CN113958681B - 一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 - Google Patents
一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113958681B CN113958681B CN202111142153.6A CN202111142153A CN113958681B CN 113958681 B CN113958681 B CN 113958681B CN 202111142153 A CN202111142153 A CN 202111142153A CN 113958681 B CN113958681 B CN 113958681B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gears
- shell
- gear
- shaped oil
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 34
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005121 nitriding Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明公开一种大螺旋角齿轮式限滑差速器,包括壳体、两个分别位于壳体两端的半轴齿轮,每个半轴齿轮设有多个与其啮合的行星齿轮;置于壳体半轴安装孔内的两个半轴齿轮同轴,且旋向相反;同侧的行星齿轮均布在壳体上的行星安装孔内,且不同旋向行星齿轮的轴线相邻;两个所述半轴齿轮、多个行星齿轮通过端盖安装在壳体内。本发明差速器锁紧系数0.6,转矩比3.5,解决了现有螺旋齿限滑差速器不能适配中重型越野汽车的问题,同时该差速器重量轻,零件容易加工,实现了差速器低成本,轻量化设计。
Description
技术领域
本发明属于汽车传动零件总成技术领域,具体涉及一种差速器,尤其涉及一种大螺旋角齿轮式限滑差速器。
背景技术
目前现有螺旋齿轮限滑差速器锁紧系数小,限滑能力低,车辆越野性差等,其只适合装配于微轻型汽车上使用,而机械锁式螺旋齿限滑差速器存在零件多,工艺复杂,生产、维护成本高等问题。
发明内容
针对背景技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种限滑能力强、提高车辆越野性能的螺旋角齿轮式限滑差速器。
为达到上述目的,本发明设计的螺旋角齿轮式限滑差速器,其特征在于:包括壳体、两个分别位于壳体两端的半轴齿轮,每个半轴齿轮设有多个与其啮合的行星齿轮;
置于壳体半轴安装孔内的两个半轴齿轮同轴,且旋向相反;同侧的行星齿轮均布在壳体上的行星安装孔内,且不同旋向行星齿轮的轴线相邻;
两个所述半轴齿轮、多个行星齿轮通过端盖安装在壳体内。
优选的,所述行星安装孔为盲孔。
优选的,所述半轴齿轮的螺旋角是48°。
优选的,所述半轴齿轮的厚度小于行星齿轮的厚度。
优选的,每个所述半轴齿轮均与三个行星齿轮啮合。
优选的,每个所述半轴安装孔的底部设有多个与轴孔连通的第一U型油槽。
进一步优选的,每个半轴安装孔底部均设有三个第一U型油槽,每个第一U型油槽的中心线与同侧的一个行星齿轮的轴线和半轴齿轮的轴线相交。
优选的,所述端盖外周设有多个圆缺状进油口,所述圆缺状进油口位于行星齿轮的上方。
优选的,每个所述圆缺状进油口的中部均设有与外部连通的第二U型油槽;所述端盖内周设有多个第三U型油槽。
进一步优选的,每一个第二U型油槽的中心线均有一个第三U型油槽的中心线与其重合。
再进一步优选的,第二U型油槽和第三U型油槽的数量相同。
优选的,所述端盖上还均布多个直通油孔,所述直通油孔将半轴安装孔与壳体外部连通。
本发明的有益效果是:半轴齿轮为大螺旋角参数结构,锁紧系数大,限滑能力强,拓宽了螺旋齿轮式限滑差速器的使用范围,适合配置于中型越野汽车;
进油口和U形油槽、直通油孔为半轴齿轮和行星齿轮提供润滑,减少齿轮副磨损,达成热效平衡,润滑散热效果好;
半轴齿轮和行星齿轮分别从壳体的两端装入,装配简便,操作者劳动强度低,生产效率高。
本发明差速器锁紧系数0.6,转矩比3.5,解决了现有螺旋齿限滑差速器不能适配中重型越野汽车的问题,同时该差速器重量轻,零件容易加工,实现了差速器低成本,轻量化设计。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明齿轮示意图
图3是本发明壳体结构示意图
图4是本发明端盖结构示意图
具体实施方式
下面通过图1~图4以及列举本发明的一些可选实施例的方式,对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示,本发明设计的螺旋角齿轮式限滑差速器,包括壳体1、两个分别位于壳体两端的半轴齿轮2,每个半轴齿轮2设有多个与其啮合的行星齿轮3;置于壳体1半轴安装孔1.1内的两个半轴齿轮2同轴,且旋向相反;同侧的行星齿轮3均布在壳体1上的行星安装孔内1.2,且不同旋向行星齿轮3的轴线相邻;两个所述半轴齿轮2、多个行星齿轮3通过端盖4用螺栓5安装在壳体1内。
所述行星安装孔1.2为盲孔。本实施例中壳体1的每端均设有三个行星安装孔1.2,且它们间隔120°。本实施例中,六个行星安装孔1.2的轴线均不重合,且在周向上是均布的。
所述半轴齿轮的螺旋角是48°,锁紧系数大,提高限滑差速器的限滑能力,锁紧系数0.6,转矩比3.5。
半轴齿轮2的厚度小于行星齿轮3的厚度。每个半轴齿轮2均与三个行星齿轮3啮合;
每个半轴安装孔1.1的底部设有三个与轴孔6连通的第一U型油槽7。每个第一U型油槽7的中心线与同侧的一个行星齿轮3的轴线和半轴齿轮2的轴线相交。也就是说,第一U型油槽7、半轴齿轮3在行星齿轮3的径向上。第一U型油槽7用于半轴齿轮2摩擦端面的润滑,且第一U形油槽与行星齿轮安装孔不相通,避免刀具出口毛刺生成,提高装配精度。
端盖4外周设有多个圆缺状进油口8,所述圆缺状进油口8位于行星齿轮3的上方。每个所述圆缺状进油口8的中部均设有与外部连通的第二U型油槽9;所述端盖4内周设有多个第三U型油槽10。每一个第二U型油槽9的中心线均有一个第三U型油槽10的中心线与其重合,且第二U型油槽9和第三U型油槽10的数量相同。端盖4上还均布多个直通油孔11,所述直通油孔11将半轴安装孔1.1与壳体1外部连通。如此,用于螺旋齿轮副摩擦的润滑,同时直通油孔可以排出螺旋齿轮副磨损产生的残渣,润滑油能起到清洗作用,三种结构设计为螺旋齿轮副润滑和限滑差速器排液提供途径。
