CN113906339A - 相机模块 - Google Patents

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金敬源
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Abstract

提供了一种相机模块。根据本发明的一方面的相机模块包括：定子；动子，动子布置在定子中；第一驱动器，第一驱动器布置在定子上；第二驱动器，第二驱动器布置在动子上并且面对第一驱动器；加强件，加强件包括联接至定子的外部部分、联接至动子的内部部分以及用于将外部部分连接至内部部分的连接件；基板，基板联接至定子和动子并且布置在加强件上；以及透镜模块，透镜模块联接至基板。

Description

相机模块
技术领域
本实施方式涉及相机模块。
背景技术
下文中描述的内容提供了关于本实施方式的背景信息而不是描述现有技术。
随着各种便携式终端广泛普及以及无线互联网服务商业化，涉及便携式终端的消费者需求也呈现多样化，因此各种类型的附加器件被安装在便携式终端中。
在以上附加器件中，存在一种用于将物体拍摄为照片或动态图片的相机模块。
同时，在近来的相机模块中，应用了防止由拍摄者手抖引起的图像抖动现象的手抖矫正功能、以及通过自动调节图像传感器与透镜之间的距离来对准透镜的焦距的自动对焦功能。
发明内容
技术问题
本发明要解决的问题是提供一种能够减小产品的尺寸的相机模块。
此外，本发明要解决的另一问题是提供一种即使在拍摄视频时也能够提供良好的OIS功能而没有图像失真的用于相机模块的驱动装置，以及提供一种包括该驱动装置的相机模块。
技术方案
根据本发明的一方面的用于实现上述目的的相机模块包括：定子；动子，动子布置在定子内部；第一驱动单元，第一驱动单元布置在定子上；第二驱动单元，第二驱动单元布置在动子上并且面对第一驱动单元；加强件，加强件包括联接至定子的外侧部分、联接至动子的内侧部分以及连接外侧部分与内侧部分的连接部分；基板，基板联接至定子和动子并且布置在加强件上；以及透镜模块，透镜模块联接至基板。
此外，基板可以包括联接至定子的外侧弹性部分、联接至动子的内侧弹性部分以及连接外侧弹性部分和内侧弹性部分的连接弹性部分。
此外，外侧弹性部分和外侧部分在光轴方向上重叠，内侧弹性部分和内侧部分在光轴方向上重叠，并且连接弹性部分和连接部分可以在光轴方向上重叠。
此外，内侧弹性部分包括第一拐角区域至第四拐角区域，并且外侧弹性部分包括分别与第一拐角区域至第四拐角区域相邻的第五拐角区域至第八拐角区域，并且连接弹性部分可以包括连接第一拐角区域和第六拐角区域的第一连接弹性部分、连接第二拐角区域和第七拐角区域的第二连接弹性部分、连接第三拐角区域和第八拐角区域的第三连接弹性部分、以及连接第四拐角区域和第五拐角区域的第四连接弹性部分。
此外，动子可以包括形成在上表面上的槽和从槽突出成高于上表面的第一突出部分，并且第一突出部分可以联接至内侧部分和内侧弹性部分。
此外，定子可以包括从上表面向上突出的第二突出部分，并且第二突出部分可以联接至外侧部分和外侧弹性部分。
此外，第二突出部分的上端部可以布置成高于第一突出部分的上端部。
此外，透镜模块可以包括从下表面突出的突出部，并且突出部可以联接至内侧部分和内侧弹性部分。
此外，基板可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。
此外，它可以包括布置在定子与动子之间的导引球。
此外，动子可以包括形成在外侧表面上的坐置槽，并且导引球的至少一部分可以布置在坐置槽中。
此外，定子的内侧表面中的与导引球接触的区域可以形成为弯曲表面。
此外，第一驱动单元可以布置在定子的内侧表面的底表面上，并且第二驱动单元可以布置在动子的下表面上。
此外，第二驱动单元包括：具有2×2布置的第一磁体至第四磁体；在第一磁体和第三磁体中，彼此相邻的区域具有第一极性，并且彼此间隔开的区域具有第二极性；并且在第二磁体和第四磁体中，彼此相邻的区域具有第一极性，并且彼此间隔开的区域可以具有第二极性。
此外，第一驱动单元可以包括：第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈与第一磁体至第四磁体中的具有第一极性的区域在光轴方向上重叠；以及第三线圈和第四线圈，第三线圈和第四线圈与第一磁体至第四磁体中的具有第二极性的区域在光轴方向上重叠。
此外，第一线圈和第二线圈在第一方向上的长度比第三线圈和第四线圈在第一方向上的长度长，并且第一线圈和第二线圈在与第一方向垂直的第二方向上的长度可以比第三线圈和第四线圈在第二方向上的长度短。
此外，第一驱动单元可以包括第五线圈和第六线圈，第五线圈和第六线圈不与第一磁体至第四磁体在光轴方向上重叠。
