には、選択された一の虹彩カメラ３１が撮像する虹彩画像３００を示す平面図である図９に示すように、カメラ設定部６１３は、例えば、選択された一の虹彩カメラ３１が撮像する虹彩画像３００のうちターゲット部位ＴＰが写り込むと想定される矩形状の（或いは、その他の形状の）領域を、注視領域ＩＡに設定する。

注視領域ＩＡが設定された場合には、虹彩認証システム１は、注視領域モードで動作する。この場合、画像取得部６１１は、虹彩カメラ３１が撮像した虹彩画像３００全体を取得することに代えて、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ内の画像部分（つまり、虹彩画像３００の画像データのうちの一部）を取得する。つまり、画像取得部６１１は、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ以外の領域内の画像部分（つまり、虹彩画像３００の画像データのうちの残りの一部）を取得しなくてもよい。その結果、虹彩画像３００全体を取得する場合と比較して、画像取得部６１１が虹彩カメラ３１から虹彩画像３００を取得するフレームレートが実質的に向上する。例えば、虹彩画像３００の半分の領域が注視領域ＩＡに設定された場合には、虹彩画像３００全体を取得する場合と比較して、フレームレートが２倍に向上する。このため、虹彩カメラ３１自身のフレームレートが、虹彩認証に必要なフレームレートに満たない場合であっても、画像取得部６１１は、虹彩認証に必要なフレームレートで虹彩画像３００を取得することができる。

その後、撮像制御部６１４は、人感センサ５の検知結果に基づいて、認証対象者Ｔａ（つまり、認証対象者Ｔａとして選択された人物Ｔ）がピント地点Ｐ２に位置しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１における判定の結果、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔａが位置していないと判定された場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理が繰り返し行われる。他方で、ステップＳ４１における判定の結果、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔａが位置していると判定された場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１４は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔａを撮像するように、ステップＳ３１で選択された一の虹彩カメラ３１を制御する（ステップＳ４２）。その結果、選択された一の虹彩カメラ３１は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔａを撮像する（ステップＳ４２）。選択された一の虹彩カメラ３１が撮像した虹彩画像３００（特に、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ内の画像部分）は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ４２）。

その後、認証部６１５は、ステップＳ４２で取得された虹彩画像３００を用いて、虹彩認証を行う（ステップＳ５１）。例えば、認証部６１５は、ステップＳ４２で取得された虹彩画像３００に基づいて、認証対象者Ｔａの虹彩のパターンを特定する。その後、認証部６１５は、特定したパターンが、記憶装置６４等に記憶されたデータベースに登録されたパターンと一致するか否かを判定する。特定したパターンがデータベースに登録されたパターンと一致する場合には、認証部６１５は、認証対象者Ｔａが正当な人物であると判定する。特定したパターンがデータベースに登録されたパターンと一致する場合には、認証部６１５は、認証対象者Ｔａが正当な人物でないと判定する。

（３）虹彩認証システム１の技術的効果
以上説明したよう虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔａを適切に選択する（言い換えれば、指定する又は決定する）ことができる。特に、虹彩認証システム１は、複数の人物Ｔが全体画像２００（特に、そのうちの虹彩画像領域ＲＡ）に写り込んでいる状況下で、当該複数の人物Ｔのうちの一名の人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。言い換えれば、虹彩認証システム１は、複数の顔領域ＴＡが全体画像２００（特に、そのうちの虹彩画像領域ＲＡ）において検出されている状況下で、当該複数の顔領域ＴＡのうち選択条件を満たす一の顔領域ＴＡに対応する一名の人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。つまり、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましい人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択することができる。言い換えれば、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましくない人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択しにくくなる。

複数の人物Ｔが虹彩画像領域ＲＡに写り込む状況の一例として、図１０（ａ）に示すように、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましい人物Ｔの前方において、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましくない人物Ｔが横から虹彩カメラ３１の撮像範囲に入り込む状況があげられる。以下、説明の便宜上、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましい人物Ｔを、“人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅ”と称し、認証対象者Ｔａとして選択されることが望ましくない人物Ｔを、“人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅ”と称する。このような状況は、例えば、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの前方において人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが横から虹彩カメラ３１をのぞき込む場合等に生じ得る。

