CN113926945A - 一种自动化机械零件冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件冲压设备，尤其涉及一种自动化机械零件冲压设备。要解决的技术问题是：提供一种多功能的，减少人工操作的自动化机械零件冲压设备。本发明的技术方案是：一种自动化机械零件冲压设备，包括有底座、第一外壳、第一连杆和第一滑杆，底座上固接有第一外壳，底座两侧固接有第一滑杆，第一滑杆共同滑动式连接有第一连杆。本发明通过将冲压完成的成品零件放在搜集框内，在成品零件重力作用下，带动搜集框向下移动，搜集框带动第二支撑板向下移动，进而带动第一楔形块均向下移动，使得第四弹簧均压缩，达到了更加方便地将搜集框内的成品零件取出的效果。

Description

一种自动化机械零件冲压设备

技术领域

本发明涉及一种零件冲压设备，尤其涉及一种自动化机械零件冲压设备。

背景技术

使用自动化机械设备进行生产，无疑能够降低工厂每年的生产成本变动风险，因此高性价比的自动化机械设备成为了工厂炙手可热的资源，特别是零件冲压领域对自动化机械零件冲压设备的渴求更是明显。

专利申请CN112692137A，公开日为2021年04月23日，公开了一种金属零件冲压加工工作台，包括壳体，所述壳体的上表面左右两侧均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱的上表面固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有电动推杆，所述壳体的内部设置有复位组件，所述复位组件被装配为用于对金属零件冲压后进行复位，通过设置有复位组件，在电动推杆带动冲压头对放置板上的金属零件冲压加工。但是该金属零件冲压加工工作台的功能单一，过多的依靠人工进行辅助。

因此现在研发一种多功能的，减少人工操作的自动化机械零件冲压设备。

发明内容

为了克服现有装置功能单一，过多的依靠人工进行辅助的缺点，要解决的技术问题是：提供一种多功能的，减少人工操作的自动化机械零件冲压设备。

本发明的技术方案是：一种自动化机械零件冲压设备，包括有底座、第一外壳、第一连杆、上模具、冲压台、下模具、第一滑杆、第一弹簧、齿条、传动机构和推动机构，底座上固接有第一外壳，底座两侧固接有第一滑杆，第一滑杆共同滑动式连接有第一连杆，第一滑杆上均套有第一弹簧，第一弹簧与底座固接，第一弹簧共同与第一连杆固接，第一连杆上固接有上模具，底座上固接有冲压台，冲压台某一侧转动式连接有下模具，第一连杆两侧均固接有齿条，传动机构设于底座顶部，底座顶部设有推动机构。

更为优选的是，传动机构包括有伺服电机、第二转轴、第一平皮带、第一转轴、锥齿轮、第一直齿轮、工作台、180度缺齿轮、第二直齿轮、第一皮带轮和第二皮带轮，传动机构设于底座某一侧，底座上固接有伺服电机，伺服电机位于冲压台某一侧，伺服电机输出轴固接有第二转轴，第二转轴上固接有180度缺齿轮，180度缺齿轮与底座转动式连接，底座上转动式连接有第二直齿轮，第二直齿轮可与180度缺齿轮啮合，第二直齿轮上连接有第二皮带轮，底座两侧均转动式连接有第一皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间均绕有第一平皮带，底座两侧均转动式连接有第一转轴，第一皮带轮均与相邻的第一转轴固接，第一转轴上均固接有锥齿轮，底座两侧也均转动式连接有锥齿轮，底座上的锥齿轮均连接有第一直齿轮，第一直齿轮均与相邻的齿条啮合，底座某一侧固接有工作台。

更为优选的是，推动机构包括有槽杆、第二连杆、第三连杆、橡胶推头、挡板、第二弹簧、第二滑杆、第一支撑板和第三直齿轮，底座某一侧转动式连接有第三直齿轮，第三直齿轮可与180度缺齿轮啮合，第三直齿轮上固接有槽杆，槽杆转动式连接有第一支撑板，第一支撑板与工作台固接，第一支撑板两侧均固接有第二滑杆，第二滑杆上均套有第二弹簧，第二滑杆上也连接有第一支撑板，槽杆螺纹式连接有第二连杆，第二弹簧与第二连杆固接，第二连杆与第二滑杆滑动式连接，第二连杆两侧均与相邻的第一转轴活动式连接，第二连杆共同固接有第三连杆，第三连杆上固接有橡胶推头，橡胶推头上固接有挡板。

