JP5101429B2 - 画像監視装置 - Google Patents
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|Ic(x,y)−Iw|<TH3 ………(1)
|Ic(x,y)−Icb(x,y)|≧TH2 ………(2)
Claims (5)
- 第1背景画像が得られる視点から監視空間を撮像し第1監視画像を出力する第1の撮像部と、
前記第1背景画像とは異なる第2背景画像が得られる視点から前記監視空間を撮像し第2監視画像を出力する第2の撮像部と、
前記第1背景画像、前記第2背景画像及び、前記第2の撮像部の撮像面上の任意の注視点に対し、当該注視点を通る投影線を前記第1の撮像部の撮像面に射影した注視点射影像を対応づける対応規則を記憶する記憶部と、
前記第1監視画像を前記第1背景画像と比較して第1変化領域を抽出し、また、前記第2監視画像を前記第2背景画像と比較して第2変化領域を抽出する変化領域抽出手段と、
前記対応規則により、前記第2変化領域に包含される前記注視点についての前記注視点射影像を求め、前記第1の撮像部の撮像面内の当該注視点射影像が形成される領域に応じた射影領域と、前記第1変化領域とを合成し、合成変化領域を求める変化領域合成手段と、
前記合成変化領域に基づいて前記監視空間における対象物体を検出する物体検出手段と、
を有することを特徴とする画像監視装置。 - 請求項1に記載の画像監視装置において、
前記変化領域合成手段は、前記第2変化領域において所定の画像特徴を抽出し、前記注視点射影像が形成される領域のうち前記画像特徴を有する部分を前記射影領域として前記合成変化領域を求めること、を特徴とする画像監視装置。 - 請求項2に記載の画像監視装置において、
前記両撮像部の撮像方向は、前記対象物体の表面のうちに前記第1監視画像及び前記第2監視画像に共通して現れる部分を有するように設定され、
前記変化領域合成手段は、前記第2変化領域の輪郭のうち前記第1の撮像部に対して表側にある部分に沿って設けられた縁部領域にて前記画像特徴を抽出すること、
を特徴とする画像監視装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の画像監視装置において、
前記変化領域抽出手段は、画素値が第1基準値を超えて相違する部分を前記第1変化領域として抽出し、
前記変化領域合成手段は、前記第1基準値未満に設定される第2基準値を用い、前記注視点射影像が形成される領域のうち、前記第1監視画像と前記第1背景画像との間で画素値が前記第2基準値を超えて相違する部分を前記射影領域とすること、
を特徴とする画像監視装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の画像監視装置において、
所定の物体移動面内での前記対象物体の位置を追跡する追跡手段を有し、
前記第1の撮像部は、撮像方向を前記物体移動面に向けて設定され、
前記両撮像部は、前記第1監視画像及び前記第2監視画像を時系列に従って順次撮像し、
前記追跡手段は、前記物体検出手段により前後する時刻にて前記対象物体が検出された領域の画像情報を比較し、その比較結果に基づいて当該前後する時刻間での前記対象物体の同定を行うこと、
を特徴とする画像監視装置。
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