CN113942382B - 用于车辆的动力传动***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力传动***及具有其的车辆，动力传动***包括：发动机、第一电动发电机和第二电动发电机；第一输入轴，所述第一输入轴分别与所述发动机和所述第一电动发电机动力连接；第二输入轴，所述第二输入轴与所述第二电动发电机动力连接；中间轴，所述中间轴与所述第一输入轴可选择地联动与所述第二输入轴联动；中转机构，所述中转机构与所述第一输入轴联动；输出轴，所述输出轴可选择地与所述中间轴和/或所述中转机构联动。根据本发明的动力传动***设置有中间轴和中转机构，中间轴与中转机构以及输出轴之间可选择地连接，以形成互不干涉的多条传动路径，从而在换挡时可以利用不同的动力源补偿换挡过程中的动力中断。

Description

用于车辆的动力传动***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动***及车辆。
背景技术
相关技术中，随着油电混动技术的发展，油电混动技术所能应用的领域逐渐增加，虽然应用于轿车的油电混动技术较为成熟，但轿车的载荷轻，应用于轿车的传动***的档位无法适应于重载车辆中，特别是，应用于商用车的混合动力传动***，在换挡时存在动力中断的情况方式，在重载车辆中出现动力中断会严重影响车辆的行驶性能以及安全性，因此，在油电混动技术的大背景下，开发一种适用于重载车辆，同时如何解决换挡过程中的动力中断问题成为了本领域中的技术难题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的动力传动***，该动力传动***设置有中间轴和中转机构，中间轴与中转机构以及输出轴之间可选择地连接，以形成互不干涉的多条传动路径，从而在换挡时可以利用不同的动力源补偿换挡过程中的动力中断。
本发明还提出一种具有上述动力传动***的车辆。
根据本发明的用于车辆的动力传动***包括：发动机、第一电动发电机和第二电动发电机；第一输入轴，所述第一输入轴分别与所述发动机和所述第一电动发电机动力连接；第二输入轴，所述第二输入轴与所述第二电动发电机动力连接；中间轴，所述中间轴与所述第一输入轴可选择地联动与所述第二输入轴联动；中转机构，所述中转机构与所述第一输入轴联动；输出轴，所述输出轴可选择地与所述中间轴和/或所述中转机构联动。
根据本发明的动力传动***，通过设置中间轴、中转机构以及输出轴，使动力传动***实现了发动机、第一电动发电机以及第二电动发电机的混合动力输出，同时根据本发明的动力传动***中，由于中间轴以及中转机构的设置，输出轴可选择地与中间轴或中转机构中的一个动力连接，从而形成了多个互不干涉的动力传动路径，以使动力传动***在换挡过程中避免动力中断，提高了动力传动***的舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述第一输入轴上空套有多个第一输入轴第一输出齿轮，所述第一输入轴第一输出齿轮可选择地与所述第一输入轴接合，所述中间轴上设置有多个中间轴输入齿轮，多个所述中间轴输入齿轮与对应的所述第一输入轴第一输出齿轮啮合。
根据本发明的一个实施例，动力传动***还包括：第一换挡机构，所述第一换挡机构可选择地将所述多个所述第一输入轴第一输出齿轮与所述第一输入轴接合。
根据本发明的一个实施例，所述第一输入轴上设置有第一输入轴第二输出齿轮，所述第一输入轴第二输出齿轮适于与所述中转机构联动。
根据本发明的一个实施例，所述中转机构构造为多联齿轮，所述多联齿轮空套于所述中间轴且设置有与所述第一输入轴第二输出齿轮啮合的多联输入齿轮。根据本发明的一个实施例，所述中转机构还设置有适于与所述输出轴联动的多个多联输出齿轮，所述输出轴上空套有输出轴第一输入齿轮，所述输出轴第一输入齿轮与所述输入轴可选择地接合；所述输出轴第一输入齿轮构造为多个且与对应的所述多联输出齿轮啮合。
根据本发明的一个实施例，动力传动***还包括：第二换挡机构，所述第二换挡机构可选择地将所述第一输入轴与所述输出轴接合或将多个所述输出轴第一输入齿轮中的一个与所述输出轴接合。根据本发明的一个实施例，所述中间轴上设置有多个中间轴输出齿轮，所述输出轴上空套有多个输出轴第二输入齿轮，多个所述输出轴第二输入齿轮与对应的中间轴输出齿轮对应啮合。
根据本发明的一个实施例，动力传动***还包括：第三换挡机构，所述第三换挡机构设置于所述输出轴上且可选地将所述输出轴第一输入齿轮或一个输出轴第二输入齿轮接合。
根据本发明的一个实施例，动力传动***还包括：第四换挡机构，所述第四换挡机构可选择地将多个所述输出轴第二输入齿轮中的一个与所述输出轴接合。
