CN206047110U - 一种双主轴机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种双主轴机床，包括：机床底座，用于支撑盛放机械零件，进一步包括，主轴移动装置a，设置于机床底座上端，用于夹持并移动工件；主轴移动装置b，设置于机床底座上并位于主轴移动装置a对称位置，用于夹持并移动工件；车削装置，设置于机床底座上端，并位于主轴移动装置a和主轴移动装置b中间，用于粗精加工工件。本实用新型的双主轴机床，实现解决单个主轴的机床加工工件时，工序复杂、加工耗时、加工精度不理想及效率低的问题，从而设计的结构紧凑简单便于加工，提高工作效率。

Description

一种双主轴机床

技术领域

本实用新型涉及机械精密加工生产领域，特别涉及一种双主轴机床。

背景技术

传统的数控机床中主轴通常都是采用单个的主轴，零件完整的加工需要在一台机床上经过多道工序才能完成，而且需有辅助机构帮助完成零件的拆卸、装夹等上下料及输送过程，比较繁琐，成本增加；以往当一零件的一端由主轴夹头夹住加工完另一端后，要借助自动上下料机构中的机械手，将零件取下放到料盘中，再装夹另一个零件，依次将料盘中的零件的这一端都加工完成，加工另一端还需根据零件的几何参数替换主轴夹头或机械手卡爪等来继续进行另一端的加工，工序时间长，零件的加工精度也不理想。

故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种一体式完整加工工序且高效的双主轴机床。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种双主轴机床，首要解决的技术问题是：实现解决单个主轴的机床加工工件时，工序复杂、加工耗时、加工精度不理想及效率低的问题，从而设计一种一体式完整加工工序的双主轴机床，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种双主轴机床，包括：

机床底座，用于支撑盛放机械零件，进一步包括，

主轴移动装置a，设置于所述机床底座上端，用于夹持并移动工件；

主轴移动装置b，设置于所述机床底座上并位于所述主轴移动装置a对称位置，用于夹持并移动工件；

车削装置，设置于所述机床底座上端，并位于所述主轴移动装置a和主轴移动装置b中间，用于进料、出料以及加工工件。

进一步的，上述双主轴机床中，所述主轴移动装置a包括滑轨装置a、主轴装置a，所述滑轨装置a设置于主轴移动装置a上表面，所述主轴装置a设置于滑轨装置a上端，用于滑动并调节所述主轴装置a至工件的车削距离。

进一步的，上述双主轴机床中，所述滑轨装置a包括丝杠螺母副a、支撑滑块a、直线导轨a，所述丝杠螺母副a设置于支撑滑块a两端，用于限定所述主轴装置a的位置，所述丝杠螺母副a至少为两个，所述直线导轨a设置于支撑滑块a上端。

进一步的，上述双主轴机床中，所述主轴装置a包括主轴箱a、主轴a、主轴夹紧装置a、主轴滑动导轨台a、滑槽b、丝杠螺母副b，所述滑槽b设置于主轴箱a底部，所述滑槽b至少为两个，所述主轴a设置于主轴箱a一端，所述主轴夹紧装置a设置于主轴a上，用于夹持工件，所述主轴滑动导轨台a包括直线导轨b、滑槽a，所述滑槽a设置于主轴滑动导轨台a底部，所述滑槽a与直线导轨a嵌入连接，用于调节主轴装置a至工件设定位置，所述直线导轨b设置于主轴滑动导轨台a上端，所述直线导轨b至少为两个，所述直线导轨b的方向与直线导轨a的方向呈垂直角度，所述滑槽b与直线导轨b嵌入连接，用于调节所述主轴夹紧装置a上的工件距离车削装置的位置，所述丝杠螺母副b设置于主轴滑动导轨台a一端，用于限定所述主轴箱a的位置。

进一步的，上述双主轴机床中，所述主轴移动装置b包括滑轨装置b、主轴装置b，所述滑轨装置b设置于机床底座上端，并位于所述车削装置一侧，所述主轴装置b设置于滑轨装置b上端，用于滑动并调节所述主轴装置b至工件的车削距离。

进一步的，上述双主轴机床中，所述滑轨装置b包括丝杠螺母副c、支撑滑块b、直线导轨c，所述丝杠螺母副c设置于支撑滑块b两端，用于的限定所述主轴装置b的位置，所述直线导轨c至少为两个，并设置于所述支撑滑块b上端。

进一步的，上述双主轴机床中，所述主轴装置b包括主轴箱b、主轴b、主轴夹紧装置b、主轴滑动导轨台b、滑槽d、丝杠螺母副d，所述滑槽d至少为两个并设置于主轴箱b底部，所述主轴b设置于主轴箱b一端，所述主轴夹紧装置b设置于主轴b上，用于夹持工件，所述丝杠螺母副d设置于主轴滑动导轨台b一端，所述主轴滑动导轨台b包括直线导轨d、滑槽c，所述滑槽c设置于主轴滑动导轨台b底部，并与所述直线导轨c嵌入连接，用于滑动主轴装置b至车削装置的设定位置，所述直线导轨d设置于主轴滑动导轨台b上端，所述滑槽d与直线导轨d嵌入连接，用于调节所述主轴夹紧装置b上的工件距离车削装置设定位置，用于车削工件，所述直线导轨d的引导方向与直线导轨c的方向呈垂直角度。

进一步的，上述双主轴机床中，所述车削装置包括车削支撑台、刀架装置、进料装置、出料装置，所述刀架装置至少为一个且设置于车削支撑台上端，所述车削支撑台还包括刀架导轨槽，所述刀架装置底部与刀架导轨槽连接，所述进料装置设置于车削支撑台上端一侧，所述出料装置设置于车削支撑台上端并位于进料装置同侧的另一边。

进一步的，上述双主轴机床中，所述刀架装置包括刀具固定板、垫块、刀具、刀具移动装置，所述刀具设置于刀具移动装置上，所述刀具固定板通过垫块固定连接刀具，所述刀具移动装置还包括刀具滑槽，所述刀具滑槽设置于刀具移动装置上端，所述刀具下方设有移动块，所述移动块与刀具滑槽嵌入连接，用于调节刀具切削距离，所述刀具移动装置底部设有滑块凸台，所述滑块凸台与刀架导轨槽嵌入连接。

进一步的，上述双主轴机床中，所述进料装置包括驱动装置、连动机构、顶料吹气装置、进料输送装置、工件支撑台，所述驱动装置设置于连动机构上端，所述顶料吹气装置设置于连动机构底部，用于顶出工件至主轴夹紧装置b内，所述工件支撑台设置于连动机构下部一侧，所述工件支撑台上开设一个工件槽，用于盛放工件，所述进料输送装置设置于连动机构一侧，用于输送工件，所述出料装置还包括工件出料口，所述工件出料口设置于出料装置外表面一侧。

本实用新型中，主轴移动装置a，设置于所述机床底座上端，用于夹持并移动工件；主轴移动装置b，设置于所述机床底座上并位于所述主轴移动装置a对称位置，用于夹持工件并移动至设定位置；车削装置，设置于所述机床底座上端，并位于所述主轴移动装置a和主轴移动装置b中间，用于粗精加工工件，实现解决单个主轴的机床加工工件时，工序复杂、加工耗时、加工精度不理想及效率低的问题，从而设计一种一体式完整加工工序的双主轴机床，通过两个主轴实现了工件两端的自动加工，而无需将工件取下后换另一端再去加工，大大节省了工序，减少了加工时间，提供了工作效率；同时，由于具有两个主轴，两者主轴上可以设置不同夹头，因此在工件加工过程中，无需更换夹头，加工工序更加节约。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的双主轴机床结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本实用新型的刀架结构示意图；

图4为本实用新型的进料装置结构示意图；

图5为本实用新型的双主轴机床脱料状态下的结构示意图；

图6为本实用新型的主轴对接结构示意图；

图7为图5俯视图；

图8为图6俯视图。

标号说明：

1-机床底座，2-主轴移动装置a，3-主轴移动装置b，4-车削装置；

21-滑轨装置a，22-主轴装置a；

211-丝杠螺母副a，212-支撑滑块a，213-直线导轨a；

221-主轴箱a，222-主轴a，223-主轴夹紧装置a，224-主轴滑动导轨台a，225-滑槽b，226-丝杠螺母副b；

2241-直线导轨b，2242-滑槽a；

31-滑轨装置b，32-主轴装置b；

311-丝杠螺母副c，312-支撑滑块b，313-直线导轨c；

321-主轴箱b，322-主轴b，323-主轴夹紧装置b，324-主轴滑动导轨台b，325-滑槽d，326-丝杠螺母副d；

3241-直线导轨d，3242-滑槽c；

41-车削支撑台，42-刀架装置，43-进料装置，44-出料装置；

411-刀架导轨槽；

421-刀具固定板，422-垫块，423-刀具，424-刀具移动装置；

4241-刀具滑槽；

431-驱动装置，432-连动机构，433-顶料吹气装置，434-进料输送装置，435-工件支撑台；

441-工件出料口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2、5所示，本实用新型提供一种双主轴机床，包括：

机床底座1，用于支撑盛放机械零件，进一步包括，

主轴移动装置a 2，设置于机床底座1上端，用于夹持并移动工件；

主轴移动装置b 3，设置于机床底座1上并位于主轴移动装置a 2对称位置，用于夹持并移动工件；

车削装置4，设置于机床底座1上端，并位于主轴移动装置a 2和主轴移动装置b3中间，用于进料、出料以及加工工件，由于车削装置4具有多方位的刀具调整功能，从而可以针对工件从毛坯进行依次加工，完成多道工序从粗加工到精加工的较复杂零件加工，最后加工成零件；勿需多次装夹，省去了自动上下料机构和输送带环节，大大节省了成本，提高工作效率，又保证了零件加工的精度，实现解决主轴移动装置a 2和主轴移动装置b 3的反向安装后的一体式完整加工工序的问题，从而设计的结构紧凑简单便于加工，提高工作效率。

优选的，如图1、2、5所示，主轴移动装置a 2包括滑轨装置a 21、主轴装置a 22，滑轨装置a 21设置于主轴移动装置a 2上表面，设置于主轴移动装置a 2和主轴移动装置b 3上的工件，工件用于待加工成机械零件，主轴装置a 22设置于滑轨装置a 21上端，用于滑动并调节主轴装置a 22与工件的车削距离，滑轨装置a 21对主轴装置a 22起到一定的支撑作用，同时具有引导主轴装置a 22滑动方向的功能，主轴装置a 22用于粗精加工工件的另一端，同时负责将加工完的工件运送至出料口。

优选的，如图1、2、5、6所示，滑轨装置a 21包括丝杠螺母副a 211、支撑滑块a 212、直线导轨a 213，丝杠螺母副a 211设置于支撑滑块a 212两端，用于限定主轴装置a 22的位置，丝杠螺母副a 211至少为两个，直线导轨a 213设置于支撑滑块a 212上端，由于在滑轨装置a 21上端设有两排直线导轨a 213，具有很好的引导主轴装置a 22滑动方向的功能，而丝杆螺母副a 211设置在支撑滑块a 212的两端，主要用于限定主轴装置a22的位置，支撑滑块a 212用于支撑主轴装置a 22，起到一定的支撑作用。

优选的，如图2、5、6所示，所述主轴装置a 22包括主轴箱a 221、主轴a 222、主轴夹紧装置a 223、主轴滑动导轨台a 224、滑槽b 225、丝杠螺母副b 226，滑槽b 225设置于主轴箱a 221底部，主轴箱a 221的材料可选用铸件，确保了***减振效果和热稳定性，减振效果是改善工件表面质量和延长刀具寿命的基础，滑槽b 225至少为两个，主轴a 222设置于主轴箱a 221一端，主轴夹紧装置a 223设置于主轴a 222上，用于夹持工件，主轴滑动导轨台a224包括直线导轨b 2241、滑槽a 2242，滑槽a 2242设置于主轴滑动导轨台a 224底部，滑槽a 2242与直线导轨a 213嵌入链接，用于调节主轴装置a 22与工件的距离，直线导轨b 2241设置于主轴滑动导轨台a 224上端，直线导轨b 2241至少为两个，直线导轨b 2241的方向与直线导轨a 213的方向呈垂直角度，滑槽b 225与直线导轨b 2241嵌入连接，用于调节主轴夹紧装置a 223上的工件与车削装置4距离，丝杠螺母副b 226设置于主轴滑动导轨台a 224一端，用于限定主轴箱a 221的位置，由于主轴滑动导轨台a 224设置于主轴箱a 221及主轴a 222的底部，同时主轴滑动导轨台a 224的底部设有滑槽a 2242可使得主轴装置a 22沿着直线导轨a 213进行纵向滑动，将主轴装置a 22夹持的工件滑动至车削区域，并通过主轴滑动导轨台a 224上端的直线导轨b 2241，滑槽b 225在其上滑动，实现主轴夹紧装置a 223夹持的工件与车削装置4的距离可微调，从而提高加工工件的精度，提高车削精度，丝杠螺母副b 226设置于主轴滑动导轨台a 224一端，用于限定主轴箱a221的位置，主轴夹紧装置a223主要用于夹持工件。

优选的，如图1、2、5、8所示，主轴移动装置b 3包括滑轨装置b 31、主轴装置b 32，滑轨装置b 31设置于机床底座1上端，并位于车削装置4一侧，主轴装置b 32设置于滑轨装置b 31上端，用于滑动并调节主轴装置b 32至工件的车削距离，由于滑轨装置b 31设置于机床底座1上端，不仅对主轴装置b 32起到很好的支撑作用，同时引导主轴装置b 32滑动至车削位置，主轴装置b 32用于从车削装置4中取出工件，并对工件进行粗精加工，最后主轴装置b 32将工件交替给主轴装置a 22进行主轴对接交替继续加工工件另一面。

优选的，如图1、2、5所示，滑轨装置b 31包括丝杠螺母副c 311、支撑滑块b 312、直线导轨c 313，丝杠螺母副c 311设置于支撑滑块b 312两端，用于限定主轴装置b 32的位置，直线导轨c 313至少为两个，并设置于支撑滑块b 312上端，支撑滑块b 312主要起到很好的支撑作用，直线导轨c 313用于引导主轴装置b 32滑动至车削位置，主轴装置b 32通过丝杆螺母副c 311准确到达指定位置。

优选的，如图1、2、5、8所示，主轴装置b 32包括主轴箱b 321、主轴b 322、主轴夹紧装置b 323、主轴滑动导轨台b 324、滑槽d 325、丝杠螺母副d 326，滑槽d 325至少为两个并设置于主轴箱b 321底部，主轴箱b 321的材料可选用铸件，确保了***减振效果和热稳定性，减振效果是改善工件表面质量和延长刀具寿命的基础，主轴b 322设置于主轴箱b321一端，主轴夹紧装置b 323设置于主轴b 322上，用于夹持工件，由于主轴夹紧装置b 323规格与主轴夹紧装置a 223不同，主轴夹紧装置a 223主轴夹头的规格适应夹持工件工件，而主轴夹紧装置b 323的主轴夹头适合夹持已加工后一面的工件，从而实现解决了不需要根据零件的几何参数替换主轴夹头或机械手卡爪等来再继续进行另一端的加工，从而提高了工作效率，丝杠螺母副d 326设置于主轴滑动导轨台b 324一端，主轴滑动导轨台b 324包括直线导轨d 3241、滑槽c 3242，滑槽c 3242设置于主轴滑动导轨台b 324底部，并与直线导轨c313嵌入连接，用于滑动主轴装置b 32至车削装置4的设定位置，直线导轨d 3241设置于主轴滑动导轨台b 324上端，滑槽d 325与直线导轨d 3241嵌入连接，用于调节主轴夹紧装置b323上的工件距离车削装置的位置，直线导轨d 3241的引导方向与直线导轨c 313的方向呈垂直角度，由于主轴滑动导轨台b 324上端设有两排直线导轨d 3241，直线导轨d 3241与滑槽d 325滑动连接，使主轴b 322在直线导轨d 3241的滑动方向与直线导轨c 313的滑动方向垂直，主轴滑动导轨台b 324底部设有滑槽c 3242，使滑槽c 3242沿着直线导轨c 313滑动，并与车削装置4的竖直方向平行滑动，丝杠螺母副d 326用于限定主轴箱b 321的位置，主轴夹紧装置b 323用于夹持工件。

优选的，如图1、2、3、4所示，车削装置4包括车削支撑台41、刀架装置42、进料装置43、出料装置44，刀架装置42至少为一个且设置于车削支撑台41上端，车削支撑台41还包括刀架导轨槽411，刀架装置42底部与刀架导轨槽411连接，进料装置43设置于车削支撑台41上端一侧，出料装置44设置于车削支撑台41上端并位于进料装置43同侧的另一边，车削支撑台41具有支撑的作用，刀架装置42至少为一个且用于粗精加工工件，由于刀架装置42底部与刀架导轨槽411连接，用于滑动刀架装置42使其对工件微调车削距离，提高车削精度，由于在车削支撑台41上端设置了进料装置43和出料装置44，从而实现勿需多次装夹，省去了自动上下料机构和输送带环节，大大节省了成本，又保证了零件加工的精度，提高工作效率，本实施例中使用一个刀架装置42，在其他实施例中还可以为两个。

优选的，如图1、2、3所示，刀架装置42包括刀具固定板421、垫块422、刀具423、刀具移动装置424，刀具423设置于刀具移动装置424上，刀具固定板421通过垫块422固定连接刀具423，刀具移动装置424还包括刀具滑槽4241，刀具滑槽4241设置于刀具移动装置424上端，刀具423下方设有移动块，移动块与刀具滑槽4241嵌入连接，用于调节刀具切削距离，刀具移动装置424底部设有滑块凸台，滑块凸台与刀架导轨槽411嵌入连接，用于移动刀架装置42，刀具423安放在刀具移动装置424上，然后通过垫块422垫压，通过刀具固定板421固定刀具位置，由于刀具移动装置424上设有刀具滑槽4241，可使得刀具423横向移动调节与工件的距离，提高车削精度，由于刀具滑动装置424底部设有滑块凸台与刀架导轨槽411滑动连接，使得刀具423纵向移动调节与工件的距离，提高车削精度，可扩展多个组合刀架装置42及各种动力刀具423，刀具423包括粗加工和精加工用刀具423，可进行螺纹及车铣削加工、切槽加工和偏心钻孔等操作，配备各种刀423的组合，实现多样化的加工工艺，大大地缩短了工件的拆装时间、非生产时间和单件加工时间。

优选的，如图1、2、4、5、6所示，进料装置43包括驱动装置431、连动机构432、顶料吹气装置433、进料输送装置434、工件支撑台435，驱动装置431设置于连动机构432上端，顶料吹气装置433设置于连动机构432底部，用于顶出工件至主轴夹紧装置b 323内，工件支撑台435设置于连动机构432下部一侧，工件支撑台435上开设一个工件槽，用于盛放工件，进料输送装置434设置于连动机构432一侧，用于输送工件至工件支撑台435内，出料装置44还包括工件出料口441，工件出料口441设置于出料装置44外表面一侧，进料输送装置434内放入待加工工件，进料输送装置434定时输送一个工件至工件支撑台435开设的工件槽内，驱动装置431启动后带动连动机构432底部的顶料吹气装置433，顶料吹气装置433推动工件至主轴夹紧装置b 323上，从而完成输送工件进入车削状态。

优选的，图1-8所示，双主轴机床的工作原理：当需要对一批工件工件进行车床粗精加工时，首先将一批工件依次放入进料输送装置434内，进料输送装置434会定时推送工件放入工件支撑台435的凹槽内，驱动装置431启动带动连动机构432底部的顶料吹气装置433推动工件，主轴箱b 321启动，带动主轴b 322前端的主轴夹紧装置b 323张合，使工件被主轴夹紧装置b 323夹持住一端，此时，主轴夹紧装置a 223夹持的另外一件已被加工一面的工件开始加工另外一面，当主轴滑动导轨台b 324底部的滑槽c 3242沿着直线导轨c 313滑动，主轴夹紧装置b 323夹持的工件移动至刀架装置42附近，然后通过刀具移动装置424底部的凸台与刀架导轨槽411滑动，使得刀架装置42移动至最佳的切削位置，通过刀具固定板421固定刀具423，即可沿着车削装置4的侧面直线方向进行的切削，同时既可以通过调节刀具423与刀具滑槽4241滑动来实现与车削装置4侧面直线方向垂直的横向切削，此时同步进行的主轴夹紧装置a 223夹持着车削完成的工件，沿着直线导轨a 213滑动至出料装置44处，将夹持的工件放入工件出料口441内，完成出料工序；

紧接着当主轴夹紧装置b 323夹持的工件的一面在刀具423车削完毕后，会滑动至丝杠螺母副c 311一侧，此时的主轴装置a 22也会沿着直线导轨a 213滑动至丝杠螺母副a211一侧停止，主轴夹紧装置a 223张开并夹持住主轴夹紧装置b 323夹持的工件已车削好的一端，然后主轴夹紧装置b 323松开工件，此时双主轴完成工件交换工作；

最后，主轴夹紧装置a 223夹持着工件的另外未加工的一面，滑动至刀架装置42的另外一侧的刀具423，进行对工件的另外一面的粗加工和精加工，此时同步进行的主轴装置b 32沿着直线导轨c 313滑动至进料装置43对应面，主轴夹紧装置b 323的轴线与顶料吹气装置433的轴线重合时主轴夹紧装置b 323张开，顶料吹气装置433再次推动新的工件工件，使主轴夹紧装置b 323再次夹持住工件，完成进料工序。

综上所述，本实用新型中，包括：机床底座1，用于支撑盛放机械零件，进一步包括，主轴移动装置a 2，设置于机床底座1上端，用于夹持并移动工件；主轴移动装置b 3，设置于机床底座1上并位于主轴移动装置a 2对称位置，用于夹持并移动工件；车削装置4，设置于机床底座1上端，并位于主轴移动装置a 2和主轴移动装置b 3中间，用于粗精加工工件，由于车削装置4具有多方位的刀具调整功能，从而可以针对工件进行依次加工，完成多道工序从粗加工到精加工的较复杂零件加工；勿需多次装夹及更换主轴夹头，省去了自动上下料机构和输送带环节，大大节省了成本，提高工作效率，又保证了零件加工的精度，实现解决单个主轴的机床加工工件时，工序复杂、加工耗时、加工精度不理想及效率低的问题，提高工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种双主轴机床，包括：

机床底座(1)，用于支撑盛放机械零件，其特征在于，进一步包括，

主轴移动装置a(2)，设置于所述机床底座(1)上端，用于夹持并移动工件；

主轴移动装置b(3)，设置于所述机床底座(1)上并位于所述主轴移动装置a(2)对称位置，用于夹持并移动工件；

车削装置(4)，设置于所述机床底座(1)上端，并位于所述主轴移动装置a(2)和主轴移动装置b(3)中间，用于进料、出料以及加工工件。

2.根据权利要求1所述的双主轴机床，其特征在于，所述主轴移动装置a(2)包括滑轨装置a(21)、主轴装置a(22)，所述滑轨装置a(21)设置于主轴移动装置a(2)上表面，所述主轴装置a(22)设置于滑轨装置a(21)上端，用于滑动并调节所述主轴装置a(22)移动。

3.根据权利要求2所述的双主轴机床，其特征在于，所述滑轨装置a(21)包括丝杠螺母副a(211)、支撑滑块a(212)、直线导轨a(213)，所述丝杠螺母副a(211)设置于支撑滑块a(212)两端，用于限定所述主轴装置a(22)的位置，所述丝杠螺母副a(211)至少为两个，所述直线导轨a(213)设置于支撑滑块a(212)上端。

4.根据权利要求3所述的双主轴机床，其特征在于，所述主轴装置a(22)包括主轴箱a(221)、主轴a(222)、主轴夹紧装置a(223)、主轴滑动导轨台a(224)、滑槽b(225)、丝杠螺母副b(226)，所述滑槽b(225)设置于主轴箱a(221)底部，所述滑槽b(225)至少为两个，所述主轴a(222)设置于主轴箱a(221)一端，所述主轴夹紧装置a(223)设置于主轴a(222)上，用于夹持工件，所述主轴滑动导轨台a(224)包括直线导轨b(2241)、滑槽a(2242)，所述滑槽a(2242)设置于主轴滑动导轨台a(224)底部，所述滑槽a(2242)与直线导轨a(213)嵌入连接，用于调节所述主轴装置a(22)移动，所述直线导轨b(2241)设置于主轴滑动导轨台a(224)上端，所述直线导轨b(2241)至少为两个，所述直线导轨b(2241)的方向与直线导轨a(213)的方向呈垂直角度，所述滑槽b(225)与直线导轨b(2241)嵌入连接，用于调节所述主轴夹紧装置a(223)上的工件距离车削装置(4)的位置，所述丝杠螺母副b(226)设置于主轴滑动导轨台a(224)一端，用于限定所述主轴箱a(221)的位置。

5.根据权利要求1所述的双主轴机床，其特征在于，所述主轴移动装置b(3)包括滑轨装置b(31)、主轴装置b(32)，所述滑轨装置b(31)设置于机床底座(1)上端，并位于所述车削装置(4)一侧，所述主轴装置b(32)设置于滑轨装置b(31)上端，用于滑动并调节所述主轴装置b(32)的位置。

6.根据权利要求5所述的双主轴机床，其特征在于，所述滑轨装置b(31)包括丝杠螺母副c(311)、支撑滑块b(312)、直线导轨c(313)，所述丝杠螺母副c(311)设置于支撑滑块b(312)两端，用于限定所述主轴装置b(32)的位置，所述直线导轨c(313)至少为两个，并设置于所述支撑滑块b(312)上端。

7.根据权利要求6所述的双主轴机床，其特征在于，所述主轴装置b(32)包括主轴箱b(321)、主轴b(322)、主轴夹紧装置b(323)、主轴滑动导轨台b(324)、滑槽d(325)、丝杠螺母副d(326)，所述滑槽d(325)至少为两个并设置于主轴箱b(321)底部，所述主轴b(322)设置于主轴箱b(321)一端，所述主轴夹紧装置b(323)设置于主轴b(322)上，用于夹持工件，所述丝杠螺母副d(326)设置于主轴滑动导轨台b(324)一端，所述主轴滑动导轨台b(324)包括直线导轨d(3241)、滑槽c(3242)，所述滑槽c(3242)设置于主轴滑动导轨台b(324)底部，并与所述直线导轨c(313)嵌入连接，用于滑动主轴装置b(32)，所述直线导轨d(3241)设置于主轴滑动导轨台b(324)上端，所述滑槽d(325)与直线导轨d(3241)嵌入连接，用于调节所述主轴夹紧装置b(323)上的工件与车削装置(4)的距离，所述直线导轨d(3241)与直线导轨c(313)设置呈垂直角度。

8.根据权利要求1所述的双主轴机床，其特征在于，所述车削装置(4)包括车削支撑台(41)、刀架装置(42)、进料装置(43)、出料装置(44)，所述刀架装置(42)至少为一个且设置于车削支撑台(41)上端，所述车削支撑台(41)还包括刀架导轨槽(411)，所述刀架装置(42)底部与刀架导轨槽(411)连接，所述进料装置(43)设置于车削支撑台(41)上端一侧，所述出料装置(44)设置于车削支撑台(41)上端并位于进料装置(43)同侧的另一边。

9.根据权利要求8所述的双主轴机床，其特征在于，所述刀架装置(42)包括刀具固定板(421)、垫块(422)、刀具(423)、刀具移动装置(424)，所述刀具(423)设置于刀具移动装置(424)上，所述刀具固定板(421)通过垫块(422)固定连接刀具(423)，所述刀具移动装置(424)还包括刀具滑槽(4241)，所述刀具滑槽(4241)设置于刀具移动装置(424)上端，所述刀具(423)下方设有移动块，所述移动块与刀具滑槽(4241)嵌入连接，所述刀具移动装置(424)底部设有滑块凸台，所述滑块凸台与刀架导轨槽(411)嵌入连接。

10.根据权利要求8所述的双主轴机床，其特征在于，所述进料装置(43)包括驱动装置(431)、连动机构(432)、顶料吹气装置(433)、进料输送装置(434)、工件支撑台(435)，所述驱动装置(431)设置于连动机构(432)上端，所述顶料吹气装置(433)设置于连动机构(432)底部，用于顶出工件，所述工件支撑台(435)设置于连动机构(432)下部一侧，所述工件支撑台(435)上开设一个工件槽，用于盛放工件，所述进料输送装置(434)设置于连动机构(432)一侧，用于输送工件，所述出料装置(44)还包括工件出料口(441)，所述工件出料口(441)设置于出料装置(44)外表面一侧。