CN113966310B - 自升式起重机***及起升自升式起重机的方法 - Google Patents

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Abstract

自升式起重机(1)适于通过操作集装箱中的缆索绞车(12)而从集装箱(49)起升至机舱，至少一根缆索(7，8)适于从缆索绞车伸出、绕经布置在集装箱中的出口滑轮(51，52)并沿向上方向从出口滑轮处离开集装箱，以绕过布置在机舱上的起重机底座处的至少一个滚轮，并继续沿向下方向伸至起重机并通过起重机基座(4)中的中央开口(13)进入并继续伸至吊钩模块(6)。出口滑轮位于集装箱上的纵向位置与集装箱的重心(48)的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的10％。

Description

自升式起重机***及起升自升式起重机的方法
技术领域
本发明涉及一种自升式起重机***，其包括自升式起重机和集装箱，集装箱用于运送自升式起重机并将自升式起重机提升到风力发电机处和从风力发电机处降下自升式起重机，其中集装箱具有从集装箱的第一端延伸到第二端的纵向方向，其中集装箱包括布置在集装箱的第一端中的缆索绞车，其中自升式起重机适于通过操作集装箱中的缆索绞车而将自升式起重机从集装箱起升到机舱，其中至少一根缆索适于从集装箱中的缆索绞车伸出、绕经布置在集装箱中的出口滑轮并沿向上方向从出口滑轮处离开集装箱，从而绕过布置在位于机舱上的起重机底座处的至少一个滚轮，并继续沿向下方向伸至自升式起重机并通过自升式起重机基座的中央开口进入并继续伸至自升式起重机的吊钩模块，其中集装箱包括导向***，该导向***适于在自升式起重机从集装箱提升的部分期间和降下至集装箱的部分期间引导自升式起重机，并且其中包括缆索绞车、导向***、出口滑轮和位于集装箱内的任何辅助起重设备但不包括自升式起重机的集装箱的重心位于集装箱的第一端和第二端之间的纵向位置处。
背景技术
WO2011/050812A1(LiftraApS)公开了一种适于安装在起重机底座上的自升式起重机，该起重机底座安装在风力发电机的机舱上。该自升式起重机通过放置在地面上的绞车被倒置地提升至机舱，该绞车牵引从绞车向上伸至机舱的两根钢丝，从而引导起重机，这是因为起重机设置有在钢丝上滚动的滚轮。在起重机底座上，每根钢丝通过多个滚轮并向下伸至自升式起重机，在该起重机中，钢丝附接到起重机的吊钩模块。当起重机到达风力发电机机舱时，起重机安装在起重机底座上。在其在机舱上的安装位置处，起重机可用于通过与用于提起升重机本身的相同的钢丝以及通过在地面上操作绞车来提升重部件。该自升式起重机可用于维修和更换位于风力发电机机舱中的最重部件。这种类型的起重机的优点是它不需要在维修风力发电机时使用大型移动式起重机，因此在执行这些任务时可以节省大量成本。
在上述自升式起重机的已知进一步发展中，自升式起重机以位于集装箱中的状态被运送到风力发电机处和从风力发电机处运离，并且自升式起重机通过布置在集装箱的端部中的绞车从集装箱提升。这样，自升式起重机的末端从与绞车相对的集装箱的端部离开集装箱。但是，根据风力发电机旁边地表的倾斜度以及集装箱与风力发电机塔架之间的距离等因素，起升起重机的缆索的载荷可能会导致集装箱在集装箱的端部稍微从地面抬起，自升式起重机从集装箱的端部离开集装箱，以使得集装箱在自升式起重机起升到机舱的过程中不能为自升式起重机提供稳定的压载物。
发明内容
本发明的目的是提供一种在起升过程中更好地稳定的自升式起重机***。
鉴于此目的，出口滑轮位于集装箱上的纵向位置与集装箱的重心的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的10％。
以这种方式，通过将该至少一个出口滑轮定位在集装箱的重心附近，集装箱的基本上全部重量可以为自升式起重机的起升提供压载物，其中可以通过比根据已知解决方案显著更高的力张紧该至少一根缆索。从而，在将起重机起升到风力发电机的机舱期间可以更好地稳定自升式起重机。
在一个实施例中，自升式起重机包括臂座和吊臂，吊钩模块布置在吊臂的末端，该至少一根缆索适于提升或降下吊钩模块，以使得自升式起重机在其安装在机舱上的位置处操作，并且基座适于安装在起重机底座上。
在一个实施例中，臂座设置有至少一个臂座滚轮，吊臂的末端设置有至少一个吊臂滚轮，自升式起重机适于以基座指向上方的状态从集装箱提升，直至到达起重机底座，在此期间该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮在该至少一根缆索上滚动。
在一个实施例中，出口滑轮布置成可在滑轮壳体中绕与集装箱的纵向方向至少基本上成直角的旋转轴线旋转，并且滑轮壳体布置成可相对于集装箱绕至少基本上沿集装箱的纵向方向延伸的枢转轴线枢转。从而，出口滑轮可以更好地确定从集装箱延伸到机舱处的起重机底座的该至少一根缆索的角度，从而可以确保缆索更好地被出口滑轮引导。这可以是有利的，因为集装箱的滚动角(被定义为相对于水平面绕集装箱的纵向轴线的旋转)可能会因风力发电机旁边的特定位置处的地面表面而变化。
