CN113942807A - 一种***式装料工装的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种***式装料工装的上料机构，包括纵移机构和可在竖直面内上下移动的竖移机构和设于竖移机构上的工装单元，工装单元包括单元底板和竖直设立于单元底板上的第一立板；第一立板板面上设有若干用于插接金属板件的通槽，且每组通槽均水平设置，以使若干金属板件在竖直面内呈上下叠加状态；所述纵移机构可向通槽的第一端方向来回移动；使用时，纵移机构可设置为移动到工装单元最上层或最下层，使得纵移机构可将最上层或最下层通槽上的金属板件勾走上料，同时竖移机构带动工装单元上下移动，使得上下叠加的金属板件可按一定方向依次被勾走上料，操作方便高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种网络变压器生产设备，特别是涉及一种***式装料工装的上料机构。
背景技术
网络变压器的批量生产多采用注塑成型,一般先采用冲压等成型方式加工一批含有若干引的金属板件,金属板件中间预留有若干一字排开的注塑体安装位,金属板件上两侧的引脚通过金属板连接在一起,成型后的金属板件放入注塑模具中注塑加工,最后再裁切成单个零件，此种加工方式高效。
为使金属板件上的若干网络变压器能在裁切前能批量除去其引脚上漆包线的胶皮，实现漆包线与引脚浸锡电连接，因而有必要提供一种上料机构以实现对变压器引脚破皮的批量上料。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种***式装料工装的上料机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种***式装料工装的上料机构，包括：
可在竖直面内上下移动的竖移机构和设于竖移机构上的工装单元；所述工装单元包括设于竖移机构上的单元底板和竖直设立于单元底板上的第一立板；第一立板板面上设有若干用于插接金属板件的通槽，且每组通槽均水平设置，以使若干金属板件在竖直面内呈上下叠加状态；
设于通槽的第二端一侧且可向通槽的第一端方向来回移动的纵移机构，所述纵移机构上设有挂钩，使得挂钩可延伸到通槽的第一端以勾走金属板件。
所述竖移机构上还设有可水平移动的横移机构，所述横移机构上设有工装本体，所述工装本体内水平设置有若干所述工装单元；所述若干工装单元在水平面内的垂直于所述通槽的方向一字排列，且所述横移机构移动方向与所述若干工装单元的排列方向相同。
所述单元底板上对立设置有两组所述第一立板，所述两组第一立板上的若干所述通槽呈对称状态，以使每组金属板件两侧分别插接在两组所述第一立板上等高的两组通槽内。
所述若干工装单元之间间距相等。
所述纵移机构上设有第一顶升机构，所述挂钩设于顶升机构上。
所述第一顶升机构上还设有延长杆，所述延长杆朝向通槽的第一端，所述挂钩设于延长杆末端。
所述两组第一立板之间通过一组后盖板连接，且所述盖板设于通槽的第二端，在垂直于单元底板的方向上，所述两组第一立板与所述后盖板组成字母“U”型结构。
所述后盖板上开设有竖直状的长条孔，使得挂钩向通槽第一端移动时可穿过长条孔。
所述上料机构还包括平台，所述竖移机构和所述纵移机构均设于平台上。
所述通槽第一端方向的延长线上还设置有限位机构以限制挂钩移动行程，所述限位机构竖直设置于平台上。
本发明具有以下优点：
本发明的***式装料工装的上料机构，包括纵移机构和可在竖直面内上下移动的竖移机构和设于竖移机构上的工装单元，工装单元包括单元底板和竖直设立于单元底板上的第一立板；第一立板板面上设有若干用于插接金属板件的通槽，且每组通槽均水平设置，以使若干金属板件在竖直面内呈上下叠加状态；所述纵移机构可向通槽的第一端方向来回移动；
使用时，纵移机构可设置为移动到工装单元最上层或最下层，使得纵移机构可将最上层或最下层通槽上的金属板件勾走上料，同时竖移机构带动工装单元上下移动，使得上下叠加的金属板件可按一定方向像***供弹一样依次被勾走上料，操作方便高效。
附图说明
图1为本发明的***式装料工装的上料机构立体图一；
图2为本发明的***式装料工装的上料机构立体图二；
图3为图2的A部位放大图；
图4为本发明的***式装料工装结构示意图；
图5为本发明的***式装料工装***图；
图6为为本发明的的金属板件结构示意图；
图中：1-工装本体，10-工装单元，100-单元底板，101-定位槽，102-第一定位孔，11-底座，110-第二定位孔，120-定位件，130-第一立板，131-立板本体，132-通槽，133-第二立板，140-后盖板，141-长条孔，150-上盖板，151-提手，2-移动机构，20-竖移机构，200-竖移安装机构，21-横移机构，210-横移安装机构，3-平台，30-缺口，300-限位机构，4-纵移机构，40-纵移气缸，41-第一顶升机构，42-延伸杆，420-挂钩，5-金属板件，500-变压器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种***式装料工装的上料机构，用于对图6所示的包含有若干变压器500的金属板件5进行批量破皮的上料，所述若干变压器500两侧的金属引脚是金属板件5冲压成型的，金属板件5两侧还预留有未加工的金属板。
