CN113928011B

CN113928011B - 喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113928011B
Application number: CN202010603785.7A
Authority: CN
Inventors: 任建平; 陈艳; 黄中琨
Original assignee: Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Current assignee: Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: CN116461214A; CN113928011A

Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中局部喷嘴的出墨差异产生的色差，影响打印图像效果的技术问题，提供了一种喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质。该喷墨打印色差调节方法包括:控制喷头进行单色打印，得到测试图像；获取所述测试图像的颜色浓度差异信息；根据所述测试图像的颜色浓度差异信息对原始打印数据进行处理后得到目标打印数据；根据目标打印数据控制所述喷头打印待打印图像。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明通过进行单色的测试打印，对该异常区域图像对应的打印数据进行调整，消除图像色差，保证打印图像的效果。

Description

喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。

如图1所示，为了提高打印图像的墨点浓度和打印效率，打印机喷头一般都由多列喷嘴组成；如图2所示，为了提高喷头一次扫描能够覆盖更多的区域(即每一次扫描能打印的高度)，每个喷头由4小列喷嘴拼接组成，由于喷嘴的每个孔的制造差异，使得喷头每个孔喷出的墨量不完全相同，导致打印的图像存在色彩差异。

现有技术通过调整喷头的驱动电压(即驱动波形)来实现喷头色差的调节，该方法只能针对一个喷头或一列喷嘴进行整体调压(即喷头和喷头之间，或者每一列喷嘴与喷嘴之间)，无法调整部分喷嘴因为特性不一导致打印图像色差，音响打印效果的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质，用以解决局部喷嘴的出墨差异产生的色差，影响打印图像的效果的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种喷墨打印色差调节方法，所述方法包括：

S1：控制喷头进行单色打印，得到测试图像；

S2：获取所述测试图像的颜色浓度差异信息；

S3：根据所述测试图像的颜色浓度差异信息对原始打印数据进行处理后得到目标打印数据；

S4：根据目标打印数据控制所述喷头打印待打印图像。

优选地，所述S3包括：

S31：获取所述颜色浓度差异信息对应的异常图像区域和与所述异常图像区域对应的打印数据；

S32：调整所述颜色浓度异常区域对应的打印数据的喷墨墨点的墨量和/或喷墨墨点的数量。

优选地，若为多种所述喷墨墨点打印时，在所述S32中，包括：

S3201：获取所述喷墨墨点的种类数量n以及每种所述喷墨墨点的数量；

S3202：根据所述异常图像区域的颜色浓度通过调整所述喷墨墨点的种类来调整喷墨墨点的墨量；和/或根据所述异常图像区域的颜色浓度调整至少一种喷墨墨点的数量；

其中n为正整数。

优选地，在所述S32中，

S3211：获取所述测试图像的正常图像区域对应的颜色浓度作为为阈值墨量浓度；

S3212：比较所述异常图像区域的颜色浓度与所述阈值墨量浓度；

S3213：若所述异常图像区域的颜色浓度大于所述阈值墨量浓度，则降低所述异常图像区域的喷墨墨点的墨量；

S3214：若所述异常图像区域的颜色浓度小于所述阈值墨量浓度，则增加所述异常图像区域的喷墨墨点的墨量。

优选地，用于打印待打印图像的喷墨墨点包括第一墨点、第二墨点和第三墨点；所述第一墨点的墨量大于所述第二墨点的喷墨墨量，所述第二墨点的喷墨墨量大于所述第三墨点的喷墨墨量；

在S3213中，若异常图像区域由所述第一墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第二墨点和或所述第三墨点；若异常图像区域由所述第二墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第三墨点；

在所述S3214中，若异常图像区域由所述第三墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第一墨点和或所述第二墨点；若异常图像区域由所述第二墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第一墨点。

优选地，所述S32包括：

S3221：获取所述颜色浓度异常区域各种类的喷墨墨点的数量；

S3222：获取各种类的喷墨墨点的数量调整比例；

S3223：根据所述各种类的喷墨墨点的数量调整比例，分别对每种喷墨墨点的数量进行调整。

优选地，若为单一喷墨墨点打印时，则在所述S302中，调整所述颜色浓度异常区域对应的打印数据的喷墨墨点的数量。

本发明还提供了一种打印装置，包括：

测试打印模块：用于控制喷头进行单色打印，得到测试图像；

测试分析模块：用于获取所述测试图像的颜色浓度差异信息；

数据调整模块：用于根据所述测试图像的颜色浓度差异信息对原始打印数据进行处理后得到目标打印数据；

目标打印模块：用于根据目标打印数据控制所述喷头打印待打印图像。

本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质，用以解决局部喷嘴的出墨差异产生的色差，影响打印图像的效果的技术问题。

