CN113954633A - 一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。采用上述方法，通过对达到预设行驶速度的车辆的阀门开口进行控制，以实现对车辆行驶速度的控制，有利于提高车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
背景技术
随着汽车行业的发展以及车辆驾驶技术的普及，越来越多的人选择驾驶车辆出行。驾驶员在学习车辆驾驶技术时，或者在对驾驶技术不熟悉时，很容易出现无法控制油门的踩踏幅度的情况。在油门被大幅度踩踏时，车辆会以较高速度行驶。由于车辆在高速行驶时不易被控制容易造成交通灾难，从而无法保证车辆驾驶的安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、***、计算机设备及可读存储介质，以提高车辆驾驶的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
可选地，所述方法还包括：
当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据；
将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
可选地，所述方法还包括：
根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发；
将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
可选地，在将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭后，所述方法包括：
生成用于控制空挡复位器复位的第四指令；
将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡；
在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令；
将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动；
在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令；
将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
速度判断模块，用于根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
第一指令生成模块，用于当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
第一指令执行模块，用于将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
可选地，所述装置还包括：
第二指令生成模块，用于当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据；
第二指令执行模块，用于将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
可选地，所述装置还包括：
第三指令生成模块，用于根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发；
第三指令执行模块，用于将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
可选地，所述装置还包括：
第四指令生成模块，用于生成用于控制空挡复位器复位的第四指令；
第四指令执行模块，用于将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡；
第五指令生成模块，用于在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令；
第五指令执行模块，用于将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动；
第六指令生成模块，用于在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令；
第六指令执行模块，用于将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆控制方法的步骤。
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度，通过此步骤，可以对车辆的行驶状况进行实时监测，便于当车辆行驶状况发生异常时及时对车辆进行相应的控制；当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口，通过此步骤，可以当检测到车辆行驶速度超过允许的最大速度后及时通过对阀门的控制实现对车辆速度的调节。采用上述方法，通过对达到预设行驶速度的车辆的阀门开口进行控制，以实现对车辆行驶速度的控制，有利于提高车辆驾驶的安全性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2示出了本申请实施例一所提供的第二种车辆控制方法的流程图；
图3示出了本申请实施例一所提供的第三种车辆控制方法的流程图；
图4示出了本申请实施例一所提供的第四种车辆控制方法的流程图；
图5示出了本申请实施例一所提供的一种车辆控制***的示意图；
图6示出了本发明实施例二所提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图7示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
为便于对本申请进行理解，下面结合图1示出的本申请实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程图描述的内容对本申请实施例一进行详细说明。
参见图1所述，图1示出了本申请实施例一所提供的一种车辆控制方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S103：
S101：根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度。
具体的，首先，在ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)(又称行车电脑)中预先设置一个目标速度，由用于检测车辆行驶速度的速度传感器对目标车辆当前行驶速度进行采集得到车辆当前行驶速度，并将所述目标速度与所述车辆当前行驶速度进行对比，判断所述车辆行驶速度是否达到目标预设速度。
需要说明的是，在电子控制单元中预先设置的一个目标速度可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。
S102：当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令。
具体的，判断所述车辆行驶速度是否达到目标预设速度，其中，当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取车辆以当前行驶速度行驶时用于控制车辆喷油量的电磁阀门的第一开口大小，并且根据所述第一开口大小生成用于控制所述电磁阀门的第一指令。
在当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，下一时刻的电磁阀门的开口大小只由所述第一指令进行控制，使得车辆在下一时刻时的电磁阀门不再往大开启，并且所述电磁阀门的开口大小不再受到油门行程的控制。
S103：将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
具体的，当电磁阀门接收到根据当前行驶速度生成的用于控制阀门的第一指令后，在下一时刻按照所述第一指令中的开口大小进行开口，从而控制从所述电磁阀门喷出的油量，使得车辆的当前行驶速度一直保持在预设速度之内。
在一个可行的实施方案中，图2示出了本申请实施例一所提供的第二种车辆控制方法的流程图，所述方法包括步骤S201～S202：
S201：当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据。
具体的，判断所述车辆行驶速度是否达到目标预设速度，其中，当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，该阶段可能为起步阶段、加速阶段或者为车辆以达到预设速度后由于阀门开口改变导致车辆行驶速度低于所述目标预设速度等，由油门行程对下一时刻的阀门进行控制：阀门的开口大小通常与油门行程成正比，油门行程约长，电磁阀门的开口大小也越大。
在车辆起步前，在行车电脑中预设一个所述电磁阀门的最大开口数据，通常情况下，所述最大开口数据与允许的最大车辆加速度相对应，用于控制所述车辆在加速行驶过程中的最大加速度不得超过预设的与所述最大阀门开口对应的最大加速度。
根据与当前油门行程对应的阀门开口大小生成下一时刻用于控制所述阀门的第二开口指令。
S202：将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
具体的，当电磁阀门接收到用于控制阀门的第二指令后，在下一时刻按照所述第一指令中的开口大小进行开口，从而控制从所述电磁阀门喷出的油量，使得车辆在下一时刻按照与所述油门行程对应的速度行驶。
在一个可行的实施方案中，图3示出了本申请实施例一所提供的第三种车辆控制方法的流程图，所述方法包括步骤S301～S302：
S301：根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发。
具体的，首先在油门踏板行程某个位置处设置一个触发信号收发器，当油门踏板被踩踏或者由于外力使得该触发信号收发器被触发后，所述触发信号收发器向行车电脑发出误触信号；所述行车电脑根据所述误触信号生成用于控制电磁阀门关闭的第三指令。
S302：将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
具体的，行车电脑将所述第三指令发送给所述阀门，使得所述阀门在下一时刻响应第三指令关闭，从而使得当前喷油量为零，即切断所述车辆的动力来源。
在一个可行的实施方案中，在将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭后，所述方法包括步骤S401～S406，图4示出了本申请实施例一所提供的第四种车辆控制方法的流程图：
S401：生成用于控制空挡复位器复位的第四指令。
具体的，在所述车辆的阀门根据第三指令关闭后，行车电脑生成用于控制车辆空挡复位器的第四指令，其中，所述空挡复位器用于控制车辆处于空挡状态或者非空挡状态。
S402：将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡。
具体的，行车电脑将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡，此时，车辆处于空挡状态。
S403：在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令。
具体的，当行车电脑控制所述车辆处于空挡状态后，生成用于控制电控制动器的第五指令，其中，所述第五指令可以为控制刹车踏板进行制动。
S404：将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动。
具体的，当电控制动器接收到用于控制电控制动器的第五指令后，根据所述第五指令执行电控制动。
S405：在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令。
具体的，在行车电脑控制车辆处于电控制动状态后，生成用于控制电子驻车器的第六指令，其中，所述第六指令可以为触发车辆手刹或者触发EPB(Electrical ParkingBrake，电子驻车制动***)按钮。
S406：将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
具体的，当电子驻车器接收到用于控制电子驻车器的第六指令后，根据所述第六指令执行电子驻车。
下面结合图5示出了本申请实施例一所提供的一种车辆控制***的示意图来说明本申请所提供的方案，其中，当所述车辆控制***500应用于为汽油动力车时，所述***包括：行车电脑501、模式转换开关502、仪表盘503、速度控制器504、提速控制器505、油门误触警示器506、误触信号收发器507、空挡复位器508、档位转换器509、电控制动器510、电子驻车器511。
用户通过对模式转换开关进行操作，行车电脑控制车辆将当前驾驶模式转换为实习模式，提速控制器、速度控制器被激活；仪表盘出现方向盘图标，方向盘中上方空白区域在转动方向盘后出现绿色箭头，往左转方向盘箭头指向右边，往右转动箭头指向左边，转动超过一圈箭头变成红色，回正后箭头消失；同时车辆仪表盘指示灯被点亮，车载扬声器进行语音播报，点亮指示灯和语音播报都用于提示当前车辆进入实习模式；或者当车辆已进入实习模式后每次打开钥匙门时，都会进行点亮指示灯和语音播报提示。
所述提速控制器用于对车辆从0至100千米/小时的提速限制在预设时间内，实现提速限制的方法为在行车电脑内预设与提速过程中允许达到的最大加速度对应的电磁阀门的开口大小，行车电脑在提速控制器被激活后，控制车辆在下一时刻的阀门开口大小保持在允许达到的最大加速度对应的电磁阀门的开口大小之内，使得所述车辆的从0至100千米/小时的提速控制在预设时间内。
所述速度控制器用于对车辆在行驶过程中的最大速度进行限制，例如，根据需要可以预设当前车辆行驶过程中最大速度为40千米/小时，在速度控制器被激活后，由车辆速度传感器实时采集车辆当前行驶速度，当车辆当前行驶速度达到预设最大速度后，行车电脑控制用于控制喷油量的阀门在下一时刻不再继续打开；同时切断油门行程对阀门扩大的控制，即，使当前油门行程的增加无法在车辆行驶速度达到预设最大速度后在下一时刻对阀门进行继续扩大的控制；同时在仪表盘上显示车辆预设的最大速度。
为了防止车辆车速过快，可以预设一个车辆警报速度，当车辆提速至所述车辆警报速度时触发油门误触警示器，此时仪表盘指示灯进行闪烁提醒，车辆蜂鸣器由缓慢到急促蜂鸣，人声提醒驾驶员降低油门行程，直至油门行程触发误触信号收发器。
当车辆的油门行程达到触发误触信号收发器的时候，且车辆位于倒车档以及前进档位时，所述车辆的空档复位器、电子制动器、档位转换器、误触信号收发器被激活，实现方式为驾驶员失误深踩油门到了误触信号收发器位置，误触信号收发器发出误触信号，行车电脑根据所述误触信号生成误触指令，命令车辆在下一时刻关闭喷油阀门，控制档位转换器即空挡复位器切换至空档，控制电控制动器触发电控制动后触发电子制动器紧急制动完成车辆制动。
需要说明的是，本方案提供的一种车辆控制方法还可以应用于电动汽车，在对电动汽车进行控制时，是对用于为电动汽车提供驱动力的供电***的供电量进行控制，以实现对车辆车速的控制。
实施例二
参见图6所示，图6示出了本发明实施例二所提供的一种车辆控制装置的结构示意图，其中，如图6所示，本发明实施例二所提供的一种车辆控制装置600包括：
速度判断模块601，用于根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
第一指令生成模块602，用于当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
第一指令执行模块603，用于将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第二指令生成模块604，用于当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据；
第二指令执行模块605，用于将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第三指令生成模块606，用于根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发；
第三指令执行模块607，用于将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
在一个可行的实施方案中，所述装置还包括：
第四指令生成模块608，用于生成用于控制空挡复位器复位的第四指令；
第四指令执行模块609，用于将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡；
第五指令生成模块610，用于在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令；
第五指令执行模块611，用于将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动；
第六指令生成模块612，用于在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令；
第六指令执行模块613，用于将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
实施例三
基于同一申请构思，参见图7所示，图7示出了本发明实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图，其中，如图7所示，本申请实施例三所提供的一种计算机设备700包括：
处理器701、存储器702和总线703，所述存储器702存储有所述处理器701可执行的机器可读指令，当计算机设备700运行时，所述处理器701与所述存储器702之间通过所述总线703进行通信，所述机器可读指令被所述处理器701运行时执行上述实施例一所示的一种车辆控制方法的步骤。
具体地，所述机器可读指令被所述处理器701执行时可以执行如下处理：
根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度，通过此步骤，可以对车辆的行驶状况进行实时监测，便于当车辆行驶状况发生异常时及时对车辆进行相应的控制；当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前所述阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口，通过此步骤，可以当检测到车辆行驶速度超过允许的最大速度后及时通过对阀门的控制实现对车辆速度的调节。采用上述方法，通过对达到预设行驶速度的车辆的阀门开口进行控制，以实现对车辆行驶速度的控制，有利于提高车辆驾驶的安全性。
实施例四
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例中任一项所述的一种车辆控制方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的进行车辆控制的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种车辆控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的***、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据；
将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发；
将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭后，所述方法包括：
生成用于控制空挡复位器复位的第四指令；
将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡；
在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令；
将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动；
在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令；
将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
速度判断模块，用于根据速度传感器采集到的目标车辆的当前行驶速度，判断所述当前行驶速度是否达到预设速度；
第一指令生成模块，用于当所述当前行驶速度达到所述预设速度时，获取当前阀门的第一开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第一指令；
第一指令执行模块，用于将所述第一指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第一指令开口。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二指令生成模块，用于当所述当前行驶速度未达到所述预设速度时，根据当前油门行程对应的用于控制给油量的阀门的第二开口数据，生成用于控制所述阀门开口大小的第二指令，其中，所述第二开口数据不超过预设最大开口数据；
第二指令执行模块，用于将所述第二指令发送给所述阀门，使所述阀门按照所述第二指令开口。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三指令生成模块，用于根据误触信号收发器被触发时发出的误触信号生成用于控制所述阀门关闭的第三指令，其中，所述误触信号收发器在油门行程达到预设位置时被触发；
第三指令执行模块，用于将所述第三指令发送给所述阀门，使所述阀门关闭。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四指令生成模块，用于生成用于控制空挡复位器复位的第四指令；
第四指令执行模块，用于将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡；
第五指令生成模块，用于在将所述第四指令发送给所述空挡复位器，使所述空挡复位器切换至空挡后，生成用于控制电控制动器的第五指令；
第五指令执行模块，用于将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动；
第六指令生成模块，用于在将所述第五指令发送给所述电控制动器，使所述电控制动器触发电控制动后，生成用于控制电子驻车器的第六指令；
第六指令执行模块，用于将所述第六指令发送给所述电子驻车器，使所述电子驻车器触发电子驻车。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4中任一所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4中任意一项所述的车辆控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111434144.4A CN113954633A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111434144.4A CN113954633A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN113954633A true CN113954633A (zh) | 2022-01-21 |
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ID=79472327
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111434144.4A Pending CN113954633A (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种车辆控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111434144.4A patent/CN113954633A/zh active Pending
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