CN113924266B - 剪式升降机下降控制***和方法 - Google Patents

剪式升降机下降控制***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113924266B
CN113924266B CN202080040554.8A CN202080040554A CN113924266B CN 113924266 B CN113924266 B CN 113924266B CN 202080040554 A CN202080040554 A CN 202080040554A CN 113924266 B CN113924266 B CN 113924266B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift mechanism
electric motor
coupled
linear actuator
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080040554.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113924266A (zh
Inventor
L·巴菲莱
E·普拉塞提亚万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oshkosh Corp
Original Assignee
Oshkosh Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oshkosh Corp filed Critical Oshkosh Corp
Priority to CN202311628384.7A priority Critical patent/CN117383486A/zh
Publication of CN113924266A publication Critical patent/CN113924266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113924266B publication Critical patent/CN113924266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/001—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation
    • F16D2127/002—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation speed-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02—Release mechanisms
    • F16D2127/04—Release mechanisms for manual operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种升降装置，所述升降装置包括：基部(12)，所述基部具有多个轮(14A、14B)；伸缩式升降机构(20)，所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部(12)的第一端部(23、62)并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；作业平台(22)，所述作业平台被配置成支撑载荷，所述作业平台(22)被联接到所述伸缩式升降机构(20)的第二端部(24、70)并由所述第二端部支撑；线性致动器(26)，所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构(20)在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，所述线性致动器(26)具有电动马达。

Description

剪式升降机下降控制***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年4月5日提交的名称为“Scissor Lift Descent ControlSystems and Methods”、序列号为62/830,164的美国临时专利申请的优先权，其内容由此通过引用整体并入本文。
背景技术
升降装置通常包括由可折叠的一系列链接的支撑件支撑的可竖直移动的平台。这些链接的支撑件被布置成彼此交叉的“X”图案。液压缸通常通过接合和旋转(即打开)最下面的一组链接的支撑件(这继而使***内的一系列链接的支撑件的剩余支撑件打开)来控制平台的竖直运动。平台基于液压缸的致动程度而升高和降低。液压缸还可以控制各种其它车辆动作，例如转向或平台倾斜功能。使用一个或更多个液压缸的升降装置需要车载储液罐来储存用于升降过程的液压流体。
发明内容
一个示例性实施方式涉及一种升降装置。所述升降装置包括基部、伸缩式升降机构、作业平台、线性致动器和电磁制动器。所述基部具有多个轮。所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动。所述作业平台被配置成支撑载荷。所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑。所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。所述线性致动器具有电动马达。所述电磁制动器被联接到所述线性致动器并且能够在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，所述伸缩式升降机构被防止在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在所述脱离位置中，所述伸缩式升降机构被允许在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。在电力故障的情况下，所述电磁制动器被朝着接合位置偏置。
另一示例性实施方式涉及一种升降装置。所述升降装置包括基部、伸缩式升降机构、作业平台、线性致动器和下降控制机构。所述基部具有多个轮。所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动。所述作业平台被配置成支撑载荷。所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑。所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。所述线性致动器具有电动马达。所述下降控制机构被配置成减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
另一示例性实施方式涉及一种升降装置。所述升降装置包括基部、伸缩式升降机构、作业平台、线性致动器、电磁制动器、手动释放装置和下降控制机构。所述基部具有多个轮。所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动。所述作业平台被配置成支撑载荷。所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑。所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。所述线性致动器具有电动马达。所述电磁制动器被联接到所述线性致动器并且能够在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，所述伸缩式升降机构被防止在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在所述脱离位置中，所述伸缩式升降机构被允许在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在电力故障的情况下，所述电磁制动器被朝着所述接合位置偏置。所述手动释放装置被配置成手动地将所述电磁制动器从所述接合位置移动到所述脱离位置。所述下降控制机构被配置成减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
本发明能够具有其它实施方式并且能够以各种方式执行。另选的示例性实施方式涉及如本文所述的其它特征和特征的组合。
附图说明
结合附图，根据以下具体实施方式，将更全面地理解本公开，其中，相同的附图标记指代相同的元件，其中：
图1A是根据示例性实施方式的呈剪式升降机形式的升降装置的侧视立体图；
图1B是图1A的升降装置的另一侧视立体图；
图2A是图1A的升降装置的侧视图，示出为处于缩回或收起位置；
图2B是图1A的升降装置的侧视立体图，示出为处于伸出或作业位置；
图3是图1A的升降装置的侧视图，描绘了各种车辆控制器；
图4是图1A的升降装置的线性致动器的侧视图；
图5是图4的线性致动器的仰视图；
图6是图4的线性致动器的推动管和螺母组件的侧视图；
图7A是图4的线性致动器的电磁制动器的剖视图，示出为处于接合位置；
图7B是图7A的电磁制动器的剖视图，示出处于脱离位置；
图8是图1A的升降装置的手动拉动装置的手动拉手的立体图；
图9是图1A的升降装置的侧视立体图，示出了手动拉动装置；
图10是图7A的电磁制动器的剖视图，示出了包括释放突耳；
图11是图4的线性致动器的立体图，示出了离心制动器；
图12是图11的离心制动器的立体图，示出了离心制动器的内部部件；以及
图13是根据另一示例性实施方式的呈吊杆升降机(boom lift)形式的另一升降装置的侧视立体图。
具体实施方式
在转到详细例示示例性实施方式的附图之前，应当理解，本申请不限于在说明书中阐述或在附图中例示的细节或方法。还应当理解的是，术语仅用于描述的目的，而不应被认为是限制性的。
总体上参考附图，本文公开的各种示例性实施方式涉及用于升降装置上的作业平台的受控下降的***、设备和方法。升降装置包括电磁制动器，该电磁制动器被配置成在电源故障(例如，电池放电或控制***故障)的情况下接合，以将作业平台保持在适当位置(即，处于恒定高度)。升降装置还包括手动释放机构，以在电池放电或控制***故障的情况下选择性地释放电磁制动器以降低作业平台。升降装置还包括下降限制机构，当电磁制动器脱离时，下降限制机构限制允许作业平台降低的速度。因此，在电池放电或控制***故障的情况下，升降装置允许作业平台和作业平台上的任何工人从展开的作业位置安全地降低。
根据在图1A和图1B中描绘的示例性实施方式，例示了车辆(示出为车辆10)。车辆10可以是例如剪式升降机，这种升降机可以用于在各种高度处执行各种不同的任务。车辆10包括基部12，该基部12由定位在基部12周围的轮14A、14B支撑。车辆10还包括电池16，电池16被定位在车辆10的基部12上，以向存在于车辆10上的各种操作***提供电力。
电池16可以是例如可充电锂离子电池，其能够向在车辆10上包括的控制器、马达、致动器等供应直流电(DC)或交流电(AC)。电池16可以包括能够接收电流以对电池16充电的至少一个输入端18。在一些实施方式中，输入端18是能够接纳与外部电源(如壁式插座)电连通的插头的端口。电池16可以被配置成接收和储存来自传统的120V电源插座、240V电源插座、480V电源插座、发电机或其它合适的电源中的一者的电流。
车辆10还包括联接到基部12的伸缩式升降机构，该伸缩式升降机构被示出为剪式升降机构20。剪式升降机构20支撑作业平台22(图3所示)。如图所示，剪式升降机构20的第一端部23被锚定到基部12，而剪式升降机构20的第二端部24支撑作业平台22。如图所示，剪式升降机构20由可折叠的一系列链接的支撑构件25形成。剪式升降机构20可以使用致动器(示出为线性致动器26)选择性地在缩回或收起位置(图2A所示)与伸出、展开或作业位置(图2B所示)之间移动。线性致动器26是电动致动器。线性致动器26通过选择性地将力施加到剪式升降机构20来控制剪式升降机构20的取向。当线性致动器26将足够的力施加到剪式升降机构20时，剪式升降机构20从收起或缩回位置打开或以其它方式展开到作业位置。由于作业平台22联接到剪式升降机构20，因此作业平台22也响应于剪式升降机构20的展开而远离基部12升高。
