CN113944671A - 一种双动力双模式液压泵控制*** - Google Patents

一种双动力双模式液压泵控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双动力双模式液压泵控制***。可以在单动力或者双动力条件下启动时，通过集成阀组控制实现变量泵一泵多用，即可以当负载敏感变量泵使用又可以当恒压变量泵使用，可以有效的解决多工况多执行机构工作的需求，***简单、成本低；且本提案可以双动力合流控制执行机构动作，可解决单动力条件下多个执行机构同时动作时***流量不足的问题。

Description

一种双动力双模式液压泵控制***
技术领域
本发明涉及液压技术领域，具体为一种双动力双模式液压泵控制***。
背景技术
随着我国交通建设事业的迅速发展，越来越多的工程机械应用于公路隧道、铁路隧道、城市地铁隧道、过江隧道等隧道施工中。不论隧道施工还是室内外施工，设备常配置双动力驱动；通常采用电动机为主要动力驱动设备实现低噪音、零排放施工；同时采用柴油机动力作为应急备选动力，在设备电动机动力故障或者电源故障的情况下，可采用柴油机动力进行应急处理，提高了设备的可靠性，同时也可以降低因电动机动力故障而导致施工成本增加的风险。
随着工程机械工况的越来越复杂，一个***中常常需要控制多个执行机构动作，而有的执行机构要求负载响应快，通常采用恒压***进行控制，如液压转向***、制动***、冲击***；有的机构对负载的响应要求没有特别快，但是对整个***有节能性的要求，通常采用负载敏感***进行控制，如行走***，面对这种多工况多执行机构的工作***，现有双动力***常采用单组源动力加多泵的形式进行控制，使用插装阀组或者换向阀组进行简单的双动力液压油路切换，实现一个源动力故障的情况下，另一个源动力进行紧急施工。
但是，***中多个执行机构同时动作时，***液压流量可能会出现供给不足问题，而现有的单组源动力加多泵的形式又不能实现双动力合流去给执行器件供油，因此，急需一种能够双动力合流去给执行机构供油的液压***。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种双动力双模式液压泵控制***，以解决***多个执行机构同时动作时，现有的单组源动力加多泵形式不能实现双动力合流去给执行器件供油问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种双动力双模式液压泵控制***，包括：第一源动力、第二源动力、第一变量泵、第二变量泵、集成阀组和控制器；其中，第一源动力驱动第一变量泵运行；第二源动力驱动第二变量泵运行；第一变量泵的进液口S1与油箱连通，第一变量泵的出液口与集成阀组的进液口P1连通，第一变量泵的控液口X1与集成阀组的控液口LS1连通；第二变量泵的进液口S2与油箱连通，第二变量泵的出液口与集成阀组的P2口连通，第二变量泵的控液口X2与集成阀组的LS2口连通；集成阀组的负载口P3和集成阀组的负载口P4均与负载液路连通，集成阀组的控液口LS与控制液路连通，集成阀组的回液口T与油箱连通，集成阀组的溢流口T1和溢流口T2与油箱连通；
第一源动力配置为运行和不运行，第二动力源配置为运行和不运行；集成阀组配置有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置；
当集成阀组位于第一位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS1导通；
当集成阀组位于第二位置时，集成阀组的进液口P1与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通；
当集成阀组位于第三位置时，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS2导通；
当集成阀组位于第四位置时，集成阀组的进液口P2与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；
当集成阀组位于第五位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通；集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通；集成阀组的控液口LS与集成阀组的控液口LS1和集成阀组的控液口LS2均导通；
当集成阀组位于第六位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；
控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力的运行模式，并配置为第一负载敏感模式、第二负载敏感模式、第三负载敏感模式、第一恒压模式、第二恒压模式和第三恒压模式，其中：
当位于第一负载敏感模式时，仅第一源动力运行，集成阀组处于第一位置；
当位于第一恒压模式时，仅第一源动力运行，集成阀组处于第二位置；
当位于第二负载敏感模式时，仅第二源动力运行，集成阀组处于第三位置；
当位于第二恒压模式时，仅第二源动力运行，集成阀组处于第四位置；
当位于第三负载敏感模式时，第一源动力和第二源动力均运行，集成阀组处于第五位置；
当位于第三恒压模式时，第一源动力和第二源动力均运行，集成阀组处于第六位置。
优选的，集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、三位四通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
第一单向阀的进口和第一节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀的出液口与第一二位四通换向阀的第一进口连通，第一二位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口连通，第一二位四通换向阀的第一出口与第一溢流阀的进口连通，第一溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位四通换向阀的第二出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位四通换向阀位于左位时，第一二位四通换向阀的第二进口与第一二位四通换向阀的第二出口导通，第一二位四通换向阀的第一进口与第一二位四通换向阀的第一出口均截止；当第一二位四通换向阀位于右位时，第一二位四通换向阀的第一进口与第一二位四通换向阀的第一出口和第一二位四通换向阀的第二出口均导通，第一二位四通换向阀的第二进口截止；
第二单向阀的进口和第二节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀的出液口与第二二位四通换向阀的第一进口连通，第二二位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口连通，第二二位四通换向阀的第一出口与第二溢流阀的进口连通，第二溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位四通换向阀的第二出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位四通换向阀位于右位时，第二二位四通换向阀的第二进口与第二二位四通换向阀的第二出口导通，第二二位四通换向阀的第一进口与第二二位四通换向阀的第一出口均截止；当第二二位四通换向阀位于左位时，第二二位四通换向阀的第一进口与第二二位四通换向阀的第一出口和第二二位四通换向阀的第二出口均导通，第二二位四通换向阀的第二进口截止；
三位四通换向阀的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀位于左位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第二出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口导通；三位四通换向阀位于右位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口导通；三位四通换向阀位于中位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口和三位四通换向阀的第二出口均导通，三位四通换向阀的第二进口截止。
优选的，集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、三位四通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
第一单向阀的进口和第一节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀的出液口分别与第一二位三通换向阀的第一进口连通和第一溢流阀的进口连通，第一二位三通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口连通，第一溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位三通换向阀的出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位三通换向阀位于左位时，第一二位三通换向阀的第二进口与第一二位三通换向阀的出口导通，第一二位三通换向阀的第一进口截止；当第一二位三通换向阀位于右位时，第一二位三通换向阀的第一进口与二位三通换向阀的出口导通，第一二位三通换向阀的第二进口截止；