有益效果1：

本发明通过对喷头进行单色的测试打印，根据测试图像的颜色浓度差异信息，可以得到喷头中哪些区域的喷墨墨点的喷墨浓度不符合要求，然后对该异常区域图像对应的打印数据进行调整，完成异常图像区域的喷墨墨量的调整，保证打印图像的效果。

有益效果2：

本发明通过对喷头进行单色的测试打印，根据测试图像的颜色浓度差异信息，可以得到喷头中哪些区域的喷墨墨点的喷墨浓度不符合要求，然后对该异常区域图像对应的打印数据进行调整，消除了喷头的喷嘴由于制造差异产生的喷墨差异；防止喷头在正常喷墨的情况下产生色差；提高了设备的打印质量，利于产品推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明背景技术中喷头的喷嘴布局示意图；

图2为本发明背景技术中喷头的喷嘴又一布局示意图；

图3为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的流程图；

图4为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的打印测试的测试示意图；

图5为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的颜色浓度差异信息的调整流程图；

图6为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的多种喷墨墨点打印的颜色浓度差异信息的调整流程图；

图6-1为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的多调整喷墨墨点的墨量的流程图；

图6-2为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的调整喷墨墨点的数量流程图；

图7为本发明实施例1的喷墨打印色差调节方法的不同喷嘴喷墨点样式示意图；

图8为本发明实施例2的喷墨打印色差调节装置的流程图；

图9为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。

图中零件部件及编号：

1、喷头；2、喷嘴；21、第一墨点；22、第二墨点；23、第三墨点；3、打印介质；4、测试图像。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

如图4所示为区域a区域b的初始打印数据的墨点浓度相同，即分辨率相同的前提下，由于喷头的喷嘴制造产生的差异，导致区域a和区域b的图像存在色差，区域a表示图像颜色深，区域b表示图像颜色浅，具体为喷嘴相互之间喷出的墨量不相等，导致出现色差。

为方便本文理解，现作如下解释：

单一喷墨墨点打印：打印图像由一种喷墨墨点的出墨和/或不出墨的喷墨打印而成，例如完全由第一墨点打印的测试图像；

多种喷墨墨点打印：打印图像由多种喷墨墨量不同的喷墨墨点的出墨和/或不出墨配合的喷墨打印而成，例如由第一墨点、第二墨点和第三墨点中的至少两种墨点打印的测试图像。

实施例1：

如图3所示，本发明实施例1公开了一种喷墨打印色差调节方法，所述方法包括：

S1：控制喷头进行单色打印，得到测试图像；

S2：获取所述测试图像的颜色浓度差异信息；

S4：根据目标打印数据控制所述喷头打印待打印图像。

对于多pass打印模式，获取喷头1在打印扫描方向每次扫描对应的原始打印数据，确定喷头1在异常图像区域和正常图像区域的喷墨墨点情况，根据测试图像获取正常图像区域和异常图像区域的喷墨墨点的色差数据，对原始打印数据的喷墨墨点进行调整(增加或者减少)，得到目标打印数据。

对于Onepass打印模式，直接获取喷头1对应的原始打印数据，根据测试图像获取异常图像区域和正常图像区域的喷墨墨点的色差数据，对原始打印数据的喷墨墨点进行调整(增加或者减少)，得到目标打印数据。

具体为，例如采用CMYK4中颜色分别进行打印，其中C代表青色，M代表品红色，Y为黄色，K为黑色；也可以是其他单色颜色分别进行测试打印，每次采用一种颜色进行打印，将4中不同颜色打印在同一个打印介质上的不同区域，或者打印在不同的打印介质上，每一种颜色打印的测试图由于喷头1自身的物理误差导致图像存在颜色浓度的差异，如图4所示，根据颜色浓度差异信息，去获取每个喷头1打印每种墨点存在色差的位置及色差情况，需要说明的是，打印介质3优选测试打印介质，因为测试打印介质上会设有便于统计的标记，例如刻度、亮度等，且测试打印介质可以多次使用。

从测试图像4中可知，喷头1区域a的喷嘴打印的测试图像和喷头1区域b的喷嘴打印的测试图像存在色差，区域a的图像明显比图像b颜色深，以区域b的图像为正常浓度图像区域，以区域a的图像为异常浓度图像区域；根据区域a和区域b的图像的颜色浓度差异，调整区域a的喷嘴的墨点浓度，可以重复多次，调整得到没有色差的打印测试图像；然后将没有色差的打印测试图像的对应区域a的喷嘴的出墨浓度和区域b的喷嘴的出墨浓度的差异作为图像浓度差异(可以作为本次打印任务的图像浓度差异的调整量，也可以作为基础量，在每次打印时，在打印任务中加入该基础量)。

在一实施例中，提供了一种喷墨打印色差调节方法的具体实施方式；

如图5所示，所述S3包括：

优选地，如图6所示，若为多种所述喷墨墨点打印时，在所述S32中，包括：

其中n为正整数。

优选地，如图6-1所示，在所述S32中，

具体的，根据打印测试图像判断异常图像区域的喷墨墨量的浓度，如果浓度大于阈值，则将喷墨墨点的规格调整为喷墨墨量浓度低的喷墨墨墨点，如图7所示，喷头1的喷嘴2分为第一墨点21、第二墨点22、和第三墨点23的喷嘴；设图4的测试图像4为喷嘴2的第一墨点21打印的，那么可以将区域a的图像数据调整为由喷嘴2的第二墨点22来打印，或者由喷墨点更小的第三墨点23来打印，从而消除色差。

优选地，如图6-2所示，所述S32包括：

S3222：获取各种类的喷墨墨点的数量调整比例；

具体为，设测试图像4的异常浓度图像区域包括1000喷墨点；如果打印该测试图像的喷头是nbit类型的喷头，以2bit喷头为例，这1000个喷墨点包括330个第三墨点23、330个第二墨点22、340个第一墨点21，且三种喷墨点均匀分配，同样的，如果需要减少100个出墨点，则将1000个出墨点分成10份，从每一份中减少10个点，这10个点均匀分给三种喷墨点，即每个的第三墨点23减小3个出墨点，第二墨点22减小3个出墨点，第一墨点21减小4个出墨点；如果需要增加100个出墨点，则将1000个出墨点分成10份，从每一份中增加10个点，这10个点均匀分给三种喷墨点，即每个的第三墨点23增加3个出墨点，第二墨点22增加3个出墨点，第一墨点21增加4个出墨点。

具体的，当异常浓度图像区域采用减少或者增加出墨点时，采用总的出墨点的百分比形式进行增加或者减少出墨点；以1000出墨点为例，每次调整按出墨点10％进行调整(不仅限于该比例调整)，可以为初始出墨点为基数，也可以为调整后的出墨点为基数。

情形1，当以初始出墨点的数量为调整基数时，第一次调节数量为增加100个出墨点，出墨点总数变为1100个；或者减小100个出墨点，出墨点总数变为900个；第二次调整数量依然增加100个出墨点，出墨点总数变为1200个；或者减小100个触摸点，出墨点总数变为800个，以此类推，直到符合要求。

情形2，当以调整后的出墨点数量为调整基数时，第一次调节数量为增加100个出墨点，出墨点总数变为1100个；或者减小100个出墨点，出墨点总数变为900个；第二次调整数量依然增加110个出墨点，出墨点总数变为1210个；或者减小90个触摸点，出墨点总数变为810个，以此类推，直到符合要求。

具体的，设测试图像4的异常浓度图像区域包括1000喷墨点；如果打印该测试图像的喷头是1bit类型的喷头，那么这1000个喷墨点对应1000个出墨点；此时直接从这1000个出墨点中均匀的减少额定数量的出墨点，例如需要减少100个出墨点，则将1000个出墨点分成10份，从每一份中减少10个出墨点；如果是需要增加100个出墨点，则将1000个出墨点分成10份，在每一份中增加10个出墨点。

采用实施例1的喷墨打印色差调节方法，通过对喷头进行单色的测试打印，根据测试图像的颜色浓度差异信息，可以得到喷头中哪些区域的喷墨墨点的喷墨浓度不符合要求，然后对该异常区域图像对应的打印数据进行调整，具体可以调整喷墨墨点的数量和/或喷墨墨点的类型，完成异常图像区域的喷墨墨量的调整，保证打印图像的效果。

同时，通过对喷头进行单色的测试打印，根据测试图像的颜色浓度差异信息，可以得到喷头中哪些区域的喷墨墨点的喷墨浓度不符合要求，然后对该异常区域图像对应的打印数据进行调整，消除了喷头的喷嘴由于制造差异产生的喷墨差异；防止喷头在正常喷墨的情况下产生色差；提高了设备的打印质量，可以提高打印效率和节约资源。

实施例2

本发明还提供了一种打印装置，如图8所示，包括：

实施例3：

本发明实施例3公开了一种打印设备，如图9所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种喷墨打印色差调节方法。

在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例4

另外，结合上述实施例1中的喷墨打印色差调节方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种喷墨打印色差调节方法。

综上所述，本发明实施例提供的喷墨打印色差调节方法、装置、设备及存储介质。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种喷墨打印色差调节方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：控制喷头进行单色打印，得到测试图像；

S2：获取所述测试图像的颜色浓度差异信息；

S3：根据所述测试图像的颜色浓度差异信息对原始打印数据进行处理后得到目标打印数据；其中，所述目标打印数据为根据测试图像获取正常图像区域和异常图像区域的喷墨墨点的色差数据，对原始打印数据的喷墨墨点进行调整得到；所述S3包括：

S32：调整所述异常图像区域对应的打印数据的喷墨墨点的墨量和/或喷墨墨点的数量；在所述S32中，包括：

S3211：获取所述测试图像的正常图像区域对应的颜色浓度作为阈值墨量浓度；

S3214：若所述异常图像区域的颜色浓度小于所述阈值墨量浓度，则增加所述异常图像区域的喷墨墨点的墨量；

S3222：获取各种类的喷墨墨点的数量调整比例；

S3223：根据所述各种类的喷墨墨点的数量调整比例，分别对每种喷墨墨点的数量进行调整；

S4：根据目标打印数据控制所述喷头打印待打印图像。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印色差调节方法，其特征在于，若为多种所述喷墨墨点打印时，在所述S32中还包括：

其中n为正整数。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印色差调节方法，其特征在于，用于打印待打印图像的喷墨墨点包括第一墨点、第二墨点和第三墨点；所述第一墨点的墨量大于所述第二墨点的喷墨墨量，所述第二墨点的喷墨墨量大于所述第三墨点的喷墨墨量；

在S3213中，若异常图像区域由所述第一墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第二墨点和/或所述第三墨点；若异常图像区域由所述第二墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第三墨点；

在所述S3214中，若异常图像区域由所述第三墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第一墨点和/或所述第二墨点；若异常图像区域由所述第二墨点打印时，则将喷墨墨点调整为所述第一墨点。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印色差调节方法，其特征在于，若为单一喷墨墨点打印时，则在所述S32中，调整所述颜色浓度异常区域对应的打印数据的喷墨墨点的数量。

5.一种打印装置，其特征在于，包括：

数据调整模块：用于根据所述测试图像的颜色浓度差异信息对原始打印数据进行处理后得到目标打印数据；其中，所述数据调整模块进一步用于：

获取所述颜色浓度差异信息对应的异常图像区域和与所述异常图像区域对应的打印数据，其中，所述目标打印数据为根据测试图像获取正常图像区域和异常图像区域的喷墨墨点的色差数据，对原始打印数据的喷墨墨点进行调整得到；所述数据调整模块进一步用于：

调整所述异常图像区域对应的打印数据的喷墨墨点的墨量和/或喷墨墨点的数量，进一步包括：

获取所述测试图像的正常图像区域对应的颜色浓度作为阈值墨量浓度；

比较所述异常图像区域的颜色浓度与所述阈值墨量浓度；

若所述异常图像区域的颜色浓度大于所述阈值墨量浓度，则降低所述异常图像区域的喷墨墨点的墨量；

若所述异常图像区域的颜色浓度小于所述阈值墨量浓度，则增加所述异常图像区域的喷墨墨点的墨量；

获取所述颜色浓度异常区域各种类的喷墨墨点的数量；

获取各种类的喷墨墨点的数量调整比例；

根据所述各种类的喷墨墨点的数量调整比例，分别对每种喷墨墨点的数量进行调整；

6.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。