根据本发明的一方面的用于实现上述目的的相机模块包括：定子；动子，动子布置在定子中；第一驱动单元，第一驱动单元布置在定子上；第二驱动单元，第二驱动单元布置在动子上并且面对第一驱动单元；加强件，加强件联接至定子和动子；基板，基板联接至定子和动子并且布置在加强件上；以及透镜模块，透镜模块联接至基板，其中，基板的与加强件重叠的区域可以具有与加强件相同的形状。
根据本发明的一方面的用于实现上述其他目的的相机驱动装置可以包括：转子，转子包括位于外侧拐角处的第一倒圆表面并且通过设置有第一容置部分而移动；基部，基部包括位于内侧拐角处的与第一倒圆表面相对应的第二倒圆表面，其中，转子布置成与第二容置部分间隔开；球，球布置在转子的第一倒圆表面与基部的第二倒圆表面之间；第一驱动单元，第一驱动单元布置在转子上；以及第二驱动单元，第二驱动单元布置在基部中。
此外，第一倒圆表面的方向或第二倒圆表面的方向可以为与光轴的方向交叉的方向。
此外，第二倒圆表面的面积可以与第一倒圆表面的面积不同。
此外，第二倒圆表面的面积可以大于第一倒圆表面的面积。
此外，它还包括联接至转子的第一内侧容置部分的透镜单元，其中，转子能够通过第一驱动单元和第二驱动单元与透镜单元一体地移动。
此外，透镜单元相对于光轴沿着第一倒圆表面和第二倒圆表面以可旋转的方式移动，并且透镜单元可以通过沿着第一倒圆表面和第二倒圆表面相对于光轴垂直和水平地倾斜而移动。
此外，转子可以包括球容置部分，球布置在球容置部分上。
此外，它还可以包括布置成与基部的上侧部和转子接触的上弹簧。
此外，它还包括布置在基部下方并且控制驱动单元的电路板，其中，电路板包括刚性电路板和柔性电路板，并且柔性电路板的一部分可以布置在转子下方。
此外，它还包括布置在转子和基部上的上弹簧，其中，上弹簧可以包括外侧支承部，弹簧部连接至外侧支承部的内侧部，并且内侧支承部连接至弹簧部分的内侧部。
此外，外侧支承部固定至基部，并且内侧支承部可以固定至转子。
根据本发明的一方面的用于实现上述其他目的的相机模块可以包括上述相机驱动装置中的任何一个相机驱动装置。
技术效果
通过本实施方式，可以提供一种能够减小产品的尺寸的相机模块。
此外，存在即使在拍摄视频时也能够提供良好的OIS功能而没有图像失真的技术效果，并且由于这是使包括透镜和图像传感器的整个模块移动的方法，矫正范围比透镜移位方法的矫正范围宽，并且由于透镜的光轴和图像传感器的轴线不移位，存在使图像变形最小而没有图像失真的独特技术效果。
此外，存在提供良好的OIS功能而没有图像失真的技术效果，并且同时存在提供微型相机模块的技术效果。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施方式的相机模块的立体图。
图2是根据本发明的第一实施方式的相机模块的分解立体图。
图3是根据本发明的第一实施方式的相机模块的侧视图。
图4是根据本发明的第一实施方式的相机模块的平面图。
图5是根据本发明的第一实施方式的从相机模块中移除了透镜模块的立体图。
图6是根据本发明的第一实施方式的相机模块的加强件的立体图。
图7是从图4中移除了透镜模块和基板的平面图。
图8是图7中移除了动子的平面图。
图9是沿着图7的线A-A’截取的横截面图。
图10是根据本发明的第一实施方式的相机模块的局部构型的仰视图。
图11是根据本发明的第一实施方式的相机模块的第二驱动单元的平面图。
图12是从图10中移除了第二驱动单元的仰视图。
图13a是在常规相机模块中通过透镜移位方法进行OIS的概念图。
图13b是在常规相机模块中通过透镜倾斜方法进行OIS的概念图。
图14a是图示根据本发明的第二实施方式的相机模块的平面图。
图14b是根据图14a中图示的本发明的第二实施方式的相机模块的分解立体图。
图15a是根据图14b中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的致动器的立体图。
图15b是根据图15a中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的致动器的分解立体图。
图15c是根据图15a中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的上弹簧的详细视图。
图16是图15b中图示的致动器中的转子和第一驱动单元的立体图。
图17是图15b中图示的致动器中的基部和第二驱动单元的立体图。
图18是图示图15b中图示的致动器中的基部1320的操作的示例性视图。
图19a是根据图14b中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的透镜单元和传感器单元的立体图。
图19b是图18a的分解立体图。
图20是图19b中图示的基板单元的放大图。