在一个实施例中，滑轮壳体设置有缆索导向件，该缆索导向件布置成可在滑轮壳体中绕出口滑轮的旋转轴线旋转。因此，可以确保缆索根据缆索与集装箱的底板之间的变化角度跟随并保持与出口滑轮的凹槽接触。
在一个实施例中，缆索导向件具有布置在出口滑轮的相应两侧上的第一和第二板的形式，第一和第二板通过具有平行于出口滑轮的旋转轴线的相应旋转轴线的第一和第二导向滚轮连接，缆索在第一和第二导向滚轮之间沿自升式起重机的方向从出口滑轮处离开。从而，出口滑轮可以更好地确定从集装箱延伸到机舱处的起重机底座的该至少一根缆索的角度，从而可以确保缆索更好地由出口滑轮引导。缆索从出口滑轮处离开的角度在起升过程中会发生变化。此外，集装箱的俯仰角(被定义为相对于水平面绕集装箱的横向轴线的旋转)可能会因风力发电机旁边的特定位置处的地面表面而变化。
在结构上特别有利的实施例中，滑轮壳体布置成可绕枢转轴线枢转的方式为滑轮壳体的管状主轴布置成可在安装在集装箱的底板上的滑轮支架中枢转，并且缆索穿过管状主轴并从缆索绞车伸出、可能绕经一个或多个滑轮并伸至出口滑轮。
在一个实施例中，集装箱设置有至少一个导轨，自升式起重机的吊臂末端设置有适于在该至少一个导轨上滚动的导向滚轮，导轨沿集装箱的纵向方向相对于集装箱的底板向上倾斜。因此，在将自升式起重机从集装箱吊出的过程中，可以通过提升起重机使得吊臂末端沿向上倾斜方向跟随导轨来实现更平稳的操作。在实践中，这可以通过将集装箱布置在风力发电机处使得导轨沿朝向风力发电机的方向向上倾斜来实现。此外，当随后将自升式起重机降下至集装箱中时，可以确保起重机的末端沿期望的方向跟随导轨。起重机的末端将沿导轨向下倾斜的方向跟随导轨。因此，起重机将自动正确地布置在集装箱中，并准备好再次从集装箱中吊出。
优选地，导轨沿从集装箱的第一端到第二端的方向相对于集装箱的底板向上倾斜。
在一个实施例中，导向滚轮可以以货车的形式设置在自升起重机上，其在导轨上滚动并承载自升式起重机吊臂的末端。因此，导向滚轮不是永久性地设置在自升式起重机上，而是仅在引导末端离开集装箱时才设置。
在一个实施例中，集装箱设置有压载***，该压载***包括布置成可沿集装箱的横向方向移动的压载滑轮，缆索从绞车伸出、绕经压载滑轮并伸至起重机，压载重物悬挂在压载缆索的第一端，压载滑轮适于被压载缆索拉动，并且压载缆索在附接到集装箱的至少一个滚轮上绕过。由此，可以确保该至少一根缆索在起升期间始终处于张力之下。从而可以自动地防止在从绞车解开缆索期间该至少一根缆索被卡住或缠结。在现有技术的解决方案中，这已经通过在解开期间拉动缆索手动避免。
在结构上特别有利的实施例中，自升式起重机设置有第一和第二缆索，缆索绞车包括用于相应的第一缆索和第二缆索的互成镜像的第一和第二缆索绞车，第一和第二缆索绞车布置成可绕沿集装箱的横向方向延伸的公共旋转轴线旋转，集装箱设置有绕线***，该绕线***包括第一绕线滑轮和第二绕线滑轮，第一绕线滑轮在第一绞车上绕线期间引导第一缆索，第二绕线滑轮在第二绞车上绕线期间引导第二缆索，第一和第二绕线滑轮布置成可沿集装箱的横向方向移动，公共马达布置成通过例如链传动、齿形带等公共传动装置使第一和第二绕线滑轮朝相反方向移动。从而，通过单个马达，可以避免在缠绕缆索期间第一或第二缆索开始跟随相应缆索绞车的错误凹槽。
在一个实施例中，臂座布置成可在基座上绕臂座轴线旋转，臂座轴线在自升式起重机的操作位置处是竖直的，吊臂布置成可在臂座上绕吊臂轴线枢转，吊臂轴线在自升式起重机的操作位置处是水平的，线性吊臂致动器布置在臂座和吊臂之间并且可在缩回位置和伸出位置之间移动，在缩回位置处，吊臂在自升起重机的操作位置处是下降的，在将自升式起重机起升到风力发电机的机舱期间，在线性吊臂致动器的伸出位置处，当该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮在其相应的缆索上滚动并且线性吊臂致动器位于吊臂下方时，自升式起重机的重心在该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮的相应轴之间的连接直线的下方。由此，通过在将自升式起重机起升到机舱期间将自升式起重机的重心布置在该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮的相应轴之间的连接直线的下方，起重机可以被稳定地从集装箱吊出到机舱，并且可以促进起升过程和随后将起重机安装在机舱上，这是因为可以免除用于在起升期间稳定起重机的附加措施。
本发明还涉及一种起升自升式起重机***的自升式起重机的方法，其中自升式起重机以位于集装箱中的状态运送到风力发电机处和从风力发电机处运离，其中集装箱具有从集装箱的第一端延伸到第二端的纵向方向，其中通过操作布置在集装箱的第一端的缆索绞车在集装箱和机舱之间提升和降下自升式起重机，其中至少一根缆索从集装箱中的缆索绞车伸出、绕经布置在集装箱内的出口滑轮、沿向上方向从出口滑轮处离开集装箱、随后绕过布置在位于机舱上的起重机底座处的至少一个滚轮、并继续沿向下方向伸至自升起重机、通过自升式起重机基座中的中央开口进入并继续伸至自升式起重机的吊钩模块，其中集装箱的导向***在自升式起重机从集装箱提升的部分期间和降下至集装箱的部分期间引导自升式起重机。
该方法的特征在于，该至少一根缆索从出口滑轮处离开集装箱，以使得在自升式起重机从集装箱提升和降下至集装箱的过程中，吊臂的末端在集装箱的第一端和第二端之间的中间位置处离开并进入集装箱。