第二单向阀的进口和第二节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀的出液口分别与第二二位三通换向阀的第一进口连通和第二溢流阀的进口连通，第二二位三通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口连通，第二溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位三通换向阀的出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位三通换向阀位于右位时，第二二位三通换向阀的第二进口与第二二位三通换向阀的出口导通，第二二位三通换向阀的第一进口截止；当第二二位三通换向阀位于左位时，第二二位三通换向阀的第一进口与第二二位三通换向阀的出口导通，第二二位三通换向阀的第二进口截止；
三位四通换向阀的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀位于左位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第二出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口导通；三位四通换向阀位于右位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口导通；三位四通换向阀位于中位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口和三位四通换向阀的第二出口均导通，三位四通换向阀的第二进口截止。
优选的，集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、三位四通换向阀、第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
第一单向阀的进口和第一节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀的出液口与第一二位二通换向阀的进液口连通，第一二位二通换向阀的出液口分别与第一二位三通换向阀的第一进口连通和第一溢流阀的进口连通，第一二位三通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口连通，第一溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位三通换向阀的出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位三通换向阀位于左位时，第一二位三通换向阀的第二进口与第一二位三通换向阀的出口导通，第一二位三通换向阀的第一进口截止；当第一二位三通换向阀位于右位时，第一二位三通换向阀的第一进口与第一二位三通换向阀的出口导通，第一二位三通换向阀的第二进口截止；当第一二位二通换向阀位于上位时，第一二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当第一二位二通换向阀位于下位时，第一二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
第二单向阀的进口和第二节流阀的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀的出液口与第二二位二通换向阀的进液口连通，第二二位二通换向阀的出液口分别与第二二位三通换向阀的第一进口连通和第二溢流阀的进口连通，第二二位三通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口连通，第二溢流阀的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位三通换向阀的出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位三通换向阀位于右位时，第二二位三通换向阀的第二进口与第二二位三通换向阀的出口导通，第二二位三通换向阀的第一进口截止；当第二二位三通换向阀位于左位时，第二二位三通换向阀的第一进口与第二二位三通换向阀的出口导通，第二二位三通换向阀的第二进口截止；当第二二位二通换向阀位于上位时，第二二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当第二二位二通换向阀位于下位时，第二二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
三位四通换向阀的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀位于左位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第二出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第一出口导通；三位四通换向阀位于右位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口导通，三位四通换向阀的第二进口与三位四通换向阀的第二出口导通；三位四通换向阀位于中位时，三位四通换向阀的第一进口与三位四通换向阀的第一出口和三位四通换向阀的第二出口均导通，三位四通换向阀的第二进口截止。
优选的，第一溢流阀和/或第二溢流阀为直动式溢流阀。
优选的，第一源动力为电动机和/或第二源动力为柴油机。
由上述内容可知，本发明公开了一种双动力双模式液压泵控制***。通过对集成阀组配置第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置；并在集成阀组位于第一位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS1导通；集成阀组位于第二位置时，集成阀组的进液口P1与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通；集成阀组位于第三位置时，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS2导通；集成阀组位于第四位置时，集成阀组的进液口P2与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；集成阀组位于第五位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通；集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通；集成阀组的控液口LS与集成阀组的控液口LS1和集成阀组的控液口LS2均导通；集成阀组位于第六位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通，并通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力，并配置第一负载敏感模式、第二负载敏感模式、第三负载敏感模式、第一恒压模式、第二恒压模式和第三恒压模式，在正常工作状态下需要使用负载敏感模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第一负载敏感模式，即控制第一源动力运行，控制集成阀组处在第一位置；在正常工作状态下需要使用恒压模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第一恒压模式，即控制第一源动力运行，控制集成阀组处在第二位置；在应急工作状态下需要负载敏感模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第二负载敏感模式，即控制第二源动力运行，控制集成阀组处在第三位置；在应急工作状态下需要恒压模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第二恒压模式，即控制第二源动力运行，控制集成阀组处在第四位置；而在单源动力模式下，***流量不足时，可进入合流工作状态，在合流工作状态下需要负载敏感模式时，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第三负载敏感模式，即控制第一源动力和第二源动力都运行，控制集成阀组处在第五位置；而在合流工作状态下需要恒压模式时，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力和第二源动力执行第三恒压模式，即控制第一源动力和第二源动力都运行，控制集成阀组处在第六位置。本申请不仅能够进行变量泵恒压模式和负载敏感模式切换，还能实现一泵多用，且本申请的连接简单，成本低，还能实现双动力合流控制执行机构动作，有效解决单动力条件下多个执行机构同时动作时***流量不足的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种双动力双模式液压泵控制***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种双动力双模式液压泵控制***的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种双动力双模式液压泵控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例提供一种双动力双模式液压泵控制***，参见图1，图1为双动力双模式液压泵控制***的结构示意图，双动力双模式液压泵控制***，包括：第一源动力1、第二源动力4、第一变量泵2、第二变量泵3、集成阀组和控制器；其中，第一源动力1驱动第一变量泵2运行；第二源动力4驱动第二变量泵3运行；第一变量泵2的进液口S1与油箱连通，第一变量泵2的出液口与集成阀组的进液口P1连通，第一变量泵2的控液口X1与集成阀组的控液口LS1连通；第二变量泵3的进液口S2与油箱连通，第二变量泵3的出液口与集成阀组的P2口连通，第二变量泵3的控液口X2与集成阀组的LS2口连通；集成阀组的负载口P3和集成阀组的负载口P4均与负载液路连通，集成阀组的控液口LS与控制液路连通，集成阀组的回液口T与油箱连通，集成阀组的溢流口T1和溢流口T2与油箱连通；
第一源动力1配置为运行和不运行，第二动力源配置为运行和不运行；集成阀组配置有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置；
当位于第一位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS1导通；
当位于第二位置时，集成阀组的进液口P1与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通；
当位于第三位置时，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS2导通；
当位于第四位置时，集成阀组的进液口P2与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；
当位于第五位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通；集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通；集成阀组的控液口LS与集成阀组的控液口LS1和集成阀组的控液口LS2均导通；
当位于第六位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；
控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4的运行模式，并配置为第一负载敏感模式、第二负载敏感模式、第三负载敏感模式、第一恒压模式、第二恒压模式和第三恒压模式，其中：
当位于第一负载敏感模式时，仅第一源动力1运行，集成阀组处于第一位置；
当位于第一恒压模式时，仅第一源动力1运行，集成阀组处于第二位置；
当位于第二负载敏感模式时，仅第二源动力4运行，集成阀组处于第三位置；
当位于第二恒压模式时，仅第二源动力4运行，集成阀组处于第四位置；
当位于第三负载敏感模式时，第一源动力1和第二源动力4均运行，集成阀组处于第五位置；
当位于第三恒压模式时，第一源动力1和第二源动力4均运行，集成阀组处于第六位置。
需要说明的是，通过对集成阀组配置第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置；并在集成阀组位于第一位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS1导通；集成阀组位于第二位置时，集成阀组的进液口P1与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通；集成阀组位于第三位置时，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通，集成阀组的控液口LS仅与集成阀组的控液口LS2导通；集成阀组位于第四位置时，集成阀组的进液口P2与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通；集成阀组位于第五位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3导通；集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4导通；集成阀组的控液口LS与集成阀组的控液口LS1和集成阀组的控液口LS2均导通；集成阀组位于第六位置时，集成阀组的进液口P1仅与集成阀组的负载口P3、集成阀组的控液口LS1和集成阀组的溢流口T1均导通，集成阀组的进液口P2仅与集成阀组的负载口P4、集成阀组的控液口LS2和集成阀组的溢流口T2均导通，并通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4，并配置第一负载敏感模式、第二负载敏感模式、第三负载敏感模式、第一恒压模式、第二恒压模式和第三恒压模式，在正常工作状态下需要使用负载敏感模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第一负载敏感模式，即控制第一源动力1运行，控制集成阀组处在第一位置；在正常工作状态下需要使用恒压模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第一恒压模式，即控制第一源动力1运行，控制集成阀组处在第二位置；在应急工作状态下需要负载敏感模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第二负载敏感模式，即控制第二源动力4运行，控制集成阀组处在第三位置；在应急工作状态下需要恒压模式，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第二恒压模式，即控制第二源动力4运行，控制集成阀组处在第四位置；而在单源动力模式下，***流量不足时，可进入合流工作状态，在合流工作状态下需要负载敏感模式时，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第三负载敏感模式，即控制第一源动力1和第二源动力4都运行，控制集成阀组处在第五位置；而在合流工作状态下需要恒压模式时，可通过控制器控制集成阀组、第一源动力1和第二源动力4执行第三恒压模式，即控制第一源动力1和第二源动力4都运行，控制集成阀组处在第六位置。本申请不仅能够进行变量泵恒压模式和负载敏感模式切换，还能实现一泵多用，且本申请的连接简单，成本低，还能实现双动力合流控制执行机构动作，有效解决单动力条件下多个执行机构同时动作时***流量不足的问题。
进一步，参考图1，集成阀组包括：第一单向阀9.1、第二单向阀9.2、第一节流阀7.1、第二节流阀7.2、第一二位四通换向阀6.1、第二二位四通换向阀6.2、三位四通换向阀8、第一溢流阀5.1和第二溢流阀5.2，其中：
第一单向阀9.1的进口和第一节流阀7.1的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀9.1的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀7.1的出液口与第一二位四通换向阀6.1的第一进口连通，第一二位四通换向阀6.1的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口连通，第一二位四通换向阀6.1的第一出口与第一溢流阀5.1的进口连通，第一溢流阀5.1的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位四通换向阀6.1的第二出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位四通换向阀6.1位于左位时，第一二位四通换向阀6.1的第二进口与第一二位四通换向阀6.1的第二出口导通，第一二位四通换向阀6.1的第一进口与第一二位四通换向阀6.1的第一出口均截止；当第一二位四通换向阀6.1位于右位时，第一二位四通换向阀6.1的第一进口与第一二位四通换向阀6.1的第一出口和第一二位四通换向阀6.1的第二出口均导通，第一二位四通换向阀6.1的第二进口截止；
第二单向阀9.2的进口和第二节流阀7.2的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀9.2的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀7.2的出液口与第二二位四通换向阀6.2的第一进口连通，第二二位四通换向阀6.2的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口连通，第二二位四通换向阀6.2的第一出口与第二溢流阀5.2的进口连通，第二溢流阀5.2的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位四通换向阀6.2的第二出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位四通换向阀6.2位于右位时，第二二位四通换向阀6.2的第二进口与第二二位四通换向阀6.2的第二出口导通，第二二位四通换向阀6.2的第一进口与第二二位四通换向阀6.2的第一出口均截止；当第二二位四通换向阀6.2位于左位时，第二二位四通换向阀6.2的第一进口与第二二位四通换向阀6.2的第一出口和第二二位四通换向阀6.2的第二出口均导通，第二二位四通换向阀6.2的第二进口截止；
