CN113581128A - 一种基于tof感应的汽车车门、尾门智能控制方法 - Google Patents

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付勇
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Abstract

一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，包括以下步骤：S101、获取输入信号；S102、在车体周侧地面上投影车门和/或尾门的控制选项影像，供用户选择；S103、用户根据地面上投影的选项影像选择站立位置，判断用户站立位置得到用户控制选项；S104、根据用户控制选项，对车门和/或尾门的启闭进行控制。本申请提出的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，通过将控制选项投影至车辆周侧地面上的形式供用户选择，进而控制车门和/或尾门的启闭以及控制尾门的开启角度，相较于传统手动启闭车门、尾门的方式，其彻底解放了用户的双手，使得汽车更加智能化，也增加了车门、尾门启闭的便利性。

Description

一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法。
背景技术
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合***，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
传统车辆通常使用钥匙解锁车门，然后手动打开车门以进入车身内部；或者通过无钥匙进入***搜索到合法钥匙靠近车辆后，解锁车门，然后手动打开车门以进入。这些进入方式都是基于手动操作，不方便。
所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，以解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，包括以下步骤：
S101、获取输入信号；
S102、在车体周侧地面上投影车门和/或尾门的控制选项影像，供用户选择；
S103、用户根据地面上投影的选项影像选择站立位置，判断用户站立位置得到用户控制选项；
S104、根据用户控制选项，对车门和/或尾门的启闭进行控制。
优选的技术方案为：步骤S101中，所述输入信号为汽车车门和/或尾门启闭信号。
优选的技术方案为：步骤S103中，在判断用户站立位置的同时对用户进行图像采集并判断用户的身高信息。
优选的技术方案为：步骤S104中，用户选项包括车门和/或尾门的启闭选项，尾门开启设定角度选项以及尾门开启自适应角度选项。
优选的技术方案为：若用户选项为尾门开启自适应角度选项，则根据用户的身高信息控制尾门的开启角度。
优选的技术方案为：步骤S104中，对车门和/或尾门的启闭进行控制时，判断车体周侧是否有人会影响车门和/或尾门的启闭，通过语音提示动作并在有对车门和/或尾门的启闭造成影响的情况下进行语音提示。
由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：
本申请提出的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，通过将控制选项投影至车辆周侧地面上的形式供用户选择，进而控制车门和/或尾门的启闭以及控制尾门的开启角度，相较于传统手动启闭车门、尾门的方式，其彻底解放了用户的双手，使得汽车更加智能化，也增加了车门、尾门启闭的便利性。
附图说明
图1为本发明步骤示意图。
图2为本发明***示意图。
以上附图中，1、信号输入模块；2、TOF摄像头；3、MCU模块；4、车门控制模块；5、尾门控制模块；6、语音提示模块；7、人体识别模块；8、投影模块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-图2。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1所示，为本发明提出的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，包括以下步骤：
S101、获取输入信号；
S102、在车体周侧地面上投影车门和/或尾门的控制选项影像，供用户选择；
S103、用户根据地面上投影的选项影像选择站立位置，判断用户站立位置得到用户控制选项；
S104、根据用户控制选项，对车门和/或尾门的启闭进行控制。
进一步的，步骤S101中，输入信号为汽车车门和/或尾门启闭信号。
进一步的，步骤S103中，在判断用户站立位置的同时对用户进行图像采集并判断用户的身高信息。
进一步的，步骤S104中，用户选项包括车门和/或尾门的启闭选项，尾门开启设定角度选项以及尾门开启自适应角度选项。
进一步的，若用户选项为尾门开启自适应角度选项，则根据用户的身高信息控制尾门的开启角度。此外，尾门开启时，对尾门开启高度进行检测，避免碰撞。
进一步的，步骤S104中，对车门和/或尾门的启闭进行控制时，判断车体周侧是否有人会影响车门和/或尾门的启闭，通过语音提示动作并在有对车门和/或尾门的启闭造成影响的情况下进行语音提示，语音提示可设为自定义语音提示。
如图2所示，本申请还提出一种基于TOF感应智能开闭件控制***，该***包括信号输入模块1、TOF摄像头2、MCU模块3、车门控制模块4、尾门控制模块5、人体感应模块7、语音提示模块6和投影模块8。
其中，MCU模块3分别和信号输入模块1、TOF摄像头2、车门控制模块4、尾门控制模块5、人体感应模块7、语音提示模块6以及投影模块8连接。
信号输入模块1用于获取汽车车门和/或尾门启闭信号。
投影模块8用于在车体周侧地面上投影车门和/或尾门的控制选项影像；
TOF摄像头（TOF模块+摄像头）2具有三重功能，包括获取用户站立位置信息、采集用户图像信息以及监测尾门开启高度。
具体包括以下步骤：
（1）投影模块8在距离车门和/或尾门合适的位置投影出供用户选择的投影图案（可投影至地面以供选择），用户脚踩不同的投影图案对应不同的选择。
（2）TOF模块用于获取用户的站立信息。
（3）摄像头用于拍摄用户站立图像并传输给MCU模块3。
MCU模块3分析用户站立位置信息判断用户控制选项，并分析用户站立图像获取用户身高信息，用于向车门控制模块4以及尾门控制模块5发送动作指令(尾门开启设定角度或尾门开启自适应角度)。其中，尾门开启时，TOF摄像头2监测尾门开启高度，防止碰撞。
车门控制模块4用于控制车门启闭动作。
尾门控制模块5用于控制尾门启闭动作以及尾门开启角度。
人体感应模块7用于判断车体周侧是否有人会影响车门和/或尾门的启闭。
语音提示模块6用于在车门和/或尾门进行启闭动作时，语音提示动作；以及在有对车门和/或尾门的启闭造成影响的情况下进行语音提示，语音提示可设为自定义语音提示。
此外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所以，本发明具有以下优点：
本申请提出的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法通过将控制选项投影至车辆周侧地面上的形式供用户选择，进而控制车门和/或尾门的启闭以及控制尾门的开启角度，相较于传统手动启闭车门、尾门的方式，其彻底解放了用户的双手，使得汽车更加智能化，也增加了车门、尾门启闭的便利性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、获取输入信号；
S102、在车体周侧地面上投影车门和/或尾门的控制选项影像，供用户选择；
S103、用户根据地面上投影的选项影像选择站立位置，判断用户站立位置得到用户控制选项；
S104、根据用户控制选项，对车门和/或尾门的启闭进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于：步骤S101中，所述输入信号为汽车车门和/或尾门启闭信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于：步骤S103中，在判断用户站立位置的同时对用户进行图像采集并判断用户的身高信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于：步骤S104中，用户选项包括车门和/或尾门的启闭选项，尾门开启设定角度选项以及尾门开启自适应角度选项。
5.根据权利要求4所述的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于：若用户选项为尾门开启自适应角度选项，则根据用户的身高信息控制尾门的开启角度。
6.根据权利要求1所述的一种基于TOF感应的汽车车门、尾门智能控制方法，其特征在于：步骤S104中，对车门和/或尾门的启闭进行控制时，判断车体周侧是否有人会影响车门和/或尾门的启闭，通过语音提示动作并在有对车门和/或尾门的启闭造成影响的情况下进行语音提示。
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