CN113954424A - 一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置 - Google Patents

一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其可对酒盒内衬纸实现自动化粘贴,工作效率高,劳动强度低,且可保证包装的整体效果,满足生产厂家和消费者的需求;包括机架、设于机架上的工作台,工作台上依次布置有夹持机构、粘胶机构、储料机构,位于夹持机构下方的工作台上设有放置酒盒的定位机构,并通过夹持机构实现酒盒夹取;位于夹持机构、粘胶机构上方的工作台上装有传送机构,以将处于粘胶机构处的内衬纸传送至定位机构处,并将内衬纸粘贴于酒盒的天盖内底面;储料机构设置在粘胶机构的一侧,以用于放置内衬纸,并将内衬纸传送至粘胶机构处;粘胶机构设置在夹持机构的一侧,以用于在内衬纸底面粘胶后通过传送机构传送至定位机构处。

Description

一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置
技术领域
本发明涉及酒盒包装技术领域,具体为一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置。
背景技术
商品包装长期以来一直是生产厂家和消费者共同关注的重点,通过商品的包装,消费者可以辨别出产品的真伪以及了解品牌信息,同时也是生产者、经营者借以提升产品品牌形象的重要途径,特别是高档酒盒的包装设计,其中,对于采用天地盖式的酒盒,在酒盒的天盖、地盖组合连接完成后,需要在天盖的内底面粘贴附有品牌信息的内衬纸,而目前市场上大多是在生产线上,通过人工采用胶体将内衬纸粘贴于天盖内底面,这不仅工作效率低,劳动强度大,且人工进行粘贴的过程中,容易造成粘贴不齐、产生错位的情况,从而影响包装的整体效果,也就无法满足生产厂家和消费者的需求。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其可对酒盒内衬纸实现自动化粘贴,工作效率高,劳动强度低,且可保证包装的整体效果,满足生产厂家和消费者的需求。
其技术方案是这样的:一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:包括机架、设于所述机架上的工作台,所述工作台上依次布置有夹持机构、粘胶机构、储料机构,位于所述夹持机构下方的所述工作台上设有放置酒盒的定位机构,并通过所述夹持机构实现酒盒夹取;
位于所述夹持机构、粘胶机构上方的所述工作台上装有传送机构,以将处于所述粘胶机构处的内衬纸传送至所述定位机构处,并将所述内衬纸粘贴于所述酒盒的天盖内底面;
所述储料机构设置在所述粘胶机构的一侧,以用于放置所述内衬纸,并将所述内衬纸传送至所述粘胶机构处;
所述粘胶机构设置在所述夹持机构的一侧,以用于在所述内衬纸底面粘胶后通过所述传送机构传送至所述定位机构处。
进一步地,所述定位机构包括固定于所述工作台上的定位槽,所述定位槽中放置所述酒盒,且在位于所述酒盒的天盖位置处的所述定位槽中设有垫块,以补偿所述酒盒的天盖、地盖之间的高度差;
进一步地,位于所述夹持机构另一侧的所述工作台上固定有输送机构,所述输送机构与所述夹持机构相连接,以使得所述夹持机构沿流水线方向作往复运动;所述输送机构包括通过固定架固定于所述工作台上的第一电动滑轨,所述夹持机构通过第一电动滑块连接于所述第一电动滑轨上;
进一步地,所述夹持机构设置于所述地盖上方,所述夹持机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸连接的第一升降座,所述第一升降气缸连接于所述第一电动滑块上,所述第一升降座底部装有支板,所述支板的长度大于所述地盖的长度,所述支板底面两端均装有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括夹持板、第一夹持驱动件以及与所述第一夹持驱动件连接的第一夹持件,所述夹持板固定于所述夹持板底面端部,并与所述地盖其中一端外侧面相接触,所述第一夹持驱动件设置于位于所述夹持板相对侧的所述支板底面,所述第一夹持驱动件驱动所述第一夹持件移动以靠近所述夹持板,从而夹持住所述地盖其中一端;
进一步地,在所述第一电动滑轨上通过第二电动滑块连接有进料机构,所述进料机构包括第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的第二升降座,所述第二升降气缸连接于所述第二电动滑块上,所述第二升降座底面装有第二夹持组件,所述第二夹持组件包括两个第二夹持驱动件及对应连接的两个第二夹持件,两个所述第二夹持驱动件分别对应驱动两个所述第二夹持件移动以相互靠近,夹持在所述酒盒的天盖、地盖之间的连接部上;