三位四通换向阀8的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀8的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀8位于左位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口导通；三位四通换向阀8位于右位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口导通；三位四通换向阀8位于中位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口和三位四通换向阀8的第二出口均导通，三位四通换向阀8的第二进口截止。
需要说明的是，在正常工作状态下的需要使用负载敏感模式，第一二位四通换向阀6.1处于左位工作，此时的第一二位四通换向阀6.1的第一进口和第一出口截断，第一二位四通换向阀6.1的第二进口与第二出口连通，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位四通换向阀6.1的第一进口，液压油在第一二位四通换向阀6.1的第一进口截断，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第一二位四通换向阀6.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，第一变量泵2与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在正常工作状态下需要使用恒压模式下，第一二位四通换向阀6.1处于右位工作，此时的第一二位四通换向阀6.1的第一进口、第一出口和第二出口相互连通，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位四通换向阀6.1的第一进口，然后通过第一二位四通换向阀6.1的第一出口流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位四通换向阀6.1的第二出口流至第一变量泵2的控制口X1，此时第一变量泵2与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第一溢流阀5.1设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第一二位四通换向阀6.1的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源出现故障时，可通过运行第二动力源进入应急工作状态，在应急工作状态下需要使用负载敏感模式，第二二位四通换向阀6.2处于右位工作，此时的第二二位四通换向阀6.2的第一进口和第一出口截断，第二二位四通换向阀6.2的第二进口与第二出口连通，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位四通换向阀6.2的第一进口，液压油在第二二位四通换向阀6.2的第一进口截断，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第二二位四通换向阀6.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2，第二变量泵3与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在应急状态下需要使用恒压模式下，第二二位四通换向阀6.2处于左位工作，此时的第二二位四通换向阀6.2的第一进口、第一出口和第二出口相互连通，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位四通换向阀6.2的第一进口，然后一路通过第二二位四通换向阀6.2的第一出口流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位四通换向阀6.2的第二出口流至第二变量泵3的控制口X2，此时第二变量泵3与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第二溢流阀5.2设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第二二位四通换向阀6.2的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源或第二动力源工作时，***的多个执行机构同时动作***的流量不足时，可同时运行第一动力源和第二动力源，即合流状态，在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用负载敏感模式，第一二位四通换向阀6.1处于左位工作，此时的第一二位四通换向阀6.1的第一进口和第一出口截断，第一二位四通换向阀6.1的第二进口与第二出口连通，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位四通换向阀6.1的第一进口，液压油在第一二位四通换向阀6.1的第一进口截断；第二二位四通换向阀6.2处于右位工作，此时的第二二位四通换向阀6.2的第一进口和第一出口截断，第二二位四通换向阀6.2的第二进口与第二出口连通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位四通换向阀6.2的第一进口，液压油在第二二位四通换向阀6.2的第一进口截断，此时，反馈控制油顺序经过三位四通换向阀8的第一出口和第二出口，其中一路压力油经过三位四通换向阀8的第一出口流经第一二位四通换向阀6.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，另外一路压力油经过三位四通换向阀8的第二出口流经第二二位四通换向阀6.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2。
在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用恒压模式，第一二位四通换向阀6.1处于右位工作，此时的第一二位四通换向阀6.1的第一进口、第一出口和第二出口相互连通，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位四通换向阀6.1的第一进口，然后通过第一二位四通换向阀6.1的第一出口流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位四通换向阀6.1的第二出口流至第一变量泵2的控制口X1，第二二位四通换向阀6.2处于左位工作，此时的第二二位四通换向阀6.2的第一进口、第一出口和第二出口相互连通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位四通换向阀6.2的第一进口，然后通过第一二位四通换向阀6.1的第一出口流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位四通换向阀6.2的第二出口流至第二变量泵3的控制口X2，反馈控制油流经三位四通换向阀8后，分别流向第一二位四通换向阀6.1的第二进口和第二二位四通换向阀6.2的第二进口后截断。
在本申请实施例中，无论是单动力源模式下的负载敏感模式还是恒压模式，还是双动力源模式下的负载敏感模式或者恒压模式下，反馈控制油路与恒压控制油路均处于隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定性。
具体的，参考图2，集成阀组包括：第一单向阀9.1、第二单向阀9.2、第一节流阀7.1、第二节流阀7.2、第一二位三通换向阀12.1、第二二位三通换向阀12.2、三位四通换向阀8、第一溢流阀5.1和第二溢流阀5.2，其中：
第一单向阀9.1的进口和第一节流阀7.1的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀9.1的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀7.1的出液口分别与第一二位三通换向阀12.1的第一进口连通和第一溢流阀5.1的进口连通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口连通，第一溢流阀5.1的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位三通换向阀12.1的出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位三通换向阀12.1位于左位时，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与第一二位三通换向阀12.1的出口导通，第一二位三通换向阀12.1的第一进口截止；当第一二位三通换向阀12.1位于右位时，第一二位三通换向阀12.1的第一进口与二位三通换向阀的出口导通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口截止；
第二单向阀9.2的进口和第二节流阀7.2的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀9.2的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀7.2的出液口分别与第二二位三通换向阀12.2的第一进口连通和第二溢流阀5.2的进口连通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口连通，第二溢流阀5.2的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位三通换向阀12.2的出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位三通换向阀12.2位于右位时，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与第二二位三通换向阀12.2的出口导通，第二二位三通换向阀12.2的第一进口截止；当第二二位三通换向阀12.2位于左位时，第二二位三通换向阀12.2的第一进口与第二二位三通换向阀12.2的出口导通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口截止；
三位四通换向阀8的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀8的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀8位于左位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口导通；三位四通换向阀8位于右位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口导通；三位四通换向阀8位于中位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口和三位四通换向阀8的第二出口均导通，三位四通换向阀8的第二进口截止。
需要说明的是，在正常工作状态下的需要使用负载敏感模式，第一二位三通换向阀12.1处于左位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与第一二位三通换向阀12.1的出口连通，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，液压油在第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，由于第一溢流阀5.1的压力大于负载敏感最大压力，因此，液压油在第一溢流阀5.1截断，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第一二位三通换向阀12.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，第一变量泵2与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在正常工作状态下需要使用恒压模式下，第一二位三通换向阀12.1处于右位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口和出口连通，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，然后一路流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位三通换向阀12.1的出口流至第一变量泵2的控制口X1，此时第一变量泵2与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第一溢流阀5.1设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第一二位三通换向阀12.1的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源出现故障时，可通过运行第二动力源进入应急工作状态，在应急工作状态下需要使用负载敏感模式，第二二位三通换向阀12.2处于右位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与出口连通，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，液压油在第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，由于第二溢流阀5.2的压力大于负载敏感最大压力，因此，液压油在第二溢流阀5.2截断，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第二二位三通换向阀12.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2，第二变量泵3与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在应急工作状态下需要使用恒压模式下，第二二位三通换向阀12.2处于左位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口和出口相互连通，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，一路流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位三通换向阀12.2的出口流至第二变量泵3的控制口X2，此时第二变量泵3与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第二溢流阀5.2设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第二二位三通换向阀12.2的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源或第二动力源工作时，***的多个执行机构同时动作***的流量不足时，可同时运行第一动力源和第二动力源，即合流状态，在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用负载敏感模式，第一二位三通换向阀12.1处于左位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与出口连通，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，液压油在第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，由于第一溢流阀5.1的压力大于负载敏感最大压力，因此，液压油在第一溢流阀5.1截断；第二二位三通换向阀12.2处于右位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与出口连通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，液压油在第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，由于第二溢流阀5.2的压力大于负载敏感最大压力，因此，液压油在第二溢流阀5.2截断，此时，反馈控制油顺序经过三位四通换向阀8的第一出口和第二出口，其中一路压力油经过三位四通换向阀8的第一出口流经第一二位三通换向阀12.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，另外一路压力油经过三位四通换向阀8的第二出口流经第二二位三通换向阀12.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2。
在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用恒压模式，第一二位三通换向阀12.1处于右位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口和出口连通，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，然后一路流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位三通换向阀12.1的出口流至第一变量泵2的控制口X1，第二二位三通换向阀12.2处于左位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口和出口连通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，然后一路流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位三通换向阀12.2的出口流至第二变量泵3的控制口X2，反馈控制油流经三位四通换向阀8后，分别流向第一二位三通换向阀12.1的第二进口和第二二位三通换向阀12.2的第二进口后截断。
在本申请实施例中，无论是单动力源模式下的负载敏感模式还是恒压模式，还是双动力源模式下的负载敏感模式或者恒压模式下，反馈控制油路与恒压控制油路均处于隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定性。
具体的，参考图3，集成阀组包括：第一单向阀9.1、第二单向阀9.2、第一节流阀7.1、第二节流阀7.2、第一二位三通换向阀12.1、第二二位三通换向阀12.2、三位四通换向阀8、第一二位二通换向阀11.1、第二二位二通换向阀11.2、第一溢流阀5.1和第二溢流阀5.2，其中：
第一单向阀9.1的进口和第一节流阀7.1的进口并联并作为集成阀组的进液口P1，第一单向阀9.1的出口作为集成阀组的负载口P3，第一节流阀7.1的出液口与第一二位二通换向阀11.1的进液口连通，第一二位二通换向阀11.1的出液口分别与第一二位三通换向阀12.1的第一进口连通和第一溢流阀5.1的进口连通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口连通，第一溢流阀5.1的出口作为集成阀组的溢流口T1；第一二位三通换向阀12.1的出口作为集成阀组的控液口LS1；当第一二位三通换向阀12.1位于左位时，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与第一二位三通换向阀12.1的出口导通，第一二位三通换向阀12.1的第一进口截止；当第一二位三通换向阀12.1位于右位时，第一二位三通换向阀12.1的第一进口与第一二位三通换向阀12.1的出口导通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口截止；当所述第一二位二通换向阀位于上位时，所述第一二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当所述第一二位二通换向阀位于下位时，所述第一二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
第二单向阀9.2的进口和第二节流阀7.2的进口并联并作为集成阀组的进液口P2，第二单向阀9.2的出口作为集成阀组的负载口P4，第二节流阀7.2的出液口与第二二位二通换向阀11.2的进液口连通，第二二位二通换向阀11.2的出液口分别与第二二位三通换向阀12.2的第一进口连通和第二溢流阀5.2的进口连通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口连通，第二溢流阀5.2的出口作为集成阀组的溢流口T2；第二二位三通换向阀12.2的出口作为集成阀组的控液口LS2；当第二二位三通换向阀12.2位于右位时，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与第二二位三通换向阀12.2的出口导通，第二二位三通换向阀12.2的第一进口截止；当第二二位三通换向阀12.2位于左位时，第二二位三通换向阀12.2的第一进口与第二二位三通换向阀12.2的出口导通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口截止；当所述第二二位二通换向阀位于上位时，所述第二二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当所述第二二位二通换向阀位于下位时，所述第二二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
三位四通换向阀8的第一进口作为集成阀组的控液口LS，三位四通换向阀8的第二进口作为集成阀组的回液口T；三位四通换向阀8位于左位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第一出口导通；三位四通换向阀8位于右位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与三位四通换向阀8的第二出口导通；三位四通换向阀8位于中位时，三位四通换向阀8的第一进口与三位四通换向阀8的第一出口和三位四通换向阀8的第二出口均导通，三位四通换向阀8的第二进口截止。
需要说明的是，在正常工作状态下的需要使用负载敏感模式，第一二位三通换向阀12.1处于左位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与出口连通，第一二位二通换向阀11.1位于上位工作，此时的第一二位二通换向阀11.1的进口和出口截止，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位二通换向阀11.1的进口截止，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第一二位三通换向阀12.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，第一变量泵2与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在正常工作状态下需要使用恒压模式下，第一二位三通换向阀12.1处于右位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口和出口连通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口截止，第一二位二通换向阀11.1位于下位工作，此时的第一二位二通换向阀11.1的进口和出口导通，三位四通换向阀8右位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第一出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第二出口导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位二通换向阀11.1的进口，然后从第一二位二通换向阀11.1的出口流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，然后一路流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位三通换向阀12.1的出口流至第一变量泵2的控制口X1，此时第一变量泵2与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第一溢流阀5.1设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第一二位三通换向阀12.1的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源出现故障时，可通过运行第二动力源进入应急工作状态，在应急工作状态下需要使用负载敏感模式，第二二位三通换向阀12.2处于右位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与第二二位三通换向阀12.2的出口连通，第二二位二通换向阀11.2位于上位工作，此时的第二二位二通换向阀11.2的进口和出口截止，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位二通换向阀11.2的进口截止，此时，该恒压控制油路与反馈控制油路隔断，相互不干扰，提高了***的稳定性，并且反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8和第二二位三通换向阀12.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2，第二变量泵3与工作***中负载敏感阀构成负载敏感控制模式；
在应急工作状态下需要使用恒压模式下，第二二位三通换向阀12.2处于左位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二二位三通换向阀12.2的出口连通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口截止，第二二位二通换向阀11.2位于下位工作，此时的第二二位二通换向阀11.2的进口和出口导通，三位四通换向阀8左位工作，三位四通换向阀8的第一进口和第二出口导通，三位四通换向阀8的第二进口与第一出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位二通换向阀11.2的进口，然后从第二二位二通换向阀11.2的出口流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，一路流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位三通换向阀12.2的出口流至第二变量泵3的控制口X2，此时第二变量泵3与其他控制阀构成恒压控制模式，并且***中的压力由第二溢流阀5.2设定，该工作***的反馈控制油顺序流经三位四通换向阀8后，在第二二位三通换向阀12.2的第二进口截断，该工作***的反馈控制油路与恒压控制油路隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定。
而在第一动力源或第二动力源工作时，***的多个执行机构同时动作***的流量不足时，可同时运行第一动力源和第二动力源，即合流状态，在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用负载敏感模式，第一二位三通换向阀12.1处于左位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口截断，第一二位三通换向阀12.1的第二进口与出口连通，第一二位二通换向阀11.1位于上位工作，此时的第一二位二通换向阀11.1的进口和出口截止，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位二通换向阀11.1的进口截止；第二二位三通换向阀12.2处于右位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口截断，第二二位三通换向阀12.2的第二进口与出口连通，第二二位二通换向阀11.2上位工作，此时的第二二位二通换向阀11.2的进口和出口截止，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位二通换向阀11.2的进口截止，此时，反馈控制油顺序经过三位四通换向阀8的第一出口和第二出口，其中一路压力油经过三位四通换向阀8的第一出口流经第一二位三通换向阀12.1，最终作用到第一变量泵2的控制口X1，另外一路压力油经过三位四通换向阀8的第二出口流经第二二位三通换向阀12.2，最终作用到第二变量泵3的控制口X2。
在第一动力源和第二动力源同时运行时需要使用恒压模式，第一二位三通换向阀12.1处于右位工作，此时的第一二位三通换向阀12.1的第一进口和出口连通，第一二位三通换向阀12.1的第二进口截止，第一二位二通换向阀11.1下位工作，此时的第一二位二通换向阀11.1的进口和出口导通，三位四通换向阀8中位工作，三位四通换向阀8的第一进口、第一出口和第二出口互相导通，第一源动力1运行带动第一变量泵2在油箱内吸油并输送至第一单向阀9.1和第一节流阀7.1，液压油一路从第一单向阀9.1流向执行机构，另一路液压油从第一节流阀7.1流向第一二位二通换向阀11.1的进口，然后从第一二位二通换向阀11.1的出口流向第一二位三通换向阀12.1的第一进口和第一溢流阀5.1，然后一路流至第一溢流阀5.1，当液压油的油压大于第一溢流阀5.1的调节压力时，第一溢流阀5.1开启，压力油通过第一溢流阀5.1回到油箱，另一路则通过第一二位三通换向阀12.1的出口流至第一变量泵2的控制口X1，第二二位三通换向阀12.2处于左位工作，此时的第二二位三通换向阀12.2的第一进口和出口相互连通，第二二位三通换向阀12.2的第二进口截止，第二二位二通换向阀11.2下位工作，此时的第二二位二通换向阀11.2的进口和出口导通，第二源动力4运行带动第二变量泵3在油箱内吸油并输送至第二单向阀9.2和第二节流阀7.2，液压油一路从第二单向阀9.2流向执行机构，另一路液压油从第二节流阀7.2流向第二二位二通换向阀11.2的进口，然后从第二二位二通换向阀11.2的出口流向第二二位三通换向阀12.2的第一进口和第二溢流阀5.2，然后一路流至第二溢流阀5.2，当液压油的油压大于第二溢流阀5.2的调节压力时，第二溢流阀5.2开启，压力油通过第二溢流阀5.2回到油箱，另一路则通过第二二位三通换向阀12.2的出口流至第二变量泵3的控制口X2，反馈控制油流经三位四通换向阀8后，分别流向第一二位三通换向阀12.1的第二进口和第二二位三通换向阀12.2的第二进口后截断。
在本申请实施例中，无论是单动力源模式下的负载敏感模式还是恒压模式，还是双动力源模式下的负载敏感模式或者恒压模式下，反馈控制油路与恒压控制油路均处于隔断，相互不干扰，有利于***工作稳定性。
还需要说明的是，第一二位二通换向阀11.1和第二二位二通换向阀11.2还可以为二位三通换向阀，也可以为二位四通换向阀，只要满足不换向工作时，进口和出口能够截断，在需要换向工作时，进口能与出口连通即可。
值得注意的是，上述出现的第一二位四通换向阀6.1、第二二位四通换向阀6.2、第一二位三通换向阀12.1、第二二位三通换向阀12.2、三位四通换向阀8、第一二位二通换向阀11.1、第二二位二通换向阀11.2均通过控制器实现控制。
进一步，第一溢流阀5.1和/或第二溢流阀5.2为直动式溢流阀。
需要说明的是，第一溢流阀5.1和第二溢流阀5.2作用是设定恒压模式的工作压力，该溢流阀的调节压力必须小于负载敏感变量泵中压力切断的调节压力。
还需要说明的是，第一溢流阀5.1和/或第二溢流阀5.2可以为直动式溢流阀，也可以为先导式溢流阀，通过先导式溢流阀的远程控制口实现远程压力控制，还可以为电比例溢流阀，通过电比例信号实时调节恒压变量泵的输出压力。
进一步，第一源动力1为电动机和/或第二源动力4为柴油机。
需要说明的是，将第一源动力1设置为电动机，可以降低噪音，并实现零碳排放，而将第二源动力4设为柴油机，可以在电动机出现故障时或者停电时，柴油机可进行应急，进而保证***能够正常运行。
还需要说明的是，第一源动力1和第二源动力4也可以同时是电动机动力，常用于隧道工程设备因结构紧凑导致了某些部位安装空间受限的情况。第一源动力1和第二源动力4也可以同时是柴油机动力，常用于露天工程设备，因其不需要接电线电缆，故不受施工场地的限制，设备操作便捷，在本申请中，优选第一源动力1为电动机，第二源动力4为柴油机，但第一源动力1并不仅限于电动机，第二源动力4也并不仅限于柴油机。
基于上述公开的技术方案，可以得出本申请具有以下优点。
1、可实现变量泵一泵多用，即可以当负载敏感变量泵使用又可以当恒压变量泵使用，可以有效的解决多工况多执行机构工作的需求，***简单、成本低。且本申请可以双动力合流控制执行机构动作，可解决单动力条件下多个执行机构同时动作时***流量不足的问题，环境适应性更强和应用范围更广。
2、采用集成阀组设计，元件之间实现无管连接，消除了因油管、管接头等引起的泄漏、振动等，提高了***的稳定性，并且结构紧凑占用面积小，装配和维修方便。
3、第一二位四通换向阀和第二二位四通换向阀在不换向时，第一进口和第一出口截断，第二进口和第二出口连通；工作位工作时，第一进口、第一出口和第二出口相互连通，第二进口截断，有效地将恒压控制油路与反馈控制油隔断，***简单，稳定性好。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，包括：第一源动力、第二源动力、第一变量泵、第二变量泵、集成阀组和控制器；其中，所述第一源动力驱动所述第一变量泵运行；所述第二源动力驱动所述第二变量泵运行；所述第一变量泵的进液口S1与油箱连通，所述第一变量泵的出液口与所述集成阀组的进液口P1连通，所述第一变量泵的控液口X1与所述集成阀组的控液口LS1连通；所述第二变量泵的进液口S2与油箱连通，所述第二变量泵的出液口与所述集成阀组的P2口连通，所述第二变量泵的控液口X2与所述集成阀组的LS2口连通；所述集成阀组的负载口P3和所述集成阀组的负载口P4均与负载液路连通，所述集成阀组的控液口LS与控制液路连通，所述集成阀组的回液口T与油箱连通，所述集成阀组的溢流口T1和溢流口T2与油箱连通；
所述第一源动力配置为运行和不运行，所述第二动力源配置为运行和不运行；所述集成阀组配置有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置；
当所述集成阀组位于第一位置时，所述集成阀组的进液口P1仅与所述集成阀组的负载口P3导通，所述集成阀组的控液口LS仅与所述集成阀组的控液口LS1导通；
当所述集成阀组位于第二位置时，所述集成阀组的进液口P1与所述集成阀组的负载口P3、所述集成阀组的控液口LS1和所述集成阀组的溢流口T1均导通；
当所述集成阀组位于第三位置时，所述集成阀组的进液口P2仅与所述集成阀组的负载口P4导通，所述集成阀组的控液口LS仅与所述集成阀组的控液口LS2导通；
当所述集成阀组位于第四位置时，所述集成阀组的进液口P2与所述集成阀组的负载口P4、所述集成阀组的控液口LS2和所述集成阀组的溢流口T2均导通；
当所述集成阀组位于第五位置时，所述集成阀组的进液口P1仅与所述集成阀组的负载口P3导通；所述集成阀组的进液口P2仅与所述集成阀组的负载口P4导通；所述集成阀组的控液口LS与所述集成阀组的控液口LS1和所述集成阀组的控液口LS2均导通；
当所述集成阀组位于第六位置时，所述集成阀组的进液口P1仅与所述集成阀组的负载口P3、所述集成阀组的控液口LS1和所述集成阀组的溢流口T1均导通，所述集成阀组的进液口P2仅与所述集成阀组的负载口P4、所述集成阀组的控液口LS2和所述集成阀组的溢流口T2均导通；
所述控制器控制所述集成阀组、第一源动力和第二源动力的运行模式，并配置为第一负载敏感模式、第二负载敏感模式、第三负载敏感模式、第一恒压模式、第二恒压模式和第三恒压模式，其中：
当位于第一负载敏感模式时，仅所述第一源动力运行，所述集成阀组处于第一位置；
当位于第一恒压模式时，仅所述第一源动力运行，所述集成阀组处于第二位置；
当位于第二负载敏感模式时，仅所述第二源动力运行，所述集成阀组处于第三位置；
当位于第二恒压模式时，仅所述第二源动力运行，所述集成阀组处于第四位置；
当位于第三负载敏感模式时，所述第一源动力和所述第二源动力均运行，所述集成阀组处于第五位置；
当位于第三恒压模式时，所述第一源动力和所述第二源动力均运行，所述集成阀组处于第六位置。
2.根据权利要求1所述的双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，所述集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、三位四通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
所述第一单向阀的进口和所述第一节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P1，所述第一单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P3，所述第一节流阀的出液口与所述第一二位四通换向阀的第一进口连通，所述第一二位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口连通，所述第一二位四通换向阀的第一出口与所述第一溢流阀的进口连通，所述第一溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T1；所述第一二位四通换向阀的第二出口作为所述集成阀组的控液口LS1；当所述第一二位四通换向阀位于左位时，所述第一二位四通换向阀的第二进口与所述第一二位四通换向阀的第二出口导通，所述第一二位四通换向阀的第一进口与所述第一二位四通换向阀的第一出口均截止；当所述第一二位四通换向阀位于右位时，所述第一二位四通换向阀的第一进口与所述第一二位四通换向阀的第一出口和所述第一二位四通换向阀的第二出口均导通，所述第一二位四通换向阀的第二进口截止；
所述第二单向阀的进口和所述第二节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P2，所述第二单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P4，所述第二节流阀的出液口与所述第二二位四通换向阀的第一进口连通，所述第二二位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口连通，所述第二二位四通换向阀的第一出口与所述第二溢流阀的进口连通，所述第二溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T2；所述第二二位四通换向阀的第二出口作为所述集成阀组的控液口LS2；当所述第二二位四通换向阀位于右位时，所述第二二位四通换向阀的第二进口与所述第二二位四通换向阀的第二出口导通，所述第二二位四通换向阀的第一进口与所述第二二位四通换向阀的第一出口均截止；当所述第二二位四通换向阀位于左位时，所述第二二位四通换向阀的第一进口与所述第二二位四通换向阀的第一出口和所述第二二位四通换向阀的第二出口均导通，所述第二二位四通换向阀的第二进口截止；
所述三位四通换向阀的第一进口作为所述集成阀组的控液口LS，所述三位四通换向阀的第二进口作为所述集成阀组的回液口T；所述三位四通换向阀位于左位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通；所述三位四通换向阀位于右位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通；所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口和所述三位四通换向阀的第二出口均导通，所述三位四通换向阀的第二进口截止。
3.根据权利要求1所述的双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，所述集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、三位四通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
所述第一单向阀的进口和所述第一节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P1，所述第一单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P3，所述第一节流阀的出液口分别与所述第一二位三通换向阀的第一进口连通和所述第一溢流阀的进口连通，所述第一二位三通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口连通，所述第一溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T1；所述第一二位三通换向阀的出口作为所述集成阀组的控液口LS1；当所述第一二位三通换向阀位于左位时，所述第一二位三通换向阀的第二进口与所述第一二位三通换向阀的出口导通，所述第一二位三通换向阀的第一进口截止；当所述第一二位三通换向阀位于右位时，所述第一二位三通换向阀的第一进口与所述二位三通换向阀的出口导通，所述第一二位三通换向阀的第二进口截止；
所述第二单向阀的进口和所述第二节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P2，所述第二单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P4，所述第二节流阀的出液口分别与所述第二二位三通换向阀的第一进口连通和第二溢流阀的进口连通，所述第二二位三通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口连通，所述第二溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T2；所述第二二位三通换向阀的出口作为所述集成阀组的控液口LS2；当所述第二二位三通换向阀位于右位时，所述第二二位三通换向阀的第二进口与所述第二二位三通换向阀的出口导通，所述第二二位三通换向阀的第一进口截止；当所述第二二位三通换向阀位于左位时，所述第二二位三通换向阀的第一进口与所述第二二位三通换向阀的出口导通，所述第二二位三通换向阀的第二进口截止；
所述三位四通换向阀的第一进口作为所述集成阀组的控液口LS，所述三位四通换向阀的第二进口作为所述集成阀组的回液口T；所述三位四通换向阀位于左位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通；所述三位四通换向阀位于右位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通；所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口和所述三位四通换向阀的第二出口均导通，所述三位四通换向阀的第二进口截止。
4.根据权利要求1所述的双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，所述集成阀组包括：第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀、三位四通换向阀、第一二位二通换向阀、第二二位二通换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，其中：
所述第一单向阀的进口和所述第一节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P1，所述第一单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P3，所述第一节流阀的出液口与所述第一二位二通换向阀的进液口连通，所述第一二位二通换向阀的出液口分别与所述第一二位三通换向阀的第一进口连通和所述第一溢流阀的进口连通，所述第一二位三通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口连通，所述第一溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T1；所述第一二位三通换向阀的出口作为所述集成阀组的控液口LS1；当所述第一二位三通换向阀位于左位时，所述第一二位三通换向阀的第二进口与所述第一二位三通换向阀的出口导通，所述第一二位三通换向阀的第一进口截止；当所述第一二位三通换向阀位于右位时，所述第一二位三通换向阀的第一进口与所述第一二位三通换向阀的出口导通，所述第一二位三通换向阀的第二进口截止；当所述第一二位二通换向阀位于上位时，所述第一二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当所述第一二位二通换向阀位于下位时，所述第一二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
所述第二单向阀的进口和所述第二节流阀的进口并联并作为所述集成阀组的进液口P2，所述第二单向阀的出口作为所述集成阀组的负载口P4，所述第二节流阀的出液口与所述第二二位二通换向阀的进液口连通，所述第二二位二通换向阀的出液口分别与所述第二二位三通换向阀的第一进口连通和第二溢流阀的进口连通，所述第二二位三通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口连通，所述第二溢流阀的出口作为所述集成阀组的溢流口T2；所述第二二位三通换向阀的出口作为所述集成阀组的控液口LS2；当所述第二二位三通换向阀位于右位时，所述第二二位三通换向阀的第二进口与所述第二二位三通换向阀的出口导通，所述第二二位三通换向阀的第一进口截止；当所述第二二位三通换向阀位于左位时，所述第二二位三通换向阀的第一进口与所述第二二位三通换向阀的出口导通，所述第二二位三通换向阀的第二进口截止；当所述第二二位二通换向阀位于上位时，所述第二二位二通换向阀的进液口和出液口均截止；当所述第二二位二通换向阀位于下位时，所述第二二位二通换向阀的进液口与出液口导通；
所述三位四通换向阀的第一进口作为所述集成阀组的控液口LS，所述三位四通换向阀的第二进口作为所述集成阀组的回液口T；所述三位四通换向阀位于左位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通；所述三位四通换向阀位于右位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口导通，所述三位四通换向阀的第二进口与所述三位四通换向阀的第二出口导通；所述三位四通换向阀位于中位时，所述三位四通换向阀的第一进口与所述三位四通换向阀的第一出口和所述三位四通换向阀的第二出口均导通，所述三位四通换向阀的第二进口截止。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，所述第一溢流阀和/或所述第二溢流阀为直动式溢流阀。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的双动力双模式液压泵控制***，其特征在于，所述第一源动力为电动机和/或所述第二源动力为柴油机。
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