CN113937903A - 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113937903A
CN113937903A CN202111269948.3A CN202111269948A CN113937903A CN 113937903 A CN113937903 A CN 113937903A CN 202111269948 A CN202111269948 A CN 202111269948A CN 113937903 A CN113937903 A CN 113937903A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
vehicle
wireless charging
receiving coil
coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111269948.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113937903B (zh
Inventor
覃嵩蘅
谢芳
牛段段
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Original Assignee
Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co filed Critical Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Priority to CN202111269948.3A priority Critical patent/CN113937903B/zh
Publication of CN113937903A publication Critical patent/CN113937903A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113937903B publication Critical patent/CN113937903B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12Inductive energy transfer
    • B60L53/126Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/302Cooling of charging equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开一种车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质。车端无线充电装置,包括:无线充电线圈层,设置在无线充电线圈层内的接收线圈、驱动装置以及控制模块,无线充电线圈层上装设有至少三个信号感应装置,信号感应装置与控制模块的输入端通信连接,控制模块的输出端与驱动装置通信连接,控制模块根据信号感应装置所接收的地面端发射线圈的信号强度,控制驱动装置驱动接收线圈在无线充电线圈层内平移移动。本发明车辆无需严格的对准地面端发射线圈安装位置,即便接收线圈与地面端发射线圈位置有所偏移,当车辆进入可执行区域,即可通过接收线圈自适应调整位置完成最高效率充电。

Description

车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域,特别是一种车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的电动汽车,通过地面端的发射线圈向车端的接收线圈进行无线充电。用户可以将车辆驾驶到发射线圈上方,开启无线充电功能,则能够完成充电。
无线充电的方式,让用户无需***充电枪进行充电,大大方便了用户使用。
然而,现有的无线充电方式,车辆端的无线充电接收线圈与地面端的无线充电发射线圈的位置要求很高,需要尽可能在垂直位置上重合,否则充电效率很低。然而,地面端的发射线圈的位置已经固定,因此对车辆停放位置的精度要求较高。
其次,现有的车端接收线圈与电池包相互独立,没有能充分利用结构空间。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术的无线充电对车辆停放位置的精度要求较高的技术问题,提供一种车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种车端无线充电装置,包括:无线充电线圈层,设置在无线充电线圈层内的接收线圈、驱动装置以及控制模块,所述无线充电线圈层上装设有至少三个信号感应装置,所述信号感应装置与所述控制模块的输入端通信连接,所述控制模块的输出端与所述驱动装置通信连接,所述控制模块根据所述信号感应装置所接收的地面端发射线圈的信号强度,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈在所述无线充电线圈层内平移移动。
进一步地,所述无线充电线圈层包括依次连接的导轨,多条所述导轨连接形成中空框架,所述接收线圈容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机,每条所述导轨上设置一所述卷线电机,所述卷线电机的卷线与所述接收线圈连接,所述卷线电机在所述控制模块控制下,沿所述导轨运动和/或伸缩所述卷线。
更进一步地,在每一所述导轨设置一所述信号感应装置。
再进一步地,所述导轨为四条,由四条所述导轨连接形成所述中空框架,在所述中空框架的四个顶点分别设置所述信号感应装置。
