CN113942426A - 燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电池能量管理技术领域，包括获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；判断实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值；若是，则根据实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将第一输出功率作为燃料电池的输出功率。通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于SOC回滞区间的下限值，就可将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命。
Description
技术领域
本申请涉及电池能量管理技术领域，特别涉及一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
近年来，由于石油价格的上涨、资源的不稳定以及全球变暖的影响，越来越多的企业和研究者将目光投入到了新能源汽车的领域当中。而在这其中，燃料电池混合动力汽车凭借其燃料加注时间短、续驶里程长和零排放等优势受到众多研究者的青睐。然而为了能够有效地提供车辆行驶所需的能量，并且减少氢气的消耗以及延长电池的寿命来与传统内燃机车辆进行竞争，必须开发用于燃料电池混合动力汽车的能量管理控制策略来实现这一系列目标。
相关技术中，通过实时氢燃料电池介入车速和车辆的实时车速确定出氢燃料电池最低输出功率，该方法虽然能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率，从而提高制动能量回收率；但是该方法调节氢燃料电池***能量分配依赖于与车辆实时车速的比较，而车辆在非特定道路上行驶时，其车速的变化是十分迅速的，由此造成的氢燃料电池***的输出功率即当前时刻输出功率变化较快，以致不利于燃料电池的耐久性，影响燃料电池的寿命。
发明内容
本申请提供一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中通过实时车速控制燃料电池能量分配而导致的燃料电池耐久性差、寿命短的问题。
第一方面，提供了一种燃料电池能量管理方法，包括以下步骤：
获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC 区间及对应的预设回滞值确定；
若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
一些实施例中，在所述将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率的步骤之后，还包括：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
一些实施例中，所述第二输出功率为整车的瞬时消耗功率。
一些实施例中，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC 回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
一些实施例中，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC 回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值小于所述SOC回滞区间的下限值，根据所述实时SOC值确定出第三SOC区间，所述第三SOC区间的上限值等于所述第一SOC区间的下限值；
根据所述第三SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第四输出功率，将所述第四输出功率作为燃料电池的输出功率。
第二方面，提供了一种燃料电池能量管理装置，包括：
获取单元，其用于获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC 值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
判断单元，其用于判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；
确定单元，其用于若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC 区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
一些实施例中，所述装置还包括控制单元，其用于：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
一些实施例中，所述确定单元还用于：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
第三方面，提供了一种燃料电池能量管理设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的燃料电池能量管理方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行前述的燃料电池能量管理方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可提高燃料电池的耐久性和寿命，有效实现燃料电池的能量管理。
本申请提供了一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；判断实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，SOC 回滞区间基于第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；若是，则根据实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将第一输出功率作为燃料电池的输出功率。通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于 SOC回滞区间的下限值，那么就可根据上一时刻的SOC值确定出的第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，并将该第一输出功率作为燃料电池的输出功率，即将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命，有效实现燃料电池的能量管理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种燃料电池能量管理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种燃料电池能量管理装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种燃料电池能量管理设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中通过实时车速控制燃料电池能量分配而导致的燃料电池耐久性差、寿命短的问题。
图1是本申请实施例提供的一种燃料电池能量管理方法，包括以下步骤：
步骤S10：获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
步骤S20：判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；
步骤S30：若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于 SOC回滞区间的下限值，那么就可根据上一时刻的SOC值确定出的第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，并将该第一输出功率作为燃料电池的输出功率，即将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命，有效实现燃料电池的能量管理。
更进一步的，在本申请实施例中，在所述将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率的步骤之后，还包括：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率，其中，所述第二输出功率为整车的瞬时消耗功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
更进一步的，在本申请实施例中，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
更进一步的，在本申请实施例中，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值小于所述SOC回滞区间的下限值，根据所述实时SOC值确定出第三SOC区间，所述第三SOC区间的上限值等于所述第一SOC区间的下限值；
根据所述第三SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第四输出功率，将所述第四输出功率作为燃料电池的输出功率。
以下对燃料电池能量管理方法的具体工作流程和原理进行进一步的解释说明。
示范性的，在本申请实施例中，预设动力电池的SOC(State of Charge，荷电状态)区间与燃电***的输出功率之间的映射关系，比如 SOC区间为[85％，100％]，则燃电***的输出功率为0；SOC区间为 [83％，85％)，则燃电***的输出功率为19kw；SOC区间为[80％，83％)，则燃电***的输出功率为37kw；SOC区间为[75％，80％)，则燃电***的输出功率为52kw；SOC区间为[0，55％)，则燃电***的输出功率为108kw，需要说明的是，前述SOC区间与燃电***的输出功率之间的映射关系的举例仅是实例性呈现，可以根据实际需求设定具体映射关系，在此不作限定。
根据预设回滞值确定各个SOC区间的SOC回滞区间，其中，预设回滞值可根据试验及实车测试情况进行标定得到，假设SOC区间为 [85％，100％]的预设回滞值为1％，则其SOC回滞区间为[84％，85％]； SOC区间为[83％，85％)的预设回滞值为2％，则其SOC回滞区间为 [81％，83％]；SOC区间为[80％，83％)的预设回滞值为3％，则其SOC 回滞区间为[77％，80％]。
比如，获取到的实时SOC值为81％，上一时刻的SOC值为82％，可以根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间为[80％，83％)以及燃电***的输出功率为37kw，由于实时SOC值的81％依然落在第一SOC区间内，所以燃料电池***依然以输出功率为37kw(即第一输出功率)作为燃料电池的输出功率；再比如，获取到的实时SOC值为79％，上一时刻的SOC值为82％，可以根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间为[80％，83％)，且其对应的SOC回滞区间为[77％， 80％]，以及燃电***的输出功率为37kw，由于实时SOC值的79％落在[77％，80％]的SOC回滞区间内，此时，燃料电池***依然以输出功率为37kw作为燃料电池的输出功率。
由此可见，即使动力电池的实时SOC值会出现波动，但只要其在对应SOC区间以及SOC区间对应的回滞区间内变化，将保持燃电***第一输出功率的值不变，具体可根据上一时刻的SOC值确定出的第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，并将该第一输出功率作为燃料电池的输出功率，即将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命，有效实现燃料电池的能量管理。
当实时SOC值大于或等于第一SOC区间的上限值，比如，上一时刻的SOC值为82％，而实时SOC值为84％，则说明此时动力电池处于充电状态，进一步说明车辆将在较长时间内维持低一档的功率消耗，为提高燃电***的输出利用率，能够更多的直接供给整车动力消耗，需要降低燃料电池的输出功率，此时燃料电池的第一输出功率可跳到较低一档的输出功率(比如19kw)。因此，可根据84％的实时SOC 值确定出第二SOC区间为[83％，85％)，然后根据第二SOC区间确定出第三输出功率为19kw，并将19kw作为燃料电池的输出功率。
当实时SOC值小于SOC回滞区间的下限值，比如，上一时刻的 SOC值为82％，而实时SOC值为76％，可以根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间为[80％，83％)，且其对应的SOC回滞区间为 [77％，80％]，以及燃电***的输出功率为37kw，由于实时SOC值的76％小于77％，说明此时动力电池处于动力输出状态，作为动力源给整车负载供电，动力电池SOC在以较大幅度降低，进一步说明车辆将在较长时间内维持高一档的功率消耗，为避免动力电池SOC消耗过快影响整车的高压输出，需要提高燃料电池***功率，此时燃料电池的第一输出功率可跳到较高一档的输出功率(比如52kw)。因此，可根据76％的实时SOC值确定出第三SOC区间为[75％，80％)，然后根据第三SOC区间确定出第四输出功率为52kw，并将52kw作为燃料电池的输出功率。
进一步的，获取上一时刻燃电***的第二输出功率，即上一时刻整车的瞬时消耗功率，当第一输出功率小于第二输出功率，比如，第一输出功率为37kw，而第二输出功率为39kw，说明燃电***的输出不足以维持整车动力输出，此时动力电池需作为辅助动力源输出与燃料电池同时为整车负载供电；而若上一时刻的SOC值为82％，实时SOC 值为76％，则实时SOC值从上一时刻的82％降低到76％，说明动力电池的输出功率加上燃料电池的输出功率只能刚好维持整车动力输出，但是对动力电池的损耗较大，因此需要增大燃料电池的输出功率；于是可根据76％的实时SOC值将对应的SOC区间调整为[75％，80％)，且输出功率也对应调整到52kw，并将52kw作为燃料电池的输出功率；不过，若上一时刻的SOC值为82％，而实时SOC值为79％，由于79％落在[77％，80％]的SOC回滞区间内，此时，燃料电池***依然以输出功率为37kw作为燃料电池的输出功率，由此可避免输出功率变化频繁而降低燃电***耐久性。
若第一输出功率等于第二输出功率，说明燃电***的输出刚好维持整车动力输出，此时不需要调整动力输出源和燃料电池的输出功率，继续由燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若第一输出功率大于第二输出功率，比如，第一输出功率为37kw，而第二输出功率为18kw，说明燃电***的输出功率大于整车的消耗功率，进一步说明动力电池此时可作为储能***将多余的能力储存起来，所以可使燃电***向动力电池充电。显而易见地，第一输出功率与第二输出功率之间的差值即为燃电***给动力电池充电的功率部分；但是为了不造成能源浪费，于是需要使燃料电池主要用于整车供电，而在充电过程中，动力电池的实时SOC值会增大，因此可根据实时SOC 值的变化调整燃料电池的第一输出功率。比如上一时刻的SOC值为 82％，而实时SOC值为84％，其已明显超出上一时刻的SOC值为82％对应的第一SOC区间中的上限值83％，燃电***的第一输出功率将跳到较低一档的输出功率，即SOC区间为[83％，85％)对应的燃电***的输出功率19kw。
由此可见，根据整车负载消耗及动力电池SOC值的变化，进行燃电***输出功率由低到高或由高到低两种方向的自适应调节，同时还设置了SOC回滞区间，在燃电***输出功率自适应调节的过程中，只要动力电池SOC值能够稳定在一定的回滞区间范围内，就可保持燃电***输出功率值，直到超出回滞区间才发生阶跃。如此，既能够满足动力电池SOC平衡，又能够提高燃料电池的耐久性。
参见图2所示，本申请实施例还提供了一种燃料电池能量管理装置，包括：
获取单元，其用于获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC 值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
判断单元，其用于判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；