进一步地,所述储料机构包括储料盒,所述储料盒置于所述工作台上,所述储料盒内储有叠放的多张所述内衬纸;
进一步地,在所述储料机构、粘胶机构之间的所述工作台上设有放置盒,位于所述储料机构一端的所述工作台上设有移送机构,所述储料机构中的所述内衬纸通过所述移送机构移送至所述放置盒中;
进一步地,所述移送机构包括固定于所述工作台上的第三电动滑轨,所述第三电动滑轨上通过第三电动滑块连接有移送架,所述移送架上装有第三升降气缸,所述第三升降气缸与第一真空吸板相连接,所述第一真空吸板位于所述储料盒上方,所述第一真空吸板吸附所述储料盒内的所述内衬纸后通过所述移送架移送至所述放置盒中;
进一步地,所述传送机构布置于所述粘胶机构的一端,所述传送机构包括通过支架固定于所述工作台上的第四电动滑轨,所述第四电动滑轨的长度延伸至所述天盖位置处,所述第四电动滑轨上通过第四电动滑块连接有第四升降气缸,所述第四升降气缸与第二真空吸板相连接,所述第二真空吸板位于所述放置盒上方,所述第二真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后通过所述第四电动滑块传送至所述粘胶机构;
进一步地,所述粘胶机构包括喷胶枪、胶体收集槽、胶辊,所述胶体收集槽置于所述工作台上,所述胶辊分为第一胶辊、第二胶辊,所述第一胶辊、第二胶辊呈上下布置于所述胶体收集槽内,且所述第一胶辊、第二胶辊之间相接触,所述第一胶辊、第二胶辊之间通过齿轮连接,并通过电机驱动齿轮动作而带动所述第一胶辊、第二胶辊转动,所述电机设置于所述工作台下方,所述喷胶枪设置于位于所述胶体收集槽一端的所述工作台上,以向所述第一胶辊、第二胶辊之间接触部位喷射胶体;所述第二真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后传送至所述第一胶辊处,在对所述内衬纸底面滚胶后再次传送至所述天盖上方,并通过第四升降气缸驱动而带动所述第二真空吸板下降,将所述内衬纸粘贴于所述天盖底面。
本发明的有益效果是,工作台上依次布置有夹持机构、粘胶机构、储料机构,且位于夹持机构、粘胶机构上方的工作台上装有传送机构,可对酒盒内衬纸实现粘胶、传送等的自动化生产操作,有效实现了自动化粘贴,工作效率高,劳动强度低,提高了生产产量,且能保证包装的整体效果,从而可满足生产厂家和消费者的需求,具有较好的经济使用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的整体立体结构示意图;
图3是本发明隐藏机架和工作台后的结构示意图;
图4是图3中的Ⅰ处放大结构示意图;
图5是图3中的Ⅱ处放大结构示意图;
图6是本发明隐藏机架和工作台后的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1~图6所示,本发明一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,包括机架1、设于机架1上的工作台2,工作台2上依次布置有夹持机构3、粘胶机构4、储料机构5,位于夹持机构3下方的工作台2上设有放置酒盒6的定位机构7,并通过夹持机构3实现酒盒6夹取;
位于夹持机构3、粘胶机构4上方的工作台2上装有传送机构8,以将处于粘胶机构4处的内衬纸9传送至定位机构7处,并将内衬纸9粘贴于酒盒6的天盖10内底面;
储料机构5设置在粘胶机构4的一侧,以用于放置内衬纸9,并将内衬纸9传送至粘胶机构4处;
粘胶机构4设置在夹持机构3的一侧,以用于在内衬纸9底面粘胶后通过传送机构8传送至定位机构7处。
定位机构7包括固定于工作台2上的定位槽11,定位槽11中放置酒盒6,且在位于酒盒6的天盖10位置处的定位槽11中设有垫块12,以补偿酒盒6的天盖10、地盖13之间的高度差。
位于夹持机构3另一侧的工作台2上固定有输送机构14,输送机构14与夹持机构3相连接,以使得夹持机构3沿流水线方向作往复运动;输送机构14包括通过固定架15固定于工作台2上的第一电动滑轨16,夹持机构3通过第一电动滑块17连接于第一电动滑轨16上;
夹持机构3设置于地盖13上方,夹持机构3包括第一升降气缸18、与第一升降气缸18连接的第一升降座19,第一升降气缸18连接于第一电动滑块17上,第一升降座19底部装有支板20,支板20的长度大于地盖13的长度,支板20底面两端均装有第一夹持组件,第一夹持组件包括夹持板21、第一夹持驱动件22以及与第一夹持驱动件22连接的第一夹持件23,夹持板21固定于夹持板21底面端部,并与地盖13其中一端外侧面相接触,第一夹持驱动件22设置于位于夹持板21相对侧的支板20底面,第一夹持驱动件22驱动第一夹持件23移动以靠近夹持板21,从而夹持住地盖13其中一端。
