CN110679268A - 高效率的土豆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效率的土豆收获机，包括设有顶板的机架，所述的顶板上设置有气流产生装置，所述的气流产生装置下方设置有推板装置，所述的推板装置一侧连接有泥土清理装置，所述的泥土清理装置前端设置有筛选装置，所述的筛选装置下方设置有收料装置，所述的收料装置下方还设置有车轮装置，所述的车轮装置一侧还设置有刮刀装置；所述的气流产生装置上方设置有压板，所述的压板下方设置有进料口，所述的进料口上设置有铲板装置，本发明提供的一种高效率的土豆收获机，利用简易的泥土清理装置、筛选装置以及风扇装置相互配合，实现了对土豆按大小进项筛选，且吹走土豆内的部分异物。

Description

高效率的土豆收获机

技术领域

本发明属于农产品收割设备与农业科技的技术领域，尤其是涉及一种高效率的土豆收获机。

背景技术

马铃薯收获机通常是利用旋转的挖掘装置，将马铃薯、薯秧与泥土一起被挖掘铲铲起。随着机具向前运行，铲起的马铃薯、薯秧和泥土被输送到输送分离装置上方，分离装置由于抖动装置的不断转动而产生有序的抖动，从而实现土豆分离。

例如，中国专利文献公开了一种高效率的土豆收获机【申请号：201811441663.1】，包括两个机架，两个所述机架之间形成工作空间；所述工作空间内安装有铲斗部、升运部和施肥器；所述铲斗部固定在机架的前端，用于将田垄中的土豆铲出，所述铲斗部的后端与升运部接触；所述施肥器包括料箱、喷淋管以及主控板；所述料箱安装在机架上，用以储存肥料；所述喷淋管安装在铲斗部的底部靠近链轮组件的一端；所述喷淋管的底部沿长度方向安装有若干个电磁喷头；所述电磁喷头通过软管与料箱连通；所述主控板与电磁喷头电连接，用以开闭电磁喷头。

上述方案中的一种高效率的土豆收获机，虽然便于在收获土豆的同时给耕地施加基肥，但电机工作效率较低，且无法对不合格土豆或土豆内异物仅有有效分离。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种高效率的土豆收获机，利用简易的泥土清理装置、筛选装置以及风扇装置相互配合，实现了对土豆按大小进项筛选，且吹走土豆内的部分异物。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高效率的土豆收获机，包括设有顶板的机架，其特征在于：所述的顶板上设置有气流产生装置，所述的气流产生装置下方设置有推板装置，所述的推板装置包括主动轴，所述的主动轴一侧通过联轴器连接有电机，所述的主动轴上还安装有主动轮，所述的主动轮通过第一传动链连接有泥土清理装置，所述的泥土清理装置前端设置有筛选装置，所述的筛选装置下方设置有收料装置，所述的收料装置一侧设置有出料口，所述的出料口上端设置有推杆，所述的收料装置下方还设置有车轮装置，且所述的车轮装置通过第二传动链连接所述的泥土清理装置，所述的车轮装置一侧还设置有刮刀装置；所述的气流产生装置上方设置有压板，所述的压板通过连杆与气缸的伸缩杆相连，所述的伸缩杆下方设置有进料口，所述的进料口上设置有铲板装置。

作为优选，所述的气流产生装置包括固定安装于所述的顶板上的可伸缩的密封气仓，所述的密封气仓下端设置有若干第一出气孔，且所述的第一出气孔垂直穿透顶板的下表面。

作为优选，所述的推板装置包括通过皮带与所述的主动轴相连的从动轴，所述的皮带上设置有若干推板，所述的推板之间的皮带上设置有若干第二出气孔。

作为优选，所述的泥土清理装置包括通过所述的第一传动链与所述的主动轮相连的第一齿轮，且所述的第一齿轮固定安装于蜗杆一侧，所述的蜗杆另一侧设置有第二齿轮，所述的蜗杆上还设置有第一轮齿，所述的第一轮齿上方设有带斜板的安装架，所述的安装架上活动安装有若干清理轴，每根所述的清理轴上均设有软毛刷，所述的清理轴一侧还安装有与所述的第一轮齿相互啮合的第三齿轮。