再进一步地,所述卷线的材质为无弹性不导电介质材质。
再进一步地,还包括:从上到下依次设置的电池包层、水冷层、以及屏蔽层,所述无线充电线圈层设置在所述屏蔽层下方,所述接收线圈与所述电池包层内的电池包电连接。
本发明提供一种如前所述的车端无线充电装置的充电方法,包括:
获取每个所述信号感应装置在车辆坐标系中的坐标;
根据所述信号感应装置所接收的地面端发射线圈的信号强度和每个所述信号感应装置在车辆坐标系中的坐标,确定地面端发射线圈在车辆坐标系中的坐标作为发射线圈坐标;
获取接收线圈在车辆坐标系中的坐标作为接收线圈坐标;
根据发射线圈坐标与接收线圈坐标的差值,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈在所述无线充电线圈层内平移移动。
进一步地,所述无线充电线圈层包括四条依次连接的导轨,四条所述导轨连接形成中空框架,在每一所述导轨设置一所述信号感应装置,所述方法还包括:
根据每个所述信号感应装置在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
显示所述接收线圈允许移动范围、所述接收线圈坐标、和/或所述发射线圈坐标。
进一步地,所述无线充电线圈层包括四条依次连接的导轨,四条所述导轨连接形成中空框架,所述接收线圈容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机,每条所述导轨上设置一所述卷线电机,所述卷线电机的卷线与所述接收线圈连接,所述卷线电机在所述控制模块控制下,沿所述导轨运动和/或伸缩所述卷线,所述方法还包括:
当任一所述卷线电机的所述卷线达到伸缩极限值,根据每个所述信号感应装置在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
获取接收线圈的半径作为待计算长度根据所述发射线圈坐标,确定以所述发射线圈坐标为中心,以所述待计算长度为半径的最佳接收区域在车辆坐标系中的范围作为最佳接收范围;
如果所述最佳接收范围未完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内,则判断车辆周围的可移动空间是否满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内;
如果存在满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内的可移动空间,则显示挪车提醒或者根据所述控制车辆在所述可移动空间内移动至所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内。
本发明提供一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个所述处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令,所述指令被至少一个所述处理器执行,以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车端无线充电装置的充电方法。
本发明提供一种存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行如前所述的车端无线充电装置的充电方法的所有步骤。
本发明根据地面端发射线圈的信号强度,驱动地面端发射线圈的位置,并驱动车端的接收线圈移动,使得接收线圈能够自适应调整位置。因此车辆无需严格的对准地面端发射线圈安装位置,即便接收线圈与地面端发射线圈位置有所偏移,当车辆进入可执行区域,即可通过接收线圈自适应调整位置完成最高效率充电。另外,本发明的无线充电线圈层与电池包层的架构整合为一体,节省车辆空间,提高水冷管道利用率,同时,在冬季或环境温度较低时驻车,无线充电线圈在充电时产生的辅热可以反作用于电池包***,能确保车辆再次启动时,减少对PTC(电辅助加热)的使用,减少能耗。
附图说明
图1为本发明一种车端无线充电装置的结构示意图的结构示意图;
图2为本发明一实施例中无线充电线圈层的结构示意图;
图3为线圈导线延长段示意图;
图4为本发明一种车端无线充电装置的充电方法的工作流程图;
图5为本发明在虚拟框架结构中显示接收线圈移动至地面端发射线圈的示意图;
图6为本发明在虚拟框架结构中提示移动以包含最佳接收区域的示意图;
图7为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
附图标记
1-无线充电线圈层;11-导轨;12-接收线圈;121-接收线圈坐标;13-信号感应装置;131-第一信号感应装置;132-第二信号感应装置;133-第三信号感应装置;134-第四信号感应装置;14-卷线电机;141-卷线;1401-第一卷线电机;1402-第二卷线电机;1403-第三卷线电机;1404-第四卷线电机;15-线圈导线延长段;2-电池包层;3-水冷层;4-屏蔽层;5-地面端发射线圈;51-发射线圈坐标;52-最佳接收区域;6-虚拟框线结构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一种车端无线充电装置的结构示意图,包括:无线充电线圈层1,设置在无线充电线圈层1内的接收线圈12、驱动装置以及控制模块,所述无线充电线圈层1上装设有至少三个信号感应装置13,所述信号感应装置13与所述控制模块的输入端通信连接,所述控制模块的输出端与所述驱动装置通信连接,所述控制模块根据所述信号感应装置13所接收的地面端发射线圈5的信号强度,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈12在所述无线充电线圈层1内平移移动。