以这种方式，基本上集装箱的全部重量可以为自升式起重机的起升提供压载物，其中可以通过比根据已知解决方案显著更高的力来张紧该至少一根缆索。从而，在将起重机起升到风力发电机的机舱期间可以更好地稳定自升式起重机。
在一个实施例中，自升式起重机的吊臂设置有至少一个臂座滚轮，自升式起重机的吊臂末端设置有至少一个吊臂滚轮，自升式起重机以基座指向上方的状态从集装箱提升，直到它到达起重机底座，在此期间该至少一个臂座滚轮和该至少一个吊臂滚轮在该至少一根缆索上滚动。
在一个实施例中，包括缆索绞车、导向***、出口滑轮和位于集装箱内的任何辅助起重设备但不包括自升式起重机的集装箱的重心位于集装箱的第一端和第二端之间的纵向位置处，并且该至少一根缆索从出口滑轮处离开集装箱时所位于的集装箱上的纵向位置与集装箱的重心的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的10％。因此，通过将该至少一个出口滑轮定位在集装箱的重心附近，甚至可以更好地确保集装箱的基本上全部重量可以为自升式起重机的起重提供压载物，由此可以通过比根据已知解决方案显著更高的力来张紧该至少一根缆索。因此，在将起重机提升到风力发电机的机舱期间，自升式起重机可以甚至更好地稳定。
在一个实施例中，在自升式起重机从集装箱起升的部分期间和降下至集装箱的部分期间，自升式起重机的吊臂末端处的至少一个导向滚轮在集装箱的导轨上滚动，并且导轨沿集装箱的纵向方向相对于集装箱的底板沿向上方向倾斜。由此，可以获得上述特征。
附图说明
下面将参考非常示意图通过实施例的例子更详细地解释本发明，其中
图1是根据本发明的自升式起重机***的集装箱的立体图；
图2是图1集装箱的立体图，其中壁已被移除；
图3是图2的集装箱的立体图，其中底板已被移除；
图4是图3的集装箱的侧视图；
图5是图3的集装箱的俯视图；
图6是与图4相对应的集装箱的侧视图，其中自升式起重机已布置在集装箱内；
图7是图6的集装箱和自升式起重机的立体图；
图8是对应于图6的集装箱的侧视图，其中第一和第二缆索已经从集装箱延伸到风力发电机机舱处的起重机底座；
图9是图8的集装箱和自升式起重机的立体图；
图10是与图8对应的集装箱的侧视图，其中自升式起重机的基座端已经从集装箱稍微抬起；
图11是图10的集装箱和自升式起重机的立体图；
图12是与图10对应的集装箱的侧视图，其中自升式起重机的基座端已经从集装箱进一步抬起；
图13是图12的集装箱和自升式起重机的立体图；
图14是与图12对应的集装箱的侧视图，其中自升式起重机的基座端已经从集装箱进一步抬起；
图15是图14的集装箱和自升式起重机的立体图；
图16是与图14对应的集装箱的侧视图，其中整个自升式起重机已经被提升到集装箱上方的位置；
图17是图16的集装箱和自升式起重机的立体图；
图18是无转子叶片的风力发电机在通过布置在机舱上的辅助起重机将起重模块提升到机舱时的立体图；
图19以较大的比例示出了图18的机舱和起重模块；
图20是对应于图19的视图，其中起重模块已经放置在起重机底座的悬臂的叉上；
图21是从图17的集装箱的右端看到的端视图，其中集装箱已经放置在地面的水平表面上；
图22以较大的比例图示了图21的细节，如通过圆圈所指示的；
图23是与图21相对应的集装箱的端视图，但集装箱已放置在地面的倾斜表面上；
图24以较大的比例图示了图23的细节，如通过圆圈指示的；
图25是图10所示的自升式起重机***的出口滑轮的放大侧视图；
图26是图16所示的自升式起重机***的出口滑轮的放大侧视图；
图27是根据本发明的自升式起重机***的出口滑轮的剖视图，其中该剖面是沿着集装箱的纵向方向的；
图28是图27的出口滑轮的立体图；
图29是根据本发明的自升式起重机***的绕线***在绕线***的第一位置看到的立体图；
图30是图5所示的集装箱的俯视图，然而其中绕线***的位置如图29所示；
图31是根据本发明的自升式起重机***的绕线***在绕线***的第二位置看到的立体图；
图32是图5所示的集装箱的俯视图，然而其中绕线***的位置如图31所示；
图33是根据本发明的自升式起重机***的压载***的侧视图，从集装箱的侧面看；以及
图34是图33的压载***的俯视图。
图35是安装在风力发电机的机舱上的自升式起重机的立体图。
具体实施方式
图13示出了自升式起重机***22，其包括自升式起重机1和集装箱49。集装箱49用于如图18所示运送自升式起重机1并将自升式起重机1提升到风力发电机3处和从风力发电机3处降下自升式起重机1。如图4所示，集装箱49具有从集装箱的第一端26延伸到第二端27的纵向方向D，并且集装箱49包括布置在集装箱的第一端26中的缆索绞车12。集装箱49是如此设计尺寸使得可以在沿从集装箱的第一端到第二端的方向延伸的集装箱中运送自升式起重机1。在一个实施例中，合适地，集装箱49可以是40英尺集装箱。集装箱可以直接放置在地面上、卡车上或轮船或平台上。集装箱49可设置有未示出的可伸缩或可移除的顶部或天花板，以允许自升式起重机1通过其顶部离开集装箱。
如图13所示，自升式起重机1包括基座4、臂座40、吊臂5、设置在吊臂5的末端23的吊钩模块6和左右缆索7、8。左右缆索7、8适于提升或降下吊钩模块6，以使得自升式起重机1在其安装在机舱2上的位置处操作。基座4适于安装在布置在机舱2上的起重机底座10上，如在图19和20所示。参考图16和17，臂座40设置有左、右臂座滚轮44，吊臂5的末端23设置有左、右吊臂滚轮45。
自升式起重机1适于通过操作集装箱49中的缆索绞车12而从集装箱49起升至机舱2，其中缆索7、8从位于集装箱的第一端26中的缆索绞车12延伸到集装箱的第二端27。缆索7、8在第二端27处通过绕经相应的端滑轮81、分别绕经布置在集装箱中的左右出口滑轮51、52而改变方向，并且沿向上方向从出口滑轮51、52处离开集装箱49，以绕过布置在起重机底座10处的起重模块20的相应滚轮14、15、16、17，并沿向下方向继续伸至自升式起重机1并通过基座4中的中央开口13进入并继续伸至吊钩模块6。如图17所示，自升式起重机1适于以基座4指向上方的状态从集装箱49提升，直到它到达起重机底座10，在提升过程中臂座滚轮44和吊臂滚轮45在相应的缆索7、8上滚动。如图11至15所示，集装箱49包括导向***31。导向***31在自升式起重机1从集装箱49提升的部分期间以及降下至集装箱49的部分期间引导吊臂5的末端23。
包括缆索绞车12、导向***31、出口滑轮51、52和位于集装箱49中的任何辅助起重设备但不包括自升式起重机1的集装箱的重心48位于集装箱49上的第一和第二端26、27之间的纵向位置处，如图12所示。根据本发明，出口滑轮51、52位于集装箱49上的纵向位置与集装箱的重心48的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的10％。在一个实施例中，出口滑轮51、52位于集装箱49上的纵向位置与集装箱的重心48的纵向位置之间的偏离不超过集装箱长度的5％。优选地，如图12所示，出口滑轮51、52至少基本上位于集装箱重心48的纵向位置处。
如图25至28所示，出口滑轮51、52布置成可在滑轮壳体28中绕旋转轴线29旋转。旋转轴线29与集装箱49的纵向方向D至少基本上成直角。每个滑轮壳体28布置成可相对于集装箱49绕沿集装箱49的纵向方向D延伸的枢转轴线53枢转。因此，每个出口滑轮28可以更好地确认从集装箱49延伸到机舱2处的起重机底座10的相应缆索7、8的角度，从而可以确保缆索更好地由出口滑轮28引导。这可以是有利的，因为集装箱的滚动角度可能会因风力发电机旁边3的特定位置处的地面11的表面而变化，如图21至24所示。集装箱的滚动角度被定义为相对于水平面绕集装箱49的纵向轴线D的旋转。
此外，如图25至28所示，滑轮壳体28设置有缆索导向件55。缆索导向件55布置成可在滑轮壳体28中绕出口滑轮51、52的旋转轴线29旋转。由此，可以确保缆索7、8根据缆索7、8与集装箱49的底板62之间的变化角度跟随并保持与出口滑轮51、52的凹槽接触。每个缆索导向件55具有布置在出口滑轮51、52的相应两侧上的第一和第二板56、57的形式。第一和第二板56、57通过第一和第二导向滚轮58、59连接。第一和第二导向滚轮58、59具有平行于出口滑轮51、52的旋转轴线29的相应旋转轴线。缆索7、8在第一和第二导向滚轮58、59之间沿自升式起重机1的方向从出口滑轮处离开。由此，出口滑轮51、52可以甚至更好地确认从集装箱49延伸到机舱处的起重机底座10的缆索7、8的角度，从而可以确保缆索更好地由出口滑轮引导。缆索7、8从出口滑轮处离开的角度在起升过程中会发生变化，如图10至17所示。此外，集装箱48的俯仰角也可能因在风力发电机旁边3的特定位置处的地面11的表面而因情况而异。集装箱48的俯仰角被定义为相对于水平面绕集装箱的横向轴线的旋转。
在图示的实施例中，特别是如图27和28所示，滑轮壳体28布置成可绕枢转轴线53枢转的方式为滑轮壳体28的管状主轴60布置成可在安装在集装箱49的底板62上的滑轮支架61中枢转，并且缆索7、8穿过管状主轴60并经由辅助滑轮82和端滑轮81从缆索绞车12延伸到出口滑轮51、52。缆索7、8还可以通过其他辅助滑轮。
集装箱49的导向***31包括左右导轨63、64。自升式起重机1的吊臂5的末端23设置有适于在相应的导轨63、64上滚动的左右导向滚轮66。每个导轨63、64沿从集装箱的第一端26到第二端27的方向沿集装箱的纵向方向D相对于集装箱49的底板62沿向上方向倾斜。从而，在将自升式起重机1从集装箱49中吊出的过程中，可以通过提升起重机使得吊臂5的末端23沿向上倾斜的方向跟随导轨63、64来实现更平稳的操作。此外，当随后将自升式起重机1降下至集装箱中时，可以确保起重机的末端在期望的方向上跟随导轨。起重机的末端将沿导轨向下倾斜的方向跟随导轨。从而，起重机将自动正确地布置在集装箱中，并准备再次从集装箱中吊出。
如图33、34所示，集装箱49设置有压载***65。压载***65包括第一和第二压载滑轮67。第一和第二压载滑轮67布置成可沿集装箱49的横向方向移动。每条缆索7、8从缆索绞车12伸出、绕经相应的压载滑轮67并伸至起重机1。相应的压载重物69悬挂在压载缆索70的第一端71中，并且相应的压载滑轮67适于由压载缆索70沿集装箱的横向方向拉动，其中压载缆索70在附接到集装箱49的多个滚轮73上延伸。参考图33，每根压载缆索70从朝上改为朝下，在此期间它经过在集装箱49的顶部不可见的滚轮73。每个压载滑轮67适于被压载缆索70拉动，在此期间压载缆索70通过附接到压载滑轮支架74的压载缆索滚轮75。压载滑轮67布置成可在压载滑轮支架74中旋转。压载缆索70的第二端72固定到集装箱49。由此，可以确保缆索7、8在起升期间始终处于张力之下。从而可以自动地防止在从缆索绞车12展开缆索期间缆索被卡住或缠结。
如图5所示，缆索绞车12包括用于相应的第一缆索7和第二缆索8的互成镜像的第一缆索绞车12'和第二缆索绞车12”。第一和第二缆索绞车布置成可绕沿集装箱49的横向方向延伸的公共旋转轴线旋转，并且集装箱设置有绕线***76，如图29至32进一步所示。绕线***76包括第一绕线滑轮77和第二绕线滑轮78。第一绕线滑轮77在第一绞车12'上绕线期间引导第一缆索7。第二绕线滑轮78在第二绞车12”上绕线期间引导第二缆索8的。第一和第二绕线滑轮77、78可旋转地安装在布置成可沿集装箱49的横向方向移动的相应的第一和第二滑动件83、84上，并且公共马达驱动器79布置成使第一和第二滑动件83、84通过链传动装置80朝相反方向移动。在图示的实施例中，链传动装置包括第一链部分85和第二链部分86。第一链部分85具有固定到第一滑动件83的第一端和固定到第二滑动件84的第二端。在从第一滑动件83出发的途中，第一链部分85首先通过布置成可在集装箱49的底板62处旋转的第一辅助齿轮87，然后通过公共马达驱动器79的不可见齿轮。第二链部分85具有固定到第一滑动件83的第一端和固定到第二滑动件84的第二端。在离开第一滑动件83的途中，第二链部分86首先通过相对于公共马达驱动器79布置在集装箱的相反侧的齿轮89，以将其方向改变180度，并随后通过可布置成可在集装箱49的底板62处旋转的第二辅助齿轮88。当然，虽然在图示的实施例中，第一和第二链部分85、86固定到第一和第二滑动件上，也可以使用固定在相应的第一和第二滑动件83、84上的一个环形链。当然，代替链传动，可以使用皮带传动，例如齿形皮带传动。如理解的那样，通过被控制以间隔地改变其旋转方向的单个马达驱动器79，可以避免在缆索卷绕期间第一或第二缆索开始跟随相应缆索绞车的错误凹槽。
如图35所示，臂座40布置成可在基座4上绕臂座轴线41旋转。臂座轴线41在自升式起重机1的操作位置处是竖直的。吊臂5布置成可在臂座40上绕悬臂轴线42枢转。悬臂轴线42在自升式起重机1的操作位置处是水平的。线性悬臂致动器43布置在臂座40和吊臂5之间并且可在缩回位置和伸出位置之间移动。在缩回位置处，吊臂5在自升式起重机1的操作位置处是降下的。在伸出位置处，吊臂5在自升式起重机的操作位置处是提升的。如图16所示，在将自升式起重机1起升到风力发电机3的机舱2期间，在线性吊臂致动器43的伸出位置处，当臂座滚轮44和吊臂滚轮45在其相应的缆索7、8上滚动并且线性吊臂致动器43位于吊臂5下方时，自升式起重机1的重心46在臂座滚轮44和吊臂滚轮45的相应轴之间的连接直线的下方。由此，通过在将自升式起重机1起升到机舱2期间将自升式起重机1的重心46布置在臂座滚轮和吊臂滚轮的相应轴之间的连接直线的下方，起重机可以被稳定地从集装箱49吊出到机舱2，并且可以促进起升过程和随后将起重机安装在机舱上，这是因为可以免除用于在起升期间稳定起重机的附加措施。
通过根据本发明的起升自升式起重机***22的自升式起重机1的方法，自升式起重机1以位于集装箱49中的状态运送到风力发电机3处并从风力发电机3处运离，并且自升式起重机1通过操作布置在集装箱49的第一端26处的缆索绞车12在集装箱49和机舱2之间被提升和降下。缆索7、8从集装箱49中的缆索绞车12伸出、绕经布置在集装箱49中的出口滑轮51、52、沿向上的方向从出口滑轮51、52处离开集装箱49，并随后绕过布置在起重机底座10处的起重模块20的滚轮14、15、16、17，并继续沿向下方向伸至自升式起重机1并通过基座4中的中心开口13进入并继续伸至吊钩模块6。自升式起重机1以基座4指向上方的状态从集装箱49提升和降下至集装箱49，直到它到达起重机底座10，在此期间臂座滚轮44和吊臂滚轮45在相应的缆索7、8上滚动，并且集装箱49的导向***31在自升式起重机1从集装箱49提升的第一部分和降下至集装箱49的最后部分期间引导吊臂5的末端23。缆索7、8从相应的出口滑轮51、52处离开集装箱49，以使得在自升式起重机1从集装箱49提升和降下至集装箱49的期间，吊臂5的末端23在集装箱49的第一和第二端26、27之间的中间位置处离开和进入集装箱49。因此，基本上集装箱49的全部重量可以提供用于起升自升式起重机1的压载物，其中缆索7、8可以通过比根据已知解决方案显著更高的力张紧。因此，在将起重机起升至风力发电机的机舱的过程中，可以更好地稳定自升式起重机1。在自升式起重机1从集装箱49提升的部分期间和降下至集装箱49的部分期间，自升式起重机1的吊臂5的末端23处的左右导向滚轮66在集装箱49的相应导轨63、64上滚动。
如图19所示，滚轮14、15、16、17布置在起重模块20中，并且起重机底座10包括悬臂21。悬臂21适于在将自升式起重机1提升到机舱2期间在第一起重模块位置处承载起重模块20。该第一起重模块位置位于起重机底座10的第二中间铰链部分19上方并沿水平方向从机舱2伸出(即与机舱2的壁水平间隔开)。起重机1设置有用于与起重机底座10的第二中间铰链部分19连接的第一中间铰链部分18。第二中间铰链部分19用于将起重机1枢转至其正确的安装位置，如图35所示。
起重模块20可释放地附接到悬臂21，以在起升自升式起重机1之后离开其第一起重模块位置，从而在使起重机1绕第一和第二中间铰链部分18、19的铰链轴线枢转时，允许起重机1通过第一起重模块位置。
如图20所示，悬臂21和起重模块20适于使得起重模块20当安装在悬臂21上的第一起重模块位置时相对于吊臂绕枢转轴线30枢转。枢转轴线30垂直于起重模块20的每个滚轮14、15、16、17的相应旋转轴线32。悬臂21具有两个间隔开的臂33、34，每个臂设置有向上敞开的叉状元件35、36。起重模块20的相应枢轴销37、38可以位于叉状元件35、36中。
如图19和20所示，起重模块20成型为细长元件，其在两端设置有与起重模块20的纵向轴线39同轴布置的延伸枢轴销37、38。起重模块20具有设置在起重模块20的相应两端的两个外滚轮14、17和设置在外滚轮14、17之间两个内滚轮15、16。外滚轮14、17和内滚轮15、16布置成使它们的轴线32与起重模块20的纵向轴线39相距一定距离并与纵向轴线39成直角。然而，在其他实施例中，外滚轮14、17和内滚轮15、16可以以不同的方式布置，并且它们的轴线32不需要与起重模块20的纵向轴线39成直角。然而，在图示的实施例中，外滚轮14、17的轴线32相对于细长元件固定，而内滚轮15、16的轴线32相对于细长元件可绕与起重模块20的纵向轴线39平行并在内滚轮15、16的***处延伸的轴线枢转，其中缆索布置在滚轮15、16的***轨道中。这样，当起重模块如图20所示布置在其在悬臂21上的第一起重模块位置处时，在起重机1从地面11提升到机舱2期间，起重模块20可以将其旋转位置适应变化的角度，其中两条缆索7、8的四个延伸部分的垂直线在起重模块20中重新定向。另一方面，当起重模块20在基座4在起重机底座10上的安装位置9处布置在第二起重模块位置处时，并且当起重机1安装在机舱2上的最终位置时，从起重模块20伸出并向上穿过起重机1的基座4中的中央开口13的两个最里面的缆索部分可以将它们的角度适当地适应垂直线，这是通过使两个内滚轮15、16的轴线32绕与起重模块20的纵向轴线39平行或同轴的轴线旋转。在该第二起重模块位置处、在起重机1的最终位置处以及在起重机1倾斜到其最终位置期间，从起重机1出发并绕过相应的内滚轮15、16的缆索7、8进一步绕经相应的外滚轮14、17，并且从那里缆索绕过起重机底座的相应辅助滚轮。
参考编号列表
D集装箱的纵向方向
1自升式起重机
2机舱
3风力发电机
4自升式起重机的基座
5自升式起重机的吊臂
6自升式起重机的吊钩模块
7、8自升式起重机的缆索
9基座在起重机底座上的安装位置
10起重机底座
11地面
12缆索绞车
13基座中央开口
14起重模块的左外滚轮
15起重模块的左内滚轮
16起重模块的右内滚轮
17起重模块的右外滚轮
18自升式起重机的第一中间铰链部分
19起重机底座的第二中间铰链部分
20起重模块
21悬臂
22自升式起重机***
23吊臂的末端
24机舱上的辅助起重机
25自升式起重机上的线性举升致动器
26集装箱的第一端
27集装箱的第二端
28滑轮壳体
29出口滑轮的旋转轴线
30起重模块的枢转轴线
31导向***
32起重模块滚轮的旋转轴线
33、34悬臂
35、36向上敞开的叉状元件
37、38起重模块的枢轴销
39起重模块的纵向轴线
40臂座
41臂座轴线
42吊臂轴线
43线性吊臂致动器
44臂座滚轮
45吊臂滚轮
46自升式起重机的重心
47吊钩
48集装箱的重心，不包括自升式起重机
49集装箱
50吊眼
51、52出口滑轮
53滑轮壳体的枢转轴线
54辅助起重机的缆索
55滑轮壳体的缆索导向件
56、57缆索导向件的板
58、59缆索导向件的导向滚轮
60滑轮壳体的管状主轴
61滑轮支架
62集装箱的底板
63、64导向***的导轨
65压载***
66吊臂的导向滚轮
67压载滑轮
68辅助压载滑轮
69压载重物
70压载缆索
71压载缆索的第一端
72压载缆索的第二端
73压载缆索的滚轮
74压载滑轮支架
75压载滑轮支架的压载缆索滚轮
76绕线***
77第一绕线滑轮
78第二绕线滑轮
79绕线***的公共马达驱动器
80绕线***的链传动装置
81端滑轮
82辅助滑轮
83第一滑动件
84第二滑动件
85链传动装置的第一链部分
86链传动装置的第二链部分
87第一辅助齿轮
88第二辅助齿轮
89齿轮

Claims (15)

1.一种自升式起重机***(22)，包括自升式起重机(1)和集装箱(49)，所述集装箱用于运送所述自升式起重机(1)并将所述自升式起重机(1)提升到风力发电机(3)处和从所述风力发电机(3)处降下所述自升式起重机(1)，其中所述集装箱(49)具有从所述集装箱的第一端(26)延伸到第二端(27)的纵向方向(D)，其中所述集装箱(49)包括布置在所述集装箱的所述第一端(26)内的缆索绞车(12)，其中所述自升式起重机(1)适于通过操作所述集装箱(49)中的所述缆索绞车(12)而从所述集装箱(49)起升至机舱(2)，其中至少一根缆索(7，8)适于从所述集装箱中的所述缆索绞车(12)伸出、绕经布置在所述集装箱中的出口滑轮(51，52)并沿向上的方向从所述出口滑轮(51，52)处离开所述集装箱(49)，以穿过布置在位于所述机舱(2)上的起重机底座(10)处的至少一个滚轮(14，15，16，17)，并沿向下的方向继续伸至所述自升式起重机(1)并通过所述自升式起重机的基座(4)中的中心开口(13)进入并继续伸至所述自升式起重机的吊钩模块(6)，其中所述集装箱(49)包括导向***(31)，所述导向***适于在所述自升式起重机(1)从所述集装箱(49)提升的部分期间以及降下至所述集装箱(49)的部分期间引导所述自升式起重机(1)，并且其中包括缆索绞车(12)、导向***(31)、出口滑轮(51，52)和位于所述集装箱(49)中的任何辅助起重设备但不包括所述自升式起重机(1)的所述集装箱的重心(48)位于所述集装箱(49)上的所述第一端(26)和所述第二端(27)之间的纵向位置处，其特征在于，所述出口滑轮(51，52)位于所述集装箱(49)上的纵向位置从所述集装箱的重心(48)的纵向位置偏离不超过所述集装箱的长度的10％。
2.根据权利要求1所述的自升式起重机***，其中所述自升式起重机(1)包括臂座(40)和吊臂(5)，其中所述吊钩模块(6)布置在所述吊臂(5)的末端(23)，其中所述至少一根缆索(7，8)适于提升或降下所述吊钩模块(6)，以使得所述自升式起重机(1)在其安装在所述机舱(2)上的位置处操作，并且其中所述基座(4)适于安装在所述起重机底座(10)上。
3.根据权利要求2所述的自升式起重机***，其中所述臂座(40)设有至少一个臂座滚轮(44)，其中所述吊臂(5)的末端(23)设有至少一个吊臂滚轮(45)，并且其中所述自升式起重机(1)适于以所述基座(4)指向上方的状态从所述集装箱(49)提升，直到它到达所述起重机底座(10)，在提升过程中所述至少一个臂座滚轮(44)和所述至少一个吊臂滚轮(45)在所述至少一根缆索(7，8)上滚动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自升式起重机***，其中所述出口滑轮(51，52)布置成可在滑轮壳体(28)中绕旋转轴线(29)旋转，所述旋转轴线至少基本上与所述集装箱(49)的纵向方向(D)成直角，并且其中所述滑轮壳体(28)布置成可相对于所述集装箱(49)绕枢转轴线(53)枢转，所述枢转轴线至少基本上在所述集装箱(49)的纵向方向(D)上延伸。
5.根据权利要求4所述的自升式起重机***，其中所述滑轮壳体(28)设有缆索导向件(55)，所述缆索导向件布置成可在所述滑轮壳体(28)中绕所述出口滑轮(51，52)的旋转轴线(29)旋转。
6.根据权利要求5所述的自升式起重机***，其中所述缆索导向件(55)具有布置在所述出口滑轮(51，52)的相应两侧上的第一板(56)和第二板(57)的形式，其中所述第一板(56)和所述第二板(57)通过第一导向滚轮(58)和第二导向滚轮(59)连接，所述第一导向滚轮和所述第二导向滚轮的各自旋转轴线平行于所述出口滑轮(51，52)的旋转轴线(29)，并且其中所述缆索(7，8)在所述第一导向滚轮(58)和所述第二导向滚轮(59)之间朝向所述自升式起重机(1)的方向从所述出口滑轮离开。
7.根据权利要求4所述的自升式起重机***，其中所述滑轮壳体(28)布置成可绕所述枢转轴线(53)枢转的方式为所述滑轮壳体(28)的管状主轴(60)布置成可在安装在所述集装箱(49)的底板(62)上的滑轮支架(61)中枢转，并且其中所述缆索(7，8)穿过所述管状主轴(60)并可经由一个或多个滑轮(77，78，81，82)而从所述缆索绞车(12)伸出到所述出口滑轮(51，52)处。
8.根据权利要求2或3所述的自升式起重机***，其中所述集装箱(49)设有至少一个导轨(63，64)，其中所述自升式起重机(1)的吊臂(5)的末端(23)设有适于在所述至少一个导轨(63，64)上滚动的导向滚轮(66)，并且其中所述导轨沿所述集装箱的纵向方向(D)相对于所述集装箱(49)的底板(62)向上倾斜。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的自升式起重机***，其中所述集装箱(49)设有压载***(65)，所述压载***包括布置成可沿所述集装箱(49)的横向方向移动的压载滑轮(67)，其中所述缆索(7，8)从所述缆索绞车(12)伸出并绕经所述压载滑轮(67)而伸至所述起重机(1)，其中压载重物(69)悬挂在压载缆索(70)的第一端(71)中，所述压载滑轮(67)适于被所述压载缆索(70)拉动，并且其中所述压载缆索(70)在附接到所述集装箱(49)的至少一个滚轮(73)上绕过。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的自升式起重机***，其中所述自升式起重机(1)设有第一缆索(7)和第二缆索(8)，其中所述缆索绞车(12)包括用于相应的所述第一缆索(7)和所述第二缆索(8)的互成镜像的第一缆索绞车(12')和第二缆索绞车(12”)，其中所述第一缆索绞车(12')和所述第二缆索绞车(12”)布置成可绕沿所述集装箱(49)的横向方向延伸的公共旋转轴线旋转，其中所述集装箱设有绕线***(76)，所述绕线***包括第一绕线滑轮(77)和第二绕线滑轮(78)，所述第一绕线滑轮在所述第一缆索绞车(12')上的绕线期间引导所述第一缆索(7)，所述第二绕线滑轮在所述第二缆索绞车(12”)上的绕线期间引导所述第二缆索(8)，其中所述第一绕线滑轮(77)和所述第二绕线滑轮(78)布置成可沿所述集装箱(49)的横向方向移动，并且其中公共电机驱动器(79)布置成借助诸如链传动装置(80)、齿形带等的公共传动装置沿相反方向移动所述第一绕线滑轮(77)和所述第二绕线滑轮(78)。
11.根据权利要求2或3所述的自升式起重机***，其中所述臂座(40)布置成可绕所述基座(4)上的臂座轴线(41)旋转，所述臂座轴线(41)在所述自升式起重机(1)的操作位置处是竖直的，其中所述吊臂(5)布置成可绕所述臂座(40)上的吊臂轴线(42)枢转，所述吊臂轴线(42)在所述自升式起重机(1)的操作位置处是水平的，其中线性吊臂致动器(43)布置在所述臂座(40)和所述吊臂(5)之间，并且可在缩回位置和伸出位置之间移动，在所述缩回位置处，所述吊臂(5)在所述自升式起重机(1)的操作位置处是降下的，在所述伸出位置处，所述吊臂(5)在所述自升式起重机的操作位置处是提升的，其中在所述自升式起重机(1)被起升到风力发电机(3)的机舱(2)的期间，在所述线性吊臂致动器(43)的伸出位置处，当所述至少一个臂座滚轮(44)和所述至少一个吊臂滚轮(45)在其对应的缆索(7，8)上滚动并且所述线性吊臂致动器(43)位于所述吊臂(5)下方时，所述自升式起重机(1)的重心(46)位于所述至少一个臂座滚轮(44)和所述至少一个吊臂滚轮(45)的相应轴之间的连接直线的下方。
12.一种起升自升式起重机***(22)的自升式起重机(1)的方法，其中所述自升式起重机(1)以位于集装箱(49)中的状态而被运输到风力发电机(3)处和从所述风力发电机处运出，其中所述集装箱具有从所述集装箱(49)的第一端(26)延伸到第二端(27)的纵向方向(D)，其中所述自升式起重机(1)通过操作布置在所述集装箱(49)的第一端(26)处的缆索绞车(12)而在所述集装箱(49)和机舱(2)之间提升和降下，其中至少一根缆索(7，8)从所述集装箱中的所述缆索绞车(12)伸出、绕经布置在所述集装箱(49)中的出口滑轮(51，52)、沿向上的方向从所述出口滑轮(51，52)处离开所述集装箱(49)，并随后绕过布置在位于所述机舱(2)上的起重机底座(10)处的至少一个滚轮(14，15，16，17)，并沿向下的方向伸至所述自升式起重机(1)并通过所述自升式起重机的基座(4)中的中心开口(13)进入并继续伸至所述自升式起重机的吊钩模块(6)，并且其中所述集装箱(49)的导向***(31)在从所述集装箱(49)提升所述自升式起重机(1)的部分期间以及将所述自升式起重机(1)降下至所述集装箱(49)的部分期间引导所述自升式起重机(1)，其特征在于，所述至少一根缆索(7，8)从所述出口滑轮(51，52)处离开所述集装箱(49)，以使得在从所述集装箱(49)提升所述自升式起重机(1)的期间以及将所述自升式起重机(1)降下至所述集装箱(49)的期间，吊臂(5)的末端(23)在所述集装箱(49)的所述第一端(26)和所述第二端(27)之间的中间位置处离开和进入所述集装箱(49)。
13.根据权利要求12所述的起升自升式起重机的方法，其中所述自升式起重机(1)的臂座(40)设有至少一个臂座滚轮(44)，其中所述自升式起重机(1)的吊臂(5)的末端(23)设有至少一个吊臂滚轮(45)，并且其中所述自升式起重机(1)以所述基座(4)指向上方的状态从所述集装箱(49)提升，直到它到达所述起重机底座(10)，在提升过程中所述至少一个臂座滚轮(44)和所述至少一个吊臂滚轮(45)在所述至少一根缆索(7，8)上滚动。
14.根据权利要求12或13所述的起升自升式起重机的方法，其中包括缆索绞车(12)、导向***(31)、出口滑轮(51，52)和位于所述集装箱(49)中的任何辅助起重设备但不包括所述自升式起重机(1)的所述集装箱(49)的重心(48)位于所述集装箱(49)上的所述第一端(26)和所述第二端(27)之间的纵向位置处，并且其中所述至少一根缆索(7，8)从所述出口滑轮(51，52)处离开所述集装箱(49)时所位于的所述集装箱(49)上的纵向位置与所述集装箱(49)的重心(48)的纵向位置之间的偏离不超过所述集装箱(49)的长度的10％。
15.根据权利要求12或13所述的起升自升式起重机的方法，其中，在所述自升式起重机(1)从所述集装箱(49)提升的部分期间以及降下至所述集装箱(49)的部分期间，所述自升式起重机(1)的吊臂(5)的末端(23)的至少一个导向滚轮(66)在所述集装箱(49)的导轨(63，64)上滚动，并且其中所述导轨沿所述集装箱的纵向方向(D)相对于所述集装箱(49)的底板(62)向上倾斜。
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