CN115447282B - 异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于打印技术领域，提供了一种异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。本发明异常喷嘴补偿打印方法包括:S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；S3：获取异常喷嘴的位置；S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据；S5：根据目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明可以提高图像打印效果。

Description

异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前在工业喷墨打印机工作过程中，打印机喷头喷射墨滴于打印介质上形成图文，在打印一段时间后，喷头喷嘴上容易残留墨水或灰尘，易造成喷头喷嘴状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量足等情况，这些喷嘴称为异常喷嘴。异常喷嘴对应的图像位置会出现断线或者效果不良的情况，严重影响图像的质量。随着异常喷嘴的数量增多，对打印质量的影响越来越严重，若只有几个的喷嘴异常情况下，还能勉强进行生产,如果出现喷嘴异常的数量一旦超过10％，几乎就代表着这个喷头必须更换了。常规情况下，可以采用清洗、压墨并刮拭的方法以疏通喷嘴，但是当喷嘴损坏严重的时候，采取前述方法也无法对损坏的喷嘴进行修复。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术由于异常喷嘴造成打印质量低的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，异常喷嘴补偿打印方法，用于打印的喷头包括至少一个第一喷头和至少一个第二喷头，所述方法包括：
S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
S3：获取异常喷嘴的位置；
S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
S5：根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印。
优选地，所述S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量，包括以下步骤；
S11：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
S12：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
S13：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第一打印墨量。
优选地，所述S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量，包括以下步骤；
S21：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
S22：获取采用喷头精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
S23：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第二打印墨量。
优选地，所述S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量，包括以下步骤：
S41：获取第二打印墨量和第一打印墨量的墨量差值Vd；
S42：获取采用喷头精度进行打印的点阵数据作为第一喷头的目标点阵数据；
S43：根据第一喷头的目标点阵数据确定参考墨量Vr；
S44：获取用于打印待打印图像的喷头数量N；
S45：比较Vd/Vr与N-n1的大小；
S46：根据比较结果和异常喷嘴的位置确定第二喷头的目标点阵数据；
其中n1为第一喷头的数量，n1为大于等于1的正整数。
优选地，所述S46：根据比较结果和异常喷嘴位置确定第二喷头的目标点阵数据，包括以下步骤：
S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据；
S462：根据异常喷嘴位置确定第二喷头中用于补偿打印的补偿打印喷头；
S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据。
优选地，所述S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据包括以下步骤：
S4631：若异常喷嘴位于第一喷头，则从第一喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4632：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据对所述待补偿点阵数据进行调整后得到补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
优选地，所述S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据包括以下步骤：
S4633：若异常喷嘴位于第二喷头，则从第二喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4634：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据调整补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据的打印墨量后得到该补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
优选地，所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，所述S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据，包括以下步骤：
S4611：若(Vd/Vr)＞(N-n1)，则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第一中间点阵数据；
S4612：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4613：将所述第一中间点阵数据中至少一部分采用第二种墨滴出墨的数据调整为采用第一种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
S4614：若(N-n1)＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头的对应的待补偿点阵数据。
优选地，所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，所述S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据，包括以下步骤：
S4615：若(Vd/Vr)＜(N-n1)，则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第二喷头的第一中间点阵数据；
S4616：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4617：将所述中间点阵数据中至少一部分采用第一种墨滴出墨的数据调整为采用第二种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
S4618：若(N-n1)＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头对应的待补偿点阵数据。
第二方面，本发明还提供了一种异常喷嘴补偿打印装置，该装置包括：
第一打印墨量获取模块，所述第一打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
第二打印墨量获取模块，所述第二打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
异常喷嘴位置获取模块，所述异常喷嘴位置获取模块用于获取异常喷嘴的位置；
喷头点阵数据确定模块，所述喷头点阵数据确定模块用于根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
控制模块，根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印。
第三方面，本发明还提供了一种异常喷嘴补偿打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第四方面本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
有益效果：本发明的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质，将喷头分为按照喷头精度打印的第一喷头和进行墨量堆积的第二喷头。本发明利用第一喷头按照喷头精度进行打印，保证了图像的细腻程度，并通过将原始精度打印所需的墨量与按照喷头精度打印所需的墨量进行比较，根据比较结果利用第二喷头在第一喷头喷墨的位置打印以堆积墨量，并在利用第二喷头进行墨量堆积的同时对异常喷嘴进行补偿打印，使最终的墨量堆积达到原始打印精度的墨量。通过堆积墨量的方法进行异常喷嘴的补偿打印，避免了小数倍孔间距的走纸距离，并且不需要对异常喷嘴进行物理修复就可以消除图像断线或者效果不良的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明的异常喷嘴补偿打印方法的流程图；
图2为本发明中确定第一打印墨量的流程图；
图3为本发明中确定第二打印墨量的流程图；
图4为本发明确定目标点阵数据的流程图；
图5为本发明计算参考墨量的流程图；
图6为本发明实施例2中一种确定待补偿阵数据的方法的流程图；
图7为本发明实施例2中第一喷头出墨情况的示意图；
图8为本发明实施例2中非调整喷头出墨情况的示意图；
图9为本发明调整喷头出墨情况的示意图；
图10为本发明实施例2中另一种确定待补偿点阵数据的方法的流程图；
图11为本发明的异常喷嘴补偿打印装置的结构示意图；
图12为本发明的异常喷嘴补偿打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
如图1所示，本发明实施例公开了一种异常喷嘴补偿打印方法，采用该方法时用于对待打印图像进行打印的喷头包括一个第一喷头和至少一个第二喷头，所述方法包括：
S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
本实施例以采用原始打印精度打印图像所喷射的墨量作为参照标准，如图2所示，其中获取第一打印墨量的具体方法为：
S11：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
本实施例中的类型是以墨滴的体积进行分类而得到的类型，即相同体积的墨滴为一种类型，不同体积的墨滴分属不同的类型。通过控制喷头的驱动波形，可以打印设备的喷头喷射出多种不同体积的墨滴，例如有的打印设备可以喷射其中第一种墨滴(大墨滴)、第二种墨滴(中墨滴)和第三种墨滴(小墨滴)，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，在本实施例中墨滴类型的数量k可以是大于等于2的正整数，即喷头至少可以喷射出两种不同体积的墨滴。
S12：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
例如打印设备可以喷射前述的第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，则在本步骤中找出按照原始打印精度打印时喷头所喷射的第一种墨滴的数量N1、喷头所喷射的第二种墨滴的数量N2和喷头所喷射的第三种墨滴的数量N3。
S13：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第一打印墨量。
具体计算方法为用前述每种类型墨滴的体积乘以该类型墨滴的数量得到每种类型墨滴的打印墨量，再将所有类型的墨滴的打印墨量相加得到第一打印墨量。以前述喷头喷射三种不同体积的墨滴为例计算第一打印墨滴的方法可以是：M1＝V1×N1+V2×N2+V3×N3，其中M1为第一打印墨量，V1为第一种墨滴的体积，V2为第二种墨滴的体积，V3为第三种墨滴的体积。
S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
其中喷头精度小于前述待打印图像的原始打印精度，例如原始打印精度为720DPI，喷头精度为360DPI，可以理解的是本实施中喷头精度和原始打印精度也可以为其它值，只要满足喷头精度小于原始打印精度即可。由于喷头精度小于原始打印精度，因此采用喷头精度进行打印时所需要的墨量小于采用原始精度进行打印时的墨量。如图3所示，其中获取第二打印墨量的具体步骤为；
S21：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
S22：获取采用喷头精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
例如按照喷头进度进行打印时需要喷射三种类型的墨滴，分别是第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，则在本步骤中找出在采用喷头精度进行打印时喷头喷射一种墨滴的数量、喷头喷射第二种墨滴的数量和喷头喷射第三种墨滴的数量。
S23：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第二打印墨量。
具体计算方法为用前述每种类型墨滴的体积乘以该类型墨滴的数量得到每种类型墨滴的打印墨量，再将所有类型的墨滴的打印墨量相加得到第二打印墨量。
S3：获取异常喷嘴的位置；
当第一喷头有多个或者第二喷头有多个时可以对喷头进行排序。例如第二喷头有3个，则可以给这三喷头分配一个序号，第一个喷头的序号为1、第二个喷头的序号为2、第一个喷头的序号为3。由于每个喷头可以有多个喷嘴，因此也可以按照喷嘴的排列顺序给每个喷嘴编号，通过喷嘴的编号就可以找到异常喷嘴的位置。例如2号喷头的6号喷嘴为异常喷嘴。
S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
打印设备先对待打印的图像进行处理得到打印图像的点阵数据，然后根据点阵数据控制喷头在打印介质的相应位置喷墨形成打印图像。
由于喷墨是由喷头完成，因此用于控制该喷头喷墨的点阵数据即为该喷头对应的点阵数据。当喷头的点阵数据确定后，喷头在打印时的打印墨量也就确定了。因此可以通过对点阵数据调整来调整喷头的打印墨量。本步骤中计算所述墨量差值的公式为Vd＝M1-M2,其中M1为第一打印墨量，M2为第二打印墨量。喷头的打印墨量调整好后就可以利用正常的喷嘴代替异常的喷嘴喷墨打印。
S5：根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印。
由于第一喷头采用喷头精度进行打印，因此S3中所确定的第一喷头的目标点阵数据即为采用喷头精度进行打印的点阵数据。点阵数据由多个呈矩阵阵列分布的数据组成，这些数据在矩阵阵列中的位置即为点阵位置，例如用具有r行，s列的矩阵B表示第一喷头的点阵数据，如用具有r行，s列的矩阵C表示第二喷头的点阵数据，其中数据bij在矩阵阵列中的点阵位置为第i行，第j列，数据Cij在矩阵阵列中的点阵位置也是第i行，第j列，这种情况下数据bij与数据Cij在相同的点阵位置。点阵数据中的数据分为出墨数据和不出墨数据，如果数据为出墨数据则控制喷头喷墨，如果数据为不出墨数据，则控制喷头不出墨。其中喷头打印的点阵位置是指喷头的点阵数据中出墨数据的点阵位置。而控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置进行打印是指如果第一喷头的某个点阵位置的数据为不出墨数据，则在第二喷头相同的点阵位置的数据也为不出墨数据；如果第一喷头的某个点阵位置的数据为出墨数据，则在第二喷头相同的点阵位置的数据可以为出墨数据也可以为不出墨数据。即第二喷头打印的点阵位置只能在第一喷头打印的点阵位置中选择。由于出墨数据的点阵位置与喷头在打印介质上喷墨的位置一一对应，因此第二喷头只会在第一喷头喷墨的位置进行喷墨。
本实施例的打印方法将喷头分为按照喷头精度打印的第一喷头和进行墨量堆积的第二喷头。本实施例利用第一喷头喷射按照喷头精度进行打印，保证了图像的细腻程度，并通过原始精度打印所需的墨量与按照喷头精度打印所需的墨量进行比较，根据比较结果利用第二喷头在第一喷头喷墨的位置打印以堆积墨量，并在利用第二喷头进行墨量堆积的同时对异常喷嘴进行补偿打印，使最终的墨量堆积达到原始打印精度的墨量。通过堆积墨量的方法进行异常喷嘴的补偿打印，避免了小数倍孔间距的走纸距离，并且不需要对异常喷嘴进行物理修复就可以消除图像断线或者效果不良的情况。
实施例2
如图4所示，在本实施例中，所述S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量，包括以下步骤：
S41：获取第二打印墨量和第一打印墨量的墨量差值Vd；
计算墨量差值的方法为：Vd＝M1-M2,其中M1为第一打印墨量，M2为第二打印墨量。
S42：获取采用喷头精度进行打印的点阵数据作为第一喷头的目标点阵数据；
对待打印的图像按照喷头精度进行处理，得到按照喷头精度进行打印的点阵数据，该数据即作为控制第一喷头打印的目标点阵数据，以使第一喷头按照喷头精度进行打印。
S43：根据第一喷头的点阵数据确定参考墨量Vr；
确定第一喷头的目标点阵数据后，第一喷头打印时喷墨的位置以及喷射的墨量也就确定，同时第二打印墨量也就确定。由于第二打印墨量小于第一打印墨量，因此剩余的墨量由第二喷头来打印。由于第二喷头在第一喷头喷墨的位置中选择出墨位置，因此可以根据第一喷头点阵数据提取出与第一喷头出墨量相关的墨量数据作为第二喷头墨量的参考值。
S44：获取用于打印待打印图像的喷头数量N；
用于打印待打印图像的喷头包括了第一喷头和第二喷头，因此这里的喷头数量N为大于等于2的正整数。
S45：比较Vd/Vr与(N-n1)的大小；这里的n1为第一喷头的数量。
S46：根据比较结果和异常喷嘴的位置确定第二喷头的目标点阵数据。
如图5所示，作为一个示例，在本实施例中，所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，所述S43：根据第一喷头的目标点阵数据确定参考墨量Vr，包括以下步骤：
S431：根据第一喷头的目标点阵数据确定第一喷头打印所需的第一种墨滴的数量N1和第二种墨滴的数量N2；
S432：获取第一种墨滴的体积V1和第二种墨滴的体积V2；
S433：计算参考墨量Vr，其中Vr＝V1×N1+V2×N2。
在前述示例中，第一喷头按照喷头精度打印时喷射了第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴三种不同体积的墨滴。为了在保证打印均匀性的同时，提高打印效率，第二喷头在打印中喷射体积相对较大的第一种墨滴和第二种墨滴，而不用喷射体积较小的第三种墨滴。采用这种方式打印时，以第一喷头所喷射的第一种墨滴的墨量和第二种墨滴的墨量作为确定第二喷头喷射墨滴的参考墨量。
在本实施例中，所述S46：根据比较结果和异常喷嘴位置确定第二喷头的目标点阵数据，包括以下步骤：
S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据；
确定待补偿点阵数据的其中一种方法包括以下步骤：
S4611：若(Vd/Vr)＞(N-n1)，则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第一中间点阵数据；
如图7和图8所示，图7和图8中每个带剖面线的圆圈表示喷头出墨的墨点，其中最大的圆圈为第一种墨滴形成的墨点，最小的圆圈为第二种墨滴形成的墨点，第二大的圆圈为第二种墨滴形成的墨点。前述数据调整方式得到的第一中间点阵数据可以使第二喷头在第一喷头喷射第一种墨滴的位置喷射第一种墨滴，在第一喷头喷射第二种墨滴的位置喷射第二种墨滴，在第一喷头喷射第三种墨滴的位置不出墨，从而使打印图像根据均匀。但是，当(Vd/Vr)＞(N-n1)时说明第二喷头如果严格按照第一喷头中第一种墨滴和第二种墨滴的数量进行出墨，则无法堆积到原始打印精度的墨量。对此本实施例采用以下步骤进行调整：
S4612：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4613：将所述第一中间点阵数据中至少一部分采用第二种墨滴出墨的数据调整为采用第一种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
如图8和图9所示，图9中最大的圆圈为第一种墨滴形成的墨点，第二大的圆圈为第二种墨滴形成的墨点。采用前述步骤调整的数据可以使第二喷头在原本喷射体积中等的第二种墨滴的位置喷射体积较大的第一种墨滴，从而提高第二喷头整体的打印墨量，使所有喷头打印的总墨量可以达到原始打印精度的墨量。
S4614：若(N-n1)＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头的对应的待补偿点阵数据。
由于第二喷头的数量可以是1个也可以大于1个，如果(N-n1)＞1则说明第二喷头不止一个，这时可以将一部分喷头作为调整喷头，剩余的喷头则不作调整(非调整喷头)，直接以前述第一中间点阵数据作为待补偿点阵数据。如果如果(N-n1)＝1，则说明第二喷头只有1个，这个第二喷头只能作为调整喷头，这时第二喷头中没有非调整喷头，因此可以省略步骤S4614。
由于第二喷头只采用了第一种墨滴和第二种墨滴两种体积相对较大的墨点进行打印，因此如果所有喷头都按照前述的参考墨量喷墨则打印的总墨量可能会超原始打印精度所需要的墨量，如图10所示，对于这种情况的处理，可以按照以下步骤进行：
S4615：若(Vd/Vr)＜(N-n1)，则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第二喷头的第一中间点阵数据；
S4616：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4617：将所述中间点阵数据中至少一部分采用第一种墨滴出墨的数据调整为采用第二种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
由于第二种墨滴体积较小，因此调整喷头的打印墨量有所降低。
S4618：若(N-n1)＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头对应的待补偿点阵数据。
由于第二喷头的数量可以是1个也可以大于1个，如果(N-n1)＞1则说明第二喷头不止一个，这时可以将一部分喷头作为调整喷头，剩余的喷头则不作调整(非调整喷头)，直接以前述第一中间点阵数据作为待补偿点阵数据。如果(N-n1)＝1，则说明第二喷头只有1个，这个第二喷头只能作为调整喷头，这时第二喷头中没有非调整喷头，因此可以省略步骤S4618。
确定待补偿点阵数据的其中一种方法包括以下步骤：
如果(Vd/Vr)等于(N-n1)，则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后作为第二喷头的待补偿点阵数据；
前述方法将第二喷头划分为调整喷头和非调整喷头(第二喷头中除调整喷头外的喷头)，调整喷头主要采用墨量相对较小的第二墨滴进行打印，最终使整体打印墨量与原始打印精度的打印墨量相同。
作为一个优选的方式，第一喷头为1个，第二喷头在第一喷头喷墨的位置进行喷墨，这样可以保证图像细腻部分由同一个喷头一次打印完成，既保证了打印效果又提高了打印效率。采用本实施例的方法进行多pass扫描打印时，相邻两pass之间的走纸距离为一个喷头的高度，这样可以使打印的产量显著提高。
S462：根据异常喷嘴位置确定第二喷头中用于补偿打印的补偿打印喷头；
如果异常喷嘴位于第一喷头，则从第二喷头中选择至少一个喷头作为补偿打印喷头，如果异常喷嘴位于第二喷头，则从从第二喷头中选择至少一个正常的喷头作为补偿打印喷头。
S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据。
对待补偿点阵数据的调整分为两种情况。
第一种情况为：
S4631：若异常喷嘴位于第一喷头，则从第一喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4632：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据对所述待补偿点阵数据进行调整后得到补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
如果异常喷嘴位于第一喷头，直接采用第二喷头进行补偿打印，用补偿喷头来打印异常喷嘴的打印数据。
第二种情况为：
S4633：若异常喷嘴位于第二喷头，则从第二喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4634：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据调整补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据的打印墨量后得到该补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
如果异常喷嘴位于第二喷头，则调整补偿喷头的墨量，将其中墨量较小的打印数据调整为墨量较大的打印数据，只要使总的打印墨量等于第一墨量即可。
实施例3
本实施提供另外一种确定第二喷头待补偿点阵数据的方法，在本实施例中所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，在S43：根据第一喷头的点阵数据确定参考墨量Vr中以打印第一喷头的点阵数据所需的墨量作为参考墨量Vr；
所述S461：根据比较结果确定第二喷头的点阵数据，包括以下步骤：
S04611：若(Vd/Vr)＞(N-n1)，则从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S04612：将第一喷头的点阵数据中至少一部分采用较小体积的墨滴出墨的数据调整为采用较大体积的墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头的待补偿点阵数据；
例如可以将第三种墨滴的数据调整为第二种墨滴的数据或者第一种墨滴的数据，或者将第二种墨滴的数据调整为第一种墨滴的数据。
S04613：若(N-n1)＞1，则将第一喷头的点阵数据作为第二喷头中其余喷头的待补偿点阵数据；
其中n1为第一喷头的数量，n1为大于等于1的正整数。本实施例将第二喷头分为调整喷头和非调整喷头，非调整喷头与第一喷头喷射相同数量的第一种墨滴，第二种墨滴和第三种墨滴。调整喷头将第一喷头采用较小墨滴打印对应的数据改为采用较大墨滴来打印，从而使总的打印墨量可以达到原始打印精度所需要的墨量。
在本实施例中，由于第二喷头的数量可以是1个也可以大于1个，如果(N-n1)＞1则说明第二喷头不止一个，这时可以将一部分喷头作为调整喷头，剩余的喷头则不作调整(非调整喷头)，直接按照第一喷头的点阵数据进行打印。如果(N-n1)＝1，则说明第二喷头只有1个，这个第二喷头只能作为调整喷头，这时第二喷头中没有非调整喷头，因此可以省略步骤S04613。
实施例4
请参阅图11，本实施例提供了一种异常喷嘴补偿打印装置，包括：
第一打印墨量获取模块，所述第一打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
第二打印墨量获取模块，所述第二打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
异常喷嘴位置获取模块，所述异常喷嘴位置获取模块用于获取异常喷嘴的位置；
喷头点阵数据确定模块，所述喷头点阵数据确定模块用于根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
控制模块，根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印。
所述控制模块还包括：
墨量差值获取子模块，所述墨量差值获取子模块用于获取第二打印墨量和第一打印墨量的墨量差值Vd；
第一喷头数据获取子模块：所述第一喷头数据获取子模块用于获取采用喷头精度进行打印的点阵数据作为第一喷头的点阵数据；
参考墨量获取子模块，所述参考墨量获取子模块用于根据第一喷头的目标点阵数据确定参考墨量Vr；
喷头数量获取子模块，所述喷头数量获取子模块用于获取用于打印待打印图像的喷头数量N；
比较子模块，所述比较子模块用于比较Vd/Vr与N-n1的大小；
第二喷头数据获取子模块，所述第二喷头数据获取子模块用于根据比较结果和异常喷嘴的位置确定第二喷头的目标点阵数据。
实施例5
另外，结合图12描述的本发明实施例的异常喷嘴补偿打印方法可以由异常喷嘴补偿打印设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的异常喷嘴补偿打印设备的硬件结构示意图。
异常喷嘴补偿打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
在一个示例中异常喷嘴补偿打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将用于小数倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例6
另外，结合上述实施例中的异常喷嘴补偿打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种异常喷嘴补偿打印方法。
以上是对本发明实施例提供的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，用于打印的喷头包括至少一个第一喷头和至少一个第二喷头，所述方法包括：
S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
S3：获取异常喷嘴的位置；
S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
S5：根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印；
其中所述喷头精度小于所述原始打印精度。
2.根据权利要求1所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S1：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量，包括以下步骤：
S11：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
S12：获取待打印图像采用原始打印精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
S13：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第一打印墨量。
3.根据权利要求1所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S2：获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量，包括以下步骤：
S21：获取打印设备各个类型的墨滴的体积；
S22：获取采用喷头精度进行打印的各个类型的墨滴的数量；
S23：根据所述各个类型的墨滴的体积和各个类型的墨滴的数量计算得到第二打印墨量。
4.根据权利要求2或3所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于,所述S4：根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量，包括以下步骤：
S41：获取第二打印墨量和第一打印墨量的墨量差值Vd；
S42：获取采用喷头精度进行打印的点阵数据作为第一喷头的目标点阵数据；
S43：根据第一喷头的目标点阵数据确定参考墨量Vr；
S44：获取用于打印待打印图像的喷头数量N；
S45：比较Vd/Vr与N-n1的大小；
S46：根据比较结果和异常喷嘴的位置确定第二喷头的目标点阵数据；
其中n1为第一喷头的数量，n1为大于等于1的正整数。
5.根据权利要求4所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S46：根据比较结果和异常喷嘴位置确定第二喷头的目标点阵数据，包括以下步骤：
S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据；
S462：根据异常喷嘴位置确定第二喷头中用于补偿打印的补偿打印喷头；
S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据。
6.根据权利要求5所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据包括以下步骤：
S4631：若异常喷嘴位于第一喷头，则从第一喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4632：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据对所述待补偿点阵数据进行调整后得到补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
7.根据权利要求5所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S463：根据异常喷嘴位置对补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据进行调整后得到该喷头的目标点阵数据包括以下步骤：
S4633：若异常喷嘴位于第二喷头，则从第二喷头的目标点阵数据中获取异常喷嘴对应的目标点阵数据；
S4634：根据异常喷嘴对应的目标点阵数据调整补偿打印喷头所对应的待补偿点阵数据的打印墨量后得到该补偿打印喷头所对应的目标点阵数据。
8.根据权利要求5所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，所述S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据，包括以下步骤：
S4611：若（Vd/Vr）＞（N-n1），则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第一中间点阵数据；
S4612：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4613：将所述第一中间点阵数据中至少一部分采用第二种墨滴出墨的数据调整为采用第一种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
S4614：若（N-n1）＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头的对应的待补偿点阵数据。
9.根据权利要求5所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述打印设备喷射的墨滴包括第一种墨滴、第二种墨滴和第三种墨滴，其中第一种墨滴的体积大于第二种墨滴的体积，第二种墨滴的体积大于第三种墨滴的体积，所述S461：根据比较结果确定第二喷头中各个喷头所对应的待补偿点阵数据，包括以下步骤：
S4615：若（Vd/Vr）＜（N-n1），则将第一喷头的点阵数据中采用第三种墨滴出墨的数据调整为不出墨数据后得到第二喷头的第一中间点阵数据；
S4616：从第二喷头中选择至少一个喷头作为调整喷头；
S4617：将所述中间点阵数据中至少一部分采用第一种墨滴出墨的数据调整为采用第二种墨滴出墨的数据后作为所述调整喷头对应的待补偿点阵数据；
S4618：若（N-n1）＞1，则将第一中间点阵数据作为第二喷头中其余喷头对应的待补偿点阵数据。
10.异常喷嘴补偿打印装置，其特征在于，包括：
第一打印墨量获取模块，所述第一打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用原始打印精度进行打印所需的墨量作为第一打印墨量；
第二打印墨量获取模块，所述第二打印墨量获取模块用于获取待打印图像采用喷头精度进行打印所需的墨量作为第二打印墨量；
异常喷嘴位置获取模块，所述异常喷嘴位置获取模块用于获取异常喷嘴的位置；
喷头点阵数据确定模块，所述喷头点阵数据确定模块用于根据用于打印待打印图像的喷头数量N、异常喷嘴的位置和第一打印墨量与第二打印墨量的墨量差值Vd确定各个喷头对应的目标点阵数据，以使各个喷头的打印墨量之和等于第一打印墨量；
控制模块，根据所述目标点阵数据控制第一喷头采用喷头精度进行打印，控制第二喷头根据第一喷头打印的点阵位置和异常喷嘴的位置进行打印；
其中所述喷头精度小于所述原始打印精度。
11.异常喷嘴补偿打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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