如图1-2所示，所述***式装料工装的上料机构结构上包括可在竖直面内上下移动的竖移机构20和设于竖移机构20上的工装单元10，在本实施例中，所述竖移机构20安装于一平台3上，平台3上设有一缺口30，所述竖移机构20竖直***在缺口30内，平台3上设有一组竖移安装机构200，竖移机构20安装于竖移安装机构200上；竖移机构20采用外购设备，如无锡上银生产的HIWIN精密线性模组,型号为KK8620C-340A1-F0。
如图4-6所示，所述工装单元10包括设于竖移机构20上的单元底板100和竖直设立于单元底板100上的第一立板130；第一立板130板面上设有若干用于插接金属板件5的通槽132，且每组通槽132均水平设置，此时通槽132的深度足够，以使单侧***通槽132内的金属板件5可保持水平，每组通槽132内***一组金属板件5，若干金属板件5在竖直面内呈上下叠加状态。
如图1-2所示，任意一组通槽132上靠***台3边缘的一端设定为通槽132的第一端，所述***式装料工装的上料机构还包括设于通槽132的第二端一侧且可向通槽132的第一端方向来回移动的纵移机构4，纵移机构4包括水平设置的纵移气缸40,且纵移机构4设于平台3上，所述纵移机构4的输出端上设有挂钩420，挂钩420可向通槽132第一端移动。
如图3所示，挂钩132正对着工装单元10最下侧的金属板件5，在其他实施例中也可设置为正对着工装单元10最上侧的金属板件5，使得挂钩420可延伸到通槽132的第一端以勾住金属板件5末端，勾走上料。
所述HIWIN精密线性模组可根据程序设置，使其升降量精确控制，因此，当挂钩420勾走最下侧的金属板件5后，竖移机构20可下移一定量以备下次钩取上料。
如图1-2所示，所述***式装料工装，包括至少一组工装单元10，实际过程中可根据需求设置工装单元10，本实施中则设置为3组。
如图5所述，在一些优选实施例中，为使得金属板件5两侧夹持更加稳定，采用两组第一立板130的通槽132来夹持一组金属板件5，即：
所述工装单元10包括单元底板100和两组第一立板130，每组第一立板130均包括立板本体131和设于立板本体131板面上的若干互相平行的通槽132；所述两组第一立板130对称设置于单元底板100上，且所述通槽132位于第一立板130的对立面上，所述若干互相平行的通槽131均平行于单元底板100的板面；使用时位于相同高度的两组通槽132内可***一组金属板件5，因此沿着第一立板130高度方向，该工装内可***若干层金属板件5；同时对于有较大变形的金属板件5,不能保证水平,因而很难***等高的两侧通槽132内；较小变形的金属板件5，***过程中，两侧通槽132能起到校正作用，总而言之，其还对金属板件5起到平整度检测和校正的作用。
此外，在一些优选实施例中，为增加同一工装单元10内科放置金属板件5的数量，所述两组第一立板130之间还设有至少一组第二立板133，所述至少一组第二立板133平行于两组第一立板130，且第二立板133与两侧的两组第一立板130之间的间距相等，所述第二立板133两侧板面上也均开设有若干互相平行的通槽132；第二立板133上任意一侧板面上的所述若干互相平行的通槽132与其同侧的第一立板130上的所述若干互相平行的通槽132呈对称状态；即在本实施中，两组第一立板130之间还设有一组第二立板133，第二立板133的两面均开设有若干互相平行的通槽132，使得金属板件5一侧***第二立板133的通槽内，该金属板件5的另一侧插在第一立板130上等高的通槽132内。
在一些优选实施例中，所述单元底板100上开设有两组互相平行的定位槽101，所述两组第一立板130各插接在一组定位槽101中，第一立板130底部与定位槽101螺钉固定。
在一些优选实施例中，所述单元底板100上开设有至少三组互相平行的定位槽101，所述两组第一立板130和所述至少一组第二立板133各插接在一组定位槽101中，第一立板130和第二立板133均与定位槽101通过螺钉固定。
本实施中的所述***式装料工装还包括底座11，所述底座11上设置有若干工装单元10；所述单元底板11上开设有若干第一定位孔102，所述底座11对应设置有若干第二定位孔110，以使得每组第一定位孔102均叠设在一组第二定位孔110上，且第一定位孔102与与之叠设的第二定位孔110之间通过定位件120穿设在一起；所述两组第一立板130之间通过一组后盖板140连接，且在垂直于单元底板100的方向上，所述两组第一立板130与所述后盖板140组成字母“U”型结构。
所述的***式装料工装还包括上盖板150，所述两组第一立板130上端面与所述后盖板140的上端面均与上盖板150下端面连接，所述上盖板150上端面设有提手151。
所述后盖板140上设有长条孔141以便在装取金属板条5，金属板条5穿过长条孔141。
在一些优选实施例中，所述竖移机构20上还设有可水平移动的横移机构21，横移机构21和竖移机构20组成可在竖直面内上下左右移动的移动机构2,横移机构21同为HIWIN精密线性模组，即在竖移机构20设有横移安装机构210，横移机构21安装在横移安装机构210上。
所述横移机构21上设有工装本体1，所述工装本体1包括设置在其内的水平设置的3组所述工装单元10；所述3组工装单元10在水平面内的垂直于所述通槽132的方向一字排列，且所述横移机构21移动方向与所述3组工装单元10的排列方向相同，且所述若干工装单元10之间间距相等。
如图1-3所示，所述纵移机构4包括纵移气缸40和设于纵移气缸40输出端上的第一顶升机构41,所述挂钩420设于顶升机构41上，具体讲，所述第一顶升机构41上还设有延长杆42，所述延长杆42朝向通槽132的第一端，所述挂钩420设于延长杆42末端，使得挂钩420向通槽132第一端移动时可穿过长条孔141，挂钩420勾住金属板件5时，金属板件5是贴合于延长杆42的上端面的，延长杆42的上端面为平面结构，钩取金属板件5时,金属板件5不易掉落。
所述通槽132第一端方向的延长线上还设置有限位机构300以限制挂钩420移动行程，所述限位机构300竖直设置于平台3上，挂钩420向通槽132第一端移动时，抵接限位机构300而达到钩取位置，顶升机构41顶升延长杆42，挂钩420上移钩取金属板件5。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种***式装料工装的上料机构，其特征在于，包括：
可在竖直面内上下移动的竖移机构(20)和设于竖移机构(20)上的工装单元(10)；所述工装单元(10)包括设于竖移机构(20)上的单元底板(100)和竖直设立于单元底板(100)上的第一立板(130)；第一立板(130)板面上设有若干用于插接金属板件(5)的通槽(132)，且每组通槽(132)均水平设置，以使若干金属板件(5)在竖直面内呈上下叠加状态；
设于通槽(132)的第二端一侧且可向通槽(132)的第一端方向来回移动的纵移机构(4)，所述纵移机构(4)上设有挂钩(420)，使得挂钩(420)可延伸到通槽(132)的第一端以勾走金属板件(5)。
2.根据权利要求1所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述竖移机构(20)上还设有可水平移动的横移机构(21)，所述横移机构(21)上设有工装本体(1)，所述工装本体(1)内水平设置有若干所述工装单元(10)；所述若干工装单元(10)在水平面内的垂直于所述通槽(132)的方向一字排列，且所述横移机构(21)移动方向与所述若干工装单元(10)的排列方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述单元底板(100)上对立设置有两组所述第一立板(130)，所述两组第一立板(130)上的若干所述通槽(132)呈对称状态，以使每组金属板件(5)两侧分别插接在两组所述第一立板(130)上等高的两组通槽(132)内。
4.根据权利要求2所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述若干工装单元(10)之间间距相等。
5.根据权利要求1或2所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述纵移机构(4)上设有第一顶升机构(41)，所述挂钩(420)设于顶升机构(41)上。
6.根据权利要求5所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述第一顶升机构(41)上还设有延长杆(42)，所述延长杆(42)朝向通槽(132)的第一端，所述挂钩(420)设于延长杆(42)末端。
7.根据权利要求3所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述两组第一立板(130)之间通过一组后盖板(140)连接，且所述盖板(140)设于通槽(132)的第二端，在垂直于单元底板(100)的方向上，所述两组第一立板(130)与所述后盖板(140)组成字母“U”型结构。
8.根据权利要求7所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述后盖板(140)上开设有竖直状的长条孔(141)，使得挂钩(420)向通槽(132)第一端移动时可穿过长条孔(141)。
9.根据权利要求8所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括平台(3)，所述竖移机构(20)和所述纵移机构(4)均设于平台(3)上。
10.根据权利要求9所述的***式装料工装的上料机构，其特征在于：所述通槽(132)第一端方向的延长线上还设置有限位机构(300)以限制挂钩(420)移动行程，所述限位机构(300)竖直设置于平台(3)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230417 Address after: 621000 earthquake prevention and disaster reduction Industrial Park, high tech Zone, Mianyang City, Sichuan Province Applicant after: MIANYANG WEICHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 622150 Chengdu Road, economic and Technological Development Zone, Zitong County, Mianyang City, Sichuan Province Applicant before: MIANYANG NINGRUI ELECTRONIC Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220118 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |