CN113734145B - 车辆驱动方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆驱动方法、装置及车辆。该方法包括：获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。通过上述方式，车辆根据当前的需求扭矩确定对应的目标驱动模式，在不同的需求扭矩下使用最节能的驱动模式驱动车辆，从而提升了混动车驱动时的能源利用率。

Description

车辆驱动方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆驱动方法、装置及车辆。
背景技术
P2.5车辆有发动机与电机两个动力源，无法插电充电，电池电量主要来源于电机发电，电池同时提供电机的驱动。而通常P2.5车辆是当电池电量下降到一定值后电机才开启充电模式，但此时充电消耗的燃油量可能会较多，并且当电池电量达到一定值时，则持续通过电机驱动，无法很好的节省电能，从而P2.5车辆在行驶时无法较好的降低油耗或节省电能。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆驱动方法、装置及车辆，旨在解决现有技术如何在混动车行驶时提升能源利用率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆驱动方法，所述方法包括以下步骤：
获取需求扭矩；
根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；
根据所述目标驱动模式驱动车辆。
可选地，所述根据所述需求扭矩、所述根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式的步骤，包括：
根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；
根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；
根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。
可选地，所述根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式；
当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式；
当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述充电模式作为目标驱动模式。
可选地，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值；
根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值；
当所述电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成助力驱动模式，并将所述助力驱动模式作为目标驱动模式。
可选地，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗电能以及基准消耗燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值。
可选地，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述电机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值；
根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值，并根据所述电机发电值确定最小电机发电值；
当所述最大电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式；
当所述最小电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式。
可选地，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能以及分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量以及纯发动机驱动燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值。
可选地，所述当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述电机驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩、所述电机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值；
根据所述电机发电值确定最小电机发电值；
当所述电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成充电模式，并将所述充电模式作为目标驱动模式。
可选地，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配产生电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗燃油量以及基准产生电能确定各输出扭矩组的电机发电值。
可选地，所述根据所述目标驱动模式驱动车辆的步骤之后，还包括：
获取电池的当前电量；
当所述当前电量处于预设电量区间时，将所述电机驱动模式作为目标驱动模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆驱动装置，所述车辆驱动装置包括：
获取模块，用于获取需求扭矩；
确定模块，用于根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；
驱动模块，用于根据所述目标驱动模式驱动车辆。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驱动程序，所述车辆驱动程序配置为实现如上文所述的车辆驱动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驱动程序，所述车辆驱动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驱动方法的步骤。
本发明通过获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。通过上述方式，车辆根据当前的需求扭矩确定对应的目标驱动模式，在不同的需求扭矩下使用最节能的驱动模式驱动车辆，从而提升了混动车驱动时的能源利用率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆的结构示意图；
图2为本发明车辆驱动方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆驱动方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆驱动方法一实施例的驱动阈值以及发电阈值示意图；
图5为本发明车辆驱动装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆结构示意图。
如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆驱动程序。
在图1所示的车辆中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆中，所述车辆通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆驱动程序，并执行本发明实施例提供的车辆驱动方法。
本发明实施例提供了一种车辆驱动方法，参照图2，图2为本发明一种车辆驱动方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆驱动方法包括以下步骤：
步骤S10：获取需求扭矩。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为车载终端，车载终端可基于车辆的传感器或车况数据进行数据处理，从而实现车辆上的各项功能。
在具体实现中，需求扭矩是指车辆从当前速度到达目标速度需要的扭矩，当驾驶员需要加速时，踩下加速踏板，此时可以得到加速踏板开度，根据踏板开度以及车辆当前的挡位确定车辆的目标速度，加速踏板开度在不同的挡位下对应的目标速度不同。达到目标速度需求的扭矩则为需求扭矩，因此，需求扭矩可通过踏板开度以及当前的挡位确定。
步骤S20：根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式。
需要说明的是，本实施例中的车辆为P2.5结构的车辆，P2.5结构是将电机集成在变速箱内部，通过齿轮与双离合变速箱偶数轴耦合，电机控制偶数挡，发动机则控制奇数挡和偶数挡，离合器模块共用，最终实现两个动力***单独或者共同驱动车辆，实现最大扭矩输出。
在具体实现中，电机输出扭矩区间是指车辆电机能够输出的扭矩范围，其包含了电机能够输出的最大扭矩以及最小扭矩，例如：某一车辆的电机输出扭矩区间为-100Nm至100Nm，当电机输出扭矩在-100Nm至0Nm时，电机发电，当电机输出扭矩在0Nm至100Nm时，电机驱动。以上仅为举例说明，本实施例不加以限制。同理，发动机输出扭矩区间是指车辆发动机能够输出的扭矩范围。
应理解的是，电机扭矩输出的影响条件之一为车载电池的电量，不同电池电量条件下，电机建议输出的扭矩不同，不同电池电量区间对应不同的建议输出扭矩，例如：当电池电量为10％至30％时，电机的建议输出扭矩为20Nm，当电池电量为30％至50％时，电机的建议输出扭矩为40Nm，当电池电量为50％至70％时，电机的建议输出扭矩为60Nm。以上仅为举例说明，本实施例不加以限制。
进一步地，当确定当前电池电量的所属区间后，根据所属区间确定对应的建议输出扭矩，并根据需求扭矩确定发动机需要输出的扭矩，并根据电机输出扭矩以及发动机输出扭矩生成目标驱动模式。
可以理解的是，当电池电量低于电量阈值时，则电机不输出动能，需要进行发电，发动机需要完全满足需求扭矩。当发动机无法完全满足需求扭矩时，则提示驾驶员当前电池电量不足，此时发动机输出最大扭矩。
步骤S30：根据所述目标驱动模式驱动车辆。
可以理解的是，由于不同需求扭矩下，电机与发动机输出的扭矩不同，因此目标驱动模式中的扭矩分配会根据需求扭矩而进行变化。
进一步地，由于电池的特性，当电池电量处于一定区间内时，电池电阻较小，此时通过电机驱动会较为节省电能，则步骤S30之后，还包括：获取电池的当前电量；当所述当前电量处于预设电量区间时，将所述电机驱动模式作为目标驱动模式。
在具体现实中，电机驱动模式为电机输出正扭矩，从而对车辆驱动，若目标驱动模式为电机充电模式时，当电池电量达到预设电量区间时，则停止电池充电模式，将电机驱动模式最为目标驱动模式。
本实施例通过获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。通过上述方式，车辆根据当前的需求扭矩确定对应的目标驱动模式，在不同的需求扭矩下使用最节能的驱动模式驱动车辆，从而提升了混动车驱动时的能源利用率。
参考图3，图3为本发明一种车辆驱动方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例车辆驱动方法在所述步骤S20，包括：
步骤S21：根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩。
需要说明的是，电机输出扭矩区间包含了电机能够输出的最大输出扭矩以及最小输出扭矩，最小输出扭矩为负扭矩，当电机输出负扭矩时，电机输出电能为电池充电，当电机输出正扭矩时，电机输出动能为车辆驱动。同理，发动机输出扭矩区间包含了发动机能够输出的最大输出扭矩以及最小输出扭矩。
可以理解的是，不同车型的车辆，其电机、发动机型号可能也不一致，因此电机输出扭矩区间与发动机输出扭矩区间可能也不一致。
步骤S22：根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩。
在具体实现中，将电机最大输出扭矩与发动机最大输出扭矩相加，可以得到车辆最大输出扭矩，将电机最小输出扭矩与发动机最小输出扭矩相加，可以得到车辆最小输出扭矩。例如：电机最大输出扭矩为100Nm，发动机最大输出扭矩为200Nm，则车辆最大输出扭矩为300Nm，电机最小输出扭矩为-100Nm，发动机最小输出扭矩为0Nm，则车辆最小输出扭矩为-100Nm。以上仅为举例说明，本实施例不加以限制。
步骤S23：根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。
进一步地，为了更准确的根据需求扭矩分配电机以及发动机输出的扭矩，步骤S23包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述充电模式作为目标驱动模式。
需要说明的是，当需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于车辆最大输出扭矩时，说明单纯依靠发动机能够输出的扭矩不能满足需求扭矩，此时需要电机输出扭矩。并根据电机需要输出的扭矩以及发动机输出的扭矩生成目标驱动模式，目标驱动模式中包含了电机需要输出的扭矩以及发动机需要输出的扭矩，从而完全满足需求扭矩。
进一步地，为了电机输出扭矩时节省电能以及油耗，需要选择最合理的的电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，则所述当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值；当所述电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成助力驱动模式，并将所述助力驱动模式作为目标驱动模式。
需要说明的是，首先需要确定电机允许输出扭矩的区间，将需求扭矩减去发动机最小输出扭矩，得到的结果与电机最大输出扭矩进行比较，选择较小者作为电机允许最大输出扭矩；并将需求扭矩减去发动机最大输出扭矩，得到的结果与电机最小输出扭矩进行比较，选择较大者作为电机允许最小输出扭矩，从而得到电机允许输出扭矩区间。
在具体实现中，根据需求扭矩分配电机输出扭矩时，电机输出扭矩需要在电机允许输出扭矩区间内，并将需求扭矩减去分配的电机输出扭矩得到对应的发动机输出扭矩，从而得到一组输出扭矩组，在分配电机输出扭矩时，会分配多组输出扭矩组，例如：需求扭矩为200Nm，电机最大输出扭矩为100Nm，发动机最大输出扭矩为190Nm，分配的电机输出扭矩为10Nm、20Nm、30Nm、40Nm、50Nm、60Nm、70Nm、80Nm、90Nm、100Nm，则对应的发动机输出扭矩为190Nm、180Nm、170Nm、160Nm、150Nm、140Nm、130Nm、120Nm、110Nm、100Nm，共得到10组输出扭矩组。分配扭矩的间隔可为10Nm、5Nm等，本实施例不加以限制。
进一步地，电机驱动值是用于衡量电机驱动时是否节能的指标，为了确定最节能的输出扭矩组，确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值的步骤包括：根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗电能以及基准消耗燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值。
可以理解的是，输出扭矩组中分配的电机输出扭矩对应着分配消耗电能，即当电机以此扭矩驱动时需要消耗的电能，同样的输出扭矩组中分配的发动机输出扭矩对应着分配消耗燃油量，即当发动机以此扭矩驱动时需要消耗的燃油量，上述对应关系通过前期车辆测试时得到。
需要说明的是，当需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于车辆最大输出扭矩时，基准输出扭矩组为发动机输出最大扭矩，电机补充输出剩余需求扭矩组合，例如：当需求扭矩为100Nm，假设发动机最大输出扭矩是60Nm，那么基准扭矩组就是发动机输出扭矩60Nm，电机输出扭矩40Nm。以上仅为举例说明，本实施例不加以限制。
因此，基准消耗电能为基准输出扭矩组中电机输出扭矩对应的需要消耗的电能，基准消耗燃油量为基准输出扭矩组中发动机输出扭矩对应的需要消耗的燃油量。电机驱动值计算公式如下：
Figure BDA0003284622970000101
其中，A为电机驱动值，x为节省燃油量，y为增加耗电量，m为基准消耗燃油量，n为分配消耗燃油量，k为分配消耗电能，i为基准消耗电能。由上述公式1可知，基准消耗燃油量减去分配消耗燃油量得到节省燃油量，分配消耗电能减去基准消耗电能得到增加耗电量。
在具体实现中，计算出各输出扭矩组的电机驱动值后，确定其中的最大电机驱动值，并将最大电机驱动值与驱动阈值进行比较，驱动阈值时根据汽车电池当前的电量决定的，如图4所示，SOC(State of Charge)为电池的荷电状态，不同电池电量下，驱动阈值不相同。若最大电机驱动值大于驱动阈值，则以最大电机驱动值对应的输出扭矩组中的电机输出扭矩以及发动机输出扭矩作为助力驱动模式下的扭矩分配指标，从而电机按照电机输出扭矩进行扭矩输出，发动机按照发动机输出扭矩进行扭矩输出。
进一步地，当需求扭矩大于发动机最小输出扭矩且小于发动机最大输出扭矩时，发动机输出的扭矩可以完全满足需求扭矩，电机既可以输出动能为车辆驱动，也可以输出电能为电池充电，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述电机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值，并根据所述电机发电值确定最小电机发电值；当所述最大电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式；当所述最小电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式。
同时，当需求扭矩等于发动机最小输出扭矩或等于发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式。
同样的，首先需要确定电机允许输出扭矩区间，但是当电机进行发电时，输出的是负扭矩，因此需要将电机允许输出扭矩区间分正扭矩区间以及负扭矩区间。在确定正扭矩区间时，将需求扭矩减去发动机最小输出扭矩，得到的结果与电机最大输出扭矩进行比较，两者中较小者为正扭矩区间的最大值，正扭矩区间的最小值为0Nm。在确定负扭矩区间时，将需求扭矩减去发动机最大扭矩，得到的结果与电机最小扭矩进行比较，两者中较大者为负扭矩区间的最小值，0Nm为负扭矩区间的最大值。
在具体实现中，根据需求扭矩以及正扭矩区间分配电机输出扭矩与发动机输出扭矩的输出扭矩集，同样，根据需求扭矩以及负扭矩区间分配电机输出扭矩与发动机输出扭矩的输出扭矩集。
进一步地，需要根据正扭矩区间分配的输出扭矩集计算其中各组的电机驱动值，同时计算根据负扭矩区间分配的输出扭矩集中各输出扭矩组的发电值，则确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值的步骤，包括：根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能以及分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量以及纯发动机驱动燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值。
在具体实现中，纯发动机驱动燃油量是指只使用发动机满足需求扭矩时消耗的燃油量，分配产生电能是指电机以输出扭矩组中电机输出负扭矩进行运转时产生的电能。
Figure BDA0003284622970000111
其中，B为电机发电值，z为纯发动机驱动燃油量，e为分配产生电能。
计算得到以正扭矩区间分配的输出扭矩集中各组的电机驱动值，并计算得到以负扭矩区间分配的输出扭矩集中各组的电机发电值，选择各组电机驱动值中的最大电机驱动值，并选择各组电机发电值中最小电机发电值，当最大电机驱动值大于驱动阈值时，电机则驱动，当最小电机发电值小于发电阈值，电机则发电，发电阈值如图4所示，发电阈值也是根据电池的电量决定，不同电池电量下，发电阈值也不相同。
在具体实现中，当确定电机需要驱动时，根据最大电机驱动值对应输出扭矩组生成混合模式，同样的，当确定电机需要发电时，根据最小电机发电值对应输出扭矩组生成混合模式。当最大电机驱动值小于驱动阈值，且最小电机发电值大于发电阈值时，电机既不驱动也不发电，需求扭矩由发动机完全满足。
进一步地，所述当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述电机驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩、所述电机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值；根据所述电机发电值确定最小电机发电值；当所述电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成充电模式，并将所述充电模式作为目标驱动模式。
同时，当需求扭矩等于车辆最小输出扭矩时，将充电模式作为目标驱动模式。
同样的，当需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于发动机最小输出扭矩时，将需求扭矩减去发动机最大输出扭矩，得到的结果与电机最小输出扭矩进行比较，将两者中较大者作为电机允许输出扭矩的最大值；将需求扭矩减去发动机最小输出扭矩，得到的结果与电机最大输出扭矩进行比较，取两者中较小者作为电机允许输出扭矩的最小值，从而得到电机允许输出扭矩区间，此电机允许输出扭矩区间为负扭矩区间。
再次，根据电机允许输出扭矩区间以及需求扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集，并计算输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值。
可以理解的是，当需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于发动机最小输出扭矩时，基准扭矩组为发动机输出最小扭矩，电机补充剩余的需求扭矩，此时，电机输出的扭矩为负值。
进一步地，确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值的步骤，包括：根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配产生电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗燃油量以及基准产生电能确定各输出扭矩组的电机发电值。
电机发电值计算公式如下：
Figure BDA0003284622970000131
其中，d为增加燃油量，f为产生的电能，g为基准产生电能。由上述公式3可知，分配消耗燃油量减去基准消耗燃油量得到增加燃油量，分配消耗电能减去基准产生电能得到产生的电能。
需要说明的时，当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述电机最小输出扭矩时，会根据预设比例以及需求扭矩生成基准输出扭矩组，基准产生电能则为电机以基准输出扭矩组运行时产生的电能。
同样的，根据各输出扭矩组的电机发电值确定最小电机发电值，并将最小电机发电值与发电阈值进行比较，如图4所示，发电阈值与电池的当前电量存在对应关系。当最小电机发电值小于发电阈值时，则以最小发电值对应的输出扭矩组生成充电模式，并将此充电模式作为目标驱动模式。当最小电机发电值大于于发电阈值时，则按照基准输出扭矩组输出扭矩。
本实施例通过根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。通过上述方式，根据电机以及发动机能够输出的扭矩以及需求扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，从而能够更好车辆的能源消耗。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驱动程序，所述车辆驱动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驱动方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明车辆驱动装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆驱动装置包括：
获取模块10，用于获取需求扭矩。
确定模块20，用于根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式。
驱动模块30，用于根据所述目标驱动模式驱动车辆。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过获取需求扭矩；根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；根据所述目标驱动模式驱动车辆。通过上述方式，车辆根据当前的需求扭矩确定对应的目标驱动模式，在不同的需求扭矩下使用最节能的驱动模式驱动车辆，从而提升了混动车驱动时的能源利用率。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于所述根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式；当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将所述充电模式作为目标驱动模式。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于所述当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值；当所述电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成助力驱动模式，并将所述助力驱动模式作为目标驱动模式。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗电能以及基准消耗燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于所述当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式的步骤，包括：当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述电机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值；根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值，并根据所述电机发电值确定最小电机发电值；当所述最大电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式；当所述最小电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能以及分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量以及纯发动机驱动燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩、所述电机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值；根据所述电机发电值确定最小电机发电值；当所述电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成充电模式，并将所述充电模式作为目标驱动模式。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；根据所述分配产生电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗燃油量以及基准产生电能确定各输出扭矩组的电机发电值。
在一实施例中，所述驱动模块30，还用于获取电池的当前电量；当所述当前电量处于预设电量区间时，将所述电机驱动模式作为目标驱动模式。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆驱动方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述车辆驱动方法包括：
获取需求扭矩；
根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；
根据所述目标驱动模式驱动车辆；
所述根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式的步骤，包括：
根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；
根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；
根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式；
当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式；
当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将充电模式作为目标驱动模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，将助力驱动模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最大输出扭矩且小于所述车辆最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值；
根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值；
当所述电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成助力驱动模式，并将所述助力驱动模式作为目标驱动模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗电能以及基准消耗燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，将混合模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述发动机最小输出扭矩且小于所述发动机最大输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述电机最小输出扭矩以及所述电机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值；
根据所述电机驱动值确定最大电机驱动值，并根据所述电机发电值确定最小电机发电值；
当所述最大电机驱动值大于驱动阈值时，根据所述最大电机驱动值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式；
当所述最小电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成混合模式，并将所述混合模式作为目标驱动模式。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配消耗电能以及分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配消耗电能、所述分配消耗燃油量以及纯发动机驱动燃油量确定各输出扭矩组的电机驱动值以及电机发电值。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，将充电模式作为目标驱动模式的步骤，包括：
当所述需求扭矩大于所述车辆最小输出扭矩且小于所述发动机最小输出扭矩时，根据所述需求扭矩、所述电机最小输出扭矩、所述电机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩分配电机输出扭矩以及发动机输出扭矩，得到输出扭矩集；
确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值；
根据所述电机发电值确定最小电机发电值；
当所述电机发电值小于发电阈值时，根据所述最小电机发电值对应的输出扭矩组生成充电模式，并将所述充电模式作为目标驱动模式。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述输出扭矩集中各输出扭矩组的电机发电值的步骤，包括：
根据各输出扭矩组的电机输出扭矩确定分配产生电能，并根据各输出扭矩组的发动机输出扭矩确定分配消耗燃油量；
根据所述分配产生电能、所述分配消耗燃油量、基准消耗燃油量以及基准产生电能确定各输出扭矩组的电机发电值。
9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标驱动模式驱动车辆的步骤之后，还包括：
获取电池的当前电量；
当所述当前电量处于预设电量区间时，将电机驱动模式作为目标驱动模式。
10.一种车辆驱动装置，其特征在于，所述车辆驱动装置包括：
获取模块，用于获取需求扭矩；
确定模块，用于根据所述需求扭矩、电机输出扭矩区间以及发动机输出扭矩区间确定目标驱动模式；
驱动模块，用于根据所述目标驱动模式驱动车辆；
所述确定模块，还用于根据所述电机输出扭矩区间确定电机最大输出扭矩以及电机最小输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩区间确定发动机最大输出扭矩以及发动机最小输出扭矩；根据所述电机最大输出扭矩以及所述发动机最大输出扭矩确定车辆最大输出扭矩，并根据所述电机最小输出扭矩以及所述发动机最小输出扭矩确定车辆最小输出扭矩；根据所述需求扭矩、所述发动机最大输出扭矩、所述发动机最小输出扭矩、所述车辆最大输出扭矩以及所述车辆最小输出扭矩确定目标驱动模式。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驱动程序，所述车辆驱动程序配置为实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆驱动方法。
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