CN113928586A - 一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，属于挂弹车技术领域。它包括车架、储存导弹装置、取挂导弹装置；所述车架包括底板和两个侧板，底板向下凹形成横移机构通道；所述储存导弹装置包括多组自动锁紧导弹机构，每一组自动锁紧导弹机构等间距设于侧板顶部；所述取挂导弹装置包括水平横移机构、纵向升降机构、多方向行走机构。通过在车架上设置储存导弹装置和取挂导弹装置，使挂弹车同时具备储存导弹和取挂导弹的功能，利用水平横移机构和纵向升降机构的配合，将导弹从车架上取下后挂载到战机上，大大减少了取弹时间，提升了挂弹效率。

Description

一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车

技术领域

本发明涉及一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，属于挂弹车技术领域。

背景技术

挂弹是战训或实战中的重要环节，挂弹主要流程路径为：运输机具——弹药库——挂弹机坪——挂弹车——战机，其中弹药库至挂弹机坪距离相对较远，需要第一次取弹，同时运输机具多辆车需要不停往复运输，花费的时间很多；运输机具虽然停在飞机附近，但是挂弹车需要二次取弹，而且多数只取一枚，战机所需的导弹次数就是往复二次取弹的次数，这样往返数量花费时间也较多，同时每次往返后需要重新定一次位，又花费了相应的时间。

现有技术存在低效、人工干预操作太多的问题，目前行业内基本都是单一操作，没有把多个功能集中在一个自动挂弹车内，导致在实战中需要来回多次操作，时间拉长，导致战况瞬息万变，并且现有的储弹方式是通过固定式导弹库仓库存储，一旦被敌方事先甄别，该仓库很容易被敌方进行远程打击，一旦被击中就会一窝端，影响士气、贻误战机、影响战局。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，它解决了现有技术中挂弹车功能单一，需人工干预的操作太多，导致挂弹效率低的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，包括车架、储存导弹装置、取挂导弹装置；

所述车架包括相对设置的两个侧板以及设于两个侧板底部的底板，底板向下凹形成横移机构通道，横移机构通道包括底面和两个相对的侧面；

所述储存导弹装置包括多组自动锁紧导弹机构，每一组自动锁紧导弹机构均包括两个锁紧机构，两个锁紧机构分别相对设于两个侧板的顶部，每一组自动锁紧导弹机构等间距设于侧板顶部；

所述取挂导弹装置包括水平横移机构、纵向升降机构、多方向行走机构；

所述水平横移机构可水平滑动设于横移机构通道内，纵向升降机构设于水平横移机构上，多方向行走机构设于底板底部。

优选地，所述锁紧机构包括第一壳体、第一弹性件、第一伸缩件、第一卡板、第二壳体、第二弹性件、第二伸缩件、第二卡板；

所述第一弹性件设于第一壳体中，第一伸缩件与第一弹性件连接，第一伸缩件的一端可伸缩设于第一壳体中，第一伸缩件的另一端与第一卡板连接；

所述第二弹性件设于第二壳体中，第二伸缩件与第二弹性件连接，第二伸缩件的一端可伸缩设于第二壳体中，第二伸缩件的另一端与第二卡板连接；

所述第一卡板与第二卡板相对设置，第一壳体与第二壳体相对设置于一个侧板顶部。

更优选地，所述第一卡板和第二卡板形成喇叭状开口，其中第一卡板与第一伸缩件连接的一端和第二卡板与第二伸缩件连接的一端形成的第一开口小于第一卡板和第二卡板的另一端形成的第二开口，第一开口的口径小于导弹的直径。

优选地，所述水平横移机构包括第一导轨、横移基座、滚轮、驱动组件；

所述第一导轨设于横移机构通道的两个侧面；

所述横移基座的两侧设置多组滚轮，滚轮设于第一导轨内；

所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条；

所述第一齿条横向水平设于横移基座的底部，第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，第一齿轮设于横移机构通道的底面上，第一齿轮与第一驱动电机连接。

更优选地，所述横移机构通道为凹型结构。

更优选地，所述第一导轨设于横移机构通道的两个侧面的底部。

更优选地，所述滚轮相互对称设于横移基座的两侧。

优选地，所述纵向升降机构包括底架、顶架、第二导轨、减式剪叉臂、横杆、液压缸、挂载平台、旋转件、第二驱动电机、平移组件、俯仰调节组件；

所述底架和顶架的两侧均设有第二导轨，底架设于水平横移机构上；

所述减式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂与底架两侧第二导轨的端部铰接，第二组剪叉臂之间设置横杆，横杆的两端与第二组剪叉臂铰接，第二组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧第二导轨内，第三组剪叉臂与顶架两侧第二导轨的一端部铰接，第四组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧第二导轨内；

所述液压缸水平设于底架上，液压缸的伸缩杆与横杆铰接；

所述平移组件包括滑轨、滑块、载板，滑块可滑动设于滑轨上，载板设于滑块上；

所述俯仰调节组件包括用于托举导弹的托举件和用于调节导弹俯仰角度的调节件；

所述旋转件设于顶架上，挂载平台设于旋转件上，旋转件设于挂载平台中部，旋转件与第二驱动电机连接，平移组件设于挂载平台上，且位于旋转件的两侧，俯仰调节组件设于载板上。

更优选地，所述调节件包括限位夹、调节手轮，限位夹底部设有第二齿条，调节手轮的一端设有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合传动连接。

更优选地，所述平移组件还包括第三齿条、第三齿轮、第三驱动电机，第三齿轮与第三齿条啮合传动连接，第三驱动电机与第三齿轮连接，第三齿条与滑轨相互平行设置于挂载平台上，第三齿轮与载板连接。

更优选地，所述滑轨设有四个，每两个滑轨相互平行分别设于旋转件的两侧。

优选地，所述多方向行走机构包括轮体、第四驱动电机、第五驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，轮体侧部与第一传动齿轮连接，第四驱动电机与第一传动齿轮传动连接，轮体顶部与第二传动齿轮连接，第五驱动电机与第二传动齿轮传动连接，轮体与底板连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明提供一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，通过在车架上设置储存导弹装置和取挂导弹装置，使挂弹车同时具备储存导弹和取挂导弹的功能；

(2)利用多组自动锁紧导弹机构，实现将多个导弹同时锁紧于车架上，以实现将导弹储存于挂弹车上的目的；

(3)利用多方向行走机构，使挂弹车能多方位转向行走大大减少了操作的单一性；利用水平横移机构和纵向升降机构的配合，将导弹一一从车架上取下，并挂载到战机上，大大减少了取弹时间，提升了挂弹效率；

(4)通过将装载有导弹的挂弹车，编组存放在多个空阔场地或者多个固定建筑物内，实现货架存储功能及防止打击分散的功能，实现分散逃生，可以有效防止被集中销毁。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为本发明的俯视结构示意图一；

图5为本发明的纵向升降机构托举了导弹的俯视结构示意图二；

图6为本发明的纵向升降机构的整体结构示意图；

图7为本发明的纵向升降机构的侧视结构示意图；

图8为本发明的整体结构示意图二。

图中：101、侧板；102、底板；103、横移机构通道；201、第一壳体；202、第一弹性件；203、第一伸缩件；204、第一卡板；205、第二壳体；206、第二伸缩件；207、第二卡板；301、第一导轨；302、横移基座；303、滚轮；304、底架；305、顶架；306、第二导轨；307、第一组剪叉臂；308、第二组剪叉臂；309、第三组剪叉臂；310、第四组剪叉臂；311、横杆；312、液压缸；313、挂载平台； 314、旋转件；315、第二驱动电机；316、滑轨；317、滑块；318、载板；319、第三齿条；320、第三齿轮；321、第三驱动电机；322、托举件；323、限位夹； 324、调节手轮；325、轮体；326、第四驱动电机；327、第五驱动电机；328、第一传动齿轮；329、第二传动齿轮；400、导弹。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-8，本实施例提供一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，包括车架、储存导弹装置、取挂导弹装置。

所述车架包括相对设置的两个侧板101以及设于两个侧板101底部的底板 102，底板102向下凹形成横移机构通道103，横移机构通道103包括底面和两个相对的侧面。

所述储存导弹装置包括多组自动锁紧导弹机构，每一组自动锁紧导弹机构均包括两个锁紧机构，两个锁紧机构分别相对设于两个侧板101的顶部，每一组自动锁紧导弹机构等间距设于侧板101顶部。

所述取挂导弹装置包括水平横移机构、纵向升降机构、多方向行走机构。

所述水平横移机构可水平滑动设于横移机构通道103内，纵向升降机构设于水平横移机构上，多方向行走机构设于底板102底部。

挂弹车只需行驶至一侧机翼，一次定位，就可以实现单翼下所有的导弹400 挂载，无需往复取弹，往复定位，可以节约大量的时间，效率更高。

实施例二：

请参阅图1-8，基于实施例一，本实施例提供的锁紧机构包括第一壳体201、第一弹性件202、第一伸缩件203、第一卡板204、第二壳体205、第二弹性件、第二伸缩件206、第二卡板207。

所述第一弹性件202设于第一壳体201中，第一伸缩件203与第一弹性件 202连接，第一伸缩件203的一端可伸缩设于第一壳体201中，第一伸缩件203 的另一端与第一卡板204连接。

所述第二弹性件设于第二壳体205中，第二伸缩件206与第二弹性件连接，第二伸缩件206的一端可伸缩设于第二壳体205中，第二伸缩件206的另一端与第二卡板207连接。

所述第一卡板204与第二卡板207相对设置，第一壳体201与第二壳体205 相对设置于一个侧板101顶部。

所述第一卡板204和第二卡板207形成喇叭状开口，其中第一卡板204与第一伸缩件203连接的一端和第二卡板207与第二伸缩件206连接的一端形成的第一开口小于第一卡板204和第二卡板207的另一端形成的第二开口，第一开口的口径小于导弹400的直径。

所述第一弹性件202、第二弹性件具体为弹簧，锁紧机构通过弹簧，实现第一伸缩件203、第二伸缩件206的伸缩，第一伸缩件203带动第一卡板204的伸缩，第二伸缩件206带动第二卡板207的伸缩，当导弹400从第一卡板204、第二卡板207的上方放入第一卡板204与第二卡板207之间时，导弹400通过第一卡板204与第二卡板207挤压弹簧，弹簧通过弹力作用于第一卡板204与第二卡板207将导弹400锁紧。

导弹400横向架设在车架的两个侧板101上，即导弹400的一端部架在一侧板101上，另一端部架设在另一侧板101上；其中导弹400的一端部夹设于一侧板101上的自动锁紧导弹装置的第一卡板204和第二卡板207之间，导弹400 的另一端部夹设于另一侧板101上的自动锁紧导弹装置的第一卡板204和第二卡板207之间，两个侧板101上设有多组自动锁紧导弹装置，本实例中设置六组，且六组自动锁紧导弹装置夹设六个导弹400，导弹400并排相互平行设置。通过设置多组自动锁紧导弹装置，实现可架设多个导弹400，在一次运输导弹400时，可运输多个导弹400，有效地缩短了挂弹时间。通过将装载有导弹400的挂弹车，编组存放在单个或多个空阔场地或多个固定建筑物内，实现货架存储功能，当载有导弹400的挂弹车在存放的单个或多个空阔场地或固定建筑物内如果被敌方侦测并锁定，每台车可以自存放区在最短的时间内分别自行行驶至多个目标方向，远离打击范围，实现分散逃生、防止被集中销毁的功能。

实施例三：

请参阅图1-8，基于实施例一，本实施例提供的水平横移机构包括第一导轨 301、横移基座302、滚轮303、驱动组件。

所述第一导轨301设于横移机构通道103的两个侧面；所述横移基座302 的两侧设置多组滚轮303，滚轮303设于第一导轨301内，具体地，两个滚轮303 相互对称设于横移基座302的两侧为一组，使横移基座302受力平衡，滚轮303 通过轴承与横移基座302连接，滚轮303设置两组，分别靠近设于横移基座302 的两个端部设置。

所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条，第一齿条横向水平设于横移基座302的底部，第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，第一齿轮设于横移机构通道103的底面上，第一齿轮与第一驱动电机连接。

所述横移机构通道103为凹型结构，用于给水平横移机构提供行走空间，并且可容纳纵向升降机构。

所述第一导轨301设于横移机构通道103的两个侧面的底部，以实现在水平横移机构上方留出更多空间给纵向升降机构，使纵向升降机构在随水平横移机构横移时，而不与导弹400碰撞。

具体地，水平横移机构的横移方式是，第一驱动电机驱动第一齿轮转动，从而横移基座302因第一齿条与第一齿轮啮合传动而横向移动，横向移动时，滚轮 303在第一导轨301内横向移动。

实施例四：

请参阅图1-8，基于实施例一，本实施例提供的纵向升降机构包括底架304、顶架305、第二导轨306、减式剪叉臂、横杆311、液压缸312、挂载平台313、旋转件314、第二驱动电机315、平移组件、俯仰调节组件。

所述底架304和顶架305的两侧均设有第二导轨306，底架304设于水平横移机构上。

所述减式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂307与底架 304两侧第二导轨306的端部铰接，第二组剪叉臂308之间设置横杆311，横杆 311的两端与第二组剪叉臂308铰接，第二组剪叉臂308的一端部可滑动设于顶架305两侧第二导轨306内，第三组剪叉臂309与顶架305两侧第二导轨306 的一端部铰接，第四组剪叉臂310的一端部可滑动设于顶架305两侧第二导轨 306内，第二剪叉臂在底架304上的导轨内的滑动方式和第四剪叉臂在顶架305 上的导轨内的滑动方式均为在端部设置滑轮，通过滑轮在导轨内滑动。

所述液压缸312水平设于底架304上，液压缸312的伸缩杆与横杆311铰接，伸缩杆拉伸时，推动横杆311使第二剪叉臂向靠近第一剪叉臂的方向移动，从而使倾斜的剪叉臂打直，实现纵向升降机构的提升状态，伸缩杆收缩时，拉动横杆 311使第二剪叉臂向远离第一剪叉臂的方向移动，从而使打直的剪叉臂恢复倾斜，实现纵向升降机构的下降状态。

所述平移组件包括滑轨316、滑块317、载板318，滑块317可滑动设于滑轨316上，载板318设于滑块317上。滑轨316设有四个，每两个滑轨316相互平行分别设于旋转件314的两侧，增加平移组件的稳定性。平移组件通过滑块 317在滑轨316上移动，从而带动载板318移动。平移组件还包括第三齿条319、第三齿轮320、第三驱动电机321，第三齿轮320与第三齿条319啮合传动连接，第三驱动电机321与第三齿轮320连接，第三齿条319与滑轨316相互平行设置于挂载平台313上，第三齿轮320与载板318连接。具体地，平移组件的平移方式是，通过第三驱动电机321驱动第三齿轮320转动，进而在第三齿条319上啮合传动，带动载板318从而带动滑块317沿滑轨316移动，实现载板318能匀速平稳移动，进而使导弹400能平稳移动。

所述俯仰调节组件包括用于托举导弹400的托举件322和用于调节导弹400 俯仰角度的调节件，托举件322的上部具体为圆弧状结构，使导弹400架于托举件322上而不易被晃出。

所述旋转件314设于顶架305上，挂载平台313设于旋转件314上，旋转件 314设于挂载平台313中部，旋转件314与第二驱动电机315连接，平移组件设于挂载平台313上，且位于旋转件314的两侧，俯仰调节组件设于载板318上。挂载平台313的旋转是通过第二驱动电机315驱动旋转件314转动，进而带动挂载平台313以旋转件314为旋转中心转动。

所述调节件包括限位夹323、调节手轮324，限位夹323底部设有第二齿条，调节手轮324的一端设有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合传动连接，限位夹 323具体为V型结构，可使导弹400在调节时被平缓调整，并且调节范围更大。

具体地，调节件的使用方式是，通过顺时针摇动手轮，第二齿条与第二齿轮啮合传动，第二齿条将向左移动，限位夹323与第二齿条一起向左或向右移动，限位夹323与托举件322的上部配合，导弹400的一侧与限位夹323的一边接触，导弹400的另一侧与托举件322的圆弧状结构接触，随着限位夹323的移动导弹 400被挤推实现上抬，再通过逆时针摇动手轮，第二齿条与第二齿轮啮合传动，第二齿条将向右移动，限位夹323与第二齿条一起向右移动，随着限位夹323 的移动被挤推的导弹400抵靠在限位夹323与托举件322的上部下滑，从而实现对导弹400进行俯仰调整。

实施例四：

请参阅图1-8，基于实施例一，本实施例提供的多方向行走机构包括轮体325、第四驱动电机326、第五驱动电机327、第一传动齿轮328、第二传动齿轮329，轮体325侧部与第一传动齿轮328连接，第四驱动电机326与第一传动齿轮328 传动连接，轮体325顶部与第二传动齿轮329连接，第五驱动电机327与第二传动齿轮329传动连接，轮体325与底板102连接。

所述车轮设有四个，分别设于底板102的四角处。第四驱动电机326驱动第一传动齿轮328转动，使车体可向前或后行走；第五驱动电机327驱动第二传动齿轮329转动，使车体可向左或右偏转，通过第四驱动电机326反向驱动即可实现车体调换行进方向，第五驱动电机327驱动轮体325向左或右转动，实现车体行走时保持平稳，需调换行进方向时，无需车体调头，实现车体可多方位行走，并保持平稳。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种集仓储、运载、挂装、防集歼、高效率多功能挂弹车，其特征在于，包括车架、储存导弹装置、取挂导弹装置；

所述车架包括相对设置的两个侧板以及设于两个侧板底部的底板，底板向下凹形成横移机构通道，横移机构通道包括底面和两个相对的侧面；

所述储存导弹装置包括多组自动锁紧导弹机构，每一组自动锁紧导弹机构均包括两个锁紧机构，两个锁紧机构分别相对设于两个侧板的顶部，每一组自动锁紧导弹机构等间距设于侧板顶部；

所述取挂导弹装置包括水平横移机构、纵向升降机构、多方向行走机构；

所述水平横移机构可水平滑动设于横移机构通道内，纵向升降机构设于水平横移机构上，多方向行走机构设于底板底部。

2.根据权利要求1所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述锁紧机构包括第一壳体、第一弹性件、第一伸缩件、第一卡板、第二壳体、第二弹性件、第二伸缩件、第二卡板；

所述第一弹性件设于第一壳体中，第一伸缩件与第一弹性件连接，第一伸缩件的一端可伸缩设于第一壳体中，第一伸缩件的另一端与第一卡板连接；

所述第二弹性件设于第二壳体中，第二伸缩件与第二弹性件连接，第二伸缩件的一端可伸缩设于第二壳体中，第二伸缩件的另一端与第二卡板连接；

所述第一卡板与第二卡板相对设置，第一壳体与第二壳体相对设置于一个侧板顶部。

3.根据权利要求1所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述水平横移机构包括第一导轨、横移基座、滚轮、驱动组件；

所述第一导轨设于横移机构通道的两个侧面；

所述横移基座的两侧设置多组滚轮，滚轮设于第一导轨内；

所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条；

所述第一齿条横向水平设于横移基座的底部，第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，第一齿轮设于横移机构通道的底面上，第一齿轮与第一驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述纵向升降机构包括底架、顶架、第二导轨、减式剪叉臂、横杆、液压缸、挂载平台、旋转件、第二驱动电机、平移组件、俯仰调节组件；

所述底架和顶架的两侧均设有第二导轨，底架设于水平横移机构上；

所述减式剪叉臂包括多组铰接相连的剪叉臂，其中第一组剪叉臂与底架两侧第二导轨的端部铰接，第二组剪叉臂之间设置横杆，横杆的两端与第二组剪叉臂铰接，第二组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧第二导轨内，第三组剪叉臂与顶架两侧第二导轨的一端部铰接，第四组剪叉臂的一端部可滑动设于顶架两侧第二导轨内；

所述液压缸水平设于底架上，液压缸的伸缩杆与横杆铰接；

所述平移组件包括滑轨、滑块、载板，滑块可滑动设于滑轨上，载板设于滑块上；

所述俯仰调节组件包括用于托举导弹的托举件和用于调节导弹俯仰角度的调节件；

所述旋转件设于顶架上，挂载平台设于旋转件上，旋转件设于挂载平台中部，旋转件与第二驱动电机连接，平移组件设于挂载平台上，且位于旋转件的两侧，俯仰调节组件设于载板上。

5.根据权利要求4所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述调节件包括限位夹、调节手轮，限位夹底部设有第二齿条，调节手轮的一端设有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮啮合传动连接。

6.根据权利要求4所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述平移组件还包括第三齿条、第三齿轮、第三驱动电机，第三齿轮与第三齿条啮合传动连接，第三驱动电机与第三齿轮连接，第三齿条与滑轨相互平行设置于挂载平台上，第三齿轮与载板连接。

7.根据权利要求4所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述滑轨设有四个，每两个滑轨相互平行分别设于旋转件的两侧。

8.根据权利要求1所述的多功能挂弹车，其特征在于，所述多方向行走机构包括轮体、第四驱动电机、第五驱动电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮，轮体侧部与第一传动齿轮连接，第四驱动电机与第一传动齿轮传动连接，轮体顶部与第二传动齿轮连接，第五驱动电机与第二传动齿轮传动连接，轮体与底板连接。

Images