CN113923419A - 一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法，包括云台，所述云台底端设有高清摄像头，所述云台一侧设有GPS模块和云台控制模块，所述云台安装在塔吊的长臂尾端，所述高清摄像头为5镜头COMS镜头，所述云台可以自由转动。该发明适用于现在的施工现场，从建设进度、安全管理、建设质量等多方位实时进行全景和全局的监控，针对结构较为复杂、覆盖范围较大的大场景重建，倾斜摄影的重建效率和重建效果高，通过图像采集器同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，摄影的建筑物无死角，减少创建实景三维模型时的空洞，通过配套软件，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
Description
技术领域
本发明涉及智慧工地、塔吊监控装置技术领域，具体来说，涉及一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法。
背景技术
随着国家经济的快速发展，各个地区的建设力量也随之加大，但是由于施工现场地形复杂，设备众多，一般的监控设备存在视野盲区，无法知道现场存在的安全隐患，一旦造成安全事故，严重影响工人的的生命财产安全，目前施工现场普遍采用无人机进行数据采集，由于受到天气，飞行管制等因素较大，不利于固定施工现场使用，施工现场是潜在危险最多的地方，想要知道真实的建设现场，现有技术大多需要通过飞行器进行数据采集，但在禁飞区无法进行飞行采集，且飞行成本高，不能高频率进行数据采集。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，包括云台，所述云台底端设有图像采集器，所述云台一侧设有GPS模块和云台控制模块，所述云台安装在塔吊的长臂尾端。
更进一步的，所述图像采集器为5镜头COMS镜头。
更进一步的，所述云台可以360°转动。
更进一步的，所述云台控制模块、GPS模块通过无线信号与地面控制设备连接。
更进一步的，所述云台控制模块通过导线与云台连接。
一种塔吊的倾斜摄影数据采集方法，包括以下步骤：
S1：将云台、图像采集器、GPS模块、云台控制模块、安装到塔吊的长臂尾端；
S2:地面人员通过云台控制模块将云台转动找到合适的角度；
S3：利用图像采集器采集图像数据，GPS模块采集位置信息：
S4：将采集的数据发回地面；
S5：通过模型处理服务器将搜集多台塔吊照片数据合成三维模型。
更进一步的，所述S1图像采集器可以通过修正，始终保持对一个方向的数据采集。
更进一步的，所述S5通过加密网络协议，把数据输出到模型处理器上。
本发明的有益效果：适用于现在的施工现场，从建设进度、安全管理、建设质量等多方位实时进行全景和全局的监控，针对结构较为复杂、覆盖范围较大的大场景重建，倾斜摄影的重建效率和重建效果高，通过图像采集器同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，摄影的建筑物无死角，减少创建实景三维模型时的空洞，通过配套软件，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法的***构架图。
图2是根据本发明实施例所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置及其方法的示意图。
图中：1、云台，2、图像采集器，3、GPS模块，4、云台控制模块，5塔吊，6、长臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图 1-2 所示，根据本发明实施例所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，包括云台1，所述云台1底端设有图像采集器2，所述云台1一侧设有GPS模块3和云台控制模块4，所述云台1安装在塔吊5的长臂6尾端。
在具体实施例中，所述图像采集器2为5镜头COMS镜头。
在具体实施例中，所述云台1可以360°转动。
在具体实施例中，所述云台控制模块4、GPS模块3通过无线信号与地面设备连接。
在具体实施例中，所述云台控制模块4通过导线与云台1连接。
一种塔吊的倾斜摄影数据采集方法，包括以下步骤：
S1：将云台1、图像采集器2、GPS模块3、云台控制模块4、安装到塔吊5的长臂6尾端；
S2:地面人员通过云台控制模块4将云台1转动找到合适的角度；
S3：利用图像采集器2采集图像数据，GPS模块3采集位置信息：
S4：将采集的数据发回地面；
S5：通过模型处理服务器将搜集多台塔吊照片数据合成三维模型。
在具体实施例中，所述S1图像采集器2可以通过修正，始终保持对一个方向的数据采集。
在具体实施例中，所述S5通过加密网络协议，把数据输出到模型处理器上。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的在塔吊长臂尾端装载具有GPS数据采集、云台控制的图像采集器2（5镜头COMS高清摄像机设备），设备搭载500G硬盘进行数据缓冲保证设备高速拍照时数据能及时存储并实现异步转发；
在塔吊5的长臂6尾端安装图像采集器2进行数据图像采集，每张照片附加gps高精度位置数据；
本图像采集器2，根据获取的方向角度，通过云台1进行摄像角度的修正，使摄像机摄像角度始终保持在指北方向，然后进行高清拍摄；
通过将图像采集器2安装在塔吊5的长臂6末端，实现整个工地的全景监控。
通过加密网络协议，把数据输出到模型处理服务器上；
模型处理服务器通过搜集多台塔吊照片数据后，根据坐标数据，照片合成三维模型。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，适用于现在的施工现场，从建设进度、安全管理、建设质量等多方位实时进行全景和全局的监控，针对结构较为复杂、覆盖范围较大的大场景重建，倾斜摄影的重建效率和重建效果高，通过图像采集器同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，摄影的建筑物无死角，减少创建实景三维模型时的空洞，通过配套软件，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，其特征在于，包括云台（1），所述云台（1）底端设有图像采集器（2），所述云台（1）一侧设有GPS模块（3）和云台控制模块（4），所述云台（1）安装在塔吊（5）的长臂（6）尾端。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，其特征在于，所述图像采集器（2）为5镜头COMS镜头。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，其特征在于，所述云台（1）可以360°转动。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，其特征在于，所述云台控制模块（4）、GPS模块（3）通过无线信号与地面设备连接。
5.根据权利要求4所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集装置，其特征在于，所述云台控制模块（4）通过导线与云台（1）连接。
6.一种塔吊的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将云台（1）、图像采集器（2）、GPS模块（3）、云台控制模块（4）、安装到塔吊（5）的长臂（6）尾端；
S2:地面人员通过云台控制模块（4）将云台（1）转动找到合适的角度；
S3：利用图像采集器（2）采集图像数据，GPS模块（3）采集位置信息：
S4：将采集的数据发回地面；
S5：通过模型处理服务器将搜集多台塔吊照片数据合成三维模型。
7.根据权利要求6所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，所述S1图像采集器（2）可以通过修正，始终保持对一个方向的数据采集。
8.根据权利要求6所述的一种塔吊的倾斜摄影数据采集方法，其特征在于，所述S5通过加密网络协议，把数据输出到模型处理器上。
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