作为优选，所述的筛选装置包括与所述的安装架相连的筛选架，所述的筛选架上固装有若干分隔杆，所述的分隔杆之间设置有自泥土清理装置向筛选装置方向直径逐渐减小的阶梯杆组件，所述的阶梯杆组件包括左支杆及右支杆，且自泥土清理装置向筛选装置方向左支杆与右支杆之间距离逐渐增大。

作为优选，所述的收料装置包括设置于所述的筛选架正下方的收料箱，所述的收料箱两侧设置有滑轨，所述的滑轨末端设置有圆柱槽,所述的滑轨一侧还设置有螺钉运行槽，所述的螺钉运行槽内通过锁紧螺钉安装有隔板组件。

作为优选，所述的隔板组件包括与所述的滑轨相互配合的滑块，所述的滑块前端设有与所述的圆柱槽相互配合的球体，所述的滑块末端设置有固定板，所述的固定板上设置有隔板。

作为优选，所述的车轮装置包括若干安装于所述的机架下端的车轮组件，且车轮组件之间通过第三传动链相连，所述的车轮组件包括活动安装于所述的机架上的车轮轴，所述的车轮轴上安装有通过所述的第二传动链与所述的第二齿轮相连的第四齿轮，所述的车轮轴两侧还设置有结构一致的车轮。

作为优选，所述的刮刀装置包括固定安装于所述的机架上的横杆，所述的横杆两端设置有结构一致的刮刀，且所述的刮刀侧面与所述的第三传动链相切。

作为优选，所述的铲板装置包括固定安装于所述的进料口的铰接柱，所述的铰接柱上铰接有铲板，所述的铲板上设置有若干漏沙口，所述的漏沙口两侧设置有防掉落板，所述的铲板前端还设置有弧形铲。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明设置的气流产生装置利用密封气仓的伸缩与密封性能，使得密封气仓因体积改变产生气体，并作用在推板装置与泥土清理装置上，有利于去除土豆上的泥土与植物残渣，且气流产生装置与气缸实现了联动使得气流产生装置随着气缸运动产生气体。