如图3所示，车辆10还包括车辆控制器27和升降马达控制器28。车辆控制器27与升降马达控制器28通信并且被配置成控制车辆10上的各种驱动***。升降马达控制器28与线性致动器26通信，并且被配置成控制剪式升降机构20的移动。升降马达控制器28与线性致动器26之间和/或车辆控制器27与升降马达控制器28之间的通信可以通过硬接线连接或通过无线连接(例如，蓝牙、互联网、基于云的通信***等)来提供。应当理解，车辆控制器27和升降控制器28中的每一者包括被配置为执行本文描述的各种活动和方法的各种处理和存储器部件。例如，在一些情况下，车辆控制器27和升降控制器28中的每一者包括具有处理器和存储器的处理电路。存储器被配置成存储各种指令，这些指令被配置成在由处理器执行时使车辆10执行本文描述的各种活动和方法。
如在图4至图6中提供的示例性实施方式中所示，线性致动器26包括推动管组件30、齿轮箱32和电动升降马达34。推动管组件30包括保护性外管36(在图4和图5中示出)、推动管38和螺母组件40(在图6中示出)。保护性外管36具有设置在其近侧端部44处的耳轴连接部分42。耳轴连接部分42刚性地联接到齿轮箱32，从而将保护性外管36刚性地联接到齿轮箱32。耳轴连接部分42还包括耳轴安装件45，耳轴安装件45被配置成将保护性外管36可旋转地联接到支撑构件25中的一者(如图2B所示)。
保护性外管36还包括在其远侧端部46处的开口。保护性外管36的开口被配置成可滑动地接纳推动管38。推动管38包括被示出为耳轴安装件48的连接端部，该连接端部被配置成将推动管38可旋转地联接到支撑构件25中的另一者(如图2B所示)。如下面将讨论的，推动管38可以滑动地移动并且可以在伸出位置(图2B所示)与缩回位置(图4所示)之间选择性地致动。
现在参考图6，推动管38刚性地联接到螺母组件40，使得螺母组件40的运动导致推动管38的运动。推动管38和螺母组件40包封中心螺杆。中心螺杆与齿轮箱32可旋转地接合，并且被配置成在推动管38和螺母组件40内围绕推动管组件30的中心轴线旋转。螺母组件40被配置成接合中心螺杆，并将中心螺杆的旋转运动转换成推动管38和螺母组件40相对于中心螺杆沿着推动管组件30的中心轴线的平移运动。在一些实施方式中，螺母组件40可以是例如滚珠丝杠组件或滚柱丝杠组件。在一些其它实施方式中，螺母组件40可以是用于将中心螺杆的旋转运动转换成推动管38和螺母组件40的平移运动的任何其它合适的组件。
再次参考图4，升降马达34被配置成选择性地向齿轮箱32提供旋转致动。然后，来自升降马达34的旋转致动被通过齿轮箱32转换，以选择性地旋转推动管组件30的中心螺杆。然后，通过螺母组件40转换中心螺杆的旋转，以沿着推动管组件30的中心轴线选择性地平移推动管38和螺母组件40。因此，升降马达34被配置成在伸出位置与缩回位置之间选择性地致动推动管38。因此，在保护性外管36的耳轴安装件45和推动管38的耳轴安装件48各自可旋转地联接到其相应的支撑构件25的情况下，升降马达34被配置成选择性地将剪式升降机构20移动到在缩回或收起位置与展开或作业位置之间并且包括缩回或收起位置和展开或作业位置的各种高度。
升降马达34可以是AC马达(例如，同步马达、异步马达等)或DC马达(分流马达、永磁体马达、串联式马达等)。在一些情况下，升降马达34与电池16通信并由电池16供电。在一些其它情况下，升降马达34可以从车辆10上的另一电源接收电力。
如在图7A和图7B中所示的示例性实施方式中所描绘的，升降马达34包括电磁制动器50，该电磁制动器被配置成在电池放电或控制***故障的情况下将作业平台22保持在适当位置(即，处于恒定高度)。如图7A和图7B所示，电磁制动器50包括压力板52、摩擦盘54、电枢56、磁性体58和线圈60。如图所示，压力板52被设置在电磁制动器50的第一端部62处。压力板52包围毂64。毂64被固定到升降马达34的转子66，使得毂64和转子66旋转地联接(例如，毂64和转子66中的一者的旋转导致毂64和转子66中的另一者的旋转)。摩擦盘54被邻近压力板52设置。摩擦盘54被固定到毂64，使得毂64、转子66和摩擦盘54都旋转地联接(例如，毂64、转子66和摩擦盘54中的一者的旋转导致毂64、转子66和摩擦盘54中的另两者的旋转)。电枢56被邻近摩擦盘54设置，并且通过接合弹簧68而被偏置成与摩擦盘54接触。
磁性体58和线圈60被设置在电磁制动器50的第二端部70处。磁性体58和线圈60被配置成选择性地在电枢56上产生磁力，以朝着磁性体58拉动电枢56。
现在参考图7A，电磁制动器50被示出为处于接合位置。具体地，当没有电力被施加到升降马达34的线圈60时，磁性体58和线圈60不会在电枢56上产生任何磁力。这样，接合弹簧68将电枢56偏置抵靠摩擦盘54，从而防止摩擦盘54的旋转。因为摩擦盘54被固定到毂64，并且毂刚性地联接到转子66，所以转子66也被防止旋转，从而防止作业平台22竖直移动(例如，因为防止中心螺杆旋转，使得防止线性致动器平移)。因此，当没有电力被施加到升降马达34的线圈60时，电磁制动器50被朝着接合位置偏置。
现在参考图7B，电磁制动器50被示出为处于脱离位置。具体地，当电力(例如，电流)被施加到升降马达34的线圈60时，磁性体58和线圈60在电枢56上产生电磁力，从而压缩接合弹簧68并将电枢56从与摩擦盘54的接触拉出。因此，摩擦盘54、毂64和转子66都自由旋转。这样，允许升降马达34正常运行。
在正常操作期间，当升降马达34被命令升高或降低作业平台22时，电力也被施加到线圈60以允许升降马达34按预期运行。然后，当升降马达34不被命令升高或降低作业平台22时，电力不被施加到线圈60，使得摩擦盘54被电枢56接合，并且防止作业平台22竖直移动。
因此，在电力故障的情况下(例如，电池16被放电或者控制***故障)，当从线圈60切断电力时，电磁制动器50被配置成自动地返回到接合位置，并且防止剪式升降机构20在伸出位置与缩回位置之间移动。在一些实施方式中，如果当剪式升降机构20处于伸出位置(即，作业平台22处于升高位置)时电池16被放电或控制***故障，则可能期望允许作业平台22(以及在作业平台22上作业的任何用户)从升高或展开位置安全地降低回到收起或降低位置。
因此，如图8至图12所示的示例性实施方式中所示，车辆10还包括手动释放装置72和被示出为离心制动器74的下降限制机构。手动释放装置72被配置成将电磁制动器50手动移动到脱离位置，使得作业平台22可移由于重力而降低。离心制动器74被配置成对作业平台22降低的速度提供阻力并调节(例如，机械地减小)作业平台22降低的速度。
具体地，手动释放装置72包括手动拉手76(在图8和图9中示出)，手动拉手76通过鲍登缆线80(在图9中示出)连接到释放突耳78(在图10中示出)。当拉动手动拉手76时，鲍登缆线80拉动被固定到电枢56的释放突耳78。因此，电枢56移出与摩擦盘54的接触，从而将电磁制动器50手动地移动到脱离位置并允许作业平台22降低。
离心制动器74被配置成调节(例如，机械地减小)允许转子66旋转的速度。具体地，离心制动器74防止作业平台22在电磁制动器50脱离时太快地下降。具体地，如图12最佳所示，离心制动器74包括转子连接部分82、一对配重84、一对保持弹簧86和壳体88。转子连接部分82旋转地固定到转子66(例如，通过键槽连接、固定螺钉或任何其它合适的连接)。该对配重84被设置在转子连接部分82的相对两侧上。该对配重84被配置成接合转子连接部分82，使得转子连接部分82的旋转导致该对配重84的旋转，并且该对配重84的旋转导致转子连接部分82的旋转。该对配重84中的每个配重84包括摩擦外表面90。该对保持弹簧86被配置成在该对配重84上保持大致指向转子66的向内偏置力。
在操作期间，转子66旋转时，该对配重84倾向于远离转子66径向向外移动。该对保持弹簧86被配置成向配重84提供径向向内(即，朝着转子66)的力，从而防止配重84的摩擦外表面90接触壳体88的摩擦内表面92，并且因此防止减小转子66的旋转速度，直到转子66超过预定旋转速度。也就是说，在一些实施方式中，离心制动器74被配置成一旦转子66的旋转速度达到或超过预定旋转速度就减小转子66的旋转速度。
在一些实施方式中，预定旋转速度可以是大约2050rpm。在一些其它实施方式中，预定旋转速度可以在1850rpm至2250rpm之间。在又一些其它实施方式中，根据给定应用的需要，预定旋转速度可以大于2250rpm或小于1850rpm。一旦转子66超过预定旋转速度，保持配重与转子连接部分82相邻所需的所需向心力就超过弹簧力，从而允许配重径向向外移动。这样，配重84的摩擦外表面90接触壳体88的摩擦内表面92，这有效地限制了转子66的旋转速度。
这样，在操作期间，在电池16放电或控制***故障的情况下，手动释放装置72和离心制动器74允许作业平台22从展开位置安全地降低。此外，在正常操作期间拉动手动拉手76的情况下，升降电机控制器28可以被配置成使用升降马达34控制作业平台22的下降。
尽管所示的离心制动器74被示出为远离升降马达34与齿轮箱32相对，但是在一些实施方式中，离心制动器74可以另选地位于齿轮箱32与升降马达34之间。在一些其它实施方式中，离心制动器74可以另选地远离升降马达34与电磁制动器50相对地定位。
此外，在一些实施方式中，下降限制机构可以由被配置成限制转子66的旋转速度的各种其它类型的制动机构代替。例如，在一些实施方式中，线性致动器26可以另选地或附加地包括蹄式制动器、鼓式制动器、盘式制动器或任何其它合适的制动机构，如给定应用所期望的。
另外，在一些实施方式中，除了或代替离心制动器74，线性致动器26可以包括永磁马达形式的下降限制机构。永磁马达具有朝着分流(shunted)位置偏置的端子，但是在正常操作期间被主动地保持打开。因此，在电池16被放电或者控制***故障的情况下，端子被分流在一起，使得永磁马达像发电机一样起作用。在永磁马达充当发电机的情况下，转子66被允许旋转的速度将被有效地减小。
在一些实施方式中，升降马达34可以是永磁马达并且可以被配置成选择性地致动线性致动器26，同时还具有在电池16被放电或控制***故障的情况下朝着分流位置偏置的端子，使得升降马达34用作发电机并且在电池放电或控制***故障的情况下降低转子66的速度。
再次参考图1A和图1B，电池16还可以与车辆控制器27通信，车辆控制器27可以命令电池16选择性地向驱动马达94供应电力以推进车辆10。驱动马达94可以例如类似地是AC马达(例如，同步马达、异步马达等)或DC马达(分流马达、永磁体马达、串联式马达等)，其从车辆10上的电池16或其它电源接收电力并将电力转换成驱动轴中的旋转能量。驱动轴可以用于使用变速器来驱动车辆10的轮14A、14B。变速器可以从驱动轴接收扭矩，并且随后将接收到的扭矩传递到车辆10的后轴96。使后轴96旋转还使车辆10上的后轮14A旋转，后轮14A推进车辆10。
车辆10的后轮14A可以用于驱动车辆，而前轮14B可以用于使车辆10转向。在一些实施方式中，后轮14A刚性地联接到后轴96，并且相对于车辆10的基部12保持在恒定取向(例如，与车辆10的外周边98大致对准)。相比之下，前轮14B枢转地联接到车辆10的基部12。车轮14B可以相对于基部12旋转以调整车辆10的行驶方向。具体地，前轮14B可以使用电动转向***100来定向。在一些实施方式中，转向***100本质上可以是完全电动的，并且可以不包括任何形式的液压装置。
应当理解，虽然在车辆10上包括的伸缩式升降机构是剪式升降机构，但是在一些情况下，车辆可以被设置成另选地包括呈吊杆升降机构形式的伸缩式升降机构。例如，在图13所示的示例性实施方式中，例示了车辆(示出为车辆210)。车辆210包括伸缩式升降机构，该伸缩式升降机构被示出为吊杆升降机构220。吊杆升降机构220类似地由可折叠的一系列链接的支撑构件225形成。吊杆升降机构220可以使用多个致动器226在缩回或收起位置与展开或作业位置之间选择性地移动。多个致动器226中的每一者是类似于线性致动器26的线性致动器。
还应当理解，在升降机构20、220以及转向***100中使用的线性致动器可以结合到几乎任何类型的电动车辆中。例如，本文所述的电动***可以结合到例如剪式升降机、铰接式吊杆、伸缩吊杆或任何其它类型的空中作业平台中。
有利地，车辆10、210可以是完全电动升降装置。车辆10、210的所有电动致动器和电动马达可以被配置成在不需要任何液压***、液压储液罐、液压流体、发动机***等的情况下执行它们各自的操作。也就是说，车辆10、210二者通常可以完全没有任何液压***和/或液压流体。换句话说，车辆10、210二者可以没有任何移动流体。传统的升降装置车辆不使用全电动***，并且需要定期维护以确保各种液压***正常运行。因此，车辆10、210可以使用电动马达和电动致动器，这允许不存在可燃燃料(例如，汽油、柴油)和/或液压流体。因此，车辆10、210可以由电池(诸如电池16)供电，该电池在必要时可被重新充电。
虽然本说明书可以讨论方法步骤的特定顺序，但是步骤的顺序可以不同于所概述的顺序。此外，可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变化将取决于所选择的软件和硬件***以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样地，软件实现方式可以利用具有基于规则的逻辑和其它逻辑的标准编程技术来进行，以进行各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤。
如本文所用，术语“近似”、“大约”、“基本上”和类似术语旨在具有与本公开的主题所属领域的普通技术人员所共同和公认用法相一致的广泛含义。阅读本公开内容的本领域技术人员应当理解，这些术语旨在允许描述所描述和要求保护的某些特征，而不将这些特征的范围限制在所提供的精确数值范围内。因此，这些术语应当被解释为指示所描述和要求保护的主题的非实质性或不重要的修改或变更被认为在如所附权利要求中所记载的本发明的范围内。
应当注意，如本文中用于描述各种实施方式的术语“示例性”旨在指示这样的实施方式是可能的实施方式的可能的示例、表示和/或说明(并且这样的术语不旨在意味着这样的实施方式必然是特别的或最好的示例)。
如本文所用，术语“联接”、“连接”等是指两个构件直接或间接地彼此接合。这种接合可以是固定的(例如，永久的，等等)或可移动的(例如，可移除的、可释放的，等等)。这种接合可以通过两个构件或两个构件和任何附加的中间构件彼此一体地形成为单个整体来实现，或者通过两个构件或两个构件和任何附加的中间构件彼此附接来实现。
本文对元件的位置的引用(例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“之间”等)仅用于描述图中的各种元件的定向。应当注意，各种元件的定向可以根据其它示例性实施方式而不同，并且这样的变化旨在被本公开所涵盖。
用于实现结合本文中所公开的实施方式描述的各种过程、操作、例示性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理部件可以利用通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或它们的被设计以执行本文中所描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器或任何常规处理器或状态机。处理器还可以被实现成计算装置的组合，诸如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或更多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它这种结构。存储器(例如，存储器、存储器单元、存储装置)可以包括一个或更多个装置(例如，RAM、ROM、闪速存储器、硬盘存储器)，以存储用于完成或便于本公开中描述的各种过程、层和模块的数据和/或计算机代码。存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器，并且可以包括数据库部件、目标代码部件、脚本部件或用于支持本公开中描述的各种活动和信息结构的任何其它类型的信息结构。根据示例性实施方式，存储器联接到处理器以形成处理电路，并且包含用于(例如，由处理器)执行本文描述的一个或更多个过程的计算机代码。
重要的是要注意，示例性实施方式中所示的机电可变变速器的构造和布置仅是例示性的。尽管仅详细描述了本公开的几个实施方式，但是阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，在本质上不脱离所述主题的新颖教导和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、定向等的变化)。例如，示出为整体形成的元件可以由多个部件或元件构成。应当注意，本文所述的元件和/或部件的组件可以由提供足够强度或耐久性的多种材料中的任何一种以多种颜色、纹理和组合中的任何一种方式构造。因此，所有这些修改都被包括在本发明的范围内。在不脱离本公开的范围或所附权利要求的精神的情况下，可以在优选和其它示例性实施方式的设计、操作条件和布置方面进行其它替换、修改、改变和省略。

Claims (19)

1.一种升降装置，所述升降装置包括：
基部，所述基部具有多个轮；
伸缩式升降机构，所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
作业平台，所述作业平台被配置成支撑载荷，所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑；
线性致动器，所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，所述线性致动器具有电动马达；以及
电磁制动器，所述电磁制动器被联接到所述电动马达的第一侧并且能够在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，所述伸缩式升降机构被防止在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在所述脱离位置中，所述伸缩式升降机构被允许在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，其中，在电力故障的情况下，所述电磁制动器被朝着所述接合位置偏置；以及
离心制动器，所述离心制动器被联接到所述电动马达的与所述第一侧相反的第二侧。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述电磁制动器包括压力板、摩擦盘、电枢、磁性体和线圈，所述摩擦盘被旋转地联接到所述线性致动器的所述电动马达的转子并且被设置在所述电枢与所述压力板之间，并且所述电枢被设置在所述磁性体与所述摩擦盘之间。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其中，在所述接合位置中，所述电枢被至少一个接合弹簧远离所述磁性体偏置并且与所述摩擦盘接触，从而防止所述摩擦盘的旋转，并且在所述脱离位置中，电流被施加到所述线圈，以在所述电枢上产生克服所述至少一个接合弹簧的弹簧力的电磁力，从而压缩所述至少一个接合弹簧，将所述电枢从与所述摩擦盘接触拉出，并且允许所述摩擦盘的旋转。
4.根据权利要求3所述的升降装置，所述升降装置还包括手动释放装置，所述手动释放装置被配置成手动地将所述电磁制动器从所述接合位置移动到所述脱离位置。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其中，所述手动释放装置包括手动拉手，所述手动拉手被配置成通过鲍登缆线拉动固定到所述电枢的释放突耳，从而将所述电磁制动器从所述接合位置移动到所述脱离位置。
6.根据权利要求5所述的升降装置，所述离心制动器被配置成减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其中，所述离心制动器旋转地联接到所述电动马达的所述转子。
8.根据权利要求5所述的升降装置，其中，所述线性致动器的所述电动马达是具有朝着分流位置偏置的端子的永磁马达，使得在所述电力故障的情况下，当所述电磁制动器由所述手动释放装置移动到所述脱离位置并且所述作业平台被降低时，所述永磁马达用作发电机，从而电磁地减小所述电动马达的所述转子的旋转速度，从而减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
9.一种升降装置，所述升降装置包括：
基部，所述基部具有多个轮；
伸缩式升降机构，所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
作业平台，所述作业平台被配置成支撑载荷，所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑；
线性致动器，所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，所述线性致动器具有电动马达；
电磁制动器，所述电磁制动器被联接到所述电动马达的第一侧并且能够在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，所述伸缩式升降机构被防止在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在所述脱离位置中，所述伸缩式升降机构被允许在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；以及
下降控制机构，所述下降控制机构被联接到所述电动马达的与所述第一侧相反的第二侧并且被配置成减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
10.根据权利要求9所述的升降装置，其中，所述下降控制机构是旋转地联接到所述线性致动器的所述电动马达的转子的离心制动器。
11.根据权利要求10所述的升降装置，其中，所述离心制动器被配置成一旦所述转子超过预定旋转速度就减小所述转子的旋转速度。
12.根据权利要求11所述的升降装置，其中，所述预定旋转速度在1850rpm至2250rpm之间。
13.根据权利要求9所述的升降装置，其中，在电源故障的情况下，所述电磁制动器被朝着所述接合位置偏置。
14.根据权利要求13所述的升降装置，所述升降装置还包括手动释放装置，所述手动释放装置被配置成手动地将所述电磁制动器从所述接合位置移动到所述脱离位置。
15.根据权利要求14所述的升降装置，其中，所述线性致动器的所述电动马达是具有朝着分流位置偏置的端子的永磁马达，使得在电力故障的情况下，当所述电磁制动器由所述手动释放装置移动到所述脱离位置并且所述作业平台被降低时，所述永磁马达用作发电机，从而电磁地减小所述电动马达的转子的旋转速度，从而减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
16.一种升降装置，所述升降装置包括：
基部，所述基部具有多个轮；
伸缩式升降机构，所述伸缩式升降机构具有联接到所述基部的第一端部并且能够在伸出位置与缩回位置之间移动；
作业平台，所述作业平台被配置成支撑载荷，所述作业平台被联接到所述伸缩式升降机构的第二端部并由所述第二端部支撑；
线性致动器，所述线性致动器被配置成选择性地使所述伸缩式升降机构在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，所述线性致动器具有电动马达；以及
电磁制动器，所述电磁制动器被联接到所述电动马达的第一侧并且能够在接合位置与脱离位置之间移动，在所述接合位置中，所述伸缩式升降机构被防止在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在所述脱离位置中，所述伸缩式升降机构被允许在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动，在电力故障的情况下，所述电磁制动器被朝着所述接合位置偏置；
手动释放装置，所述手动释放装置被配置成手动地将所述电磁制动器从所述接合位置移动到所述脱离位置；
下降控制机构，所述下降控制机构被联接到所述电动马达的与所述第一侧相反的第二侧并且被配置成减小所述伸缩式升降机构从所述伸出位置移动到所述缩回位置的速度。
17.根据权利要求16所述的升降装置，其中，所述电磁制动器包括压力板、摩擦盘、电枢、磁性体和线圈，所述摩擦盘被旋转地联接到所述线性致动器的所述电动马达的转子并且被设置在所述电枢与所述压力板之间，并且所述电枢被设置在所述磁性体与所述摩擦盘之间。
18.根据权利要求17所述的升降装置，其中，在所述接合位置中，所述电枢被至少一个接合弹簧远离所述磁性体偏置并且与所述摩擦盘接触，从而防止所述摩擦盘的旋转，并且在所述脱离位置中，电流被施加到所述线圈，以在所述电枢上产生克服所述至少一个接合弹簧的弹簧力的电磁力，从而压缩所述至少一个接合弹簧，将所述电枢从与所述摩擦盘接触拉出，并且允许所述摩擦盘的旋转。
19.根据权利要求18所述的升降装置，其中，所述下降控制机构是旋转地联接到所述线性致动器的所述电动马达的所述转子的离心制动器。
CN202080040554.8A 2019-04-05 2020-03-06 剪式升降机下降控制***和方法 Active CN113924266B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311628384.7A CN117383486A (zh) 2019-04-05 2020-03-06 升降车

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962830164P 2019-04-05 2019-04-05
US62/830,164 2019-04-05
PCT/US2020/021538 WO2020205164A1 (en) 2019-04-05 2020-03-06 Scissor lift descent control systems and methods

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311628384.7A Division CN117383486A (zh) 2019-04-05 2020-03-06 升降车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113924266A CN113924266A (zh) 2022-01-11
CN113924266B true CN113924266B (zh) 2023-12-15

Family

ID=70166155

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311628384.7A Pending CN117383486A (zh) 2019-04-05 2020-03-06 升降车
CN202080040554.8A Active CN113924266B (zh) 2019-04-05 2020-03-06 剪式升降机下降控制***和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311628384.7A Pending CN117383486A (zh) 2019-04-05 2020-03-06 升降车

Country Status (6)

Country Link
US (8) US11945704B2 (zh)
EP (1) EP3947250A1 (zh)
CN (2) CN117383486A (zh)
AU (1) AU2020254332B2 (zh)
CA (1) CA3136209A1 (zh)
WO (1) WO2020205164A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018113197A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Dücker Group GmbH Palettenroboter mit Hubscherengliedern
DE102019105560A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Ewellix AB Linearantrieb
WO2020205157A2 (en) 2019-04-05 2020-10-08 Oshkosh Corporation Scissor lift load sensing systems and methods
US11820631B2 (en) 2019-04-05 2023-11-21 Oshkosh Corporation Actuator failure detection and scissor lift load sensing systems and methods
EP3947249A1 (en) 2019-04-05 2022-02-09 Oshkosh Corporation Actuator failure detection systems and methods
USD895787S1 (en) * 2019-05-10 2020-09-08 Kci Licensing, Inc. Negative pressure therapy device
US11230463B2 (en) 2020-03-06 2022-01-25 Oshkosh Corporation Lift device with split battery pack
WO2023146945A1 (en) * 2022-01-26 2023-08-03 California Manufacturing And Engineering Co., Llc Mobile elevated work platform vehicles with novel steering system and related methods
CN115451038A (zh) * 2022-08-29 2022-12-09 金华市芯气工业风扇有限公司 一种具有刹车装置的电动机
EP4332050A1 (en) * 2022-08-30 2024-03-06 Zhejiang Dingli Machinery Co., LTD. Scissor aerial work platform and scissor lifting assembly thereof
CN117466227B (zh) * 2023-12-28 2024-03-26 山西建设投资集团有限公司 一种建筑装修用室内施工运料平台

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224529A (en) * 1940-05-31 1940-12-10 Wayne Pump Co Lift
GB1075715A (en) * 1965-06-10 1967-07-12 Jarke Corp Power operated platform
US3817346A (en) * 1972-08-21 1974-06-18 D Wehmeyer Mobile scaffolding
DE2748063A1 (de) * 1976-10-28 1978-05-11 Albert Wache Hebevorrichtung, insbesondere fuer aufstelltische fuer fernsehempfaenger
US4313517A (en) * 1978-11-24 1982-02-02 American Microcar, Inc. Lightweight electrically driven three-wheeled vehicle with low center of gravity and lightweight superstructure including improved braking system
US4476965A (en) * 1982-08-09 1984-10-16 Dana Corporation Electromagnetic brake with cam release
US5992562A (en) * 1996-01-26 1999-11-30 Jlg Industries, Inc. Scissor lift control apparatus
KR20000028374A (ko) * 1998-10-31 2000-05-25 이해규 리프터
DE202007004357U1 (de) * 2007-03-24 2007-05-31 Otto Wöhr Gmbh Abstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
CN101229880A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 株式会社大福 运送用移动体的上下通路切换装置
JP2011140380A (ja) * 2010-01-07 2011-07-21 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 巻上機のブレーキ制御装置
CN203294980U (zh) * 2012-08-07 2013-11-20 东芝电梯株式会社 电梯以及辅助制动器装置
CN107906063A (zh) * 2017-12-03 2018-04-13 长沙汽电汽车零部件有限公司 升降作业设备及其动力***
CN207408098U (zh) * 2017-09-19 2018-05-25 湖南长庆机电科教有限公司 齿轮传动强度设计综合实验台
CN208022657U (zh) * 2018-01-21 2018-10-30 新乡市百分百机电有限公司 一种用于回转支承自动化生产的搬运设备

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB610765A (en) * 1945-04-03 1948-10-20 Westinghouse Electric Int Co Improvements in or relating to electric motor control systems
US2558885A (en) * 1948-06-12 1951-07-03 Westinghouse Air Brake Co Brake control apparatus
USRE28455E (en) * 1969-10-30 1975-07-01 Portable elevator working and load-lifting platform
US3596735A (en) * 1969-10-30 1971-08-03 Howard H Denier Portable elevator working and load-lifting platform
US3741337A (en) * 1971-08-16 1973-06-26 W Visinsky Aerial platform{41 s safety control
US4518061A (en) * 1983-04-27 1985-05-21 Economy Engineering, Inc. Translating mobile work platform
GB8408346D0 (en) * 1984-03-30 1984-05-10 Airlec Vehicles Ltd Mobile lift loaders
US4684314A (en) * 1984-09-24 1987-08-04 Weatherford/Lamb, Inc. Pipe handling apparatus
FR2587784B1 (fr) * 1985-09-20 1990-02-23 Chatenay Catherine Structure extensible et retractable a plan orientable
GB2263465B (en) 1992-01-09 1995-05-31 Link Miles Ltd Electrically powered actuator
US5398780A (en) * 1993-02-19 1995-03-21 Sundstrand Corporation Linear actuator with speed controlling brake
US5695173A (en) * 1996-01-11 1997-12-09 Ochoa; Arturo Valencia Scissors lift platform with electronic control
US5988328A (en) * 1998-03-17 1999-11-23 Dana Corporation Spring set centrifugally released brake
JP3349098B2 (ja) * 1998-09-18 2002-11-20 株式会社椿本チエイン 落下防止機構付直線作動機
US6349793B1 (en) * 2000-01-27 2002-02-26 Duane Kincaid Vehicle mounted lifting apparatus and method
ATE375027T1 (de) * 2001-05-18 2007-10-15 Siemens Schweiz Ag Stellantrieb mit einer fliehkraftbremse
JP2003301872A (ja) * 2002-04-08 2003-10-24 Miki Pulley Co Ltd リニアモータ装置のブレーキ機構
RU2007118636A (ru) * 2004-10-19 2009-02-10 Делани Машинери Инк, (Ca) Механизм перемещения грузов
DE102005016430A1 (de) 2005-04-08 2006-10-12 Ludwig Ehrhardt Gmbh Hubvorrichtung
US7410040B2 (en) * 2005-12-21 2008-08-12 Dymos Co., Ltd. Conical clutch pack actuator especially for a transfer case
US7880345B2 (en) * 2006-04-11 2011-02-01 Exlar Corporation Linear actuator system and method
US7659647B2 (en) * 2007-06-20 2010-02-09 I-Trust Better Life Corp Linear actuator
US20090114461A1 (en) * 2007-10-31 2009-05-07 Textron Inc. Electric Brake Manual Release Mechanism
WO2010107408A1 (en) * 2009-03-16 2010-09-23 Otis Elevator Company Electromagnetic safety trigger
RU2491224C2 (ru) * 2009-03-16 2013-08-27 Отис Элевэйтор Компани Система защиты лифта от превышения ускорения и превышения скорости
KR101334712B1 (ko) * 2009-03-16 2013-11-29 오티스 엘리베이터 컴파니 과가속 및 과속 검출 및 처리 시스템
US20110001102A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Tiffin Scenic Studios, Inc. Band brake
DK2506741T3 (da) * 2009-12-04 2014-10-13 Linak As Lineær aktuator
US8269367B2 (en) * 2010-01-13 2012-09-18 Hiwin Mikrosystem Corp. Shaft brake mechanism of wind power generator
WO2011159773A1 (en) * 2010-06-15 2011-12-22 Invacare Corporation Electric motor and brake assembly
JP2013057328A (ja) 2011-09-06 2013-03-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd リフト機構の荷重保持機構
PT2639193E (pt) * 2012-03-15 2015-02-04 Manitowoc Crane Group France Dispositivo de acesso em altura para guindaste de torre
US9791071B2 (en) 2013-03-07 2017-10-17 Oshkosh Corporation Internally supported power track
US10179617B2 (en) * 2013-03-14 2019-01-15 Arthur Eidelson Driven load-bearing system
US10377288B2 (en) * 2013-03-27 2019-08-13 International Automated Systems, Inc. Reinforced universal aircraft mule
JP5877811B2 (ja) * 2013-03-27 2016-03-08 日本フルハーフ株式会社 車両用電動アクチュエータ
ES2891737T3 (es) * 2014-03-03 2022-01-31 Xtreme Mfg Llc Método y sistema para un sistema de control de dispositivo de elevación
US9776846B2 (en) * 2014-03-13 2017-10-03 Oshkosh Corporation Systems and methods for dynamic machine stability
DK178406B1 (en) * 2014-06-12 2016-02-08 Envision Energy Denmark Aps Lifting device for rotor assembly and method thereof
WO2016015730A2 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Linak A/S Linear actuator
EP3183475B1 (en) * 2014-08-19 2019-10-30 Linak A/S Linear actuator
TW201612395A (en) * 2014-09-25 2016-04-01 zhong-xian Xie Tube type door machine for roll-up door
US10479664B2 (en) 2017-01-27 2019-11-19 Oshkosh Corporation Lightweight platform for a fire apparatus
US10357995B2 (en) 2015-04-22 2019-07-23 Oshkosh Corporation Wheel adapter for a mobile lift device
US10536052B2 (en) * 2015-06-16 2020-01-14 Tolomatic, Inc. Actuator for choke valve
ITUA20162712A1 (it) * 2016-04-19 2017-10-19 Magnaghi Aeronautica S P A Struttura di Sistema Carrello per Aeromobili provvisto di attuazione elettromeccanica e Aeromobile provvista di tale Struttura
US10214386B2 (en) * 2016-06-28 2019-02-26 Hall Labs Llc Rack and chain driven elevator
US10166413B1 (en) * 2016-07-13 2019-01-01 Bailout Systems, Llc Controlled descent safety systems and methods
WO2018039653A1 (en) * 2016-08-25 2018-03-01 GE Oil & Gas, Inc. Electric actuator system and method
DE102016221206B4 (de) * 2016-10-27 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanischer Fahrwerksaktuator
DE102017107519A1 (de) * 2017-04-07 2018-10-11 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb mit Bremsvorrichtung
US10336596B2 (en) 2017-10-20 2019-07-02 Oshkosh Corporation Scissor deck access arrangement
US10472889B1 (en) 2018-04-23 2019-11-12 Oshkosh Corporation Aerial ladder assembly
US10617900B1 (en) 2018-04-23 2020-04-14 Oshkosh Corporation Repositionable console
US10611347B1 (en) 2018-04-23 2020-04-07 Oshkosh Corporation Integrated ground pad
US11260739B2 (en) * 2018-05-02 2022-03-01 Horton, Inc. Energy harvesting clutch control assembly, valve assembly, and electrically actuated clutch
WO2020096953A1 (en) 2018-11-05 2020-05-14 Oshkosh Corporation Leveling system for lift device
US11234661B2 (en) * 2018-11-19 2022-02-01 Carestream Health, Inc. Magnetic braking system and method
WO2020172394A1 (en) * 2019-02-22 2020-08-27 Auris Health, Inc. Surgical platform with motorized arms for adjustable arm supports
DE102019105560A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Ewellix AB Linearantrieb
CN113557369B (zh) * 2019-03-13 2024-07-05 利纳克有限公司 线性促动器
US20220213734A1 (en) * 2019-05-13 2022-07-07 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling system with operator lift

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224529A (en) * 1940-05-31 1940-12-10 Wayne Pump Co Lift
GB1075715A (en) * 1965-06-10 1967-07-12 Jarke Corp Power operated platform
US3817346A (en) * 1972-08-21 1974-06-18 D Wehmeyer Mobile scaffolding
DE2748063A1 (de) * 1976-10-28 1978-05-11 Albert Wache Hebevorrichtung, insbesondere fuer aufstelltische fuer fernsehempfaenger
US4313517A (en) * 1978-11-24 1982-02-02 American Microcar, Inc. Lightweight electrically driven three-wheeled vehicle with low center of gravity and lightweight superstructure including improved braking system
US4476965A (en) * 1982-08-09 1984-10-16 Dana Corporation Electromagnetic brake with cam release
US5992562A (en) * 1996-01-26 1999-11-30 Jlg Industries, Inc. Scissor lift control apparatus
KR20000028374A (ko) * 1998-10-31 2000-05-25 이해규 리프터
CN101229880A (zh) * 2007-01-22 2008-07-30 株式会社大福 运送用移动体的上下通路切换装置
DE202007004357U1 (de) * 2007-03-24 2007-05-31 Otto Wöhr Gmbh Abstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge
JP2011140380A (ja) * 2010-01-07 2011-07-21 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 巻上機のブレーキ制御装置
CN203294980U (zh) * 2012-08-07 2013-11-20 东芝电梯株式会社 电梯以及辅助制动器装置
CN207408098U (zh) * 2017-09-19 2018-05-25 湖南长庆机电科教有限公司 齿轮传动强度设计综合实验台
CN107906063A (zh) * 2017-12-03 2018-04-13 长沙汽电汽车零部件有限公司 升降作业设备及其动力***
CN208022657U (zh) * 2018-01-21 2018-10-30 新乡市百分百机电有限公司 一种用于回转支承自动化生产的搬运设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20240190688A1 (en) 2024-06-13
US20200317494A1 (en) 2020-10-08
CN117383486A (zh) 2024-01-12
US11787679B2 (en) 2023-10-17
US20220348449A1 (en) 2022-11-03
US20230399216A1 (en) 2023-12-14
AU2020254332B2 (en) 2024-06-20
US20230294970A1 (en) 2023-09-21
CA3136209A1 (en) 2020-10-08
WO2020205164A1 (en) 2020-10-08
US11945704B2 (en) 2024-04-02
CN113924266A (zh) 2022-01-11
US20240059540A1 (en) 2024-02-22
US20240059539A1 (en) 2024-02-22
EP3947250A1 (en) 2022-02-09
AU2020254332A1 (en) 2021-11-11
US20230286793A1 (en) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113924266B (zh) 剪式升降机下降控制***和方法
CN113840794B (zh) 致动器故障检测***和方法
CN113874315B (zh) 剪叉式升降机载荷感测***和方法
CN113905974B (zh) 全电动剪刀式提升机
EP0177532B1 (en) Improvements in or relating to mobile loaders
CN113905921A (zh) 电池管理***和方法
US12054372B2 (en) Scissor lift with electric actuator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant