CN113942429A - 车辆座椅调节方法、车辆座椅调节***、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆座椅调节方法、车辆座椅调节***、车辆及存储介质，预设驾驶人员的身高信息和对应身高信息的预设座椅位置参数；通过TOF相机获取驾驶人员的图像信息，根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息；将座椅位置参数调整为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数。本发明通过拍摄驾驶人员包括头部在内的图像信息经过处理后获得身高信息，根据身高信息匹配并调节至最佳的座椅位置，使得用户更舒适、更安全、更便捷地驾驶车辆；在座椅调节过程中减少或降低于驾驶人员的操作，无需其主动费时费力去调节好较合适的座椅位置状态，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆座椅调节方法、车辆座椅调节***、车辆及存储介质。
背景技术
目前，车辆座椅在多数情况下是驾驶人员根据自身坐姿实际需要来手动调节座椅位置至最合适状态。常见的是纯手工调节和手动输入调节，纯手工调节需要手动松开锁紧机构，然后推、拉、抬等繁琐的动作来移动座椅，非常的考验人的经验与力气才能调整到比较合适的位置，因此太机械化、不够人性化；手动输入调节，是增加有电机传动***，根据驾驶人员按照方向位置的按钮拨动后驱动座椅调节到舒适位置后停止手动输入即可，比较快捷便利了很多，对于一些经常频繁更换不同身高的驾驶人员来说，这种操作常常让人感到一些不适，特别是对于一些新手、老人之类的驾驶人员仍然存在不便之处，如多次反复操作、侧身、转身、弯腰、侧腰等，因此用户体验不佳。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种车辆座椅调节方法、车辆座椅调节***、车辆及存储介质。
本发明采用的技术方案是：
本发明提出了一种车辆座椅的调节方法，包括步骤：
步骤1，预设驾驶人员的身高信息和对应身高信息的预设座椅位置参数；
步骤2，通过TOF相机获取驾驶人员的图像信息，根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息；
步骤3，将座椅位置参数调整为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数。
进一步的，步骤2还包括：根据驾驶人员的图像信息判断驾驶人员是否为预先添加的已知驾驶人员；若是，将座椅位置参数调整为已知驾驶人员对应的预设自定义座椅位置参数；若否，继续执行步骤2中根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息。
本发明还包括步骤21：判断当前座椅位置参数是否为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数，若是，结束座椅位置参数调整；若否，转步骤3。
优选地，所述TOF相机朝向驾驶舱内安装和/或朝向驾驶舱外安装。
具体实施例中，一个TOF相机朝向驾驶舱内安装，另一个TOF相机朝向驾驶舱外安装时，驾驶人员的图像信息包括：驾驶人员坐在驾驶座椅上的图像信息，驾驶人员站在驾驶侧车门侧的图像信息。
身高信息包括：
第一身高信息，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时从鞋底起至头顶端点的高度；
第二身高信息，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时车轮起至头顶端点的高度；
第三身高信息，通过相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人坐在座椅上时预设选取头部特征相对于座舱内预设参考面的高度。
本发明还包括步骤4：
判断获取到的身高信息是否为第三身高信息，若是，等待下一次触发车辆座椅的调节程序时返回步骤2；若否，将朝向驾驶舱外的TOF相机屏蔽或关闭预设时间，并返回步骤2。
本发明还提出了一种车辆座椅调节***，包括：车机***、身高检测装置和座椅调节装置，所述身高检测装置包括TOF相机，所述车机***使用上述车辆座椅的调节方法控制座椅调节装置调节座椅位置参数。
本发明还提出一种车辆，包括上述的车辆座椅调节***。
本发明还提出一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序执行时，运行上述的车辆座椅的调节方法的程序。
与现有技术比较，本发明通过拍摄驾驶人员的包括头部在内的图像信息经过处理后获得身高信息，根据这个身高信息匹配并调节至最佳的座椅位置，使得用户更舒适、更安全、更便捷地驾驶车辆；在座椅调节过程中减少或降低于驾驶人员的操作，无需其主动费时费力去调节好较合适的座椅位置状态，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中的流程图；
图2为本发明实施例中车辆座椅调节***的功能框图；
图3为本发明实施例中存储介质与车机***连接的功能框图；
图4为本发明实施例中身高检测装置的功能框图；
图5为本发明实施例中车辆的功能框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
驾驶人员的身高与座椅位置之间存在密切联系，矮小的人员需要坐得更高且靠前一些，而高大的人员需要从得更低且靠后一些，因此需要预先建立身高与座椅位置参数对应关系的表征参数或者数据库。通常驾驶人员的实际身高会超过120厘米，有特殊要求的会限制在150厘米或者155厘米以上，而超过2米的人也很少了，实际身高一般满足150厘米至200厘米之间的足够了，因此从这些实际身高的人在乘坐效果达到最舒适后的座椅位置就能建立身高与座椅位置对应关系的表征参数或者数据库。身高数据的获取途径具体可以是手工输入，也可以是实时采集，在本案例中采用的是实时采集，具体的做法是通过TOF相机来拍摄后经过处理后获得。
如图1所示，本发明具体提出了一种车辆座椅的调节方法，包括步骤；
步骤1，预设驾驶人员的身高信息和对应身高信息的预设座椅位置参数；
步骤2，通过TOF相机获取驾驶人员的图像信息，然后根据驾员的图像信息，计算驾驶人员的身高信息。从预先设置的驾驶人员的图像信息与身高信息一一对应的数据库中，获取与驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数。
步骤3，将座椅位置参数调整为与当前驾驶人员的身高信息，对应的预设座椅位置参数。使车辆的座椅能够根据驾驶人员的身高信息自动调整，从而提高用户的使用体验。
在具体的实施例中，步骤2具体还包括：先根据驾驶人员的图像信息判断驾驶人员是否为预先添加的已知驾驶人员，如果是，将座椅位置参数调整为已知驾驶人员对应的预设自定义座椅位置参数，如果不是，继续执行步骤2中根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息的步骤。
还包括步骤21：判断当前座椅位置参数是否为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数，如果是，结束调整，等待下一次触发车辆座椅的调节程序时返回步骤2；如果不是，转步骤3。
在具体的实施例中，TOF相机朝向驾驶舱内安装，或者朝向驾驶舱外安装，也可以同时朝向驾驶舱内安装和朝向驾驶舱外安装。以下实施例为同时安装的具体情况。
当一个TOF相机朝向驾驶舱内安装，另一个TOF相机朝向驾驶舱外安装时，获取到的身高信息的种类有多种，具体包括第一身高信息，第二身高信息，第三身高信息。
第一身高信息具体为，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时从鞋底起至头顶端点的高度。
第二身高信息具体为，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时车轮起至头顶端点的高度。
第三身高信息具体为，相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人坐在座椅上时预设选取头部特征相对于座舱内预设参考面的高度。
也可以是第一、第二、第三身高信息任意一种结合人脸识别后得到的已知人员的身高信息，即第四身高信息，该身高信息为已知人员的身高信息。
上述空间变换矩阵信息的计算方式为现有技术，是能够直接实现和实施的，本发明中不具体说明。
当TOF相机同时朝向驾驶舱内与驾驶舱外时，还包括步骤4，判断获取到的身高信息是否为第三身高信息，如果是，这说明驾驶人员已经坐在驾驶舱内准备发动汽车，座椅已经调节到最佳的状态了，等待下一次触发车辆座椅的调节程序时返回步骤2或者返回步骤1；如果不是，将朝向驾驶舱外安装的TOF相机的信号屏蔽或者直接将朝向驾驶舱外安装的TOF相机关闭预设时间，并返回步骤2，等驾驶员坐在驾驶舱内后可以根据获取到的第三身高信息重新调整一遍座椅的位置参数以达到最佳的座椅状态，因为驾驶舱内所检测到的身高信息与驾驶人员的实际状况更加匹配，可以准确的获知驾驶人员坐下后的高度再进行精细调节，这样既可以加快调节速度，又可以提高匹配度，从而提高用户体验。
如图2、4所示，本发明还提出一种车辆座椅调节***，使用上述车辆座椅的调节方法调节座椅的位置参数。包括：身高检测装置、车机***、座椅调节装置；其中身高检测装置包括：TOF相机和身高检测模块，通过TOF相机采集到至少包括头部信息，并以找到头部最高的位置作为该驾驶人员的身高信息输出，车机***根据身高信息，控制座椅调节装置执行驱动座椅位置的参数调节。
TOF相机由激光投射器、飞行时间接收器等组成，通过激光投射器发射出经过调制的光信号，再经目标物反射回来被飞行时间接收器接收后得到光信号的飞行时间，根据光信号的飞行时间和光速进行计算获得相机与目标物的三维图像信息（即深度图），同时还可以获得二维图像信息（即红外图）。身高检测模块可以控制TOF相机进行拍摄并接收图像信息，并对图像信息进行处理与计算后得到目标物的身高信息或/与身份信息等，并输出身高信息或/与身份信息等。TOF相机利用光信号的飞行时间发射后到经目标物反射回来被接收之间的时间差（往返行程）来获得红外图像信息和深度图像信息，然后通过身高检测装置的检测模块对深度图像信息进行目标物（如人头、身体、地面等）把人头特征点位置（如头顶端点）识别出来就可以输出驾驶人员的身高信息。
车机***接收到驾驶人员的身高信息，与预先设置好的最佳座椅位置参数进行绑定，通过匹配刚检测到的身高信息和预先绑定的最佳座椅位置后输出座椅位置调节参数。车机***是基于处理器执行对车辆的管理与控制，可以是电子控制单元ECU、域控制器DCU、多域控制器MDC等中的一种。ECU可以包括但不限于CPU、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在本实施例中，不对车机***进行限制，具体以实际需要确定。
座椅位置参数包括：前后平移参数，上下升降参数，座椅倾斜角度参数，头枕高度、角度参数，座椅扶手高度、角度参数，倒车镜、后视镜角度参数，方向盘位置参数。
座椅调节装置为现有的调节装置，可以根据座椅位置参数具体进行头枕高度、角度等的头枕调节，座椅的背靠倾斜角度的椅背调节，座椅扶手高度及角度的扶手调节，座椅座位前后位置、高度位置的座位调节、倒车镜的角度调节、后视镜角度调节等中的一种或组合。座椅调节装置根据身高信息匹配出最佳座椅姿态后执行座椅调节出驾驶人员就座时舒适、安全，以利于人车合一，如踩踏离合、刹车、油门等动作合理，手持方向盘、手抓握档杆等操作轻松，眼看视线开阔等。在本实施例中，不对座椅调节装置进行限制，具体以实际需要确定。座椅调节装置与车机***之间进行电性连接，座椅调节装置根据来自车机***的指令驱动电机执行相应的操作，使得用户的驾乘体验最佳。
如图5所示，本发明还提出一种车辆，包括车辆座椅调节***、车身本体。车辆座椅调节***被安装在车身本体上，当车辆座椅调节***执行任务时实现本实施第一方面提供的车辆座椅调节方法的步骤。
如图3所示，本发明还提出一种存储介质用于存储计算机程序，计算机程序执行时，运行上述车辆座椅的调节方法的程序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆座椅的调节方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1，预设驾驶人员的身高信息和对应身高信息的预设座椅位置参数；
步骤2，通过TOF相机获取驾驶人员的图像信息，根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息；
步骤3，将座椅位置参数调整为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数。
2.如权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
根据驾驶人员的图像信息判断驾驶人员是否为预先添加的已知驾驶人员；若是，将座椅位置参数调整为已知驾驶人员对应的预设自定义座椅位置参数；若否，继续执行步骤2中根据驾驶人员的图像信息计算驾驶人员的身高信息。
3.如权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，还包括步骤21：判断当前座椅位置参数是否为当前驾驶人员的身高信息对应的预设座椅位置参数，若是，结束座椅位置参数调整；若否，转步骤3。
4.如权利要求1所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述TOF相机朝向驾驶舱内安装和/或朝向驾驶舱外安装。
5.如权利要求4所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述驾驶人员的图像信息包括：驾驶人员坐在驾驶座椅上的图像信息，驾驶人员站在驾驶侧车门侧的图像信息。
6.如权利要求5所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，所述身高信息包括：
第一身高信息，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时从鞋底起至头顶端点的高度；
第二身高信息，通过TOF相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人站在地面上时车轮起至头顶端点的高度；
第三身高信息，通过相机预设的内外参数和空间变换矩阵信息进行计算得到人坐在座椅上时预设选取头部特征相对于座舱内预设参考面的高度。
7.如权利要求6所述的车辆座椅的调节方法，其特征在于，还包括步骤4：
判断获取到的身高信息是否为第三身高信息，若是，等待下一次触发车辆座椅的调节程序时返回步骤2；若否，将朝向驾驶舱外的TOF相机屏蔽或关闭预设时间，并返回步骤2。
8.一种车辆座椅调节***，包括：车机***、身高检测装置和座椅调节装置，其特征在于，所述身高检测装置包括TOF相机，所述车机***使用权利要求1至7任一项所述车辆座椅的调节方法控制座椅调节装置调节座椅位置参数。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆座椅调节***。
10.一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序执行时，运行如权利要求1至7任一项所述的车辆座椅的调节方法的程序。
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