具体来说,无线充电线圈层1设置有信号感应装置13,信号感应装置13获取地面端发射线圈5的信号强度。三个信号感应装置13,则能够确定地面端发射线圈5的位置。具体来说,根据接收的信号强度,例如根据接收信号的RSSI(Received Signal StrengthIndicator),可以确定地面端发射线圈5的信号最强位置与每个信号感应装置13的距离,然后以每个信号感应装置13的位置为圆心,以所确定的距离为半径作圆,将得到三个圆,这三个圆的交点,即为地面端发射线圈5的位置。因此,通过至少三个信号感应装置13,则能够确定地面端发射线圈5的位置。然后,根据地面端发射线圈5的位置信息,驱动接收线圈12在无线充电线圈层1内平移移动,以使得接收线圈12与地面端发射线圈5的位置最为接近。具体地,可以使接收线圈12的中心地面端发射线圈5的位置最为接近。地面端发射线圈5的位置是根据信号强度所确定的,因此地面端发射线圈5的位置即为地面端发射线圈5信号最强的位置。地面端发射线圈5的位置一般为地面端发射线圈5的圆心。
本发明根据地面端发射线圈的信号强度,驱动地面端发射线圈的位置,并驱动车端的接收线圈移动,使得接收线圈能够自适应调整位置。因此车辆无需严格的对准地面端发射线圈安装位置,即便接收线圈与地面端发射线圈位置有所偏移,当车辆进入可执行区域,即可通过接收线圈自适应调整位置完成最高效率充电。
实施例二
如图1所示为本发明一实施例一种车端无线充电装置,包括:无线充电线圈层1,设置在无线充电线圈层1内的接收线圈12、驱动装置以及控制模块,从上到下依次设置的电池包层2、水冷层3、以及屏蔽层4,所述无线充电线圈层1设置在所述屏蔽层4下方,所述接收线圈12与所述电池包层2内的电池包电连接,所述无线充电线圈层1上装设有至少三个信号感应装置13,所述信号感应装置13与所述控制模块的输入端通信连接,所述控制模块的输出端与所述驱动装置通信连接,所述控制模块根据所述信号感应装置13所接收的地面端发射线圈5的信号强度,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈12在所述无线充电线圈层1内平移移动;
所述无线充电线圈层1包括四条依次连接的导轨11,四条所述导轨11连接形成中空框架,所述接收线圈12容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机14,每条所述导轨11上设置一所述卷线电机14,所述卷线电机14的卷线141与所述接收线圈12连接,所述卷线电机14在所述控制模块控制下,沿所述导轨11运动和/或伸缩所述卷线141,在每一所述导轨11设置一所述信号感应装置13,优选地,在所述中空框架的四个顶点分别设置所述信号感应装置13,所述卷线141的材质为无弹性不导电介质材质。
具体来说,车端无线充电装置,从上到下依次设置电池包层2、水冷层3、屏蔽层4以及无线充电线圈层1。其中水冷层3可以同时为电池包层2与无线充电线圈层1进行温控。结构外观近似立方体。可选地,水冷层3与屏蔽层4可以进行再进一步在空间上共用,并同时作为电池包层2的下层外壳与无线充电线圈层1的上层外壳。屏蔽层4可以包括铁氧层。无线充电线圈层1的面积不小于电池包层2的面积。
无线充电线圈层1为一极扁的中空结构,其中含有扁平化的无线充电线圈作为接收线圈12,接收线圈12类型可选为环形线圈与DD线圈或者“田”字线圈的一种,中空结构的高度应略高于接收线圈12的厚度。接收线圈12相对于地面投影的大小应小于整个中空结构相对于地面的投影面积,使得接收线圈12能够在该中空结构中进行平行于地面的平移移动(前后左右)。
在无线充电线圈层1的四个顶点中,设置信号感应装置13(传感器等)。控制模块根据车辆对地面端发射线圈5的强度感应最强位置(即地面端发射线圈5的中心位置),控制驱动装置驱动接收线圈12进行位置平移移动,使得接收线圈12与地面端发射线圈5产生的电磁耦合效率达到最大。使得车辆的接收线圈12提高对地面端发射线圈5的电磁感应接收程度。
如图2所示,在无线充电线圈层的中空结构中,四面含有导轨11,四条导轨11连接形成中空框架,在中空框架的四个顶点分别设置信号感应装置13。四面导轨11上装设有可移动与定位的微型卷线电机14,收到指令后微型卷线电机14通电便可在滑轨上根据指令移动量进行移动。具体来说,卷线电机的移动有两种方式。一种方式是滚珠丝杆导轨直线模组,在导轨11内安装滚珠丝杠,在卷线电机上安装滚珠螺母,并将滚珠螺母套在滚珠丝杠上,滚珠螺母在滚珠丝杠上移动,则带动卷线电机沿导轨移动。驱动滚珠螺母在滚珠丝杠上移动的方式,可以采用现有的滚珠丝杆导轨直线模组的方式实现,例如通过丝杠电机驱动滚珠丝杆转动,从而驱动滚珠螺母在滚珠丝杠上移动。另一种方式是通过发出指令收紧拉线或者延长拉线,从而驱动另一坐标轴方向上的卷线电机沿导轨移动。
微型卷线电机14的卷线141为无弹性不导电介质材质,记为材质F。接收线圈12的结构在其最外层有防止形变的固定层,在固定层面向的四面导轨中心处,含有与材质F连接的区域。其中接收线圈12连接的一侧,含有足够长的线圈导线延长段15,延长移动端记为导线C。如图3所示,线圈导线延长段15其最长长度应略大于接收线圈12在导轨11围成的中空框架的平面对角线摆放位置的中心距离,方便线圈的挪动。
本实施例无需车辆的接收线圈严格地对准地面端发射线圈安装位置,即便地面端发射线圈位置有所偏移,但车辆进入可执行区域,即可完成最高效率充电。同时,无线充电线圈层与电池包层的架构整合为一体,节省车辆空间,提高水冷管道利用率。最后,在冬季或环境温度较低时驻车,作为接收线圈的无线充电线圈在充电时产生的辅热可以反作用于电池包***,能确保车辆再次启动时,减少对PTC(电辅助加热)的使用,减少能耗。
实施例三
如图4所示为本发明一种车端无线充电装置的充电方法的工作流程图,包括:
步骤S401,获取每个所述信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标;
步骤S402,根据所述信号感应装置13所接收的地面端发射线圈5的信号强度和每个所述信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标,确定地面端发射线圈5在车辆坐标系中的坐标作为发射线圈坐标;
步骤S403,获取接收线圈12在车辆坐标系中的坐标作为接收线圈坐标;
步骤S404,根据发射线圈坐标与接收线圈坐标的差值,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈12在所述无线充电线圈层1内平移移动。
具体来说,本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit,ECU)上。执行步骤S401,获取每个所述信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标。由于信号感应装置13是固定在无线充电线圈层1。因此,信号感应装置13的位置固定,从而能够确定信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标。
然后,步骤S402,确定地面端发射线圈5在车辆坐标系中的坐标,并记为发射线圈坐标。执行步骤S403,获取接收线圈坐标。由于无线充电线圈层1固定在车辆上,因此可以确定接收线圈12与信号感应装置13的相对位置,从而可以确定接收线圈12在车辆坐标系的坐标,记为接收线圈坐标。最后,执行步骤S404,根据发射线圈坐标与接收线圈坐标的差值,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈12在所述无线充电线圈层1内平移移动,使得接收线圈坐标与发射线圈坐标的差值最小。例如使得接收线圈坐标与发射线圈坐标重合。优选地,待车辆停稳并且操控者开启充电需求之后,根据计算出的地面端发射线圈最强感应位置、以及当前接收线圈在中空结构中的相对位置,计算出接收线圈到达地面端发射线圈最强信号接收位置的规划路径,并发出指令使得相应的卷线电机进行收紧拉线或者延长拉线的操作。
优选地,所述无线充电线圈层1包括四条依次连接的导轨11,四条所述导轨11连接形成中空框架,所述接收线圈12容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机14,每条所述导轨11上设置一所述卷线电机14,所述卷线电机14的卷线141与所述接收线圈12连接,所述卷线电机14在所述控制模块控制下,沿所述导轨11运动和/或伸缩所述卷线141。设置四个信号感应装置13,并在所述中空框架的四个顶点。以其中一个信号感应装置13的位置为车辆坐标系的原点,经过原点以及另外两个信号感应装置13的两条相互垂直的直线作为车辆坐标系的X轴和Y轴。第四信号感应装置134位于第一信号感应装置131的对角线上。则能够得到每个信号感应装置13的坐标。并能够计算出发射线圈坐标(X1,Y1)。而卷线电机14沿导轨11运动,通过定位卷线电机14在导轨11上的位置,则能够确定卷线电机14相对与原点的位置。基于卷线电机14的位置,确定出接收线圈12的坐标。例如,以第一信号感应装置131为原点,以设置第一信号感应装置131和第二信号感应装置132的导轨所在直线作为X轴,以设置第一信号感应装置131和第三信号感应装置133的导轨所在直线作为Y轴。则接收线圈坐标为(X2,Y2),其中X2为第一卷线电机1401与第一信号感应装置131的距离,Y2为第三卷线电机1403与第一信号感应装置131的距离。通过计算△X=X1-X2,△Y=Y1-Y2,驱动第一卷线电机1401移动△X,驱动第三卷线电机1403移动△Y,使得△X和△Y为0。卷线电机的移动有两种方式:
一种方式是滚珠丝杆导轨直线模组,在导轨11内安装滚珠丝杠,在卷线电机上安装滚珠螺母,并将滚珠螺母套在滚珠丝杠上,滚珠螺母在滚珠丝杠上移动,则带动卷线电机沿导轨移动。驱动滚珠螺母在滚珠丝杠上移动的方式,可以采用现有的滚珠丝杆导轨直线模组的方式实现,例如通过丝杠电机驱动滚珠丝杆转动,从而驱动滚珠螺母在滚珠丝杠上移动。移动第一卷线电机1401时同步移动第四卷线电机1404,移动过程中,第三卷线电机1403和第二卷线电机1402的卷线伸缩。移动第三卷线电机1403时同步移动第二卷线电机1402,移动过程中,第一卷线电机1401和第四卷线电机1404的卷线伸缩。
另一种方式是通过发出指令收紧拉线或者延长拉线,从而驱动另一坐标轴方向上的卷线电机沿导轨移动,例如,发出指令使得第三卷线电机1403和第二卷线电机1402执行收紧拉线或者延长拉线的操作,驱动第一卷线电机1401和第四卷线电机1404移动△X,发出指令使得第一卷线电机1401和第四卷线电机1404执行收紧拉线或者延长拉线的操作,驱动第三卷线电机1403移动△Y,使得△X和△Y为0。
当充电完毕或者因外力因素导致地面端发射线圈产生故障时,车载端接收线圈回到导轨11围成的中空框架平面的中心位置。此位置为车载接收线圈的默认位置。
本发明根据地面端发射线圈的信号强度,驱动地面端发射线圈的位置,并驱动车端的接收线圈移动,使得接收线圈能够自适应调整位置。因此车辆无需严格的对准地面端发射线圈安装位置,即便接收线圈与地面端发射线圈位置有所偏移,当车辆进入可执行区域,即可通过接收线圈自适应调整位置完成最高效率充电。
在其中一个实施例中,所述无线充电线圈层1包括四条依次连接的导轨11,四条所述导轨11连接形成中空框架,在每一所述导轨11设置一所述信号感应装置13,所述方法还包括:
根据每个所述信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
显示所述接收线圈允许移动范围、所述接收线圈坐标、和/或所述发射线圈坐标。
具体来说,在无线充电线圈层1的四个顶点中,设置有信号感应装置13(传感器等),通过确定信号感应装置13在车辆坐标系中的位置,将每个信号感应装置13的坐标显示在车辆的控制器中,将多个信号感应装置13的坐标连接形成虚拟的框线结构。如图5所示,该虚拟框线结构6即接收线圈允许移动范围。以此虚拟框线结构为坐标,定位出当前地面端发射线圈5的信号最强位置作为发射线圈坐标51。虚拟框线结构与接收线圈12在中空结构中的相对位置作为接收线圈坐标121。通过虚拟图像将虚拟框线结构6、接收线圈坐标121、和/或发射线圈坐标51显示到车载DA或者与移动端(手机等)APP上,以提示操控者。优选地,可以仅显示虚拟框线结构和接收线圈坐标。
在其中一个实施例中,所述无线充电线圈层1包括四条依次连接的导轨11,四条所述导轨11连接形成中空框架,所述接收线圈12容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机14,每条所述导轨11上设置一所述卷线电机14,所述卷线电机14的卷线141与所述接收线圈12连接,所述卷线电机14在所述控制模块控制下,沿所述导轨11运动和/或伸缩所述卷线141,所述方法还包括:
当任一所述卷线电机14的所述卷线141达到伸缩极限值,根据每个所述信号感应装置13在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
获取接收线圈12的半径作为待计算长度根据所述发射线圈坐标,确定以所述发射线圈坐标为中心,以所述待计算长度为半径的最佳接收区域在车辆坐标系中的范围作为最佳接收范围;
如果所述最佳接收范围未完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内,则判断车辆周围的可移动空间是否满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内;
如果存在满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内的可移动空间,则显示挪车提醒或者根据所述控制车辆在所述可移动空间内移动至所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内。
具体来说,若某一侧的微型卷线电机伸缩量已达最小或最大时(最小最大伸缩量,根据线圈恰好贴合中空结构边界时的垂直距离得出),移动停止,但此时仍旧计算地面端发射线圈5的最强信号位置中心与接收线圈12中心的贴合情况。如图6所示,若虚拟框线结构6并没有含括以地面端发射线圈5的信号最强位置即发射线圈坐标51为中心、以接收线圈12半径的面积作为最佳接收区域52,则根据车上的传感器(距离传感器或图像传感器),判断当前车辆周围是否有障碍物,可挪动的距离是否足以将最佳接收区域52含括在虚拟框线结构6中,如有可执行空间,以虚拟图像在车辆DA屏幕或移动端APP闪烁的形式提示车主是否需要进行挪车操作。
作为一个例子,以下判断仅在车辆处于车速为0时且车载接收端线圈已触及中空结构边缘时进行。
通过信号感应装置13,可获知车载端接收线圈12中心位置在车辆坐标系中当前坐标A。
通过信号感应装置13,可获知地面端发射线圈5强度中心位置的在车辆坐标系中当前坐标B。
若坐标A脱离中空结构框架所围成的坐标区域,则获取坐标B在车辆坐标系中,与中空结构框架垂直距离最近的长边Bound1与最近短边Bound2。(特殊情况下,可能会有两条最近长边或者最近短边的情况,假设第二条最近长边为Bound3,第二条最近短边为Bound4)
根据车辆Bound1面与Bound2面已有安装的传感器(类似如倒车雷达、激光雷达等)获取车辆周围空间障碍物情况,获取障碍物相对车身的直线距离D11,D12,其中:
D11为Bound1车面传感器获取到的最近障碍物直线距离。在有两条最近长边的情况下,Bound3车面传感器获取到的最近障碍物直线距离也为D11。
D12为Bound2车面传感器获取到的最近障碍物直线距离。在有两条最近短边的情况下,Bound4车面传感器获取到的最近障碍物直线距离也为D12。
计算上述两个坐标A、B之间的直线距离D2,并分解在车身坐标系中的X方向分量D2X与Y方向分量D2Y。为说明需要,假设X方向为车宽面方向,Y分量为车长面方向。
如果D2X<(D11-D3),且D2Y<(D12)则判断出有可移动空间。D3为车门开启转角后车门距离车身车门框的长度,此长度为可容纳乘客下车的空间长度,为说明在本例中应用,假设为0.4m。
如有可移动空间,将该判断信息通过DA屏、声音、或者手机等移动终端提示驾驶员以供参考。
实施例四
如图7所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图,包括:
至少一个处理器701;以及,
与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702;其中,
所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器执行的指令,所述指令被至少一个所述处理器执行,以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车端无线充电装置的充电方法。
图7中以一个处理器701为例。