2.本发明设置的推板装置、泥土清理装置以及车轮装置之间通过简易传动机构实现联动，提高了电机的的使用效率。

3.本发明设置的泥土清理装置，利用软毛刷的旋转与土豆之间产生的摩擦力，对土豆的表面泥土进行清洁，此设计既能清洁土豆，又能避免土豆表皮破损。

4.本发明设置的收料装置与筛选装置相互配合，实现了根据土豆的大小对土豆进行区分，完成土豆的筛选。

5.本发明设置的刮刀装置能够去除车轮装置上第三传动链的上的泥土，避免第三传动链上泥土过多，不利于设备的前行。

附图说明

图1是本发明提供的高效率的土豆收获机的结构图。

图2是本发明提供的高效率的土豆收获机的立体剖视图。

图3是本发明提供的高效率的土豆收获机的运动构件关联示意图（反向）。

图4是本发明提供的收料装置的立体剖视图。

图5是本发明提供的泥土清理装置与筛选装置的示意图。

图中，机架1、顶板11、主动轮12、出料口13、推杆14、压板15、连杆16、气缸17、伸缩杆18、进料口19、联轴器A1、电机A、第一传动链a、第二传动链b、气流产生装置2、密封气仓21、第一出气孔22、推板装置3、主动轴31、皮带32、从动轴33、推板34、第二出气孔35、泥土清理装置4、第一齿轮41、蜗杆42、第一轮齿42a、第二齿轮43、斜板44、安装架45、清理轴46、软毛刷47、第三齿轮48、筛选装置5、筛选架51、分隔杆52、阶梯杆组件J、左支杆J1、右支杆J2、收料装置6、收料箱61、滑轨62、圆柱槽62a、螺钉运行槽63、锁紧螺钉64、隔板组件G、滑块G1、球体G2、固定板G3、隔板G4、车轮装置7、车轮组件7a、第三传动链71、车轮轴72、第四齿轮73、车轮74、刮刀装置8、横杆81、刮刀82、铲板装置9、铰接柱91、铲板92、漏沙口93、防掉落板94、弧形铲95。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种高效率的高效率的土豆收获机，包括设有顶板11的机架1，其特征在于：顶板11上设置有气流产生装置2，在本装置中的机架1可设置为n形，顶板11的厚度可设置为10～15cm，顶板上设置有凹槽p，气流产生装置2安装在凹槽p内，气流产生装置2下方设置有推板装置3，推板装置3包括主动轴31，主动轴31一侧通过联轴器A1连接有电机A，主动轴31上还安装有主动轮12，本装置中的电机A固定安装于机架1上，主动轴31与主动轮12之间的连接方式采用键与键槽配合的方式，主动轮12通过第一传动链a连接有泥土清理装置4，泥土清理装置4前端设置有筛选装置5，筛选装置5下方设置有收料装置6，本装置中的收料装置6可安装在机架1的下方焊接的承托板上，收料装置6一侧可设置把手便于取出，收料装置6一侧设置有出料口13，出料口13上端设置有推杆14，本装置中的出料口13的水平宽度设置为机架1宽度W的85%～95%，进料口的高度可设置为机架1高度H的75%～85%，推杆14焊接在机架1上，收料装置6下方还设置有车轮装置7，且车轮装置7通过第二传动链b连接泥土清理装置4，车轮装置7一侧还设置有刮刀装置8；气流产生装置2上方设置有压板15，压板15通过连杆16与气缸17的伸缩杆18相连，伸缩杆18下方设置有进料口19，进料口19上设置有铲板装置9，在本装置中，压板15与气流产生装置固定连接，压板15与连杆16采用轻质的橡胶或塑料制作而成，连杆16与伸缩杆18之间的连接方式采用粘接的方式，气缸17固定安装于顶板11上方，此外，进料口19的尺寸与出料口13尺寸保持一致。

具体地说，气流产生装置2包括固定安装于顶板11上的可伸缩的密封气仓21，本装置中的密封气仓21采用密封性能良好的软管制作，密封气仓21下方设置为开放状态，开放的四周边缘粘连在顶板的凹槽p的底面，密封气仓21下端设置有若干第一出气孔22，且第一出气孔22垂直穿透顶板11的下表面，由图2进一步进行说明，第一出气孔22设置在顶板11上，第一出气孔22的直径可设置为3～5cm。

进一步地说，推板装置3包括通过皮带32与主动轴31相连的从动轴33，皮带32上设置有若干推板34，推板34之间的皮带32上设置有若干第二出气孔35，在本装置中，主动轴31的中心轴线与从动轴33的中心轴线之间的间距设置为机架长度L的85%～95%，推板34采用软质橡胶制作，且推板34粘接在皮带32的表面，两相邻推板34之间的距离可设置为15～20cm，推板34的前端与土豆接触的一侧可设置弧形面，避免锐边刮伤土豆，此外，本装置中的第二出气孔35的直径可设置为5～15cm。

具体地说，泥土清理装置4包括通过第一传动链a与主动轮12相连的第一齿轮41，且第一齿轮41固定安装于蜗杆42一侧，蜗杆42另一侧设置有第二齿轮43，本装置中的主动轮12与第一齿轮41的基本参数可设置一致，此外，第一齿轮41与蜗杆42、第二齿轮43与蜗杆42之间的方式均采用键与键槽的方式，蜗杆42上还设置有第一轮齿42a，第一轮齿42a上方设有带斜板44的安装架45，安装架45上活动安装有若干清理轴46，每根清理轴46上均设有软毛刷47，清理轴46一侧还安装有与第一轮齿42a相互啮合的第三齿轮48，在本装置中的安装架45可设置为矩形框形，安装架45一端焊接有斜板44，且斜板44的倾斜角度可设置为30°～45°，清理轴46采用轴承活动安装在安装架45上，清理轴46可的个数可根据安装架45的宽度平均设置，软毛刷47可采用纤维类的软质材料制作，软毛刷47可粘连在清理轴46的圆环面上，第三齿轮48利用建与键槽的方式（或焊接方式）安装在清理轴46的一侧，且第三齿轮48设置于斜板44的正下方。