确定单元，其用于若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC 区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于 SOC回滞区间的下限值，那么就可根据上一时刻的SOC值确定出的第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，并将该第一输出功率作为燃料电池的输出功率，即将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命，有效实现燃料电池的能量管理。
更进一步的，在本申请实施例中，所述装置还包括控制单元，其用于：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率，其中，所述第二输出功率为整车的瞬时消耗功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
更进一步的，在本申请实施例中，所述确定单元还用于：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
更进一步的，在本申请实施例中，所述确定单元还用于：
若所述实时SOC值小于所述SOC回滞区间的下限值，根据所述实时SOC值确定出第三SOC区间，所述第三SOC区间的上限值等于所述第一SOC区间的下限值；
根据所述第三SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第四输出功率，将所述第四输出功率作为燃料电池的输出功率。
示范性的，在本申请实施例中，整车包括燃料电池***、动力电池***、动力输出控制***以及驱动***，动力输出控制***与燃料电池***和动力电池***均连接，燃料电池***用于给驱动***提供动力。其中，动力输出控制***包括整车控制器和高压配电盒，获取单元、判断单元、确定单元和控制单元集成于整车控制器上，动力输出控制***用于控制燃料电池***与动力电池***的动力源输出供给及能量分配。具体的，整车控制器通过给高压配电盒发送上电指令，控制高压配电盒内动力电池***和燃电***的高压接触器吸合，从而控制动力电池***和燃电***的动力输出。
此外，整车控制器内预设有SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系，同时还时时计算整车瞬时消耗功率，并以此为依据控制燃电***的能量分配，高压配电盒内包含有控制动力电池***和燃电***电源输出的高压接触器和熔断器等，根据整车控制器的控制指令高压配电盒控制相应的高压接触器通断。动力电池***用做整车辅助动力源，在燃电***输出不足以支撑整车负载消耗时提供动力补充，即当驱动***负载较大而将燃电***电压拉低时，动力电池输出供电；而当燃料电池***输出动力大于驱动***所需时或驱动***反转充电时，燃电***升压，电压比动力电池的大，此时燃电***向动力电池充电，将多余的动力储存起来。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述燃料电池能量管理方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的燃料电池能量管理装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图3所示的燃料电池能量管理设备上运行。
本申请实施例还提供了一种燃料电池能量管理设备，包括：通过***总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的燃料电池能量管理方法的全部步骤或部分步骤。
其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediacard，SMC)，安全数字(Secure digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。
本申请施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述的燃料电池能量管理方法的全部步骤或部分步骤。
本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的仼何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (Read-Only memory，ROM)、随机存取存储器(Random Accessmemory， RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种燃料电池能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；
若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
2.如权利要求1所述的燃料电池能量管理方法，其特征在于，在所述将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率的步骤之后，还包括：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
3.如权利要求2所述的燃料电池能量管理方法，其特征在于：所述第二输出功率为整车的瞬时消耗功率。
4.如权利要求1所述的燃料电池能量管理方法，其特征在于，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
5.如权利要求1所述的燃料电池能量管理方法，其特征在于，在所述判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值的步骤之后，还包括：
若所述实时SOC值小于所述SOC回滞区间的下限值，根据所述实时SOC值确定出第三SOC区间，所述第三SOC区间的上限值等于所述第一SOC区间的下限值；
根据所述第三SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第四输出功率，将所述第四输出功率作为燃料电池的输出功率。
6.一种燃料电池能量管理装置，其特征在于，包括：
获取单元，其用于获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据所述上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；
判断单元，其用于判断所述实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值，所述SOC回滞区间基于所述第一SOC区间及对应的预设回滞值确定；
确定单元，其用于若是，则根据所述实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第一输出功率，将所述第一输出功率作为燃料电池的输出功率。
7.如权利要求6所述的燃料电池能量管理装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，其用于：
获取上一时刻燃电***的第二输出功率；
比较所述第一输出功率与所述第二输出功率的大小；
若所述第一输出功率小于所述第二输出功率，动力电池作为动力源与燃料电池同时为整车负载供电；
若所述第一输出功率等于所述第二输出功率，燃料电池作为动力源为整车负载供电；
若所述第一输出功率大于所述第二输出功率，使所述燃电***向所述动力电池充电。
8.如权利要求6所述的燃料电池能量管理装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
若所述实时SOC值大于或等于所述第一SOC区间的上限值，根据所述实时SOC值确定出第二SOC区间，所述第二SOC区间的下限值等于所述第一SOC区间的上限值；
根据所述第二SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电***的第三输出功率，将所述第三输出功率作为燃料电池的输出功率。
9.一种燃料电池能量管理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的燃料电池能量管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至5中任一项所述的燃料电池能量管理方法。
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