更为优选的是，还包括有进料机构，其中包括第一支撑杆、装料盒、盖子、凸形块、第一滑块、第四连杆和第三弹簧，进料机构设在底座某一侧，底座两侧均左右对称地固接有第一支撑杆，第一支撑杆共同固接有装料盒，装料盒滑动式连接有第四连杆，第四连杆两侧均开有滑槽，滑槽内均设有第三弹簧，滑槽内均滑动式连接有第一滑块，第三弹簧某一侧分别与相邻的第一滑块固接，第三弹簧远离第一滑块的一侧均与第四连杆固接，装料盒上可拆卸式连接有盖子，第三连杆两侧均固接有凸形块。

更为优选的是，还包括有收集机构，其中包括搜集框、第二支撑板、第一空心筒、第一楔形块和第四弹簧，收集机构设在底座内部上侧，底座两侧均左右对称地固接有第一空心筒，第一空心筒上均滑动式连接有第一楔形块，第一空心筒内均设有第四弹簧，第四弹簧均与第一楔形块固接，第四弹簧均与底座固接，第一楔形块上共同固接有第二支撑板，第二支撑板上放置有搜集框。

更为优选的是，还包括有触发机构，其中包括第二滑块、弹簧片、滑轨、凸块、第二空心筒、第五弹簧和第二楔形块，底座后部上侧设有触发机构，底座某一侧固接有滑轨，滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块两侧均固接有弹簧片，下模具某一侧连接有凸块，齿条均固接有第二空心筒，第二空心筒均固接有第五弹簧，第五弹簧均固接有第二楔形块。

更为优选的是，还包括有清理机构，其中包括第四直齿轮、第五连杆、第六弹簧、第三滑杆、第二外壳、第七弹簧和毛刷，工作台某一侧设有清理机构，第二转轴上固接有第四直齿轮，工作台上也转动式连接有第四直齿轮，第四直齿轮之间啮合，工作台上的第四直齿轮上转动式连接有第五连杆，第五连杆两侧均滑动式连接有第三滑杆，第三滑杆与工作台转动式连接，第五连杆两侧均固接有第六弹簧，第六弹簧均与相邻的第三滑杆固接，第三滑杆上共同转动式连接有第二外壳，第二外壳某一侧和两侧均固接有第七弹簧，第七弹簧共同固接有毛刷，第二外壳与毛刷滑动式连接。

更为优选的是，还包括有对齐机构，其中包括第四滑杆、第五直齿轮、第六连杆、第二支撑杆、第二平皮带和第三支撑杆，对齐机构设在工作台某一侧，工作台两侧均左右对称地固接有第二支撑杆，相邻的两个第二支撑杆之间均转动式连接有第三支撑杆，伺服电机输出轴上固接有第五直齿轮，第五直齿轮上固接有第四滑杆，第四滑杆远离第五直齿轮的一侧开有槽孔，第四滑杆槽孔上滑动式连接有滑动杆，滑动杆转动式连接有两个第六连杆，两个第六连杆分别与两侧相邻的第三支撑杆转动式连接，第三支撑杆两侧均转动式连接有转轮，左右同侧的转轮上共同连接有第二平皮带。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过将冲压完成的成品零件放在搜集框内，在成品零件重力作用下，带动搜集框向下移动，搜集框带动第二支撑板向下移动，进而带动第一楔形块均向下移动，使得第四弹簧均压缩，当搜集框内装满成品零件时，第四弹簧压缩到极限，此时搜集框下落到最低点，达到了更加方便地将搜集框内的成品零件取出的效果。

2、本发明通过自动下料后，落在工作台上的第一块物料在第一滑块的推动下向后侧移动，当移动至第二外壳下侧时，第二外壳带动毛刷左右移动，同时，第七弹簧因为物料的不同厚度被不同程度压缩，达到了对物料表面进行清洁的作用的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的冲压机构的立体结构示意图。

图4为本发明的传动机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明的传动机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明的推动机构的立体结构示意图。

图7为本发明的进料机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明的进料机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明的进料机构的第三种立体结构示意图。

图10为本发明的进料机构的第四种立体结构示意图。

图11为本发明的收集机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明的收集机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明的触发机构的第一种立体结构示意图。

图14为本发明的触发机构的第二种立体结构示意图。

图15为本发明的清理机构的第一种立体结构示意图。

图16为本发明的清理机构的第二种立体结构示意图。

图17为本发明的清理机构的第三种立体结构示意图。

图18为本发明的对齐机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1_底座，2_第一外壳，3_第一连杆，4_上模具，5_冲压台，6_下模具，7_第一滑杆，8_第一弹簧，9_齿条，10_传动机构，100_伺服电机，101_第二转轴，102_第一平皮带，103_第一转轴，104_锥齿轮，105_第一直齿轮，106_工作台，107_180度缺齿轮，108_第二直齿轮，109_第一皮带轮，1010_第二皮带轮，11_推动机构，110_槽杆，111_第二连杆，112_第三连杆，113_橡胶推头，114_挡板，115_第二弹簧，116_第二滑杆，117_第一支撑板，118_第三直齿轮，12_进料机构，120_第一支撑杆，121_装料盒，122_盖子，123_凸形块，124_第一滑块，125_第四连杆，126_第三弹簧，13_收集机构，130_搜集框，131_第二支撑板，132_第一空心筒，133_第一楔形块，134_第四弹簧，14_触发机构，140_第二滑块，141_弹簧片，142_滑轨，143_凸块，144_第二空心筒，145_第五弹簧，146_第二楔形块，15_清理机构，150_第四直齿轮，151_第五连杆，152_第六弹簧，153_第三滑杆，154_第二外壳，155_第七弹簧，156_毛刷，16_对齐机构，160_第四滑杆，161_第五直齿轮，162_第六连杆，163_第二支撑杆，164_第二平皮带，165_第三支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种自动化机械零件冲压设备，如图1-18所示，包括有底座1、第一外壳2、第一连杆3、上模具4、冲压台5、下模具6、第一滑杆7、第一弹簧8、齿条9、传动机构10和推动机构11，底座1固定连接有第一外壳2，底座1后侧的左右两侧固定连接有第一滑杆7，第一滑杆7顶部共同滑动式连接有第一连杆3，第一滑杆7上均套有第一弹簧8，第一弹簧8底部与底座1固定连接，第一弹簧8顶部共同与第一连杆3固定连接，第一连杆3底部中间固定连接有上模具4，底座1后侧中间固定连接有冲压台5，冲压台5顶部转动式连接有下模具6，第一连杆3顶部的左右两侧均固定连接有齿条9，传动机构10设于底座1顶部，底座1顶部设有推动机构11。

传动机构10包括有伺服电机100、第二转轴101、第一平皮带102、第一转轴103、锥齿轮104、第一直齿轮105、工作台106、180度缺齿轮107、第二直齿轮108、第一皮带轮109和第二皮带轮1010，传动机构10设于底座1顶部，底座1顶部中间的后侧固定连接有伺服电机100，伺服电机100位于冲压台5前侧，伺服电机100输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴101，第二转轴101前侧固定连接有180度缺齿轮107，180度缺齿轮107与底座1转动式连接，底座1上部前侧转动式连接有第二直齿轮108，第二直齿轮108可与180度缺齿轮107啮合，第二直齿轮108后侧连接有第二皮带轮1010，底座1前侧的左右两侧均转动式连接有第一皮带轮109，第一皮带轮109和第二皮带轮1010之间均绕有第一平皮带102，底座1顶部的左右两侧均转动式连接有第一转轴103，第一皮带轮109均与相邻的第一转轴103前侧固定连接，第一转轴103后侧均固定连接有锥齿轮104，底座1顶部后侧的左右两侧也均转动式连接有锥齿轮104，底座1顶部后侧的锥齿轮104均连接有第一直齿轮105，第一直齿轮105均与相邻的齿条9啮合，底座1顶部中间固定连接有工作台106。

推动机构11包括有槽杆110、第二连杆111、第三连杆112、橡胶推头113、挡板114、第二弹簧115、第二滑杆116、第一支撑板117和第三直齿轮118，底座1顶部前侧转动式连接有第三直齿轮118，第三直齿轮118可与180度缺齿轮107啮合，第三直齿轮118后侧固定连接有槽杆110，槽杆110前侧转动式连接有第一支撑板117，第一支撑板117顶部与工作台106固定连接，第一支撑板117左右两侧均固定连接有第二滑杆116，第二滑杆116上均套有第二弹簧115，第二滑杆116后侧也连接有第一支撑板117，第二弹簧115后侧与后侧的第一支撑板117固定连接，后侧的第一支撑板117与工作台106后侧固定连接，槽杆110中部螺纹式连接有第二连杆111，第二弹簧115前侧与第二连杆111固定连接，第二连杆111与第二滑杆116滑动式连接，第二连杆111左右两侧均与相邻的第一转轴103活动式连接，第二连杆111外侧顶部共同固定连接有第三连杆112，第三连杆112后侧固定连接有橡胶推头113，橡胶推头113前侧固定连接有挡板114。

在使用自动化机械零件冲压设备时，先将物料放在工作台106上后，启动伺服电机100，伺服电机100输出轴带动第二转轴101转动，带动180度缺齿轮107转动，180度缺齿轮107带动第三直齿轮118转动，第三直齿轮118带动槽杆110转动，槽杆110带动第二连杆111向后移动，使得第二弹簧115均压缩，进而带动第三连杆112向后移动，第三连杆112带动橡胶推头113向后移动，推动工作台106上的物料向后移动，180度缺齿轮107转动180度后，继续转动带动第二直齿轮108转动，带动第二皮带轮1010均转动，进而使得第一平皮带102均转动，第一平皮带102带动第一皮带轮109均转动，进而带动第一转轴103均转动，带动第一转轴103后侧的锥齿轮104均转动，进而带动底座1左右两侧的锥齿轮104均转动，锥齿轮104带动第一直齿轮105均转动，第一直齿轮105带动相邻的齿条9均向下移动，使得第一连杆3向下移动，使得第一弹簧8均压缩，进而带动上模具4向下移动，对下模具6上物料进行挤压，从而完成零件冲压工作，在180度缺齿轮107转动180度后，在第一弹簧8恢复原状的作用力下，使得第一连杆3向上移动复位，带动齿条9均向上移动复位，带动上模具4向上移动复位，当180度缺齿轮107和第三直齿轮118不啮合时，第二弹簧115恢复原状，进而带动第三连杆112向前移动复位，第三连杆112带动橡胶推头113和挡板114向前移动复位，当挡板114向前移动至和第一外壳2内前壁接触时，挡板114能够对橡胶推头113的位置进行限制，以免橡胶推头113向前移动过度，不使用时则关闭伺服电机100。

还包括有进料机构12，其中包括第一支撑杆120、装料盒121、盖子122、凸形块123、第一滑块124、第四连杆125和第三弹簧126，进料机构12设在底座1顶部前侧，底座1顶部前侧的前后两侧均左右对称地固定连接有第一支撑杆120，第一支撑杆120顶部共同固定连接有装料盒121，装料盒121下部滑动式连接有第四连杆125，第四连杆125前侧的左右两侧均开有滑槽，滑槽内均设有第三弹簧126，滑槽内均滑动式连接有第一滑块124，第三弹簧126顶部均与第四连杆125固定连接，第三弹簧126底部分别与相邻的第一滑块124固定连接，装料盒121顶部可拆卸式连接有盖子122，第三连杆112顶部左右两侧均固定连接有凸形块123。

在使用自动化机械零件冲压设备时，将盖子122从装料盒121上拆卸下来，然后将物料放入装料盒121中，然后将盖子122安装回装料盒121上，当启动伺服电机100，伺服电机100输出轴带动第二转轴101转动，带动180度缺齿轮107转动，180度缺齿轮107带动第三直齿轮118转动，第三直齿轮118带动槽杆110转动，槽杆110带动第二连杆111向后移动时，第二连杆111带动第三连杆112向后移动，第三连杆112带动凸形块123均向后移动，向后移动一段距离后，凸形块123均与第一滑块124接触，随后凸形块123继续向后移动，带动第一滑块124均向后移动，第一滑块124带动第四连杆125向后移动，使得装料盒121内的最底部的第一块物料底部后侧失去支撑，进而落在工作台106上，同时橡胶推头113对掉在工作台106上的物料起到推动作用，挡板114防止了下一块物料向下掉落，此时凸形块123继续向后移动，使得第一滑块124均沿着滑槽向上移动，使得第三弹簧126压缩，凸形块123与第一滑块124分离时，在第三弹簧126恢复原状作用力下，第一滑块124均沿着滑槽向下移动复位，使得凸形块123得以继续向后移动到极限位置，并将落在工作台106上的第一块物料向后侧推动，装料盒121内的下一块物料被第一滑块124挡住，从而无法掉出装料盒121，此时第二弹簧115均压缩到极限，在第二弹簧115恢复原状的作用力下，进而带动第二连杆111向前移动，带动第三连杆112向前移动，第三连杆112带动凸形块123均向前移动，向前移动一段距离后，凸形块123均与第一滑块124接触，随后凸形块123继续向前移动，带动第一滑块124均向前移动，第一滑块124带动第四连杆125向前移动，使得装料盒121内的下一块物料底部失去支撑，落在装料盒121内的最底部的第一块物料的初始位置上，从而得以进行下一***作，此时凸形块123继续向前移动，使得第一滑块124均再次沿着滑槽向上移动，使得第三弹簧126压缩，凸形块123与第一滑块124分离时，在第三弹簧126恢复原状作用力下，第一滑块124均沿着滑槽向下移动复位，使得凸形块123得以继续向前移动到初始位置复位，从而完成了自动化下料工作，。

还包括有收集机构13，其中包括搜集框130、第二支撑板131、第一空心筒132、第一楔形块133和第四弹簧134，收集机构13设在底座1内部上侧，底座1内底壁的前后两侧均左右对称地固定连接有第一空心筒132，第一空心筒132内部上侧均滑动式连接有第一楔形块133，第一空心筒132内均设有第四弹簧134，第四弹簧134顶部均与第一楔形块133固定连接，第四弹簧134底部均与底座1固定连接，第一楔形块133内侧共同固定连接有第二支撑板131，第二支撑板131上放置有搜集框130。

在使用自动化机械零件冲压设备时，将冲压完成的成品零件放在搜集框130内，在成品零件重力作用下，带动搜集框130向下移动，搜集框130带动第二支撑板131向下移动，进而带动第一楔形块133均向下移动，使得第四弹簧134均压缩，当搜集框130内装满成品零件时，第四弹簧134压缩到极限，此时搜集框130下落到最低点，即可将搜集框130内的成品零件取出，取出后，搜集框130内重量减小，使得搜集框130在第四弹簧134恢复原状的作用力下，带动第一楔形块133均向上移动复位，进而带动第二支撑板131向上移动复位，第二支撑板131带动向上移动复位。

还包括有触发机构14，其中包括第二滑块140、弹簧片141、滑轨142、凸块143、第二空心筒144、第五弹簧145和第二楔形块146，底座1上设有触发机构14，底座1后部上侧固定连接有滑轨142，滑轨142后侧滑动式连接有第二滑块140，第二滑块140的左右两侧均固定连接有弹簧片141，下模具6后部的下侧连接有凸块143，齿条9下部内侧均固定连接有第二空心筒144，第二空心筒144内侧均固定连接有第五弹簧145，第五弹簧145内侧均固定连接有第二楔形块146。

在使用自动化机械零件冲压设备时，完成零件冲压过程中，在第一弹簧8恢复原状的作用力下，使得第一连杆3向上移动复位，带动齿条9向上移动复位过程中，第二楔形块146初始位置均位于弹簧片141下侧，带动第二空心筒144向上移动，带动第五弹簧145向上移动，第二楔形块146带动弹簧片141均向上移动，弹簧片141带动第二滑块140向上移动，第二滑块140推动凸块143向上移动，凸块143带动下模具6转动，使得位于下模具6上的成品零件，沿着下模具6滑入搜集框130中，进而完成自动搜集成品零件的工作，当第二滑块140上升到极限位置时，第二楔形块146和第二空心筒144继续向上移动，使得第二楔形块146与相邻的弹簧片141之间形成挤压，使得弹簧片141均发生形变，最后恢复原状时，弹簧片141和第二滑块140在自身重力作用下移动至最下方复位，然后用手将下模具6转动复位，同时带动凸块143复位，随后在锥齿轮104带动第一直齿轮105均转动，第一直齿轮105带动相邻的齿条9均向下移动，使得第一连杆3向下移动，进而带动上模具4向下移动，对下模具6上物料进行挤压时，齿条9均带动第二空心筒144向下移动，带动第五弹簧145向下移动复位，进而带动第二楔形块146向下移动复位，使得第二楔形块146与相邻的弹簧片141之间形成挤压，使得弹簧片141均发生形变，最后恢复原状时，第二楔形块146均位于弹簧片141下侧完成复位，在上述过程中第五弹簧145起到对第二楔形块146缓冲的作用。

还包括有清理机构15，其中包括第四直齿轮150、第五连杆151、第六弹簧152、第三滑杆153、第二外壳154、第七弹簧155和毛刷156，工作台106上设有清理机构15，第二转轴101后侧固定连接有第四直齿轮150，工作台106底部中间也转动式连接有第四直齿轮150，第四直齿轮150之间啮合，工作台106上的第四直齿轮150上转动式连接有第五连杆151，第五连杆151左右两侧均滑动式连接有第三滑杆153，第三滑杆153与工作台106转动式连接，第五连杆151左右两侧均固定连接有第六弹簧152，第六弹簧152外侧均与相邻的第三滑杆153底部固定连接，第三滑杆153顶部共同转动式连接有第二外壳154，第二外壳154内顶壁的中间和左右两侧均固定连接有第七弹簧155，第七弹簧155底部共同固定连接有毛刷156，第二外壳154与毛刷156滑动式连接。

在使用自动化机械零件冲压设备时，当启动伺服电机100，伺服电机100输出轴带动第二转轴101转动时，第二转轴101带动下侧的第四直齿轮150转动，下侧的第四直齿轮150转动带动工作台106上的第四直齿轮150，工作台106上的第四直齿轮150带动第五连杆151中间左右摆动，使得第五连杆151左右两侧均在第三滑杆153底部上下滑动，同时带动第三滑杆153底部左右摆动，进而带动第三滑杆153顶部左右摆动，第三滑杆153顶部带动第二外壳154左右移动，在自动下料后，落在工作台106上的第一块物料在橡胶推头113的推动下向后侧移动，当移动至毛刷156下侧时，第二外壳154带动毛刷156左右移动，同时，毛刷156因为物料的不同厚度进行上下调节，而第七弹簧155被不同程度伸缩，从而达到对物料表面进行清洁的作用，当物料从毛刷156下侧被推走时，第七弹簧155恢复原状，带动毛刷156移动复位。

还包括有对齐机构16，其中包括第四滑杆160、第五直齿轮161、第六连杆162、第二支撑杆163、第二平皮带164和第三支撑杆165，对齐机构16设在工作台106顶部后侧，工作台106底部前后两侧均左右对称地固定连接有第二支撑杆163，第二支撑杆163靠近工作台106后侧，相邻的两个第二支撑杆163之间均转动式连接有第三支撑杆165，伺服电机100输出轴后侧固定连接有第五直齿轮161，第五直齿轮161上固定连接有第四滑杆160，第四滑杆160远离第五直齿轮161的一侧开有槽孔，第四滑杆160槽孔上滑动式连接有滑动杆，滑动杆转动式连接有两个第六连杆162，两个第六连杆162分别与左右两侧相邻的第三支撑杆165下侧转动式连接，第三支撑杆165内侧的前后两侧均转动式连接有转轮，左右同侧的转轮上共同连接有第二平皮带164。

在使用自动化机械零件冲压设备时，当启动伺服电机100时，伺服电机100输出轴带动第五直齿轮161转动，带动第四滑杆160均做圆周运动，第四滑杆160带动第六连杆162内侧均在槽孔内上下移动，进而带动第六连杆162外侧均左右移动，使得第三支撑杆165均左右方向小幅度转动，带动转轮均左右方向小幅度转动，进而带动第二平皮带164均左右方向小幅度转动，使得工作台106上的物料被推向中间，从而实现物料的对齐，在物料向后移动和第二平皮带164贴合，第二平皮带164会进行转动，这样能够减少和物料之间的摩擦力，进而使得物料能够加快向后移动。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：包括有底座(1)、第一外壳(2)、第一连杆(3)、上模具(4)、冲压台(5)、下模具(6)、第一滑杆(7)、第一弹簧(8)、齿条(9)、传动机构(10)和推动机构(11)，底座(1)上固接有第一外壳(2)，底座(1)两侧固接有第一滑杆(7)，第一滑杆(7)共同滑动式连接有第一连杆(3)，第一滑杆(7)上均套有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)与底座(1)固接，第一弹簧(8)共同与第一连杆(3)固接，第一连杆(3)上固接有上模具(4)，底座(1)上固接有冲压台(5)，冲压台(5)某一侧转动式连接有下模具(6)，第一连杆(3)两侧均固接有齿条(9)，传动机构(10)设于底座(1)顶部，底座(1)顶部设有推动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：传动机构(10)包括有伺服电机(100)、第二转轴(101)、第一平皮带(102)、第一转轴(103)、锥齿轮(104)、第一直齿轮(105)、工作台(106)、180度缺齿轮(107)、第二直齿轮(108)、第一皮带轮(109)和第二皮带轮(1010)，传动机构(10)设于底座(1)某一侧，底座(1)上固接有伺服电机(100)，伺服电机(100)位于冲压台(5)某一侧，伺服电机(100)输出轴固接有第二转轴(101)，第二转轴(101)上固接有180度缺齿轮(107)，180度缺齿轮(107)与底座(1)转动式连接，底座(1)上转动式连接有第二直齿轮(108)，第二直齿轮(108)可与180度缺齿轮(107)啮合，第二直齿轮(108)上连接有第二皮带轮(1010)，底座(1)两侧均转动式连接有第一皮带轮(109)，第一皮带轮(109)和第二皮带轮(1010)之间均绕有第一平皮带(102)，底座(1)两侧均转动式连接有第一转轴(103)，第一皮带轮(109)均与相邻的第一转轴(103)固接，第一转轴(103)上均固接有锥齿轮(104)，底座(1)两侧也均转动式连接有锥齿轮(104)，底座(1)上的锥齿轮(104)均连接有第一直齿轮(105)，第一直齿轮(105)均与相邻的齿条(9)啮合，底座(1)某一侧固接有工作台(106)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：推动机构(11)包括有槽杆(110)、第二连杆(111)、第三连杆(112)、橡胶推头(113)、挡板(114)、第二弹簧(115)、第二滑杆(116)、第一支撑板(117)和第三直齿轮(118)，底座(1)某一侧转动式连接有第三直齿轮(118)，第三直齿轮(118)可与180度缺齿轮(107)啮合，第三直齿轮(118)上固接有槽杆(110)，槽杆(110)转动式连接有第一支撑板(117)，第一支撑板(117)与工作台(106)固接，第一支撑板(117)两侧均固接有第二滑杆(116)，第二滑杆(116)上均套有第二弹簧(115)，第二滑杆(116)上也连接有第一支撑板(117)，槽杆(110)螺纹式连接有第二连杆(111)，第二弹簧(115)与第二连杆(111)固接，第二连杆(111)与第二滑杆(116)滑动式连接，第二连杆(111)两侧均与相邻的第一转轴(103)活动式连接，第二连杆(111)共同固接有第三连杆(112)，第三连杆(112)上固接有橡胶推头(113)，橡胶推头(113)上固接有挡板(114)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：还包括有进料机构(12)，其中包括第一支撑杆(120)、装料盒(121)、盖子(122)、凸形块(123)、第一滑块(124)、第四连杆(125)和第三弹簧(126)，进料机构(12)设在底座(1)某一侧，底座(1)两侧均左右对称地固接有第一支撑杆(120)，第一支撑杆(120)共同固接有装料盒(121)，装料盒(121)滑动式连接有第四连杆(125)，第四连杆(125)两侧均开有滑槽，滑槽内均设有第三弹簧(126)，滑槽内均滑动式连接有第一滑块(124)，第三弹簧(126)某一侧分别与相邻的第一滑块(124)固接，第三弹簧(126)远离第一滑块(124)的一侧均与第四连杆(125)固接，装料盒(121)上可拆卸式连接有盖子(122)，第三连杆(112)两侧均固接有凸形块(123)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：还包括有收集机构(13)，其中包括搜集框(130)、第二支撑板(131)、第一空心筒(132)、第一楔形块(133)和第四弹簧(134)，收集机构(13)设在底座(1)内部上侧，底座(1)两侧均左右对称地固接有第一空心筒(132)，第一空心筒(132)上均滑动式连接有第一楔形块(133)，第一空心筒(132)内均设有第四弹簧(134)，第四弹簧(134)均与第一楔形块(133)固接，第四弹簧(134)均与底座(1)固接，第一楔形块(133)上共同固接有第二支撑板(131)，第二支撑板(131)上放置有搜集框(130)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：还包括有触发机构(14)，其中包括第二滑块(140)、弹簧片(141)、滑轨(142)、凸块(143)、第二空心筒(144)、第五弹簧(145)和第二楔形块(146)，底座(1)后部上侧设有触发机构(14)，底座(1)某一侧固接有滑轨(142)，滑轨(142)上滑动式连接有第二滑块(140)，第二滑块(140)两侧均固接有弹簧片(141)，下模具(6)某一侧连接有凸块(143)，齿条(9)均固接有第二空心筒(144)，第二空心筒(144)均固接有第五弹簧(145)，第五弹簧(145)均固接有第二楔形块(146)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：还包括有清理机构(15)，其中包括第四直齿轮(150)、第五连杆(151)、第六弹簧(152)、第三滑杆(153)、第二外壳(154)、第七弹簧(155)和毛刷(156)，工作台(106)某一侧设有清理机构(15)，第二转轴(101)上固接有第四直齿轮(150)，工作台(106)上也转动式连接有第四直齿轮(150)，第四直齿轮(150)之间啮合，工作台(106)上的第四直齿轮(150)上转动式连接有第五连杆(151)，第五连杆(151)两侧均滑动式连接有第三滑杆(153)，第三滑杆(153)与工作台(106)转动式连接，第五连杆(151)两侧均固接有第六弹簧(152)，第六弹簧(152)均与相邻的第三滑杆(153)固接，第三滑杆(153)上共同转动式连接有第二外壳(154)，第二外壳(154)某一侧和两侧均固接有第七弹簧(155)，第七弹簧(155)共同固接有毛刷(156)，第二外壳(154)与毛刷(156)滑动式连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机械零件冲压设备，其特征是：还包括有对齐机构(16)，其中包括第四滑杆(160)、第五直齿轮(161)、第六连杆(162)、第二支撑杆(163)、第二平皮带(164)和第三支撑杆(165)，对齐机构(16)设在工作台(106)某一侧，工作台(106)两侧均左右对称地固接有第二支撑杆(163)，相邻的两个第二支撑杆(163)之间均转动式连接有第三支撑杆(165)，伺服电机(100)输出轴上固接有第五直齿轮(161)，第五直齿轮(161)上固接有第四滑杆(160)，第四滑杆(160)远离第五直齿轮(161)的一侧开有槽孔，第四滑杆(160)槽孔上滑动式连接有滑动杆，滑动杆转动式连接有两个第六连杆(162)，两个第六连杆(162)分别与两侧相邻的第三支撑杆(165)转动式连接，第三支撑杆(165)两侧均转动式连接有转轮，左右同侧的转轮上共同连接有第二平皮带(164)。

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