在第一电动滑轨16上通过第二电动滑块24连接有进料机构25,进料机构25包括第二升降气缸26、与第二升降气缸26连接的第二升降座27,第二升降气缸26连接于第二电动滑块24上,第二升降座27底面装有第二夹持组件,第二夹持组件包括两个第二夹持驱动件28及对应连接的两个第二夹持件29,两个第二夹持驱动件28分别对应驱动两个第二夹持件29移动以相互靠近,夹持在酒盒6的天盖10、地盖13之间的连接部30上。
储料机构5包括储料盒31,储料盒31置于工作台2上,储料盒31内储有叠放的多张内衬纸9;在储料机构5、粘胶机构4之间的工作台2上设有放置盒32,位于储料机构5一端的工作台2上设有移送机构33,储料机构5中的内衬纸9通过移送机构33移送至放置盒32中;移送机构33包括固定于工作台2上的第三电动滑轨34,第三电动滑轨34上通过第三电动滑块35连接有移送架36,移送架36上装有第三升降气缸37,第三升降气缸37与第一真空吸板38相连接,第一真空吸板38位于储料盒31上方,第一真空吸板38吸附储料盒31内的内衬纸9后通过移送架36移送至放置盒32中。
传送机构8布置于粘胶机构4的一端,传送机构8包括通过支架39固定于工作台2上的第四电动滑轨40,第四电动滑轨40的长度延伸至天盖10位置处,第四电动滑轨40上通过第四电动滑块41连接有第四升降气缸42,第四升降气缸42与第二真空吸板43相连接,第二真空吸板43位于放置盒32上方,第二真空吸板43吸附放置盒32中的内衬纸9后通过第四电动滑块41传送至粘胶机构4。
粘胶机构4包括喷胶枪(图中未示出)、胶体收集槽44、胶辊,胶体收集槽44置于工作台2上,胶辊分为第一胶辊45、第二胶辊46,第一胶辊45、第二胶辊46呈上下布置于胶体收集槽44内,且第一胶辊45、第二胶辊46之间相接触,第一胶辊45、第二胶辊46之间通过齿轮47连接,并通过电机48驱动齿轮47动作而带动第一胶辊45、第二胶辊46转动,电机48设置于工作台2下方,喷胶枪设置于位于胶体收集槽44一端的工作台2上,以向第一胶辊45、第二胶辊46之间接触部位喷射胶体;第二真空吸板43吸附放置盒32中的内衬纸9后传送至第一胶辊45处,在对内衬纸9底面滚胶后再次传送至天盖10上方,并通过第四升降气缸42驱动而带动第二真空吸板43下降,将内衬纸9粘贴于天盖10底面。
图3中,箭头的方向为流水线生产方向。
本发明的工作原理是,在酒盒6的天盖10、地盖13组合连接完成后,在工作台2的进料端放置酒盒6以开始进料工作,首先通过进料机构25的第二夹持驱动件28驱动第二夹持件29移动以夹持在酒盒6的天盖10、地盖13之间的连接部30上,随后夹持输送至定位槽11中,在这工作的同时,储料盒31内的内衬纸9通过第一真空吸板38吸附后输送至放置盒32中,随后通过第二真空吸板43再次吸附输送至第一胶辊45处,对内衬纸9底面滚胶,滚胶结束后将内衬纸9输送到定位槽11内的天盖10位置处,第二真空吸板43下降,将滚有胶体的内衬纸9粘贴于天盖10内底面,完成粘贴后第二真空吸板43返回,然后第一升降气缸18驱动第一升降座19下降,支板20底面两端第一夹持组件动作,分别通过两端的第一夹持驱动件22驱动第一夹持件23移动以靠近夹持板21,从而夹持住地盖13的两端,也就是夹持住整个酒盒6,随后第一升降气缸18驱动第一升降座19上升,进而通过第一电动滑块17带动整个夹持机构3,将粘贴有内衬纸9的酒盒6输送至下一工序,从而完成内衬纸9的自动粘贴和酒盒6进料、出料的自动化操作,工作效率高。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:包括机架、设于所述机架上的工作台,所述工作台上依次布置有夹持机构、粘胶机构、储料机构,位于所述夹持机构下方的所述工作台上设有放置酒盒的定位机构,并通过所述夹持机构实现酒盒夹取;
位于所述夹持机构、粘胶机构上方的所述工作台上装有传送机构,以将处于所述粘胶机构处的内衬纸传送至所述定位机构处,并将所述内衬纸粘贴于所述酒盒的天盖内底面;
所述储料机构设置在所述粘胶机构的一侧,以用于放置所述内衬纸,并将所述内衬纸传送至所述粘胶机构处;
所述粘胶机构设置在所述夹持机构的一侧,以用于在所述内衬纸底面粘胶后通过所述传送机构传送至所述定位机构处。
2.根据权利要求1所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述定位机构包括固定于所述工作台上的定位槽,所述定位槽中放置所述酒盒,且在位于所述酒盒的天盖位置处的所述定位槽中设有垫块,以补偿所述酒盒的天盖、地盖之间的高度差。