根据本发明的一个实施例，所述第一输入轴与所述输出轴同轴布置，所述中转机构、所述中间轴于所述第一输入轴的周向上间隔布置。
根据本发明的一些实施例，所述发动机的发动机输出轴与所述第一输入轴之间设置有离合器以可选择地接合所述发动机输出轴与所述第一输入轴。
下面简单描述根据本发明的车辆。
根据本发明的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动***，由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动***，因此，该车辆可以适用于重载车型，可以实现发动机与双电机的油电混动，传动***的挡位丰富油耗低、换挡过程中动力不中断，车辆行驶更加舒适，动力传动***占用空间小。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的动力传动***的结构示意图；
图2是根据本发明另一个实施例的动力传动***的结构示意图；
图3是根据本发明又一个实施例的动力传动***的结构示意图；
图4是根据本发明又一个实施例的动力传动***的结构示意图；
图5是根据本发明又一个实施例的动力传动***的结构示意图；
图6是根据本发明又一个实施例的动力传动***的结构示意图。
附图标记：
动力传动***100
发动机1、发动机输出轴101，第一电动发电机2、第二电动发电机3；
第一输入轴11，第一输入轴第一输出齿轮111a，第一输入轴第一输出齿轮111b，第一输入轴第二输出齿轮112，第二输入轴12，第二输入轴输出齿轮12a，第二输入轴输出齿轮12b。
中间轴13，中间轴输入齿轮131a，中间轴输入齿轮131b，中间轴输出齿轮132a，中间轴输出齿轮132b，中间轴输出齿轮132c，中转机构14，多联输入齿轮141，多联输出齿轮142a，多联输出齿轮142b，
输出轴15，输出轴第一输入齿轮151a，输出轴第一输入齿轮151b，输出轴第二输入齿轮152a，输出轴第二输入齿轮152b，输出轴第二输入齿轮152c；
第一换挡机构k1，第二换挡机构k2，第三换挡机构k3，第四换挡机构k4，离合器k5，副变速换挡机构k6；
副变速箱16，
第三输入轴161，第三输入轴输出齿轮1611，
副变速中间轴162，副变速中间轴输入齿轮1621，副变速中间轴输出齿轮1622，
副变速输出轴163，副变速输出轴输入齿轮1631，
第二双联齿轮17，第二双联输入齿轮171。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于车辆的动力传动***100。
如图1所示，根据本发明的动力传动***100包括发动机1、第一电动发电机2和第二电动发电机3。发动机1、第一电动发电机2和第二电动发电机3可以作为动力传动***100中的动力源，同时第一电动发电机2可以作为发电机，第一输入轴11分别与发动机1和第一电动发电机2动力连接。发动机1与第一电动发电机2中的一个或两个同时进行输出，也可以是发动机1输出，而第一电动发电机2作为电动机进行发电。
动力传动***100中还包括第二输入轴12、中间轴13、输出轴15和中转机构14，第二输入轴12与第二电动发电机3动力连接，中间轴13与第一输入轴11可选择地联动，中间轴13与第二输入轴12联动，中转机构14与第一输入轴11联动；输出轴15可选择地与中间轴13和/或中转机构14联动。
相关技术中，随着油电混动技术的发展，油电混动技术所能应用的领域逐渐增加，虽然应用于轿车的油电混动技术较为成熟，但轿车的载荷轻，应用于轿车的传动***的档位无法适应于重载车辆中，特别是，应用于商用车的混合动力传动***，在换挡时存在动力中断的情况方式，在重载车辆中出现动力中断会严重影响车辆的行驶性能以及安全性，因此，在油电混动技术的大背景下，开发一种适用于重载车辆，同时如何解决换挡过程中的动力中断问题成为了本领域中的技术难题。
为此本发明通过设置第一输入轴11、第二输入轴12、中间轴13以及中转机构14，并利用输出轴15可选择地与中间轴13、中转机构14中的至少一个联动，以实现动力传动***100的动力传动。同时，设置中间轴13与第一输入轴11可选择地联动与第二输入轴12联动，实现了第一输入轴11的动力与第二输入轴12的动力可选择地进行耦合，同时设置中转机构14，中转机构14与第一输入轴11联动，而输出轴15可选择地与中转机构14和/或中间轴13联动，从而使动力传动***100中形成了互不干涉的多条动力传动路径，在对应的动力传动路径上设置多个挡位，在换挡过程中可以利用与当前动力传动路径不干涉的其他路径预先传功，在换挡完成时可以保持动力传动***100的动力性能，避免了在换挡过程中出现动力中断的问题。
根据本发明的动力传动***100，通过设置中间轴13、中转机构14以及输出轴15，使动力传动***100实现了发动机1、第一电动发电机2以及第二电动发电机3的混合动力输出，同时根据本发明的动力传动***100中，由于中间轴13以及中转机构14的设置，输出轴15可选择地与中间轴13和/或中转机构14中的动力连接，从而形成了多个互不干涉的动力传动路径，以使动力传动***100在换挡过程中避免动力中断，提高了动力传动***100的舒适性。
根据本发明的一个实施例，第一输入轴11上空套有多个第一输入轴第一输出齿轮111，第一输入轴第一输出齿轮111可选择地与第一输入轴11结合，中间轴13上设置有多个中间轴输入齿轮131，多个中间轴输入齿轮131与对应的第一输入轴第一输出齿轮111啮合。多对第一输入轴第一输出齿轮111与对应的中间轴输入齿轮131之间具有不同的传动比，从而使第一输入轴11与中间轴13之间的动力传动之间形成有多个挡位。
动力传动***100还包括第一换挡机构k1，第一换挡机构k1可选择地将多个第一输入轴第一输出齿轮111与第一输入轴11接合，从而实现对第一输入轴11上第一输入轴第一输出齿轮111的控制，在第一输入轴11上选择不同的传动比进行输出。
根据本发明的一个实施例，第一输入轴11上设置有第一输入轴第二输出齿轮112，第一输入轴第二输出齿轮112适于与中转机构14联动，从而将第一输入轴11的动力传输至中转机构14，进一步利用中转机构14将动力传输至与输出轴15可选择地接合，以实现动力的输出，第一输入轴11与第一中转机构14之间形成了新的动力传输路径，将第一输入轴11的动力传输至中转机构14，经过中转机构14后再接入至输出轴15。
根据本发明的一个实施例，中转机构14构造为多联齿轮，多联齿轮空套于中间轴13且设置有与第一输入轴第二输出齿轮112啮合的多联输入齿轮141，中转机构14空套于中间轴13，减少了中转机构14占用的空间，同时避免多联齿轮与中间轴13之间的干涉，确保了不同的传动路径之间彼此互不影响，使动力传动***100在换挡过程中能够利用不同的传动路径进行换挡，以对动力进行补充。
根据本发明的一个实施例，中转机构14还设置有适于与所述输出轴15联动的多个多联输出齿轮142，输出轴15上空套有输出轴第一输入齿轮151，输出轴第一输入齿轮151与输出轴15可选择地接合，输出轴第一输入齿轮151构造为多个且与对应的多联输出齿轮142啮合。多对多联输出齿轮142与输出轴第一输入齿轮151之间的传动比例不同，从而实现了中转机构14与输出轴15之间的不同传动比。
根据本发明的一个实施例，动力传动***100还包括第二换挡机构，第二换挡机构k2可选择地将第一输入轴11与输出轴15接合或多个输出轴第一输入齿轮151中的一个与输出轴15接合，第二换挡机构k2可以实现将第一输入轴11与输出轴15接合，以形成第一输入轴11与输出轴15的直连模式，或将其中一个输出轴第一输入齿轮151与输出轴15接合，以将中转机构14的动力传输至输出轴15。根据本发明的一个实施例，中间轴13上设置有多个中间轴输出齿轮132，输出轴15上空套有多个输出轴第二输入齿轮152，多个输出轴第二输入齿轮152与对应的中间轴输出齿轮132对应啮合。每对中间轴输出齿轮132与输出轴第二输入齿轮152之间的传动比例不同，利用中间轴输出齿轮132与输出轴第二输入齿轮152实现了中间轴13与输出轴15之间的动力传动。
根据本发明的一个实施例，动力传动***100还包括第三换挡机构k3，第三换挡机构k3设置于输出轴15上且可选择地将多个输出轴第一输入齿轮151中的另一个或多个输出轴第二输入齿轮152中的一个与输出轴15接合，第三换挡机构k3可以控制输出轴15与中间轴13或是中转机构14的动力连接，以在换挡过程中，利用不同的动力源预先驱动中间轴13或是中转机构14，在第三换挡机构k3切换后，动力不中断，传动***在换挡过程中的顿挫较小，提高了车辆的舒适性。
根据本发明的一个实施例，动力传动***100还包括第四换挡机构k4，第四换挡机构k4可选择地将多个输出轴第二输入齿轮152中的一个与输出轴15接合，第四换挡机构k4的两侧分别设置有两个输出轴第二输入齿轮152，第四换挡机构k4将其中一个输出轴第二输入齿轮152与输出轴15接合，以实现输出轴15与中间轴13的动力连接，而第四换挡机构k4可以选择不同传动比对输出轴第二输入齿轮152，进一步丰富了动力传动***100的挡位设置。
根据本发明的一个实施例，发动机1的输出轴与第一输入轴11之间设置有离合器k5，离合器k5可选择地接合发动机1的输出轴与第一输入轴11。离合器k5适于控制发动机1是否与第一输入轴11连接，在纯电动状态下，可以将发动机1与第一输入轴11之间断开，仅利用第一电动发电机2和/或第二电动发电机3的动力进行输出。
下面简单描述根据本发明的动力传***给的一个具体实施例。
如图1所示，根据本发明的动力传动***100包括发动机1、第一电动发电机2和第二电动发电机3。
第一输入轴11，第一输入轴11与发动机1的输出轴之间设置有离合器k5，第一电动发电机2相对发动机1偏置设置，第一电动发电机2与第一输入轴11之间通过一级传动齿轮传动。第一输入轴11上空套有两个第一输入轴输出齿轮111，第一输入轴11上还设置有第一换挡机构k1，以可选择地将其中一个第一输入轴第一输出齿轮111与第一输入轴11接合。
将第一电动发电机2与发动机1偏置布置，可以简化对第一电动发电机2、第二电动发电机3的油封，使第一电动发电机2、第二电动发电机3以及发动机1的油封布置更加简单，润滑的密封效果更好。
第一输入轴11上还设置有第一输入轴第二输出齿轮112，第一输入轴第二输出齿轮112设置于第一输入轴11的末端且与第一输入轴11常连接。
中间轴13，中间轴13上设置有两个中间轴第一输入齿轮131，两个中间轴第一输入齿轮131与对应的第一输入轴第一输出齿轮111啮合，中间轴13上还设置有三个中间轴输出齿轮132。中间轴13可以构造为多个，且分别与第一输入轴11平行布置，以提高动力传动***100所能输出的载荷。
第二输入轴12，第二输入轴12可以构造为第二电动发电机3的输出轴。第二输入轴12上设置有第二输入轴输出齿轮12a，第二输入轴输出齿轮12a与其中一个中间轴输入齿轮131啮合。
输出轴15，输出轴15与所述第一输入轴11同轴布置，且输出轴15上空套有两个输出轴第一输入齿轮151、三个输出轴第二输入齿轮152，三个输出轴第二输入齿轮152与中间轴13上设置的三个中间轴输出齿轮132一一对应啮合。
输出轴15上设置有第二换挡机构k2、第三换挡机构k3和第四换挡机构k4，第二换挡机构k2、两个输出轴第一输入齿轮151、第三换挡机构k3、两个输出轴第二输入齿轮152、第四换挡机构k4、一个输出轴第二输入齿轮152依次布置。
第二换挡机构k2可选择地将输出轴15与第一输入轴11接合或与输出轴第一输入齿轮151与输出轴15接合。第三换挡机构k3设置于输出轴第一输入齿轮151与输出轴第二输入齿轮152之间，且可以将相邻的输出轴第一输入齿轮151与输出轴第二输入齿轮152中的一个与输出轴15接合。第四换挡机构k4设置于两个输出轴第二输入齿轮152之间，第四换挡机构k4可以将两个输出轴第二输入齿轮152中的一个与输出轴15接合。
多联齿轮，多联齿轮套设于中间轴13上，多联齿轮上设置有多联输入齿轮141，多联输入齿轮141与位于第一输入轴11末端的第一输入轴第二输出齿轮112啮合，多联齿轮上设置有两个多联输出齿轮142，多联输出齿轮142与对应的输出轴第一输入齿轮151啮合。如图3和图4所示，根据本发明的一些实施例，第二输入轴12上空套有第二输入轴输出齿轮12a，第二输入轴输出齿轮12b，第二输入轴12上设置有第七换挡机构以可选择地将其中一个第二输入抽输出齿轮与第二输入轴12接合，而每个第二输入轴12输出齿轮与两个对应的中间轴输入齿轮131啮合。
如图6所示，根据本发明的一些实施例，动力传动***100还包括副变速箱16，副变速箱16具有第三输入轴161和副变速输出轴163、副变速中间轴162，第三输入轴161与输出轴15连接，第三输入轴161上设置有第三输入轴输出齿轮1611，副变速中间轴162上设置有副变速中间轴输入齿轮1621，副变速中间轴输入齿轮1621与第三输入轴输出齿轮1611啮合，副变速中间轴162上设置有副变速中间轴输出齿轮1622，副变速输出轴163上空套有与副变速中间轴输出齿轮1622啮合的副变速输出轴输入齿轮1631，副变速箱16内设置有副变速换挡机构k6，副变速换挡机构k6可选择地将第三输入轴161与副变速输出轴163接合或副变速输出轴163与副变速输出轴输入齿轮1631接合。通过设置副变速箱16，可以对主变速箱的挡位进行放大，进一步丰富了动力传动***100的挡位，车辆可以适应于多种不同的工况。
如图5所示，根据本发明的一个实施例，根据本发明的动力传动***中，还可以包括：第二双联齿轮17，第二双联齿轮17空套于第一输入轴11上，从而使动力传动***的结构更加紧凑，第二双联齿轮17包括第二双联输入齿轮171以及第一输入轴第一输出齿轮111a，第二双联输入齿轮171适于与第二输入轴12联动，以将第二电动发电机3的动力接入至动力传动***中，第二双联齿轮17可选择地与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1可选择地将第二双联齿轮17与第一输入轴11接合，第一输入轴第一输出齿轮111a与中间轴输入齿轮131a常啮合。如图2和图4所示，根据本发明的一个实施例，发动机1与第一电动发电机2同轴布置，发动机输出轴101与第一电动发电机2的输出轴之间可以设置有离合器k5，第一输入轴11与第一电动发电机2的输出轴连接。将发动机1、第一电动发电机2同轴布置，使动力传动***100的结构更加紧凑，动力传动***100的体积更小。根据本发明的一个实施例，第一输入轴11与输出轴15同轴布置，中转机构14、中间轴13于第一输入轴11的周向上间隔布置。中转机构14包括中转轴，中转轴上设置有中转输入齿轮与多个中转输出齿轮，中转输入齿轮与多联输入齿轮141的功能相同，中装输出齿轮与多联输出齿轮142a功能相同。中转机构14与中间轴13在第一输入轴11的周向上间隔布置，在一定程度上牺牲了空间，但极大降低了动力传动***的成本，避免了加工多联齿轮，采用传统的将齿轮设置于轴上的方式，极大降低了零部件的成本，降低了动力传动***的装配以及维修难度，提高了动力传动***的可靠性。
下面简单描述本发明中动力传动***100的工作模式。
停车充电模式。离合器k5接合，发动机输出轴101与第一输入轴11联动，第一电动发电机2与第一输入轴11通过一级齿轮啮合并联动；第一换挡机构k1、第二换挡机构k2、第三换挡机构k3和第四换挡机构k4均处于空挡状态。
此时，第一电动发电机2对发动机1进行调速发电，对车载动力电池充电，第二电动发电机3停机。
车辆处于停车状态，车载动力电池充电状态偏低，第一电动发电机2工作在闭环转速控制模式，发动机1加载，第一电动发电机2通过机电转换将发动机1的机械动力转变为电能对动力电池充电，充电功率通过调节第一电机转速或发动机1的输入扭矩实现。第一电动发电机2及发动机1工作在高效区间，以便实现高效充电。
电动模式：离合器k5断开，发动机1的输出轴与第一输入轴11断开连接，第一换挡机构k1可以选择空挡或与第一输入轴第一输出齿轮111中的一个接合；第二换挡机构k2可以选择空挡或与第一输入轴第二输出齿轮112、输出轴第一输入齿轮151中的一个接合；第三换挡机构k3可以选择空挡或与输出轴第一输入齿轮151或输出轴第二输入齿轮152中的一个接合；第四换挡机构k4可选择空挡或与输出轴第二输入齿轮152中的一个接合。
第一电动发电机2和/或第二电动发电机3独立地或共同联动地进行输出，以实现纯电前进挡或倒挡驱动，第一电动发电机2可提供九个挡位纯电驱动或空挡，第二电动发电可提供六个挡位驱动或空挡，发动机1停机。
车载动力电池电量充足，第一电动发电机2及第二电动发电机3可独立或共同提供纯电前进挡或倒挡驱动，第一电动发电机2可在第一至九挡位驱动或空挡，第二电动发电机3可工作在第一挡位、第三挡位、第四挡位、第六挡位、第七挡位、第九挡位及空挡。需要换挡时，一个电机保持当前挡位，另外一个电机可平顺切换到其他挡，从而实现无动力中断换挡。
串联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1和第二换挡机构k2保持空挡状态，第三换挡机构k3与第四换挡机构k4将输出轴15与其中输出轴第二输入齿轮152接合。此时，第二电动发电机3单独进行输出，以在一挡、或四挡、或七挡提供前进挡或倒挡驱动，第一电动发电机2对发动机1调速高效发电。
车载动力电池电量不足，车辆运行在低载或城市交变负荷工况或倒车，第一电动发电机2工作在闭环转速控制模式，将发动机1的机械动力通过机电转换对动力电池高效充电，或部分电能直接提供给第二电动发电机3驱动用。第一电动发电机2及发动机1工作在高效区间；第二电动发电机3可在第一挡位、或第四挡位、或第七挡位独立驱动。
发动机1第一挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1与靠近发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111a接合，第二换挡机构k2和第三换挡机构k3保持空挡，第四换挡机构k4与远离发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152c接合。发动机1独立地在第一挡位直驱或与第一电动发电机2和/或所述第二电动发电机3共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第一挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2与发动机1同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3都在第一挡位同速提供并联助力。
发动机1第二挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1与远离发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111b接合，第二换挡机构k2和第三换挡机构k3保持空挡，第四换挡机构k4与远离发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152c接合。发动机1独立地在第二挡位直驱或与第一电动发电机2和/或所述第二电动发电机3共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第二挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2与发动机1同挡并联发电，对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和/或第二电动发电机3提供并联助力，第二电动发电机3工作在第一挡位。
发动机1第三挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1可以处于空挡，第二换挡机构k2处于空挡，第三换挡机构k3将输出轴第一输入齿轮151b与输出轴15接合，第四换挡机构k4可以处于空挡或在挡。此时，发动机1独立地在第三挡位直驱或与第一电动发电机2并联联动。第二电动发电机3可以在一挡、或三挡、或四挡、或空挡共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第三挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3提供并联助力，第二电动发电机3工作可工作在第一挡位、或第三挡位、或第四挡位、或空挡停机。
发动机1第四挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1将靠近发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111a与第一输入轴11接合，第二换挡机构k2、第三换挡机构k3保持空挡，第四换挡机构k4将所靠近发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152b与输出轴15接合。
发动机1在第四挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3都在第四挡位提供并联助力。
发动机1第五挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1将远离发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111b与第一输入轴11接合，第二换挡机构k2、第三换挡机构k3保持空挡，第四换挡机构k4将所靠近发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152b与输出轴15接合。此时发动机1独立地在第五挡位直驱或与第一电动发电机2并联联动。第二电动发电机3可以在四挡共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第五挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3在第四挡位提供并联助力
发动机1第六挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第二换挡机构k2将输出轴第一输入齿轮151a与输出轴15接合，此时发动机1独立地在第六挡位直驱或与第一电动发电机2并联联动。第二电动发电机3可以在在四挡、或六挡、或七挡、或空挡共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第六挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3提供并联助力，第二电动发电机3工作可工作在第四挡位、或第六挡位、或第七挡位、或空挡停机。适合中速巡航，第二电动发电机3可脱挡停机，保障发动机1高效直驱。
发动机1第七挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1将靠近发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111a与第一输入轴11接合，第三换挡机构k3将远离发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152a与输出轴15接合。第二换挡机构k2和第四换挡机构k4保持空挡，发动机1独立地在第七挡位直驱或与第一电动发电机2联动和/或第二电动发电机3共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第七挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3都在第七挡位提供并联助力
发动机1第八挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第一换挡机构k1将远离发动机1一侧的第一输入轴第一输出齿轮111b与第一输入轴11接合，第三换挡机构k3将远离发动机1一侧的输出轴第二输入齿轮152a与输出轴15接合。第二换挡机构k2和第四换挡机构k4保持空挡，发动机1独立地在第八挡位直驱或与第一电动发电机2并联联动，和/或第二电动发电机3在七挡共同并联联动地提供前进挡驱动。
发动机1在第八挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3在第七挡位提供并联助力
发动机1第九挡位直驱及并联混动模式：离合器k5将发动机1与第一输入轴11接合，第二换挡机构k2将输出轴15与第一输入轴11连接，第一换挡机构k1、第二换挡机构k2和第四换挡机构k4可以保持空挡。发动机1独立地在第九挡位直驱或与第一电动发电机2并联联动。
发动机1在第九挡位提供高效直驱，或第一电动发电机2同挡并联发电对动力电池充电并优化发动机1工作点，或第一电动发电机2和或第二电动发电机3提供并联助力，第二电动发电机3工作可工作在第四挡位、或第七挡位、或第九挡位、或空挡停机。适合中高速巡航，第二电动发电机3可脱挡停机，保障发动机1高效直驱。
发动机1在第一挡位、第二挡位及第三挡位间换挡过程中，第二电动发电机3可以提前进入第一挡位提供动力补偿，从而避免发动机1在第一、第二及第三挡位间换挡过程中出现动力中断；发动机1在第四挡位、第五挡位及第六挡位间换挡过程中，第二电动发电机3可以提前进入第四挡位提供动力补偿，从而避免发动机1在第四挡、第五及第六挡位间换挡过程中出现动力中断；发动机1在第七挡位、第八挡位及第九挡位间换挡过程中，第二电动发电机3可以提前进入第七挡位提供动力补偿，从而避免发动机1在第七、第八及第九挡位间换挡过程中出现动力中断。
如图1所示，第一电动发电机2与第二电动发电机3的中心轴输入端通过一级减速齿轮偏置输入，第一电动发电机2通过一级减速齿轮减速增扭输入到第一动力输入轴，第二电动发电机3通过一级减速齿轮输入到中间轴13，双电机扭矩需求大幅降低，双电机的体积可以更小，利于***降本。第一电动发电机2及发动机1可工作在第一至九挡及空挡，第二电动发电机3可工作在第一挡位、第三挡位、第四挡位、第六挡位、第七挡位、第九挡位及空挡。
下面简单描述根据本发明中各个挡位的动力传动路径。
第一挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111a→中间轴13→中间轴输出齿轮132c→输出轴第二输入齿轮152c→输出轴15；
第二挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111b→中间轴13→中间轴输出齿轮132c→输出轴第二输入齿轮152c→输出轴15；
第三挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第二输出齿轮112→多联输入齿轮141→多联输出齿轮142b→输出轴第一输入齿轮151b→输出轴15；
第四挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111a→中间轴输入齿轮131a→中间轴13→中间轴输出齿轮132b→输出轴第二输入齿轮152b→输出轴15。
第五挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111b→中间轴输入齿轮131b→中间轴13→中间轴输出齿轮132b→输出轴第二输入齿轮152b→输出轴15。
第六挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第二输出齿轮112→多联输入齿轮141→多联输出齿轮142a→输出轴第一输入齿轮151a→输出轴15。
第七挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111a→中间轴输入齿轮131a→中间轴13→中间轴输出齿轮132a→输出轴第二输入齿轮152a→输出轴15。
第八挡位：