电子设备还可以包括:输入装置703和显示装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接,图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的车端无线充电装置的充电方法对应的程序指令/模块,例如,图4所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中的车端无线充电装置的充电方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据车端无线充电装置的充电方法的使用所创建的数据等。此外,存储器702可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中,存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至执行车端无线充电装置的充电方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击,以及产生与车端无线充电装置的充电方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中,当被所述一个或者多个处理器701运行时,执行上述任意方法实施例中的车端无线充电装置的充电方法。
本发明根据地面端发射线圈的信号强度,驱动地面端发射线圈的位置,并驱动车端的接收线圈移动,使得接收线圈能够自适应调整位置。因此车辆无需严格的对准地面端发射线圈安装位置,即便接收线圈与地面端发射线圈位置有所偏移,当车辆进入可执行区域,即可通过接收线圈自适应调整位置完成最高效率充电。
本发明一实施例提供一种存储介质,所述存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行如前所述的车端无线充电装置的充电方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车端无线充电装置,其特征在于,包括:无线充电线圈层(1),设置在无线充电线圈层(1)内的接收线圈(12)、驱动装置以及控制模块,所述无线充电线圈层(1)上装设有至少三个信号感应装置(13),所述信号感应装置(13)与所述控制模块的输入端通信连接,所述控制模块的输出端与所述驱动装置通信连接,所述控制模块根据所述信号感应装置(13)所接收的地面端发射线圈(5)的信号强度,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈(12)在所述无线充电线圈层(1)内平移移动。
2.根据权利要求1所述的车端无线充电装置,其特征在于,所述无线充电线圈层(1)包括依次连接的导轨(11),多条所述导轨(11)连接形成中空框架,所述接收线圈(12)容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机(14),每条所述导轨(11)上设置一所述卷线电机(14),所述卷线电机(14)的卷线(141)与所述接收线圈(12)连接,所述卷线电机(14)在所述控制模块控制下,沿所述导轨(11)运动和/或伸缩所述卷线(141)。
3.根据权利要求2所述的车端无线充电装置,其特征在于,在每一所述导轨(11)设置一所述信号感应装置(13)。
4.根据权利要求3所述的车端无线充电装置,其特征在于,所述导轨(11)为四条,由四条所述导轨(11)连接形成所述中空框架,在所述中空框架的四个顶点分别设置所述信号感应装置(13)。
5.根据权利要求2所述的车端无线充电装置,其特征在于,所述卷线(141)的材质为无弹性不导电介质材质。
6.根据权利要求2所述的车端无线充电装置,其特征在于,还包括:从上到下依次设置的电池包层(2)、水冷层(3)、以及屏蔽层(4),所述无线充电线圈层(1)设置在所述屏蔽层(4)下方,所述接收线圈(12)与所述电池包层(2)内的电池包电连接。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的车端无线充电装置的充电方法,其特征在于,包括:
获取每个所述信号感应装置(13)在车辆坐标系中的坐标;
根据所述信号感应装置(13)所接收的地面端发射线圈(5)的信号强度和每个所述信号感应装置(13)在车辆坐标系中的坐标,确定地面端发射线圈(5)在车辆坐标系中的坐标作为发射线圈坐标;
获取接收线圈(12)在车辆坐标系中的坐标作为接收线圈坐标;
根据发射线圈坐标与接收线圈坐标的差值,控制所述驱动装置驱动所述接收线圈(12)在所述无线充电线圈层(1)内平移移动。
8.根据权利要求7所述的车端无线充电装置的充电方法,其特征在于,所述无线充电线圈层(1)包括四条依次连接的导轨(11),四条所述导轨(11)连接形成中空框架,在每一所述导轨(11)设置一所述信号感应装置(13),所述方法还包括:
根据每个所述信号感应装置(13)在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
显示所述接收线圈允许移动范围、所述接收线圈坐标、和/或所述发射线圈坐标。
9.根据权利要求7所述的车端无线充电装置的充电方法,其特征在于,所述无线充电线圈层(1)包括四条依次连接的导轨(11),四条所述导轨(11)连接形成中空框架,所述接收线圈(12)容置在所述中空框架内,所述驱动装置为卷线电机(14),每条所述导轨(11)上设置一所述卷线电机(14),所述卷线电机(14)的卷线(141)与所述接收线圈(12)连接,所述卷线电机(14)在所述控制模块控制下,沿所述导轨(11)运动和/或伸缩所述卷线(141),所述方法还包括:
当任一所述卷线电机(14)的所述卷线(141)达到伸缩极限值,根据每个所述信号感应装置(13)在车辆坐标系中的坐标,确定所述中空框架在车辆坐标系中的范围作为接收线圈允许移动范围;
获取接收线圈(12)的半径作为待计算长度根据所述发射线圈坐标,确定以所述发射线圈坐标为中心,以所述待计算长度为半径的最佳接收区域在车辆坐标系中的范围作为最佳接收范围;
如果所述最佳接收范围未完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内,则判断车辆周围的可移动空间是否满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内;
如果存在满足将所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内的可移动空间,则显示挪车提醒或者根据所述控制车辆在所述可移动空间内移动至所述最佳接收范围完全容纳在所述接收线圈允许移动范围内。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个所述处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令,所述指令被至少一个所述处理器执行,以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的车端无线充电装置的充电方法。
11.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机执行所述计算机指令时,用于执行如权利要求1~9任一项所述的车端无线充电装置的充电方法的所有步骤。
CN202111269948.3A 2021-10-29 2021-10-29 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质 Active CN113937903B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269948.3A CN113937903B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111269948.3A CN113937903B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113937903A true CN113937903A (zh) 2022-01-14
CN113937903B CN113937903B (zh) 2023-10-17

Family

ID=79284915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111269948.3A Active CN113937903B (zh) 2021-10-29 2021-10-29 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113937903B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114785002A (zh) * 2022-06-15 2022-07-22 小米汽车科技有限公司 无线充电方法、***及存储介质
CN114884233A (zh) * 2022-07-13 2022-08-09 北京紫光芯能科技有限公司 无线充电接收***、设备及方法,计算设备及存储介质
CN117962647A (zh) * 2024-04-01 2024-05-03 合肥有感科技有限责任公司 移动式无线充电地端就位方法
CN118100476A (zh) * 2024-04-28 2024-05-28 深圳市九洲卓能电气有限公司 无线充电设备的线圈移动方法及无线充电设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186593A (zh) * 2015-07-22 2015-12-23 厦门新页科技有限公司 一种电动汽车无线充电发射接收自动对准***
CN205489599U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 中国人民解放军军事交通学院 汽车无线感应充电***
EP3163590A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Continental Automotive GmbH Coil positioning device
US20180287415A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Honda Motor Co., Ltd. Non-contact power transmission system
CN108923547A (zh) * 2018-08-24 2018-11-30 深圳市沃特沃德股份有限公司 自动调整位置的无线充电的方法和装置
CN112721668A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 哈尔滨宇龙自动化有限公司 一种动态无线充电***的位置自对准装置及其充电控制方法
CN113078740A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 武汉理工大学 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电***及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186593A (zh) * 2015-07-22 2015-12-23 厦门新页科技有限公司 一种电动汽车无线充电发射接收自动对准***
EP3163590A1 (en) * 2015-10-27 2017-05-03 Continental Automotive GmbH Coil positioning device
CN205489599U (zh) * 2016-01-13 2016-08-17 中国人民解放军军事交通学院 汽车无线感应充电***
US20180287415A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Honda Motor Co., Ltd. Non-contact power transmission system
CN108923547A (zh) * 2018-08-24 2018-11-30 深圳市沃特沃德股份有限公司 自动调整位置的无线充电的方法和装置
CN112721668A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 哈尔滨宇龙自动化有限公司 一种动态无线充电***的位置自对准装置及其充电控制方法
CN113078740A (zh) * 2021-03-24 2021-07-06 武汉理工大学 一种可智能调控发射端耦合位置的电动汽车无线充电***及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114785002A (zh) * 2022-06-15 2022-07-22 小米汽车科技有限公司 无线充电方法、***及存储介质
CN114785002B (zh) * 2022-06-15 2023-09-19 小米汽车科技有限公司 无线充电方法、***及存储介质
CN114884233A (zh) * 2022-07-13 2022-08-09 北京紫光芯能科技有限公司 无线充电接收***、设备及方法,计算设备及存储介质
CN117962647A (zh) * 2024-04-01 2024-05-03 合肥有感科技有限责任公司 移动式无线充电地端就位方法
CN118100476A (zh) * 2024-04-28 2024-05-28 深圳市九洲卓能电气有限公司 无线充电设备的线圈移动方法及无线充电设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113937903B (zh) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113937903A (zh) 车端无线充电装置、充电方法、电子设备及存储介质
US10906420B2 (en) Vehicle charging control apparatus and method, and vehicle charging system
CN108656995B (zh) 移动充电装置充放电的方法、***、设备及存储介质
KR102618527B1 (ko) 전기자동차용 충전장치 및 전기자동차 충전 제어방법
CN110126820B (zh) 自动泊车***、泊车方法及车辆
JP6350312B2 (ja) 非接触充電駐車支援装置
CN107230355A (zh) 一种车辆识别装置、车辆充电弓及车辆识别方法
US8772960B2 (en) Power transmitting and receiving system for vehicle
JP2019140879A (ja) 外部充電装置及び車両管理システム
CN206983765U (zh) 一种车辆充电弓及充电***
JP2019165544A (ja) 外部補給装置及び車両管理システム
WO2013146139A1 (ja) 駐車支援システム及び駐車支援方法
US10336204B2 (en) Automatic lateral alignment for wireless charging systems
CN109094556A (zh) 一种基于车位特征点的自动泊车方法及***
KR20210048153A (ko) 전기자동차용 충전시스템
CN113787923B (zh) 用于车辆充电的方法、电子设备、移动充电设备和介质
CN105142967B (zh) 非接触供电装置以及***
CN109774503A (zh) 一种电动汽车无线充电车位及其充电方法
KR20160114486A (ko) 이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법
CN111422080B (zh) 车辆的无线充电***及无线充电方法
CN108116242A (zh) 渡运车、电动汽车及电动汽车充电方法
CN116442830A (zh) 一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备
US11708067B2 (en) Management controller for automated valet parking service, service providing method, and service utilizing vehicle
CN105329163A (zh) 防冻液的更换提醒方法、装置和车辆
JP2004076378A (ja) キーレスエントリーシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant