CN109699210B - 一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，包括机架、残膜捡拾辊、残膜传送辊、集膜箱、车轮，残膜捡拾辊设置在机架中部，其下方还设有耖；机架上通过转动轴E设置有残膜传送辊，残膜传送辊位于残膜捡拾辊后部上方；集膜箱两端通过转轴A设置于机架尾端，机架前部还设置带有刷板A、弹簧梳齿的履带式链板A，以及带有刷板B的履带式链板B，机架中部两侧还设有翻犁。本发明通过履带链板带动弹簧梳齿和刷板将收获后散落在残膜上的秸秆扫至一边，然后进行残膜捡拾作业，可有效避免残膜捡拾时秸秆的缠入残膜，同时残膜捡拾辊前方两侧设置了翻犁，可以将原来的压膜沟翻开，方便残膜捡拾辊捡拾压埋的残膜，提高残膜的拾净率。

Description

一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机

技术领域

本发明涉及一种农业作业机械，具体为一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机。

背景技术

地膜覆盖技术在现代农业生产过程中为保温、保墒，提高种子的发芽率，实现农户的增产增收。但是，在作物收获后地膜回收困难，如果不回收，残旧的地膜反而影响种苗的发芽、生长。

目前残膜捡拾主要有人工捡拾和残膜捡拾机捡拾，人工捡拾效率低下，费时、费力、费工。现有的残膜捡拾机没有秸秆分离装置，在捡拾残膜的时候容易将秸秆与残膜缠绕在一起，导致残膜处理困难。虽然，目前已公开了秸秆粉碎与残膜捡拾一体机技术，但是依托该技术获得的设备在工作时须先进行秸秆的粉碎，再进行残膜的捡拾，导致在对秸秆进行粉碎的同时会将原本完整的残膜一起进行粉碎，导致残膜捡拾效果差。除此之外，由于地膜在覆盖的时候需要在地膜两边开压膜沟，然后将地膜膜边压埋在压膜沟中，现有的残膜捡拾机在残膜捡拾的时候没有不能进行开沟作业，导致压埋的部分残膜捡拾不到，影响残膜捡拾的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种先将残膜上的秸秆扫除到一边，使秸秆与残膜分离，然后进行残膜捡拾作业的残膜捡拾机。

为解决上述问题，本发明所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，包括机架、驱动器A、变速箱、驱动器B、残膜捡拾辊、残膜传送辊、集膜箱、车轮、牵引架，所述牵引架固定设置于所述机架首端，所述驱动器A、变速箱、驱动器B均固定设置于所述机架的上表面，所述驱动器A的输入轴A上设置有万向节；所述机架通过转动轴D设置有所述残膜捡拾辊，所述残膜捡拾辊设置在所述机架中部；所述机架上通过转动轴E设置有所述残膜传送辊，所述残膜传送辊位于所述残膜捡拾辊后部上方；所述集膜箱两端通过转轴A设置于所述机架尾端；所述车轮通过车轮架设置于所述机架中部；所述驱动器A的输出轴A与变速箱的输入轴B传动连接，所述变速箱的输出轴B与所述驱动器B的输入轴C传动连接；所述机架外侧设置有转动轴B，所述驱动器B的输出轴C与所述转动轴B传动连接；所述转动轴D与所述变速箱的输出轴B传动连接，所述机架下部设置有耖，所述耖位于所述残膜捡拾辊下方；所述转动轴E与所述变速箱的输出轴B传动连接；所述机架的前部设置有履带式链板A和履带式链板B，所述履带式链板A上依次交替固定设置有若干弹簧梳齿和刷板A，所述履带式链板B上设置有刷板B；所述履带式链板A通过转动轴A与所述输出轴C传动连接，所述履带式链板B通过转动轴C与所述所述转动轴B传动连接。

进一步，所述输出轴A与所述输入轴B上分别设置有皮带轮A、皮带轮B，所述皮带轮A与所述皮带轮B之间通过皮带传动连接；所述输出轴B上设置有链轮A、链轮B、链轮C，所述转动轴D上设置有链轮D，所述转动轴E上设有链轮E，所述输入轴C上设置有链轮F，所述链轮A与所述链轮D之间、所述链轮E与所述链轮B之间、所述链轮F与所述链轮C之间均通过链条传动连接。

进一步，所述输出轴C上设置有链轮G、链轮H；所述转动轴A上设置有链轮I；所述转动轴B的两端分别设置有链轮J、链轮K；所述转动轴C上设有链轮L，所述链轮G与所述链轮I之间、所述链轮H与所述链轮J之间、所述链轮K与所述链轮L之间均通过链条传动连接。

进一步，所述耖通过转轴B与耖架板铰接，所述转轴B两端分别与连接板A的一端固定连接，所述连接板A的另一端与U型调节杆A的下端铰接，所述U型调节杆A的上端通过螺母连接在所述机架上，所述U型调节杆A中部还设有弹簧。

进一步，所述转动轴D的两端分别转动连接在连接板B上，所述连接板B一端与所述机架铰接，所述连接板B另一端与U型调节杆B铰接，所述U型调节杆B上端通过螺母固定于所述机架上；所述残膜捡拾辊上均匀分布有若干挑膜齿，所述挑膜齿在伸出后间隔分布在所述耖的耖齿之间。

进一步，所述机架两侧下方设置有翻犁，所述翻犁位于所述履带式链板B与所述残膜捡拾辊之间，所述翻犁上部开设有调节槽，所述机架上开设有至少两个调节孔，所述翻犁通过螺栓贯穿所述调节孔与调节槽固定连接。

进一步，所述机架前部两侧设有高度调节轮，所述高度调节轮上方设有摇动手柄。

进一步，所述转轴A与推板的一端固定连接，所述推板另一端与液压油缸A的活塞杆铰接，所述液压油缸A缸体尾端与所述机架铰接。

进一步，所述车轮转动设置于车轮架下端，所述车轮架上端套接在套管上，所述套管固定设置在所述机架中部两侧，所述车轮架下端与液压油缸B的活塞杆铰接，所述液压油缸B缸体尾端与所述套管铰接。

进一步，所述残膜传送辊上均匀设置有橡胶条；所述机架上方还设置有挡板，所述挡板位于所述残膜捡拾辊以及所述残膜传送辊上方。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

（1）本发明在前部设置了两个履带式链板，第一条履带链板上设置有弹簧梳齿和刷板，可先将残膜上较长的秸秆扫至一边，然后，第二条履带链板上的设置的刷板将较小的秸秆扫至一边，之后，进行残膜捡拾作业，可有效避免残膜捡拾时秸秆缠入残膜，方便了残膜捡拾的过程。

（2）本发明在残膜捡拾辊前方两侧设置了翻犁，可以将原来的压膜沟翻开，方便残膜捡拾辊捡拾压埋的残膜，提高残膜的拾净率。

（3）本发明设置的机架、高度调节轮、翻犁、残膜捡拾辊的高度以及耖的松土深度可以进行调节，使本发明可以根据不同需要进行适当调整，极大的提高了本发明的适应性。

（4）本发明在残膜捡拾辊和残膜传送辊上方设置了挡板，可有效减少本发明在工作时扬起的尘土，同时可以防止本发明在残膜捡拾过程中风将残膜捡拾辊以及残膜传送辊上的残膜吹走，影响残膜的捡拾效果。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为图1的主视图。

图3为图1移除车轮部分主视图。

图4为图1移除车轮部分后视图。

图5为本发明耖与残膜捡拾辊部分仰视图。

图6为图1中A处的前视放大图。

图7为图4中B处的放大图。

图8为本发明液压油缸B、车轮架、套管连接示意图。

图中：1、机架，2、驱动器A，2-1、输入轴A,2-2、输出轴A，2-3、皮带轮A，3、皮带，4、变速箱，4-1、输入轴B，4-2、皮带轮B，4-3、输出轴B，4-4、链轮A，5、驱动器B，5-1、输入轴C，5-2、链轮F，5-3、输出轴C，5-4、链轮G，5-5、链轮H，6、转动轴B，6-1、链轮J，6-2、链轮K，7、履带式链板A，7-1、转动轴A，7-2、链轮I，7-3、14-6、螺母，8、履带式链板B，8-1、转动轴C，8-2、链轮L，8-3、刷板B，9、残膜捡拾辊，9-1、转动轴D，9-2、链轮D，9-3、挑膜齿，10、残膜传送辊，10-1、转动轴E，10-2、链轮E，10-3、橡胶条，11、集膜箱，11-1、转轴A，11-2、液压油缸A，11-3、推板，12、车轮，12-1、液压油缸B，12-2、车轮架，12-3、套管，13、高度调节轮，13-1、摇动手柄，14、耖，14-1、转轴B，14-2、连接板A，14-3、U型调节杆A，14-4、弹簧，14-5、耖架板，14-6、螺母，15、连接板B，15-1、U型调节杆B，15-2、螺母，16、挡板，17、翻犁，17-1、螺栓，17-2、调节槽，18、牵引架，19、万向节。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，包括机架1、驱动器A2、变速箱4、驱动器B5、残膜捡拾辊9、残膜传送辊10、集膜箱11、车轮12、牵引架18，牵引架18固定设置于机架1首端，驱动器A2、变速箱4、驱动器B5均固定设置于机架1的上表面，驱动器A2的输入轴A2-1上设置有万向节19；机架1通过转动轴D9-1设置有残膜捡拾辊9，残膜捡拾辊9设置在机架1中部；机架1上通过转动轴E10-1设置有残膜传送辊10，残膜传送辊10位于残膜捡拾辊9后部上方；集膜箱11两端通过转轴A11-1设置于机架1尾端；车轮12通过车轮架设置于机架1中部；驱动器A2的输出轴A2-2与变速箱4的输入轴B4-1传动连接，变速箱4的输出轴B4-3与驱动器B5的输入轴C5-1传动连接；机架1外侧设置有转动轴B6，驱动器B5的输出轴C5-3与转动轴B6传动连接；转动轴D9-1与变速箱4的输出轴B4-3传动连接，机架1下部设置有耖14，耖14位于残膜捡拾辊9下方；转动轴E10-1与变速箱4的输出轴B4-3传动连接；机架1的前部设置有履带式链板A7和履带式链板B8，履带式链板A7上依次交替固定设置有若干弹簧梳齿7-4和刷板A7-3，履带式链板B8上设置有刷板B8-3；履带式链板A7通过转动轴A7-1与输出轴C5-3传动连接，履带式链板B8通过转动轴C8-1与转动轴B6传动连接。

优选的，输出轴A2-2与输入轴B4-1上分别设置有皮带轮A2-3、皮带轮B4-2，皮带轮A2-3与皮带轮B4-2之间通过皮带3传动连接；输出轴B4-3上设置有链轮A4-4、链轮B4-5、链轮C4-6，转动轴D9-1上设置有链轮D9-2，转动轴E10-1上设有链轮E10-2，输入轴C5-1上设置有链轮F5-2，链轮A4-4与链轮D9-2之间、链轮E10-2与链轮B4-5之间、链轮F5-2与链轮C4-6之间均通过链条传动连接。

优选的，输出轴C5-3上设置有链轮G5-4、链轮H5-5；转动轴A7-1上设置有链轮I7-2；转动轴B6的两端分别设置有链轮J6-1、链轮K6-2；转动轴C8-1上设有链轮L8-2，链轮G5-4与链轮I7-2之间、链轮H5-5与链轮J6-1之间、链轮K6-2与链轮L8-2之间均通过链条传动连接。

优选的，耖14通过转轴B14-1与耖架板14-5铰接，转轴B14-1两端分别与连接板A14-2的一端固定连接，连接板A14-2的另一端与U型调节杆A14-3的下端铰接，U型调节杆A14-3的上端通过螺母一14-6连接在机架1上，U型调节杆A14-3中部还设有弹簧14-4。

优选的，转动轴D9-1的两端分别转动连接在连接板B15上，连接板B15一端与机架1铰接，连接板B15另一端与U型调节杆B15-1铰接，U型调节杆B15-1上端通过螺母二15-2固定于机架1上。

优选的，残膜捡拾辊9上均匀分布有若干挑膜齿9-3，挑膜齿9-3在伸出后间隔分布在耖14的耖齿之间。

优选的，机架1两侧下方设置有翻犁17，翻犁17位于履带式链板B8与残膜捡拾辊9之间，翻犁上部开设有调节槽17-2，机架1上开设有至少两个调节孔17-3，翻犁17通过螺栓17-1贯穿调节孔17-3与调节槽17-2固定连接。

优选的，机架1前部两侧设有高度调节轮13，高度调节轮13上方设有摇动手柄13-1。

优选的，转轴A11-1与推板11-3的一端固定连接，推板11-3另一端与液压油缸A11-2的活塞杆铰接，液压油缸A11-2缸体尾端与机架1铰接。

优选的，车轮12转动设置于车轮架12-2下端，车轮架12-2上端套接在套管12-3上，套管12-3固定设置在机架1中部两侧，车轮架12-2下端与液压油缸B12-1的活塞杆铰接，液压油缸B12-1缸体尾端与套管12-3铰接。

10.优选的，残膜传送辊10上均匀设置有橡胶条10-3；机架1上方还设置有挡板16，挡板16位于残膜捡拾辊9以及残膜传送辊10上方。

优选的，所述残膜捡拾辊9内部构造为偏心捡拾滚筒机构，偏心连杆机构带动滚筒同步转动，弹齿在滚筒外壁的条形开孔中做伸缩往复运动；当弹齿旋转至与残膜捡拾辊9重叠作业区时达到最大伸出量，将残膜勾起并继续转动，当到达与残膜传送辊10接触的位置时，弹齿完全缩进滚筒内，完成残膜的向上抛送和脱膜。

优选的，所述高度调节轮与所述摇动手柄13-1之间为螺杆结构，可通过摇动手柄控制螺杆伸出的长度对高度调节轮13进行调节。

本发明的工作过程如下：工作前将本发明机架1通过牵引架19与拖拉机牵引机构连接，驱动器A2的输入轴与拖拉机后置动力轴连接，拖拉机液压油泵通过油管分别与液压油缸A11-2和液压油缸B12-1连接，并通过摇动手柄13-1以及与拖拉机液压泵连接的液压油缸B12-2调整好本发明的工作高度，通过调整螺栓17-1、螺母二15-2分别调整翻犁17以及残膜捡拾辊9的工作高度，同时通过螺母一14-6调整耖14疏松土壤的深度。

试车时，通过与拖拉机后置动力轴连接的输入轴A2-1为本发明提供动力；驱动器A2的输出轴A2-2与变速箱4的输入轴B4-1上分别设置有皮带轮A2-3、皮带轮B4-2，皮带轮A2-3与皮带轮B4-2之间通过皮带3传动连接；驱动器A2通过皮带轮A2-3、皮带轮B4-2、皮带3将动力传递给变速箱4；变速箱4的输出轴B4-3上设置有链轮A4-4、链轮B4-5、链轮C4-6，残膜捡拾辊9的转动轴D9-1上设置有链轮D9-2，残膜传送辊10的转动轴E10-1上设有链轮E10-2，驱动器B5的输入轴C5-1上设置有链轮F5-2，在链轮A4-4与链轮D9-2之间、链轮E10-2与链轮B4-5之间、链轮F5-2与链轮C4-6之间均通过链条传动连接，变速箱4通过链条分别带动残膜捡拾辊9、残膜传送辊10向后旋转，同时变速箱4通过链条带动驱动器B5工作；输出轴C5-3上设置有链轮G5-4、链轮H5-5；转动轴A7-1上设置有链轮I7-2；转动轴B6的两端分别设置有链轮J6-1、链轮K6-2；转动轴C8-1上设有链轮L8-2，链轮G5-4与链轮I7-2之间、链轮H5-5与链轮J6-1之间、链轮K6-2与链轮L8-2之间均通过链条传动连接，驱动器B5通过链条带动履带式链板A7以及转动轴B6转动，转动轴B6通过链条带动履带式链板B8转动。

工作时，本发明各个部件工作状态如上述试车的状态，由拖拉机牵引本发明前进，设置在履带式链板A7上的弹簧梳齿7-4和刷板A7-3先将收获后遗留在残膜上较长的秸秆扫至一边，后通过设置在履带式链板B8上的刷板B8-3将剩余的秸秆扫至一边，设置在履带式链板B8后方两侧的翻犁17将地膜铺设时的压埋沟重新翻开，之后由耖14对土壤进行疏松，然后残膜捡拾辊9进行残膜捡拾作业，土壤中的残膜被残膜捡拾辊9上设置的挑膜齿9-3挑起，当挑起的残膜随挑膜齿9-3旋转至残膜捡拾辊9上方时，挑膜齿9-3缩入残膜捡拾辊9内部，残膜被残膜传送辊10上设置的橡胶条10-3挂起，在残膜传送辊10转至集膜箱11上方时将残膜倒入集膜箱11,当残膜捡拾完成后可通过液压油缸B12-2将本发明升起，通过拖拉机将本发明引至残膜集中地，通过与拖拉机液压泵连接的液压油缸A11-2推动推板11-3，使集膜箱11以转轴A11-1顺时针旋转一定角度后将集膜箱11内收集的残膜倒出。

Claims (7)

1.一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，包括机架（1）、驱动器A（2）、变速箱（4）、驱动器B（5）、残膜捡拾辊（9）、残膜传送辊（10）、集膜箱（11）、车轮（12）、牵引架（18），所述牵引架（18）固定设置于所述机架（1）首端，所述驱动器A（2）、变速箱（4）、驱动器B（5）均固定设置于所述机架（1）的上表面，所述驱动器A（2）的输入轴A（2-1）上设置有万向节（19）；所述机架（1）通过转动轴D（9-1）设置有所述残膜捡拾辊（9），所述残膜捡拾辊（9）设置在所述机架（1）中部；所述机架（1）上通过转动轴E（10-1）设置有所述残膜传送辊（10），所述残膜传送辊（10）位于所述残膜捡拾辊（9）后部上方；所述集膜箱（11）两端通过转轴A（11-1）设置于所述机架（1）尾端；所述车轮（12）通过车轮架设置于所述机架（1）中部，其特征在于：所述驱动器A（2）的输出轴A（2-2）与变速箱（4）的输入轴B（4-1）传动连接，所述变速箱（4）的输出轴B（4-3）与所述驱动器B（5）的输入轴C（5-1）传动连接；所述机架（1）外侧设置有转动轴B（6），所述驱动器B（5）的输出轴C（5-3）与所述转动轴B（6）传动连接；所述转动轴D（9-1）与所述变速箱（4）的输出轴B（4-3）传动连接，所述转动轴D（9-1）的两端分别转动连接在连接板B（15）上，所述连接板B（15）一端与所述机架（1）铰接，所述连接板B（15）另一端与U型调节杆B（15-1）铰接，所述U型调节杆B（15-1）上端通过螺母二（15-2）固定于所述机架（1）上；所述机架（1）下部设置有耖（14），所述耖（14）位于所述残膜捡拾辊（9）下方，并通过转轴B（14-1）与耖架板（14-5）铰接，所述转轴B（14-1）两端分别与连接板A（14-2）的一端固定连接，所述连接板A（14-2）的另一端与U型调节杆A（14-3）的下端铰接，所述U型调节杆A（14-3）的上端通过螺母一（14-6）连接在所述机架（1）上，所述U型调节杆A（14-3）中部还设有弹簧（14-4）；所述残膜捡拾辊（9）上均匀分布有若干挑膜齿（9-3），所述挑膜齿（9-3）在伸出后间隔分布在所述耖（14）的耖齿之间；所述转动轴E（10-1）与所述变速箱（4）的输出轴B（4-3）传动连接；所述机架（1）的前部设置有履带式链板A（7）和履带式链板B（8），所述履带式链板A（7）上依次交替固定设置有若干弹簧梳齿（7-4）和刷板A（7-3），所述履带式链板B（8）上设置有刷板B（8-3）；所述履带式链板A（7）通过转动轴A（7-1）与所述输出轴C（5-3）传动连接，所述履带式链板B（8）通过转动轴C（8-1）与所述所述转动轴B（6）传动连接；所述机架（1）两侧下方还设置有翻犁（17），所述翻犁（17）位于所述履带式链板B（8）与所述残膜捡拾辊（9）之间，所述翻犁上部开设有调节槽（17-2），所述机架（1）上开设有至少两个调节孔（17-3），所述翻犁（17）通过螺栓（17-1）贯穿所述调节孔（17-3）与调节槽（17-2）固定连接。

2.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述输出轴A（2-2）与所述输入轴B（4-1）上分别设置有皮带轮A（2-3）、皮带轮B（4-2），所述皮带轮A（2-3）与所述皮带轮B（4-2）之间通过皮带（3）传动连接；所述输出轴B（4-3）上设置有链轮A（4-4）、链轮B（4-5）、链轮C（4-6），所述转动轴D（9-1）上设置有链轮D（9-2），所述转动轴E（10-1）上设有链轮E（10-2），所述输入轴C（5-1）上设置有链轮F（5-2），所述链轮A（4-4）与所述链轮D（9-2）之间、所述链轮E（10-2）与所述链轮B（4-5）之间、所述链轮F（5-2）与所述链轮C（4-6）之间均通过链条传动连接。

3.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述输出轴C（5-3）上设置有链轮G（5-4）、链轮H（5-5）；所述转动轴A（7-1）上设置有链轮I（7-2）；所述转动轴B（6）的两端分别设置有链轮J（6-1）、链轮K（6-2）；所述转动轴C（8-1）上设有链轮L（8-2），所述链轮G（5-4）与所述链轮I（7-2）之间、所述链轮H（5-5）与所述链轮J（6-1）之间、所述链轮K（6-2）与所述链轮L（8-2）之间均通过链条传动连接。

4.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述机架（1）前部两侧设有高度调节轮（13），所述高度调节轮（13）上方设有摇动手柄（13-1）。

5.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述转轴A（11-1）与推板（11-3）的一端固定连接，所述推板（11-3）另一端与液压油缸A（11-2）的活塞杆铰接，所述液压油缸A（11-2）缸体尾端与所述机架（1）铰接。

6.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述车轮（12）转动设置于车轮架（12-2）下端，所述车轮架（12-2）上端套接在套管（12-3）上，所述套管（12-3）固定设置在所述机架（1）中部两侧，所述车轮架（12-2）下端与液压油缸B（12-1）的活塞杆铰接，所述液压油缸B（12-1）缸体尾端与所述套管（12-3）铰接。

7.根据权利要求书1所述的一种秸秆分离残膜捡拾回收一体机，其特征在于：所述残膜传送辊（10）上均匀设置有橡胶条（10-3）；所述机架（1）上方还设置有挡板（16），所述挡板（16）位于所述残膜捡拾辊（9）以及所述残膜传送辊（10）上方。