図１０（ａ）に示す状況では、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが虹彩カメラ３１を横から覗き込んでいるがゆえに、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの顔領域ＴＡ＿ｄｅｓｉｒｅと比較して、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの顔領域ＴＡ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの少なくとも一部が虹彩画像領域ＲＡから外れる可能性が高くなる。その結果、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係を両者の重複度合いと共に示す平面図である図１０（ｂ）に示すように、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡ＿ｄｅｓｉｒｅの割合と比較して、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの割合は小さくなる可能性が高くなる。その結果、対象選択部６１２は、上述した重複条件を用いることで、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅではなく、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅを認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。或いは、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係を両者の近接度合いと共に示す平面図である図１０（ｃ）に示すように、顔領域ＴＡ＿ｄｅｓｉｒｅの重心ＴＣ＿ｄｅｓｉｒｅと虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＿ｄｅｓｉｒｅと比較して、顔領域ＴＡ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの重心ＴＣ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅと虹彩画像領域ＲＡの重心ＲＣとの間の距離Ｄｉｓ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが大きくなる可能性が高くなる。その結果、対象選択部６１２は、上述した近接条件を用いることで、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅではなく、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅを認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。

尚、仮に図１０（ａ）に示す状況において選択条件を用いて認証対象者Ｔａが選択されなければ、例えば、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅよりも前方に位置する人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが認証対象者Ｔａとして選択される可能性がある。なぜならば、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが最前の人物Ｔであるからである。このため、本実施形態の虹彩認証システム１は、特に、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの前方で虹彩カメラ３１をのぞき込む人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが存在する状況において、認証対象者Ｔａを適切に選択することができる。もちろん、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの前方で虹彩カメラ３１をのぞき込む人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅが存在する状況とは異なる状況においても、虹彩認証システム１が選択条件を用いて認証対象者Ｔａを適切に選択することができることに変わりはない。

（４）変形例
（４－１）第１変形例
図１１を参照しながら、第１変形例の虹彩認証システム１ａについて説明する。図１１は、第１変形例の虹彩認証システム１ａの全体構成を示すブロック図である。尚、以下の説明では、上述した虹彩認証システム１が備える構成要素と同一の構成要素については、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、虹彩認証システム１ａは、虹彩認証システム１と比較して、ディスプレイ７ａを更に備えているという点で異なっている。虹彩認証システム１ａのその他の特徴は、虹彩認証システム１のその他の特徴と同一であってもよい。尚、虹彩認証装置６が、出力装置６６の一例としてのディスプレイを備えている場合には（図４参照）、虹彩認証装置６のディスプレイが、ディスプレイ７ａとして用いられてもよい。

虹彩認証装置６は、全体画像２００がディスプレイ７ａに表示されるようにディスプレイ７ａを制御してもよい。更に、虹彩認証装置６は、全体画像２００と共に虹彩認証動作に関する情報がディスプレイ７ａに表示されるようにディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、虹彩認証動作に関する情報が付加された全体画像２００がディスプレイ７ａに表示されるようにディスプレイ７ａを制御してもよい。以下、図１２及び図１３を参照しながら、虹彩認証動作に関する情報が付加された全体画像２００の表示例について説明する。尚、図１２及び図１３は、夫々、二名の人物Ｔを含む全体画像２００を示す平面図である。

図１２に示すように、虹彩認証装置６は、全体画像２００上でターゲット領域ＴＡが識別可能な表示態様で全体画像２００と共にターゲット領域ＴＡを表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００上でターゲット領域ＴＡを識別するための情報（例えば、ターゲット領域ＴＡを他の画像部分と区別する装飾表示）が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。

図１２に示すように、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で虹彩画像領域ＲＡが識別可能な表示態様で全体画像２００と共に虹彩画像領域ＲＡを表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で虹彩画像領域ＲＡを識別するための情報（例えば、虹彩画像領域ＲＡを他の画像部分と区別するための装飾表示）が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。

図１２に示すように、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で重複領域ＯＡが識別可能な表示態様で全体画像２００と共に重複領域ＯＡを表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で重複領域ＯＡを識別するための情報（例えば、重複領域ＯＡを他の画像部分と区別するための装飾表示）が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。

図１２に示すように、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で認証対象者Ｔａとして選択された人物Ｔが識別可能な表示態様で全体画像２００と共に認証対象者Ｔａとして選択された人物Ｔを表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で認証対象者Ｔａとして選択された人物Ｔを識別するための情報（例えば、認証対象者Ｔａとして選択された人物Ｔを他の画像部分と区別するための装飾表示）が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。

図１２に示すように、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で認証対象者Ｔａとして選択されなかった人物Ｔが識別可能な表示態様で全体画像２００と共に認証対象者Ｔａとして選択されなかった人物Ｔを表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００上で認証対象者Ｔａとして選択されなかった人物Ｔを識別するための情報（例えば、認証対象者Ｔａとして選択されなかった人物Ｔを他の画像部分と区別するための装飾表示）が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。

図１３に示すように、虹彩認証装置６は、虹彩認証に関する異常事象（つまり、正常な虹彩認証に支障をきたす可能性がある異常事象）をアラート表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、異常事象に関する情報が虹彩認証動作に関する情報として付加された全体画像２００を表示するように、ディスプレイ７ａを制御してもよい。例えば、図１３は、上述した図６のステップＳ２３において二名以上の人物Ｔが認証対象者Ｔａとして選択された（つまり、選択条件を満たす顔領域ＴＡの数が二つ以上であった）ことをアラート表示する例が記載されている。この場合、図６のステップＳ２６の処理によって原則として認証対象者Ｔａが一人に絞り込まれるものの、そのように絞り込まれた一名の認証対象者Ｔａが適切であるか（つまり、認証対象者Ｔａの絞り込みが適切に行われたか）を虹彩認証システム１ａのユーザが確認できるという点で有益である。

このような第１変形例の虹彩認証システム１ａは、上述した虹彩認証システム１が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。更に、第１変形例の虹彩認証システム１ａでは、虹彩認証システム１ａのユーザは、ディスプレイ７ａの表示内容を確認することで、虹彩認証動作の状況を適切に把握することができる。その結果、ユーザは、必要に応じて適切な対応をとる（例えば、異常事象に対する対応をとる）ことができる。

（４－２）第２変形例
第２変形例では、虹彩認証装置６は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係の経時変化に基づく条件を含む選択条件を用いてもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの間の位置関係の単位時間当たりの変化量が所定の第１許容量未満となる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、虹彩画像領域ＲＡとの間の位置関係の単位時間当たりの変化量が第１許容量より大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。

選択条件として上述した重複条件が用いられる場合には、虹彩認証装置６は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの重複度合いの経時変化（典型的には、顔領域ＴＡに対する重複領域ＯＡの割合の経時変化）に基づく条件を含む重複条件を用いてもよい。例えば、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合の単位時間当たりの変化量が所定の第２許容量未満となる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合が上述した第１閾値より大きくなり且つ重複領域ＯＡの割合の単位時間当たりの変化量が第２許容量未満となる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合の単位時間当たりの変化量が第２許容量より大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。例えば、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合が上述した第１閾値より大きくなるものの重複領域ＯＡの割合の単位時間当たりの変化量が第２許容量より大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。

選択条件として上述した近接条件が用いられる場合には、虹彩認証装置６は、顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの近接度合いの経時変化（典型的には、顔領域ＴＡの特徴点と虹彩画像領域ＲＡの特徴点との間の距離Ｄｉｓ）に基づく条件を含む近接条件を用いてもよい。例えば、対象選択部６１２は、距離Ｄｉｓの単位時間当たりの変化量が所定の第３許容量未満となる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、距離Ｄｉｓが上述した第２閾値より小さくなり且つ距離Ｄｉｓの単位時間当たりの変化量が第３許容量未満となる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、距離Ｄｉｓの単位時間当たりの変化量が第３許容量より大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。例えば、対象選択部６１２は、距離Ｄｉｓが上述した第２閾値より小さくなるものの距離Ｄｉｓの単位時間当たりの変化量が第３許容量より大きくなる顔領域ＴＡに対応する人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択しなくてもよい。

このような顔領域ＴＡと虹彩画像領域ＲＡとの位置関係の経時変化に基づく条件を用いることで、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔａをより適切に選択することができる。以下、その理由について、図１４（ａ）から図１４（ｃ）を参照しながら説明する。

図１４（ａ）は、時刻ｔ１における人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅ及び人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅを含む全体画像２００を示す平面図である。図１４（ｂ）は、時刻ｔ１から一定の時間が経過した時刻ｔ２における人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅ及び人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅを含む全体画像２００を示す平面図である。図１４（ｃ）は、時刻ｔ２から一定の時間が経過した時刻ｔ３における人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅ及び人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅを含む全体画像２００を示す平面図である。図１４（ａ）から図１４（ｃ）に示すように、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅは、虹彩カメラ３１に向かって移動しており、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅは、虹彩カメラ３１を横からのぞき込むように動いているものとする。この場合、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅは、虹彩画像領域ＲＡの外部から内部に向かって移動するように、全体画像２００に写る可能性が相対的に高い。このため、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡの割合は、０％から１００％に向かって増加する可能性が相対的に高い。一方で、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅは、虹彩画像領域ＲＡの内部に常に位置するように、全体画像２００に写る可能性が相対的に高い。このため、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡの割合は、１００％のまま維持される可能性が相対的に高い。従って、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡの割合は、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの重複領域ＯＡの割合と比較して、単位時間あたりに大きく変化する可能性が高い。また、説明の簡略化のために図示しないものの、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅの距離Ｄｉｓについても、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅの距離Ｄｉｓと比較して、単位時間あたりに大きく変化する可能性が高い。このため、対象選択部６１２は、重複領域ＯＡの割合の経時変化及び／又は距離Ｄｉｓの経時変化から、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅと人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅとを区別することができる。つまり、対象選択部６１２は、人物Ｔ＿ｕｎｄｅｓｉｒｅではなく、人物Ｔ＿ｄｅｓｉｒｅを認証対象者Ｔａとして適切に選択することができる。

（４－３）その他の変形例
上述した説明では、全体画像２００（特に、そのうちの虹彩画像領域ＲＡ）に複数の人物Ｔが写っている（つまり、複数の顔領域ＴＡが検出された）場合には、対象選択部６１２は、複数の人物Ｔのうちの一名を、認証対象者Ｔａとして選択する。しかしながら、対象選択部６１２は、複数の人物Ｔのうちの二名以上を、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、選択条件を満たす二名以上の人物Ｔを、認証対象者Ｔａとして選択してもよい。例えば、対象選択部６１２は、選択条件を満たす二名以上の人物Ｔが存在する場合に（図６のステップＳ２５：Ｎｏ）、最前の人物Ｔを認証対象者Ｔａとして選択する処理を行わなくてもよい。

上述した説明では、所定の選択条件の一具体例である近接条件で用いられる距離Ｄｉｓは、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が配列する方向（例えば、垂直方向）に交差する方向（例えば、水平方向）における距離である。しかしながら、距離Ｄｉｓは、どの方向における距離であってもよい。例えば、距離Ｄｉｓは、顔領域ＴＡの特徴点と虹彩画像領域ＲＡの特徴点との間の最短距離（いわゆる、ユークリッド距離）であってもよい。例えば、距離Ｄｉｓは、顔領域ＴＡの特徴点と虹彩画像領域ＲＡの特徴点との間の、複数の虹彩カメラ３１の撮像範囲が配列する方向（例えば、垂直方向）における距離であってもよい。

上述した説明では、ターゲット部位ＴＰが人物Ｔの目である場合において、人物Ｔの顔が写っている領域（つまり、顔領域）がターゲット領域ＴＡとして用いられている。しかしながら、ターゲット部位ＴＰが人物Ｔの目である場合において、顔領域とは異なる領域がターゲット領域ＴＡとして用いられてもよい。例えば、人物Ｔの目が写っている領域（つまり、目のみが又は目に加えて目の周辺の光景（例えば、顔の一部）が写っている領域）がターゲット領域ＴＡとして用いられてもよい。例えば、人物Ｔの目及び顔の少なくとも一方に加えて人物の体（例えば、首、胴体、腕、手及び脚の少なくとも一つ）が写っている領域がターゲット領域ＴＡとして用いられてもよい。

虹彩撮像装置３は、単一の虹彩カメラ３１を備えていてもよい。この場合、虹彩カメラ３１の撮像範囲は、人物Ｔの身長の長短に関わらずにピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔのターゲット部位ＴＰを虹彩カメラ３１が撮像できるように、適切な範囲に設定されていてもよい。また、虹彩撮像装置３が単一の虹彩カメラ３１を備えている場合には、カメラ設定部６１３は、図６のステップＳ３１の処理（つまり、認証対象者Ｔａを撮像する一の虹彩カメラ３１を選択する処理）を行わなくてもよい。

カメラ設定部６１３は、注視領域ＩＡを設定する処理（図６のステップＳ３２に相当する処理）を行わなくてもよい。この場合には、虹彩認証システム１は、注視領域モードで動作しなくてもよい。具体的には、画像取得部６１１は、虹彩カメラ３１が撮像した虹彩画像３００の全体を取得してもよい。認証部６１５は、虹彩カメラ３１が撮像した虹彩画像３００の全体を用いて虹彩認証を行ってもよい。

上述した説明では、虹彩認証装置６は、画像取得部６１１、対象選択部６１２、カメラ設定部６１３、撮像制御部６１４及び認証部６１５を備えている。しかしながら、虹彩認証装置６の変形例を示すブロック図である図１５に示すように、虹彩認証装置６は、カメラ設定部６１３、撮像制御部６１４及び認証部６１５の少なくとも一つを備えていなくてもよい。この場合、虹彩認証装置６の外部の装置が、カメラ設定部６１３、撮像制御部６１４及び認証部６１５の夫々が行う処理を実行してもよい。

上述した説明では、虹彩認証システム１は、人感センサ４を備えている。しかしながら、虹彩認証システム１は、人感センサ４を備えていなくてもよい。この場合には、全体カメラ２１は、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かに関わらず、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で撮像範囲内の光景を撮像し続けてもよい。典型的には、全体カメラ２１は、少なくとも人物Ｔがトリガ地点Ｐ１を通過する期間中は、所定のフレームレートで撮像範囲内の光景を撮像し続けてもよい。その結果、虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合であっても、全体カメラ２１は、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に到達したタイミングで、人物Ｔを撮像することができる。つまり、虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合であっても、画像取得部６１１は、トリガ地点Ｐ１に位置する人物Ｔが写っている全体画像２００を取得することができる。

虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合には、虹彩認証装置６（例えば、対象選択部６１２）は、全体画像２００を画像解析することで、トリガ地点Ｐ１に位置している人物Ｔが写った全体画像２００を取得したか否かを判定してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００を画像解析することで、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置している（つまり、トリガ地点Ｐ１に位置している人物Ｔが写った全体画像２００を取得した）と判定された場合には、虹彩認証装置６は、全体画像２００に基づいて、ピント地点Ｐ２に位置する人物Ｔ（特に、認証対象者Ｔａ）を撮像するための一の虹彩カメラ３１を選択する処理（具体的には、図６のステップＳ２１からステップＳ３２に至る一連の処理）を行う。一方で、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置していないと判定された場合には、虹彩認証装置６は、図６のステップＳ２１からステップＳ３２に至る一連の処理を開始しない。尚、虹彩認証装置６は、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定するための画像解析の方法として、既存の方法を採用してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００から深度を推定することで、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００に写っている人物Ｔの足元を検知し、且つ、検知した足元がトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定することで、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００に写っている人物Ｔの両目の間の間隔が所定値になったか否かを判定することで、人物Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。

上述した説明では、虹彩認証システム１は、人感センサ５を備えている。しかしながら、虹彩認証システム１は、人感センサ５を備えていなくてもよい。この場合には、図６のステップＳ３２において虹彩カメラ３１の注視領域ＩＡが設定された後に、注視領域ＩＡが設定された虹彩カメラ３１は、人物Ｔ（特に、認証対象者Ｔａ）がピント地点Ｐ２に位置しているか否かに関わらず、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で撮像範囲内の光景を撮像し続けてもよい。典型的には、虹彩カメラ３１は、少なくとも認証対象者Ｔａがピント地点Ｐ２を通過する期間中は、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で撮像範囲内の光景を撮像し続けてもよい。その結果、虹彩認証システム１が人感センサ５を備えていない場合であっても、虹彩カメラ３１は、認証対象者Ｔａがトリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に到達したタイミングで、認証対象者Ｔａを撮像することができる。つまり、虹彩認証システム１が人感センサ５を備えていない場合であっても、画像取得部６１１は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔａが写っている虹彩画像３００を取得することができる。

虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔａの虹彩を用いて認証対象者Ｔａを認証することに加えて又は代えて、認証対象者Ｔａの任意の部位を用いて認証対象者Ｔａを認証してもよい。つまり、認証対象者Ｔａの任意の部位を用いて認証対象者Ｔａの認証を行う任意の認証システムが、虹彩認証システム１と同様の構成を有し且つ同様の動作を行ってもよい。このような、任意の認証システムの一例として、認証対象者Ｔａの顔を用いて認証対象者Ｔａを認証する顔認証システムがあげられる。この場合、ターゲット部位ＴＰとして、上述した目に代えて顔が用いられる。従って、虹彩認証システム１は、虹彩撮像装置３に代えて、認証対象者Ｔａの顔を撮像可能な少なくとも一つの顔カメラを備えていてもよい。顔カメラは、認証対象者Ｔａの顔を撮像可能であるという点を除いて、上述した虹彩カメラ３１と同一であってもよい。更に、虹彩認証システム１は、顔カメラが撮像した画像に基づいて認証対象者Ｔａを認証してもよい。

（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。

（５－１）付記１
付記１に記載の認証システムは、第１撮像範囲を撮像することで認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置と、前記第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置と、前記第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する制御装置とを備える認証システムである。

（５－２）付記２
付記２に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係に基づいて、前記対象者を選択する付記１に記載の撮像システムである。

（５－３）付記３
付記３に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域のうち前記基準領域と重複する重複領域に基づいて、前記対象者を選択する付記１又は２に記載の認証システムである。

（５－４）付記４
付記４に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域に対する前記重複領域の割合に基づいて、前記対象者を選択する付記３に記載の認証システムである。

（５－５）付記５
付記５に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記割合が所定の第１閾値よりも大きい前記重複領域を含む前記ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択する付記４に記載の認証システムである。

（５－６）付記６
付記６に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記第２画像のうち前記ターゲット領域の重心と前記基準領域の重心と間の距離に基づいて、前記対象者を選択する付記１から５のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－７）付記７
付記７に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記距離が第２閾値よりも小さい前記ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として決定する付記６に記載の認証システムである。

（５－８）付記８
付記８に記載の認証システムは、前記特徴点は、重心を含む付記６又は７に記載の認証システムである。

（５－９）付記９
付記９に記載の認証システムは、前記第１撮像装置は、夫々が前記第１画像として利用可能な複数の単位画像を夫々取得可能な複数の撮像手段を含み、前記複数の撮像手段は、前記複数の単位画像に写る光景が第１方向に沿ってつながるように配置されており、前記ターゲット領域の重心は、前記第１方向に交差する第２方向における前記ターゲット領域の重心であり、前記基準領域の重心は、前記第２方向における前記基準領域の重心である付記８に記載の認証システムである。

（５－１０）付記１０
付記１０に記載の認証システムは、前記第２画像を表示する表示装置を更に備える付記１から９のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－１１）付記１１
付記１１に記載の認証システムは、前記表示装置は、前記第２画像と共に、前記ターゲット領域、前記基準領域、前記ターゲット領域のうち前記基準領域と重複する重複領域、前記対象者として選択された人物及び前記対象者として選択されなかった人物の少なくとも一つを、前記第２画像上で識別可能な表示態様で表示する付記１０に記載の認証システムである。

（５－１２）付記１２
付記１２に記載の認証システムは、前記表示装置は、前記認証に関する異常事象を表示する付記１０又は１１に記載の認証システムである。

（５－１３）付記１３
付記１３に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の経時変化に基づいて、前記対象者を選択する付記１から１２のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－１４）付記１４
付記１４に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の単位時間あたりの変化量が許容量を超えている場合には、当該ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択しない付記１３に記載の認証システムである。

（５－１５）付記１５
付記１５に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域のうち前記基準領域と重複する重複領域の前記ターゲット領域に対する割合の単位時間あたりの変化量が許容量を超えている場合には、当該ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択しない付記１３又は１４に記載の認証システムである。

（５－１６）付記１６
付記１６に記載の認証システムは、前記制御装置は、前記ターゲット領域の特徴点と前記基準領域の特徴点との間の距離の単位時間あたりの変化量が許容量を超えている場合には、当該ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択しない付記１３から１５のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－１７）付記１７
付記１７に記載の認証システムは、前記第２撮像装置は、複数の撮像手段を含み、前記制御装置は、前記複数の撮像手段から、前記選択された対象者を撮像するための一の撮像手段を選択し、前記選択された対象者を撮像して前記第１画像を取得するように前記選択した一の撮像手段を制御する付記１から１６のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－１８）付記１８
付記１８に記載の認証システムは、前記所定部位は、目及び顔の少なくとも一方を含む付記１から１７のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－１９）付記１９
付記１９に記載の認証システムは、前記認証は、虹彩認証及び顔認証の少なくとも一方を含み、前記認証システムは、虹彩認証システム及び顔認証システムの少なくとも一方である付記１から１８のいずれか一項に記載の認証システムである。

（５－２０）付記２０
付記２０に記載の認証方法は、認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置の第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置から、前記第２画像を取得する取得工程と、第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する選択工程とを備える認証方法である。

（５－２１）付記２１
付記２１に記載の制御装置は、認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置の第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置から、前記第２画像を取得する取得手段と、前記第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する選択手段とを備える制御装置である。

（５－２２）付記２２
付記２２に記載のコンピュータプログラムは、コンピュータに、付記２０に記載の撮像方法を実行させるコンピュータプログラムである。

（５－２３）付記２３
付記２３に記載の記録媒体は、付記２２に記載のコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う認証システム、認証方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体もまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 虹彩認証システム
２ 全体撮像装置
２１ 全体カメラ
２００ 全体画像
３ 虹彩撮像装置
３１ 虹彩カメラ
３００ 虹彩画像
４、５ 人感センサ
６ 虹彩認証装置
６１ ＣＰＵ
６１１ 画像取得部
６１２ 対象選択部
６１３ カメラ設定部
６１４ 撮像制御部
６１５ 認証部

Claims (10)

1. 第１撮像範囲を撮像することで認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置と、
   前記第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置と、
   前記第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の経時変化に基づいて、前記対象者を選択し、
   前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の単位時間あたりの変化量が許容量を超えている場合には、当該ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択しない
   認証システム。
2. 前記制御装置は、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係に基づいて、前記対象者を選択する
   請求項１に記載の認証システム。
3. 前記制御装置は、前記ターゲット領域のうち前記基準領域と重複する重複領域に基づいて、前記対象者を選択する
   請求項１又は２に記載の認証システム。
4. 前記制御装置は、前記ターゲット領域に対する前記重複領域の割合に基づいて、前記対象者を選択する
   請求項３に記載の認証システム。
5. 前記制御装置は、前記割合が所定の第１閾値よりも大きい前記重複領域を含む前記ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択する
   請求項４に記載の認証システム。
6. 前記制御装置は、前記第２画像のうち前記ターゲット領域の特徴点と前記基準領域の特徴点と間の距離に基づいて、前記対象者を選択する
   請求項１から５のいずれか一項に記載の認証システム。
7. 前記制御装置は、前記距離が第２閾値よりも小さい前記ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として決定する
   請求項６に記載の認証システム。
8. 前記特徴点は、重心を含む
   請求項６又は７に記載の認証システム。
9. 認証に用いる第１画像を取得する第１撮像装置の第１撮像範囲よりも広い第２撮像範囲を撮像することで第２画像を取得する第２撮像装置から、前記第２画像を取得する取得工程と、
   第２画像のうち人物の所定部位を含むターゲット領域と前記第２画像のうち前記第１撮像範囲に対応する基準領域と基づいて、前記認証の対象者を選択する選択工程と
   を含み、
   前記選択工程では、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の経時変化に基づいて、前記対象者を選択し、
   前記選択工程では、前記ターゲット領域と前記基準領域との位置関係の単位時間あたりの変化量が許容量を超えている場合には、当該ターゲット領域に対応する人物を、前記対象者として選択しない
   認証方法。
10. コンピュータに、請求項９に記載の認証方法を実行させるコンピュータプログラム。

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