3.根据权利要求1所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:位于所述夹持机构另一侧的所述工作台上固定有输送机构,所述输送机构与所述夹持机构相连接,以使得所述夹持机构沿流水线方向作往复运动;所述输送机构包括通过固定架固定于所述工作台上的第一电动滑轨,所述夹持机构通过第一电动滑块连接于所述第一电动滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述夹持机构设置于所述地盖上方,所述夹持机构包括第一升降气缸、与所述第一升降气缸连接的第一升降座,所述第一升降气缸连接于所述第一电动滑块上,所述第一升降座底部装有支板,所述支板的长度大于所述地盖的长度,所述支板底面两端均装有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括夹持板、第一夹持驱动件以及与所述第一夹持驱动件连接的第一夹持件,所述夹持板固定于所述夹持板底面端部,并与所述地盖其中一端外侧面相接触,所述第一夹持驱动件设置于位于所述夹持板相对侧的所述支板底面,所述第一夹持驱动件驱动所述第一夹持件移动以靠近所述夹持板,从而夹持住所述地盖其中一端。
5.根据权利要求3所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:在所述第一电动滑轨上通过第二电动滑块连接有进料机构,所述进料机构包括第二升降气缸、与所述第二升降气缸连接的第二升降座,所述第二升降气缸连接于所述第二电动滑块上,所述第二升降座底面装有第二夹持组件,所述第二夹持组件包括两个第二夹持驱动件及对应连接的两个第二夹持件,两个所述第二夹持驱动件分别对应驱动两个所述第二夹持件移动以相互靠近,夹持在所述酒盒的天盖、地盖之间的连接部上。
6.根据权利要求1所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述储料机构包括储料盒,所述储料盒置于所述工作台上,所述储料盒内储有叠放的多张所述内衬纸。
7.根据权利要求6所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:在所述储料机构、粘胶机构之间的所述工作台上设有放置盒,位于所述储料机构一端的所述工作台上设有移送机构,所述储料机构中的所述内衬纸通过所述移送机构移送至所述放置盒中。
8.根据权利要求7所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述移送机构包括固定于所述工作台上的第三电动滑轨,所述第三电动滑轨上通过第三电动滑块连接有移送架,所述移送架上装有第三升降气缸,所述第三升降气缸与第一真空吸板相连接,所述第一真空吸板位于所述储料盒上方,所述第一真空吸板吸附所述储料盒内的所述内衬纸后通过所述移送架移送至所述放置盒中。
9.根据权利要求7所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述传送机构布置于所述粘胶机构的一端,所述传送机构包括通过支架固定于所述工作台上的第四电动滑轨,所述第四电动滑轨的长度延伸至所述天盖位置处,所述第四电动滑轨上通过第四电动滑块连接有第四升降气缸,所述第四升降气缸与第二真空吸板相连接,所述第二真空吸板位于所述放置盒上方,所述第二真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后通过所述第四电动滑块传送至所述粘胶机构。
10.根据权利要求9所述的一种酒盒包装用内衬纸粘贴装置,其特征在于:所述粘胶机构包括喷胶枪、胶体收集槽、胶辊,所述胶体收集槽置于所述工作台上,所述胶辊分为第一胶辊、第二胶辊,所述第一胶辊、第二胶辊呈上下布置于所述胶体收集槽内,且所述第一胶辊、第二胶辊之间相接触,所述第一胶辊、第二胶辊之间通过齿轮连接,并通过电机驱动齿轮动作而带动所述第一胶辊、第二胶辊转动,所述电机设置于所述工作台下方,所述喷胶枪设置于位于所述胶体收集槽一端的所述工作台上,以向所述第一胶辊、第二胶辊之间接触部位喷射胶体;所述第二真空吸板吸附所述放置盒中的所述内衬纸后传送至所述第一胶辊处,在对所述内衬纸底面滚胶后再次传送至所述天盖上方,并通过第四升降气缸驱动而带动所述第二真空吸板下降,将所述内衬纸粘贴于所述天盖底面。
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