发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→第一输入轴第一输出齿轮111b→中间轴输入齿轮131b→中间轴13→中间轴输出齿轮132a→输出轴第二输入齿轮152a→输出轴15。
第九挡位：发动机1和/或第一电动发电机2→第一输入轴11→输出轴15
发动机1及第一电动发电机2可以工作在第一挡位至第九挡位及空挡，第二电动发电机3只能工作在第一挡位、第三挡位、第四挡位、第六挡位、第七挡位、第九挡位及空挡。
下面简单描述根据本发明的车辆。
根据本发明的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动***100，由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动***100，因此，该车辆可以适用于重载车型，可以实现发动机1与双电机的油电混动，传动***的挡位丰富油耗低、换挡过程中动力不中断，车辆行驶更加舒适，动力传动***100占用空间小。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的动力传动***，其特征在于，包括：
发动机、第一电动发电机和第二电动发电机；
第一输入轴，所述第一输入轴分别与所述发动机和所述第一电动发电机动力连接；
第二输入轴，所述第二输入轴与所述第二电动发电机动力连接；
中间轴，所述中间轴与所述第一输入轴可选择地联动与所述第二输入轴联动；
中转机构，所述中转机构与所述第一输入轴联动；
输出轴，所述输出轴可选择地与所述中间轴和/或所述中转机构联动；其中
所述第一输入轴上设置有第一输入轴第二输出齿轮，所述第一输入轴第二输出齿轮适于与所述中转机构联动；
所述中转机构构造为多联齿轮，所述多联齿轮空套于所述中间轴且设置有与所述第一输入轴第二输出齿轮啮合的多联输入齿轮。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，所述第一输入轴上空套有多个第一输入轴第一输出齿轮，所述第一输入轴第一输出齿轮可选择地与所述第一输入轴接合，所述中间轴上设置有多个中间轴输入齿轮，多个所述中间轴输入齿轮与对应的所述第一输入轴第一输出齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，还包括：第一换挡机构，所述第一换挡机构可选择地将所述多个所述第一输入轴第一输出齿轮与所述第一输入轴接合。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，所述中转机构还设置有适于与所述输出轴联动的多个多联输出齿轮，所述输出轴上空套有输出轴第一输入齿轮，所述输出轴第一输入齿轮与所述输出轴可选择地接合；所述输出轴第一输入齿轮构造为多个且与对应的所述多联输出齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，还包括：第二换挡机构，所述第二换挡机构可选择地将所述第一输入轴与所述输出轴接合或将多个所述输出轴第一输入齿轮中的一个与所述输出轴接合。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，所述中间轴上设置有多个中间轴输出齿轮，所述输出轴上空套有多个输出轴第二输入齿轮，多个所述输出轴第二输入齿轮与对应的中间轴输出齿轮对应啮合。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，还包括：第三换挡机构，所述第三换挡机构设置于所述输出轴上且可选地将所述输出轴第一输入齿轮或一个输出轴第二输入齿轮接合。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，还包括：
第四换挡机构，所述第四换挡机构可选择地将多个所述输出轴第二输入齿轮中的一个与所述输出轴接合。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动***，其特征在于，所述第一输入轴与所述输出轴同轴布置，所述中转机构、所述中间轴于所述第一输入轴的周向上间隔布置。
10.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于，所述发动机的发动机输出轴与所述第一输入轴之间设置有离合器以可选择地接合所述发动机输出轴与所述第一输入轴。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的动力传动***。
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