进一步地说，筛选装置5包括与安装架45相连的筛选架51，筛选架51上固装有若干分隔杆52，本装置中筛选架51与安装架45之间采用焊接的方式相连，筛选架51也可设置为矩形框形，分隔杆52焊接在筛选架51上，且分隔杆52将筛选架51均分成若干等面积的区域，分隔杆52之间设置有自泥土清理装置4向筛选装置5方向直径逐渐减小的阶梯杆组件J，阶梯杆组件J包括左支杆J1及右支杆J2，且自泥土清理装置4向筛选装置5方向左支杆J1与右支杆J2之间距离逐渐增大，本装置中的阶梯杆组件J安装于分隔杆52区分出的区域内，左支杆J1与右支杆J2安装于筛选架51上，安装方式可采用活动连接或固定连接的方式，活动方式可将在左支杆J1与右支杆J中段设置弹簧，在两端设置卡块，再在筛选架51上设置卡槽，利用弹簧、卡块与卡槽配合模式设置为可拆连接，则可根据需求自由设定左支杆J1与右支杆J之间的间距，此外，在本发明中，左支杆J1与右支杆J结构、尺寸均保持一致。

进一步地说，收料装置6包括设置于筛选架51正下方的收料箱61，收料箱61两侧设置有滑轨62，滑轨62末端设置有圆柱槽62a,滑轨62一侧还设置有螺钉运行槽63，螺钉运行槽63内通过锁紧螺钉64安装有隔板组件G，本装置中的收料箱61安装于筛选架51的正下方，且收料箱61的尺寸与筛选架51的尺寸保持一致，隔板组件G安装于收料箱61内，且隔板组件G与分隔杆52的中心轴线相互垂直，滑轨62的宽度设置为收料箱61箱体厚度的50%～60%，滑轨62的深度可设置为收料箱61深度的70%～80%，圆柱槽62a的直径可设置为滑轨62宽度的105%～110%，螺钉运行槽63的宽度可设置为1cm，螺钉运行槽63的深度可设置为3～5cm，锁紧螺钉64与螺钉运行槽63相互配合。

更进一步地说，隔板组件G包括与滑轨62相互配合的滑块G1，滑块G1前端设有与圆柱槽62a相互配合的球体G2，滑块G1末端设置有固定板G3，固定板G3上设置有隔板G4，本装置中的滑块G1与滑轨62之间采用间隙配合，隔板G4焊接在固定板G3上，固定板G3的厚度可设置为5～10cm，此外，隔板G4的长度L1与收料箱61的内腔的长度L2保持一致，固定板G3的长度与收料箱61的宽度保持一致，可设置为内腔长度L2的 110%～120%。

具体地说，车轮装置7包括若干安装于机架1下端的车轮组件7a，且车轮组件7a之间通过第三传动链71相连，车轮组件7a包括活动安装于机架1上的车轮轴72，车轮轴72上安装有通过第二传动链b与第二齿轮43相连的第四齿轮73，车轮轴72两侧还设置有结构一致的车轮74，在本装置中，车轮轴72采用轴承活动安装在机架1上，第四齿轮73与车轮轴72之间采用焊接（或键与键槽配合）的方式固定安装。

进一步地说，刮刀装置8包括固定安装于机架1上的横杆81，横杆81两端设置有结构一致的刮刀82，且刮刀82侧面与第三传动链71相切，在本装置中，横杆81焊接在机架1上，刮刀82粘接在横杆81的两端，刮刀82采用软质橡胶进行制作，既能刮去第三传动链71上的泥土，又能防止刮刀82磨损需要经常更换。

具体地说，铲板装置9包括固定安装于进料口19的铰接柱91，铰接柱91上铰接有铲板92，铲板92上设置有若干漏沙口93，漏沙口93两侧设置有防掉落板94，铲板92前端还设置有弧形铲95，在本装置中，铰接柱91焊接在机架1上，铲板92的厚度可设置为10～15cm，漏沙口93设置在铲板92上，防掉落板94焊接在铲板92的两侧。

工作原理：松开锁紧螺钉64，推动隔板G4，将收料箱61区分成合适大小，再将本产品放置在地中，打开电机A，电机A带动主动轴31旋转，从而带动皮带32转动，从而带动推板34将土豆自泥土清理装置4推至筛选装置5，由于左支杆J1与右支杆J2之间间距的设置，使得土豆按照不同大小分装在用隔板G4区分开的收料箱61内，完成土豆的清洁、筛选，在推板34推动土豆的过程中，安装在主动轴31上的主动轮12通过第一传动链a带动第一齿轮41转动，从而带动蜗杆42转动，与蜗杆42啮合的第三齿轮48转动，带动清理轴46转动，使得清理轴46上安装的软毛刷47摩擦土豆上的泥土，完成土豆表面泥土的清洁，同时，安装在蜗杆42上的第二齿轮43转动，第二齿轮43通过第二传动链b带动第四齿轮73转动，进一步带动车轮装置7运转，从而驱动本装置前行，与此同时，安装在车轮装置7一侧的刮刀82进一步除去第三传动链71的泥土，前行过程中，铲板92挖掘地里的土豆，并将土豆连着泥土一起挖起，与此同时，气缸17在外接的液压装置驱动下，伸缩杆18上下移动，当伸缩杆18下移时按压铲板92，铲板92向上运动，当铲板92被压至极限位置时候，铲板92上的土豆在重力作用下掉落到斜板44上，进一步落在清理轴46上，气缸17向下移动的同时，压板15下移动，使得密封气仓21体积减小气压增大，气流自第一出气孔22吹出气流，气流作用在推板装置3上，再经过第二出气孔35作用在泥土清理装置4，吹去推板装置3与泥土清理装置4上的泥土与植物残渣，气缸17向上移动时，密封气仓21体积再次增大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、顶板11、主动轮12、出料口13、推杆14、压板15、连杆16、气缸17、伸缩杆18、进料口19、联轴器A1、电机A、第一传动链a、第二传动链b、气流产生装置2、密封气仓21、第一出气孔22、推板装置3、主动轴31、皮带32、从动轴33、推板34、第二出气孔35、泥土清理装置4、第一齿轮41、蜗杆42、第一轮齿42a、第二齿轮43、斜板44、安装架45、清理轴46、软毛刷47、第三齿轮48、筛选装置5、筛选架51、分隔杆52、阶梯杆组件J、左支杆J1、右支杆J2、收料装置6、收料箱61、滑轨62、圆柱槽62a、螺钉运行槽63、锁紧螺钉64、隔板组件G、滑块G1、球体G2、固定板G3、隔板G4、车轮装置7、车轮组件7a、第三传动链71、车轮轴72、第四齿轮73、车轮74、刮刀装置8、横杆81、刮刀82、铲板装置9、铰接柱91、铲板92、漏沙口93、防掉落板94、弧形铲95等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种高效率的土豆收获机，包括设有顶板（11）的机架（1），其特征在于：所述的顶板（11）上设置有气流产生装置（2），所述的气流产生装置（2）下方设置有推板装置（3），所述的推板装置（3）包括主动轴（31），所述的主动轴（31）一侧通过联轴器（A1）连接有电机（A），所述的主动轴（31）上还安装有主动轮（12），所述的主动轮（12）通过第一传动链（a）连接有泥土清理装置（4），所述的泥土清理装置（4）前端设置有筛选装置（5），所述的筛选装置（5）下方设置有收料装置（6），所述的收料装置（6）一侧设置有出料口（13），所述的出料口（13）上端设置有推杆（14），所述的收料装置（6）下方还设置有车轮装置（7），且所述的车轮装置（7）通过第二传动链（b）连接所述的泥土清理装置（4），所述的车轮装置（7）一侧还设置有刮刀装置（8）；所述的气流产生装置（2）上方设置有压板（15），所述的压板（15）通过连杆（16）与气缸（17）的伸缩杆（18）相连，所述的伸缩杆（18）下方设置有进料口（19），所述的进料口（19）上设置有铲板装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的气流产生装置（2）包括固定安装于所述的顶板（11）上的可伸缩的密封气仓（21），所述的密封气仓（21）下端设置有若干第一出气孔（22），且所述的第一出气孔（22）垂直穿透顶板（11）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的推板装置（3）包括通过皮带（32）与所述的主动轴（31）相连的从动轴（33），所述的皮带（32）上设置有若干推板（34），所述的推板（34）之间的皮带（32）上设置有若干第二出气孔（35）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的泥土清理装置（4）包括通过所述的第一传动链（a）与所述的主动轮（12）相连的第一齿轮（41），且所述的第一齿轮（41）固定安装于蜗杆（42）一侧，所述的蜗杆（42）另一侧设置有第二齿轮（43），所述的蜗杆（42）上还设置有第一轮齿（42a），所述的第一轮齿（42a）上方设有带斜板（44）的安装架（45），所述的安装架（45）上活动安装有若干清理轴（46），每根所述的清理轴（46）上均设有软毛刷（47），所述的清理轴（46）一侧还安装有与所述的第一轮齿（42a）相互啮合的第三齿轮（48）。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的筛选装置（5）包括与所述的安装架（45）相连的筛选架（51），所述的筛选架（51）上固装有若干分隔杆（52），所述的分隔杆（52）之间设置有自泥土清理装置（4）向筛选装置（5）方向直径逐渐减小的阶梯杆组件（J），所述的阶梯杆组件（J）包括左支杆（J1）及右支杆（J2），且自泥土清理装置（4）向筛选装置（5）方向左支杆（J1）与右支杆（J2）之间距离逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的收料装置（6）包括设置于所述的筛选架（51）正下方的收料箱（61），所述的收料箱（61）两侧设置有滑轨（62），所述的滑轨（62）末端设置有圆柱槽（62a）,所述的滑轨（62）一侧还设置有螺钉运行槽（63），所述的螺钉运行槽（63）内通过锁紧螺钉（64）安装有隔板组件（G）。

7.根据权利要求6所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的隔板组件（G）包括与所述的滑轨（62）相互配合的滑块（G1），所述的滑块（G1）前端设有与所述的圆柱槽（62a）相互配合的球体（G2），所述的滑块（G1）末端设置有固定板（G3），所述的固定板（G3）上设置有隔板（G4）。

8.根据权利要求4所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的车轮装置（7）包括若干安装于所述的机架（1）下端的车轮组件（7a），且车轮组件（7a）之间通过第三传动链（71）相连，所述的车轮组件（7a）包括活动安装于所述的机架（1）上的车轮轴（72），所述的车轮轴（72）上安装有通过所述的第二传动链（b）与所述的第二齿轮（43）相连的第四齿轮（73），所述的车轮轴（72）两侧还设置有结构一致的车轮（74）。

9.根据权利要求8所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的刮刀装置（8）包括固定安装于所述的机架（1）上的横杆（81），所述的横杆（81）两端设置有结构一致的刮刀（82），且所述的刮刀（82）侧面与所述的第三传动链（71）相切。

10.根据权利要求1所述的一种高效率的土豆收获机，其特征在于：所述的铲板装置（9）包括固定安装于所述的进料口（19）的铰接柱（91），所述的铰接柱（91）上铰接有铲板（92），所述的铲板（92）上设置有若干漏沙口（93），所述的漏沙口（93）两侧设置有防掉落板（94），所述的铲板（92）前端还设置有弧形铲（95）。

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