壳体1和端盖3使用42CrMo材料,采用氮化热处理工艺,表面硬度达550-600Hv,表面耐磨性好,使用寿命长。
两个半轴齿轮2为对称式结构,热处理变形小,热后齿轮精度高。
来自被锥齿轮等零件的动力传递到差速器壳体,差速器壳体带动行星齿轮转动,行星齿轮带动与其啮合的半轴齿轮旋转,来实现动力传递。当车辆直线行驶时,行星齿轮和半轴齿轮的转速与差速器壳体转速均相等,此时行星齿轮和相应的半轴齿轮之间无相对转动,差速器壳体、半轴齿轮整体在一起转动,从差速器壳体上分配到左右半轴齿轮上的转矩是等分的。当车辆转弯时,左右行星齿轮产生相对转动,快转侧的旋转方向与相应侧半轴齿轮加快旋转相符合,而慢转侧的旋转方向与相应侧半轴齿轮减慢旋转相符合,车辆实现转弯;快转侧半轴齿轮使快转侧的行星齿轮转动,从而迫使慢转侧行星齿轮带动慢转侧半轴齿轮转动,会在齿面间产生摩擦力,限制了慢转侧行星齿轮转速的增加,进而阻止快转侧行星齿轮及快转侧半轴齿轮转速的增加,实现对快转侧驱动车轮的限滑作用。
本领域技术人员容易理解,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不以限制本发明,凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种大螺旋角齿轮式限滑差速器,其特征在于:包括壳体、两个分别位于壳体两端的半轴齿轮,每个半轴齿轮设有多个与其啮合的行星齿轮;置于壳体半轴安装孔内的两个半轴齿轮同轴,且旋向相反;同侧的行星齿轮均布在壳体上的行星安装孔内,且不同旋向行星齿轮的轴线相邻;两个所述半轴齿轮、多个行星齿轮通过端盖安装在壳体内;所述半轴齿轮的螺旋角是48°;每个半轴安装孔底部均设有三个第一U型油槽,每个第一U型油槽的中心线与同侧的一个行星齿轮的轴线和半轴齿轮的轴线相交;所述端盖外周设有多个圆缺状进油口,所述圆缺状进油口位于行星齿轮的上方;每个所述圆缺状进油口的中部均设有与外部连通的第二U型油槽;所述端盖内周设有多个第三U型油槽;每一个第二U型油槽的中心线均有一个第三U型油槽的中心线与其重合;第二U型油槽和第三U型油槽的数量相同;所述端盖上还均布多个直通油孔,所述直通油孔将半轴安装孔与壳体外部连通。
2.根据权利要求1所述的大螺旋角齿轮式限滑差速器,其特征在于:所述行星安装孔为盲孔。
3.根据权利要求1所述的大螺旋角齿轮式限滑差速器,其特征在于:所述半轴齿轮的厚度小于行星齿轮的厚度。
4.根据权利要求1所述的大螺旋角齿轮式限滑差速器,其特征在于:每个所述半轴齿轮均与三个行星齿轮啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111142153.6A CN113958681B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111142153.6A CN113958681B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113958681A CN113958681A (zh) | 2022-01-21 |
CN113958681B true CN113958681B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=79462630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111142153.6A Active CN113958681B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113958681B (zh) |
Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005076861A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デファレンシャル装置 |
JP2006348983A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 差動制限機構付き差動装置 |
JP2008089147A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | デファレンシャル装置 |
CN101275659A (zh) * | 2008-05-09 | 2008-10-01 | 北京交通大学 | 自举式液力驱动限滑差速器 |
CN201428791Y (zh) * | 2009-07-02 | 2010-03-24 | 湖北万山宏业汽车零部件有限公司 | 一种平行行星螺旋齿轮式限滑差速器 |
CN101793317A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-08-04 | 浙江理工大学 | 一种液压限滑差速器 |
CN202132474U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-01 | 莱芜市东岳永盛车桥有限公司 | 煤矿车车桥专用半轴齿轮 |
CN202579892U (zh) * | 2011-12-26 | 2012-12-05 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 紧凑型限滑差速器 |
CN202992139U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-06-12 | 陕西汉德车桥有限公司 | 用于驱动桥用差速器的润滑结构 |
CN203189646U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-09-11 | 湖北华夏弘景车桥股份有限公司 | 汽车车桥差速器结构 |
CN103807405A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-21 | 唐山爱特精密机器制造有限公司 | 具有自动锁止功能的螺旋齿限滑差速器 |
CN203641468U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-06-11 | 东风商用车有限公司 | 一种带辅助润滑的平行轴式限滑差速器 |
CN205064754U (zh) * | 2015-08-26 | 2016-03-02 | 重庆钟华机械有限责任公司 | 结构紧凑的差速器总成 |
CN107387714A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-24 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种限滑差速器总成及主减速器 |
CN207278825U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-27 | 湖北北辰传动***技术有限公司 | 一种圆柱行星齿轮差速器 |
CN208634306U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-03-22 | 中唐空铁科技有限公司 | 一种差速器 |
CN209262190U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-08-16 | 智车优行科技(上海)有限公司 | 一种带油槽的车用差速器装置 |
CN110195773A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 安徽合力股份有限公司 | 一种差速器总成 |
CN110195777A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 安徽合力股份有限公司 | 一种差速器润滑*** |
CN209654580U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-11-19 | 浙江一征机械有限公司 | 一种差速器齿轮 |
RU195066U1 (ru) * | 2019-10-11 | 2020-01-14 | Олег Николаевич Дейнега | Шестерня привода среднего моста |
CN212985958U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-04-16 | 苏州撼力合金股份有限公司 | 一种稳固紧凑型差速器壳体 |
CN213776263U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-07-23 | 张翼飞 | 耐磨型摩擦片式限滑差速器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT4838U1 (de) * | 2000-10-04 | 2001-12-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug |
US7611437B2 (en) * | 2004-03-05 | 2009-11-03 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Spacer pin arrangement for helical gear differential |
JP5125761B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2013-01-23 | 株式会社ジェイテクト | プラネタリキャリア、遊星歯車機構、及びこれらを備えた車両用差動装置 |
DE102013217590A1 (de) * | 2013-09-04 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Achse für ein Kraftfahrzeug |
US10527148B2 (en) * | 2017-08-25 | 2020-01-07 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Power transmitting component including a limited slip differential |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202111142153.6A patent/CN113958681B/zh active Active
Patent Citations (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005076861A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | デファレンシャル装置 |
JP2006348983A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 差動制限機構付き差動装置 |
JP2008089147A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | デファレンシャル装置 |
CN101275659A (zh) * | 2008-05-09 | 2008-10-01 | 北京交通大学 | 自举式液力驱动限滑差速器 |
CN201428791Y (zh) * | 2009-07-02 | 2010-03-24 | 湖北万山宏业汽车零部件有限公司 | 一种平行行星螺旋齿轮式限滑差速器 |
CN101793317A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-08-04 | 浙江理工大学 | 一种液压限滑差速器 |
CN202132474U (zh) * | 2011-06-30 | 2012-02-01 | 莱芜市东岳永盛车桥有限公司 | 煤矿车车桥专用半轴齿轮 |
CN202579892U (zh) * | 2011-12-26 | 2012-12-05 | 天津天海同步科技股份有限公司 | 紧凑型限滑差速器 |
CN202992139U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-06-12 | 陕西汉德车桥有限公司 | 用于驱动桥用差速器的润滑结构 |
CN203189646U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-09-11 | 湖北华夏弘景车桥股份有限公司 | 汽车车桥差速器结构 |
CN203641468U (zh) * | 2013-12-02 | 2014-06-11 | 东风商用车有限公司 | 一种带辅助润滑的平行轴式限滑差速器 |
CN103807405A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-21 | 唐山爱特精密机器制造有限公司 | 具有自动锁止功能的螺旋齿限滑差速器 |
CN205064754U (zh) * | 2015-08-26 | 2016-03-02 | 重庆钟华机械有限责任公司 | 结构紧凑的差速器总成 |
CN107387714A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-24 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 一种限滑差速器总成及主减速器 |
CN207278825U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-04-27 | 湖北北辰传动***技术有限公司 | 一种圆柱行星齿轮差速器 |
CN208634306U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-03-22 | 中唐空铁科技有限公司 | 一种差速器 |
CN209262190U (zh) * | 2018-11-08 | 2019-08-16 | 智车优行科技(上海)有限公司 | 一种带油槽的车用差速器装置 |
CN209654580U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-11-19 | 浙江一征机械有限公司 | 一种差速器齿轮 |
CN110195773A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 安徽合力股份有限公司 | 一种差速器总成 |
CN110195777A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-03 | 安徽合力股份有限公司 | 一种差速器润滑*** |
RU195066U1 (ru) * | 2019-10-11 | 2020-01-14 | Олег Николаевич Дейнега | Шестерня привода среднего моста |
CN212985958U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-04-16 | 苏州撼力合金股份有限公司 | 一种稳固紧凑型差速器壳体 |
CN213776263U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-07-23 | 张翼飞 | 耐磨型摩擦片式限滑差速器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
某桥型差速器润滑***优化设计;张辉;高刚刚;张新明;;汽车实用技术;20180815(15);191-192 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113958681A (zh) | 2022-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4896567A (en) | Planetary transmission mechanism and device of involute gears with complex minor tooth difference | |
CN205331352U (zh) | 直齿圆柱齿轮差速器 | |
WO2008095344A1 (en) | A kind of split-power final reduction gear | |
CN114857230A (zh) | 电动汽车用传动比5至15推力式cvt机械无级变速器 | |
CN113958681B (zh) | 一种大螺旋角齿轮式限滑差速器 | |
CN218644758U (zh) | 一种轻量化低噪音差速器 | |
CN211398448U (zh) | 一种电驱桥用轮边减速器 | |
CN217761947U (zh) | 离心式限滑差速器 | |
CN216279217U (zh) | 一种减速机构 | |
CN106917847B (zh) | 机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动*** | |
EP3608558B1 (en) | Cycloidal differential | |
CN209569311U (zh) | 一种滚道活齿扭矩增大装置 | |
CN210240475U (zh) | 一种差速器总成 | |
CN210799911U (zh) | 一种特定凸台的行星齿轮驱动装置 | |
CN110217096B (zh) | 液压轮毂马达驱动*** | |
CN209516825U (zh) | 一种电动汽车轮内减速电机 | |
CN112762146A (zh) | 一种行星减速传动的电动驱动轮 | |
CN106801736B (zh) | 一种差速器 | |
CN110953308A (zh) | 齿圈偏心旋转无级变速法 | |
CN220581631U (zh) | 差速器中的行星齿轮组件 | |
CN220910381U (zh) | 差速器、动力***及车辆 | |
CN218582171U (zh) | 传动装置 | |
CN212804187U (zh) | 自动变速器换挡机构 | |
US20180335120A1 (en) | Compact planetary differential | |
CN220770056U (zh) | 一种取力型多档变速结构及摩托车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |