CN113906891B - 一种鱼腥草采集装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鱼腥草采集装置及使用方法，它包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械采集技术领域，具体是一种鱼腥草采集装置及采集方法。
背景技术
鱼腥草作为一种经济作物被广泛种植，其根部具有良好的药用和食用价值。现有对鱼腥草的采摘主要采用传统的作业方法，采摘完成后还需对根茎和泥土进行筛选和分离，其作业工作效率低下、劳动强度大，随着鱼腥草种植面积的增大，采摘不能满足大规模高效要求，采摘过程中会出现根茎破损甚至折断现象，直接影响其质量。
发明内容
本发明的目的在于提出一种鱼腥草采集装置，该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种鱼腥草采集装置，它包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。
所述采集机构包括支撑架、喷头、管卡、活塞杆连接件、油缸固定座、第一油缸、水管接头、连接座、第二油缸、第一销轴、第三油缸、L型支臂、第二销轴、U型支臂、第三销轴、推斗和U型铲，所述油缸固定座对称布置在支撑架上端，每个油缸固定座上分别安装有第一油缸，所述活塞杆连接件位于第一油缸下端，活塞杆连接件与第一油缸活塞杆头装配，活塞杆连接件对称固定在U型铲外侧壁，所述喷头分别通过管卡固定在U型铲内侧壁，所述水管接头为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头连接，另一个接头与水管连接。
所述U型支臂安装在固定支撑架后端，U型支臂的顶部两侧分别通过第二销轴铰接有L型支臂，两个所述L型支臂另一端与连接座底部通过两个第三销轴铰接，两组所述第二油缸一端分别与两个L型支臂拐角位置通过两个第一销轴铰接，两组第二油缸另一端与连接座顶部通过两个第三销轴铰接，两组所述第三油缸一端分别与两个L型支臂拐角位置通过两个第一销轴铰接，两组第三油缸另一端与U型支臂两侧通过两个第二销轴铰接，所述推斗安装在连接座的前端面。
所述推斗前端为齿型结构，推斗中间均布有若干凸起和圆孔，所述凸起用于固定鱼腥草，所述圆孔用于滤水。
所述U型铲为U型结构，底部为向内侧倾斜15°~20°的刀刃，便于将U型铲内部区域的鱼腥草切断；所述喷头出水口为扁平结构，喷头与U型铲底部倾斜角度一致，便于喷头向U型铲底部和中间喷水，实现鱼腥草与泥土快速分离。
所述水箱的内部设置有用于提供高压水的高压水泵，所述高压水泵的出水口与水管相连。
采用所述鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，采集机构的初始状态为：车体处于停止前进状态，所述第一油缸缩回驱动U型铲提升到位，保证U型铲与地面之间间距≥0.1米，所述推斗处于抬起状态，保证推斗底部高于U型铲顶部，所述的采集方法包括以下步骤：
Step1，车体前行：通过操作车体在鱼腥草种植地前行，当行驶距离等于U型铲长度时停止；
Step2，铲土切割：位于采集机构中四组第一油缸活塞杆伸出，通过活塞杆连接件带动U型铲和喷头下降到位，使U型铲和喷头同步***到泥土里，U型铲底部刀刃将泥土里鱼腥草切断；
Step3，冲洗分离：水箱中高压水泵启动，高压水依次通过水管、水管接头和喷头喷射出，实现U型铲区域内鱼腥草和泥土分离，最终将泥土清洗干净，水箱中高压水泵停机；
Step4，推聚：首先通过第二油缸缩回和第三油缸伸出操作，使推斗动作，保证推斗底部与U型铲下降到位时底部齐平；其次第一油缸缩回驱动U型铲提升到位；再次操作车体前行U型铲长度时停止，车体前行同时推斗同步前行并将Step3中已分离的鱼腥草推聚到推斗中；
Step5，举升翻转：通过第二油缸和第三油缸伸出操作，使推斗实现向上举升和翻转动作，最终推斗位于储料框正上方；
Step6，采集：通过第二油缸伸出操作，使推斗实现向下翻转动作，鱼腥草在推斗翻转时落入储料框内完成采集，采集机构操作至初始状态；
Step7，重复Step2~Step6操作，当储料框中鱼腥草采集满时，人工进行清空并转运，当鱼腥草种植地沿车体前行方向采集完成时，操作车体掉头，实现另一部分区域采集。
本发明有如下有益效果：
1、本发明采用一种鱼腥草采集装置，通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。
2、一种鱼腥草采集方法，通过车体、喷头、U型铲、推斗等机构交替协调动作，可完成鱼腥草冲洗分离、推聚、采集操作，方法简单实用。
3、采集装置及方法适用于大面积的机械化采集，采集后的鱼腥草无需进行二次清洗，晾干后可直接投入市场，采集步骤少，时间短。
4、通过采用上述的采集机构配合高压冲洗的作业方式，保证了对鱼腥草采集过程中的有效清洗。
5、通过采用上述齿型结构的推斗，便于在采集过程中对鱼腥草推聚，而且通过凸起用于固定鱼腥草，圆孔便于滤水。
6、通过采用上述的U型支臂及其与之配合的第二油缸和第三油缸，能够用于对整个推斗进行举升和翻转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明结构布置图。
图2是采集机构结构图一。
图3是采集机构结构图二。
图4是采集机构主视图。
图5是采集机构左视图。
图6是采集机构俯视图。
图7是装置初始状态。
图8是装置铲土、冲洗状态。
图9是装置推聚状态。
图10是装置举升翻转状态。
图11是装置采集状态。
图12是装置作业轨迹。
图中：车体1、采集机构2、储料框3、水管4、水箱5；
支撑架201、喷头202、管卡203、活塞杆连接件204、油缸固定座205、第一油缸206、水管接头207、连接座208、第二油缸209、第一销轴210、第三油缸211、L型支臂212、第二销轴213、U型支臂214、第三销轴215、推斗216、U型铲217。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-12，一种鱼腥草采集装置，它包括用于带动整个装置自动行走的车体1，所述车体1的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构2，所述采集机构2通过水管4与用于供水的水箱5相连，所述水箱5固定安装在车体1的后端两侧；所述采集机构2的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框3；所述车体1在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构2通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。通过采用上述结构的采集装置能够实现鱼腥草的自动采集，而且在采集过程中能够有效的减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。具体工作过程中，通过车体1带动整个装置沿着鱼腥草种植地进行间歇前行，在其前行过程中，通过采集机构2对土体内部的鱼腥草进行切断铲起，并通过水箱5供水，对其进行清洗，实现鱼腥草和泥土分离。
进一步的，所述采集机构2包括支撑架201、喷头202、管卡203、活塞杆连接件204、油缸固定座205、第一油缸206、水管接头207、连接座208、第二油缸209、第一销轴210、第三油缸211、L型支臂212、第二销轴213、U型支臂214、第三销轴215、推斗216和U型铲217，所述油缸固定座205对称布置在支撑架201上端，每个油缸固定座205上分别安装有第一油缸206，所述活塞杆连接件204位于第一油缸206下端，活塞杆连接件204与第一油缸206活塞杆头装配，活塞杆连接件204对称固定在U型铲217外侧壁，所述喷头202分别通过管卡203固定在U型铲217内侧壁，所述水管接头207为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头202连接，另一个接头与水管4连接。通过采用上述的采集机构2，能够实现相应的采集过程。具体工作过程中，通过第一油缸206能够用于驱动U型铲217下行，进而使得U型铲217***到土体内部，将土体内部的鱼腥草切断；通过相应的喷头202进行喷水，实现相应的清洗动作，进而实现鱼腥草与泥土之间的分离。
进一步的，所述U型支臂214安装在固定支撑架201后端，U型支臂214的顶部两侧分别通过第二销轴213铰接有L型支臂212，两个所述L型支臂212另一端与连接座208底部通过两个第三销轴215铰接，两组所述第二油缸209一端分别与两个L型支臂212拐角位置通过两个第一销轴210铰接，两组第二油缸209另一端与连接座208顶部通过两个第三销轴215铰接，两组所述第三油缸211一端分别与两个L型支臂212拐角位置通过两个第一销轴210铰接，两组第三油缸211另一端与U型支臂214两侧通过两个第二销轴213铰接，所述推斗216安装在连接座208的前端面。通过上述的U型支臂214和L型支臂212之间的配合，能够用于驱动相应的推斗216完成鱼腥草的推聚和翻转动作。
进一步的，所述推斗216前端为齿型结构，推斗216中间均布有若干凸起和圆孔，所述凸起用于固定鱼腥草，所述圆孔用于滤水。通过上述的推斗216起到有效的分离目的，实现了鱼腥草的分离。
进一步的，所述U型铲217为U型结构，底部为向内侧倾斜15°~20°的刀刃，便于将U型铲217内部区域的鱼腥草切断；所述喷头202出水口为扁平结构，喷头202与U型铲217底部倾斜角度一致，便于喷头202向U型铲217底部和中间喷水，实现鱼腥草与泥土快速分离。通过上述结构的U型铲217主要实现了对鱼腥草的切断，进而便于后需将鱼腥草从土体中翻起。
进一步的，所述水箱5的内部设置有用于提供高压水的高压水泵，所述高压水泵的出水口与水管4相连。通过高压水泵能够用于提供高压清洗水，工作过程中，水箱5中高压水泵启动，高压水依次通过水管4、水管接头207和喷头202喷射出，实现U型铲217区域内鱼腥草和泥土分离，最终将泥土清洗干净，水箱5中高压水泵停机。
实施例2：
采用所述鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，采集机构2的初始状态为：车体1处于停止前进状态，所述第一油缸206缩回驱动U型铲217提升到位，保证U型铲217与地面之间间距≥0.1米，所述推斗216处于抬起状态，保证推斗216底部高于U型铲217顶部，所述的采集方法包括以下步骤：
Step1，车体前行：通过操作车体1在鱼腥草种植地前行，当行驶距离等于U型铲217长度时停止；
Step2，铲土切割：位于采集机构2中四组第一油缸206活塞杆伸出，通过活塞杆连接件204带动U型铲217和喷头202下降到位，使U型铲217和喷头202同步***到泥土里，U型铲217底部刀刃将泥土里鱼腥草切断；
Step3，冲洗分离：水箱5中高压水泵启动，高压水依次通过水管4、水管接头207和喷头202喷射出，实现U型铲217区域内鱼腥草和泥土分离，最终将泥土清洗干净，水箱5中高压水泵停机；
Step4，推聚：首先通过第二油缸209缩回和第三油缸211伸出操作，使推斗216动作，保证推斗216底部与U型铲217下降到位时底部齐平；其次第一油缸206缩回驱动U型铲217提升到位；再次操作车体1前行U型铲217长度时停止，车体1前行同时推斗216同步前行并将Step3中已分离的鱼腥草推聚到推斗216中；
Step5，举升翻转：通过第二油缸209和第三油缸211伸出操作，使推斗216实现向上举升和翻转动作，最终推斗216位于储料框3正上方；
Step6，采集：通过第二油缸209伸出操作，使推斗216实现向下翻转动作，鱼腥草在推斗216翻转时落入储料框3内完成采集，采集机构2操作至初始状态；
Step7，重复Step2~Step6操作，当储料框3中鱼腥草采集满时，人工进行清空并转运，当鱼腥草种植地沿车体1前行方向采集完成时，操作车体1掉头，实现另一部分区域采集。
Claims (4)
1.一种鱼腥草采集装置，其特征在于：它包括用于带动整个装置自动行走的车体（1），所述车体（1）的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构（2），所述采集机构（2）通过水管（4）与用于供水的水箱（5）相连，所述水箱（5）固定安装在车体（1）的后端两侧；所述采集机构（2）的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框（3）；所述车体（1）在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构（2）通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集；
所述采集机构（2）包括支撑架（201）、喷头（202）、管卡（203）、活塞杆连接件（204）、油缸固定座（205）、第一油缸（206）、水管接头（207）、连接座（208）、第二油缸（209）、第一销轴（210）、第三油缸（211）、L型支臂（212）、第二销轴（213）、U型支臂（214）、第三销轴（215）、推斗（216）和U型铲（217），所述油缸固定座（205）对称布置在支撑架（201）上端，每个油缸固定座（205）上分别安装有第一油缸（206），所述活塞杆连接件（204）位于第一油缸（206）下端，活塞杆连接件（204）与第一油缸（206）活塞杆头装配，活塞杆连接件（204）对称固定在U型铲（217）外侧壁，所述喷头（202）分别通过管卡（203）固定在U型铲（217）内侧壁，所述水管接头（207）为柔性软管，两个端头分别连接有接头，一个接头与喷头（202）连接，另一个接头与水管（4）连接；
所述U型支臂（214）安装在固定支撑架（201）后端，U型支臂（214）的顶部两侧分别通过第二销轴（213）铰接有L型支臂（212），两个所述L型支臂（212）另一端与连接座（208）底部通过两个第三销轴（215）铰接，两组所述第二油缸（209）一端分别与两个L型支臂（212）拐角位置通过两个第一销轴（210）铰接，两组第二油缸（209）另一端与连接座（208）顶部通过两个第三销轴（215）铰接，两组所述第三油缸（211）一端分别与两个L型支臂（212）拐角位置通过两个第一销轴（210）铰接，两组第三油缸（211）另一端与U型支臂（214）两侧通过两个第二销轴（213）铰接，所述推斗（216）安装在连接座（208）的前端面。
2.根据权利要求1所述的一种鱼腥草采集装置，其特征在于：所述推斗（216）前端为齿型结构，推斗（216）中间均布有若干凸起和圆孔，所述凸起用于固定鱼腥草，所述圆孔用于滤水。
3.根据权利要求1所述的一种鱼腥草采集装置，其特征在于：所述U型铲（217）为U型结构，底部为向内侧倾斜15°~20°的刀刃，便于将U型铲（217）内部区域的鱼腥草切断；所述喷头（202）出水口为扁平结构，喷头（202）与U型铲（217）底部倾斜角度一致，便于喷头（202）向U型铲（217）底部和中间喷水，实现鱼腥草与泥土快速分离。
4.根据权利要求1所述的一种鱼腥草采集装置，其特征在于：所述水箱（5）的内部设置有用于提供高压水的高压水泵，所述高压水泵的出水口与水管（4）相连。
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