图21是沿着根据图14a中图示的实施方式的相机模块的线A1-A1’截取的横截面图。
图22是沿着根据图14a中图示的实施方式的相机模块的线A2-A2’截取的横截面立体图。
图23a是根据图22中图示的实施方式的相机模块的第一操作示例。
图23b是根据图22中图示的实施方式的相机模块的第二示例性操作视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。
然而，本发明的技术构思不限于要被描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实施，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在各实施方式之间选择性地组合或替换。
此外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的各实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为可以被本领域技术人员所通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如词典中限定的术语可以在考虑相关技术的背景的含义的情况下进行解释。
另外，本说明书中使用的术语用于描述实施方式，并非意在限制本发明。
在本说明书中，除非在短语中明确说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A和B和C中的至少一者(或多于一者)”时，其可以包括能够由A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。
另外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制各部件的性质、次序或顺序。
并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“相互连接”至另一部件时，该部件不仅直接地连接、联接或相互连接至另一部件，而且还可以包括由于其他部件之间的另一部件而“连接”、“联接”或“相互连接”的情况。
此外，当描述为形成在或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”是指不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括在两个部件之间形成或布置有一个或更多个其他部件的情况。此外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，而且还可以包括基于一个部件的向下方向的含义。
以下使用的“光轴方向”被限定为透镜模块的光轴方向。同时，“光轴方向”可以对应于“上下方向”、“Z轴方向”等。
以下使用的“手抖矫正功能”被限定为以下功能：该功能为使透镜沿与光轴方向垂直的方向移动或倾斜以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(运动)。同时，“手抖矫正”可以与“光学图像稳定(OIS)”以可互换的方式使用。
在下文中，将参照附图更加详细地描述本发明。
图1是根据本发明的第一实施方式的相机模块的立体图。图2是根据本发明的第一实施方式的相机模块的分解立体图。图3是根据本发明的第一实施方式的相机模块的侧视图。图4是根据本发明的第一实施方式的相机模块的平面图。图5是根据本发明的第一实施方式的从相机模块中移除了透镜模块的立体图。图6是根据本发明的第一实施方式的相机模块的加强件的立体图。图7是从图4中移除了透镜模块和基板的平面图。图8是图7中移除了动子的平面图。图9是沿着图7的线A-A’截取的横截面图。图10是根据本发明的第一实施方式的相机模块的局部构型的仰视图。图11是根据本发明的第一实施方式的相机模块的第二驱动单元的平面图。图12是从图10中移除了第二驱动单元的仰视图。
参照图1至图12，根据本发明的第一实施方式的相机模块10可以包括定子100、透镜模块200、基板300、加强件400、动子500、导引球600、第二驱动单元700以及第一驱动单元800，但是相机模块10可以排除这些构型中的一些构型来实现，并且不排除附加构型。
相机模块10可以包括定子100。定子100可以形成相机模块10的外观。定子100可以具有带有敞开的上部分的六面体形状。在定子100内部，可以布置有动子500、导引球600、第二驱动单元700和第一驱动单元800。基板300和加强件400可以联接至定子100。
定子100可以包括第二突出部分122。第二突出部分122可以从定子100的上表面向上突出。第二突出部分122可以联接至基板300和加强件400。第二突出部分122可以联接至加强件400的外侧部分420和基板300的外侧弹性部分320。第二突出部分122可以***到加强件400的外侧部分420的第四联接孔422和基板300的外侧弹性部分320的第二联接孔322中。比如环氧树脂的粘合剂可以安置在第二突出部分122与外侧部分420的第四联接孔422之间、以及第二突出部分122与外侧弹性部分320的第二联接孔322之间。第二突出部分122可以***并固定到外侧部分420的第四联接孔422以及外侧弹性部分320的第二联接孔322中。第二突出部分122的上端部可以布置成高于第一突出部分510的上端部。替代性地，第一突出部分510的上端部可以突出成高于第二突出部分122的上端部。
动子500和第一驱动单元800可以布置在定子100的内部空间110中。定子100的内侧表面130中的与导引球600接触的区域可以形成为弯曲表面132。弯曲表面132可以布置在定子100的拐角区域中。弯曲表面132可以布置在定子100的四个拐角区域中的每个拐角区域中。由此，导引球600可以基于三个不同轴线来导引动子500的旋转。
相机模块10可以包括透镜模块200。透镜模块200的光轴可以与形成在基板300上的图像传感器(未示出)对准。透镜模块200可以联接至基板300和加强件400。透镜模块200可以包括透镜单元210，该透镜单元210包括用于收集外部对象的图像的至少一个透镜。透镜单元210可以与基板300在光轴方向上间隔开。透镜单元210可以与基板300的图像传感器在光轴方向上间隔开。
当透镜模块200中的暴露于外部的区域被称为上表面时，突出部202可以设置在透镜模块200的下表面上以联接至基板300和加强件。透镜模块200可以包括突出部202。突出部202可以从透镜模块200的下表面向下突出。突出部202可以联接至基板300和加强件400。突出部202可以联接至基板300的内侧弹性部分310和加强件400的内侧部分410。突出部202可以***到基板300的内侧弹性部分310的第一联接孔312以及加强件400的内侧部分410的第二联接孔412中。比如环氧树脂的粘合剂可以安置在突出部202与内侧弹性部分310的第一联接孔312之间以及突出部202与内侧部分410的第二联接孔412之间。突出部202可以通过***到基板300的内侧弹性部分310的第一联接孔312以及加强件400的内侧部分410的第二联接孔412中而固定。
突出部202可以包括多个突出部202。突出部202可以包括两个突出部202。两个突出部202可以彼此间隔开。两个突出部202中的每个突出部可以在相对于透镜模块200的光轴彼此对称的位置处形成彼此对应的形状。两个突出部202可以与两个第一突出部分510间隔开。连接两个突出部202的虚拟直线与连接两个第一突出部分510的虚拟直线之间的角可以为直角。
相机模块10可以包括基板300。基板300可以包括印刷电路板(PCB)。基板300可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板300可以布置在加强件400上。基板300可以联接至定子100和动子500。透镜模块200可以布置在基板300上。图像传感器(未示出)可以布置在基板300的上表面或前表面上。图像传感器的光轴与透镜模块200的光轴可以对准。图像传感器将收集在透镜模块200中的对象的图像转换为电信号以获得拍摄目标。除图像传感器之外，用于驱动的多个电子部件可以安装在基板300上。
基板300的一些区域可以与加强件400在光轴方向上重叠。基板300的局部区域可以形成与加强件400相对应的形状。基板300的与加强件400相对应的一部分可以用作弹性构件。以这种方式，可以减少部件的数目，由此减小产品的尺寸并且降低成本。不与加强件400在光轴方向上重叠的区域可以延伸至定子100的外部并且电连接至相机模块10的外部。与加强件400在光轴方向上重叠的区域和与基板300不重叠的区域可以布置在同一平面上。
基板300可以包括联接至动子500的内侧弹性部分310、联接至定子100的外侧弹性部分320、以及连接内侧弹性部分310和外侧弹性部分320的连接弹性部分330。
基板300可以包括内侧弹性部分310。内侧弹性部分310可以布置在基板300的中央区域中。图像传感器可以布置在内侧弹性部分310上。内侧弹性部分310可以与内侧部分410在光轴方向上重叠。内侧弹性部分310可以形成与内侧部分410相对应的形状。内侧弹性部分310可以形成方形板形状。内侧弹性部分310可以包括第一拐角区域至第四拐角区域。第一拐角区域至第四拐角区域中的每一者可以布置成与外侧弹性部分320的第五拐角区域至第八拐角区域中的每一者相邻。
内侧弹性部分310可以包括第一联接孔312。第一联接孔312可以与第三联接孔412在光轴方向上重叠。第一联接孔312可以形成为具有与第三联接孔412的尺寸相对应的尺寸。内侧弹性部分310可以联接至动子500。第一突出部分510可以***到内侧弹性部分310的第一联接孔312中。第一突出部分510可以***并固定到内侧弹性部分310的第一联接孔312中。内侧弹性部分310可以联接至透镜模块200。突出部202可以***到内侧弹性部分310的第一联接孔312中。突出部202可以***并固定到内侧弹性部分310的第一联接孔312中。内侧弹性部分310可以与透镜模块200、内侧部分410和动子500一体地移动。
内侧弹性部分310可以包括多个第一联接孔312。内侧弹性部分310可以包括四个第一联接孔312。四个第一联接孔312可以彼此间隔开。四个第一联接孔312可以分别布置在内侧弹性部分310的拐角区域中。第一突出部分510可以***到四个第一联接孔312中的两个第一联接孔中并且突出部202可以***到其余两个第一联接孔中。
基板300可以包括外侧弹性部分320。外侧弹性部分320可以与内侧弹性部分310的边缘区域间隔开。外侧弹性部分320可以形成矩形环形状。外侧弹性部分320可以与外侧部分420在光轴方向上重叠。外侧弹性部分320可以形成与外侧部分420相对应的形状。外侧弹性部分320可以包括第五拐角区域至第八拐角区域。外侧弹性部分320的第五拐角区域至第八拐角区域中的每一者可以布置成与内侧弹性部分310的第一拐角区域至第四拐角区域中的每一者相邻。
外侧弹性部分320可以包括第二联接孔322。第二联接孔322可以与第四联接孔422在光轴方向上重叠。第二联接孔322可以形成为具有与第四联接孔422的尺寸相对应的尺寸。外侧弹性部分320可以联接至定子100。第二突出部分122可以***到外侧弹性部分320的第二联接孔322中。第二突出部分122可以***并固定到外侧弹性部分320的第二联接孔322中。外侧弹性部分320可以固定至固定单元100的上表面120。
外侧弹性部分320可以包括多个第二联接孔322。外侧弹性部分320可以包括四个第二联接孔322。四个第二联接孔322可以彼此间隔开。四个第二联接孔322可以分别布置在外侧弹性部分320的拐角区域中。四个第二突出部分122可以分别***到四个第二联接孔322中的每个第二联接孔中。
基板300可以包括连接弹性部分330。连接弹性部分330可以连接内侧弹性部分310和外侧弹性部分320。连接弹性部分330可以与连接部分430在光轴方向上重叠。连接弹性部分330可以形成与连接部分430相对应的形状。连接弹性部分330可以布置在内侧弹性部分310与外侧弹性部分320之间的空间中。连接弹性部分330的至少一部分可以弯曲。
连接弹性部分330可以包括多个连接弹性部分330。连接弹性部分330可以包括第一连接弹性部分至第四连接弹性部分。第一连接弹性部分可以连接内侧弹性部分310的第一拐角区域和外侧弹性部分320的第六拐角区域。第二连接弹性部分可以连接内侧弹性部分310的第二拐角区域和外侧弹性部分320的第七拐角区域。第三连接弹性部分可以连接内侧弹性部分310的第三拐角区域和外侧弹性部分320的第八拐角区域。第四连接弹性部分可以连接内侧弹性部分310的第四拐角区域和外侧弹性部分320的第五拐角区域。
相机模块10可以包括加强件400。加强件400可以具有比基板300高的刚度。加强件400可以布置在动子500上。基板300可以布置在加强件400上。加强件400可以联接至定子100和动子500。加强件400可以与基板300的局部区域在光轴方向上重叠。加强件400可以形成与基板300的局部区域相对应的形状。加强件400可以由金属材料形成。加强件400可以由比基板300重的材料形成。加强件400可以包括联接至定子100的外侧部分420、联接至动子500的内侧部分410、以及连接内侧部分410与外侧部分420的连接部分430。由此，加强件400可以用于保持动子500的初始位置并且同时用作弹性构件。
加强件400可以包括内侧部分410。内侧部分410可以布置在加强件400的中央区域中。内侧部分410可以与内侧弹性部分310在光轴方向上重叠。内侧部分410可以形成与内侧弹性部分310相对应的形状。内侧部分410可以形成方形板形状。内侧部分410可以包括第一拐角区域至第四拐角区域。第一拐角区域至第四拐角区域中的每一者可以布置成与外侧部分420的第五拐角区域至第八拐角区域中的每一者相邻。
内侧部分410可以包括第三联接孔412。第三联接孔412可以与第一联接孔312在光轴方向上重叠。第三联接孔412可以形成为具有与第一联接孔312的尺寸相对应的尺寸。内侧部分410可以联接至动子500。第一突出部分510可以***到内侧部分410的第三联接孔412中。第一突出部分510可以***并固定到内侧部分410的第三联接孔412中。内侧部分410可以联接至透镜模块200。突出部202可以***到内侧部分410的第三联接孔412中。突出部202可以***并固定到内侧部分410的第三联接孔412中。内侧部分410可以与透镜模块200、内侧部分410和动子500一体地移动。
内侧部分410可以包括多个第三联接孔412。内侧部分410可以包括四个第三联接孔412。四个第三联接孔412可以彼此间隔开。四个第三联接孔412可以分别布置在内侧部分410的拐角区域中。第一突出部分510可以***到四个第三联接孔412中的两个第三联接孔中，并且突出部202可以***到其余两个第三联接孔中。
加强件400可以包括外侧部分420。外侧部分420可以与内侧部分410的边缘区域间隔开。外侧部分420可以具有形成为矩形环形状的内侧部分310。外侧部分420可以与外侧弹性部分320在光轴方向上重叠。外侧部分420可以形成与外侧弹性部分320相对应的形状。外侧部分420可以包括第五拐角区域至第八拐角区域。外侧部分420的第五拐角区域至第八拐角区域中的每一者可以布置成与内侧部分410的第一拐角区域至第四拐角区域中的每一者相邻。
外侧部分420可以包括第四联接孔422。第四联接孔422可以与第二联接孔322在光轴方向上重叠。第四联接孔422可以形成为具有与第二联接孔322的尺寸相对应的尺寸。外侧部分420可以联接至定子100。第二突出部分122可以***到外侧部分420的第四联接孔422中。第二突出部分122可以***并固定到外侧部分420的第四联接孔422中。外侧部分420可以固定至固定单元100的上表面120。
外侧部分420可以包括多个第四联接孔422。外侧部分420可以包括四个第四联接孔422。四个第四联接孔422可以彼此间隔开。四个第四联接孔422可以分别布置在外侧部分420的拐角区域中。四个第二突出部122可以分别***到四个第四联接孔422中的每个第四联接孔中。
加强件400可以包括连接部分430。连接部分430可以连接内侧部分410和外侧部分420。连接部分430可以与连接弹性部分330在光轴方向上重叠。连接部分430可以形成为对应于连接弹性部分330的形状。连接部分430可以布置在内侧部分410与外侧部分420之间的空间中。连接部分430的至少一部分可以弯曲。
连接部分430可以包括多个连接部分430。连接部分430可以包括第一连接弹性部分至第四连接弹性部分。第一连接弹性部分可以连接内侧部分410的第一拐角区域和外侧部分420的第六拐角区域。第二连接弹性部分可以连接内侧部分410的第二拐角区域和外侧部分420的第七拐角区域。第三连接弹性部分可以连接内侧部分410的第三拐角区域和外侧部分420的第八拐角区域。第四连接弹性部分可以连接内侧部分410的第四拐角区域和外侧部分420的第五拐角区域。
相机模块10可以包括动子500。动子500可以布置在定子100内部。动子500可以布置在形成于定子100的侧表面之间的内部空间100中。动子500可以联接至基板300和加强件400。动子500可以与基板300和加强件400一起相对于三个不同的轴线旋转。
动子500可以包括形成在上表面上的槽502和从槽502突出的第一突出部分510。第一突出部分510可以突出成高于动子500的上表面。第一突出部分510的上端部可以布置成低于第二突出部分122的上端部。由此，可以限制动子500可以旋转的范围。动子500的第一突出部分510可以联接至基板300的内侧弹性部分310和加强件400的内侧部分410。第一突出部分510可以***到基板300的内侧弹性部分310的第一联接孔312和加强件400的内侧部分410的第三联接孔412中。在第一突出部分510与内侧弹性部分310的第一联接孔312之间并且在第一突出部分510与内侧部分410的第三联接孔412之间可以安置有粘合剂比如环氧树脂。在动子500的槽502与加强件400的下表面之间可以安置有粘合剂比如环氧树脂。第一突出部分510可以***并固定至基板300的内侧弹性部分310的第一联接孔312和加强件400的内侧部分410的第三联接孔412。
动子500可以包括多个第一突出部分510。动子500可以包括两个第一突出部分510。两个第一突出部分510可以彼此间隔开。两个第一突出部分510中的每个第一突出部分可以在相对于透镜模块200的光轴彼此对称的位置中形成为具有彼此对应的形状。两个第一突出部分510可以布置成与两个突出部202间隔开。由连接两个第一突出部分510的虚拟直线与连接两个第一突出部202的虚拟直线形成的角可以是直角。
动子500可以包括形成在外侧表面上的坐置槽522。在动子500的外侧表面中布置坐置槽522的区域可以形成为弯曲表面520。动子500的弯曲表面520区域和坐置槽522可以形成在定子100的面对弯曲表面132区域的位置处。动子500的坐置槽522可以具有布置在定子100的弯曲表面132区域之间的导引球600。导引球600的至少一部分可以坐置在动子500的坐置槽522中。动子500的坐置槽522的内侧表面可以形成为弯曲形状。由此，导引球600可以导引动子500相对于三个不同轴线的旋转。动子500的弯曲表面520区域中的四个弯曲表面区域和坐置槽522可以形成在动子500的每个拐角区域中。
相机模块10可以包括导引球600。导引球600可以布置在定子100与动子500之间。导引球600可以形成为球形形状。导引球600的横截面可以形成为椭圆形形状。导引球600可以布置在定子100的内侧表面130的拐角区域与动子500的拐角区域之间。导引球600的至少一部分可以布置在坐置槽522中。导引球600使得可以相对于定子100导引动子500相对于三个不同轴线的旋转。
相机模块10可以包括第二驱动单元700。第二驱动单元700可以布置在动子500上。第二驱动单元700可以布置在动子500的下部部分处。第二驱动单元700可以布置在动子500的下表面上。第二驱动单元700可以面对第一驱动单元。第二驱动单元700通过与第一驱动单元800的电磁相互作用使得动子500能够相对于定子100相对于三个不同轴线旋转。
第二驱动单元700可以包括第一磁体至第四磁体710、720、730和740。第一磁体至第四磁体710、720、730和740可以具有2×2的布置。例如，第二磁体720布置在第一磁体710右侧，第三磁体730布置在第一磁体710下方，并且第四磁体740可以布置在第一磁体710的对角线上。第一磁体710和第三磁体730的彼此相邻的区域可以被磁化为第一极性。第一磁体710和第三磁体730的彼此间隔开的区域可以被磁化为第二极性。
第二磁体720和第四磁体740的彼此相邻的区域可以被磁化为第一极性。第二磁体720和第四磁体740的彼此间隔开的区域可以被磁化为第二极性。在本发明的第一实施方式中，第一磁体至第四磁体710、720、730和740被描述为它们具有彼此相同尺寸的示例，但是第一磁体至第四磁体710、720、730和740可以具有不同的尺寸，或者第一磁体至第四磁体710、720、730和740中的一些磁体可以具有相同的尺寸。
第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域可以面对第一线圈单元810。第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域可以与第一线圈单元810在光轴方向上重叠。通过第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域与第一线圈单元810的电磁相互作用，动子500可以相对于第一轴线旋转。
第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域可以面对第二线圈单元820。第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域可以与第二线圈单元820在光轴方向上重叠。通过第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域与第二线圈单元820的电磁相互作用，动子500可以相对于与第一轴线垂直的第二轴线旋转。
第一磁体至第四磁体710、720、730和740可以面对第三线圈单元830。第一磁体至第四磁体710、720、730和740的被磁化为第二极性的区域可以面对第三线圈单元830。第一磁体至第四磁体710、720、730和740可以不与第三线圈单元830在光轴方向上重叠。通过第一磁体至第四磁体710、720、730和740与第三线圈单元830的电磁相互作用，动子500可以相对于与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线旋转。
相机模块10可以包括第一驱动单元800。第一驱动单元800可以布置在定子100上。第一驱动单元800可以布置在定子100的内侧表面的底表面上。第一驱动单元800可以面对第二驱动单元700。第一驱动单元800可以通过与第二驱动单元700的电磁相互作用使动子500相对于三个不同的轴线旋转。第一驱动单元800可以包括第一线圈单元810、第二线圈单元820和第三线圈单元830。
第一线圈单元810可以面对第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域。第一线圈单元810可以与第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域在光轴方向上重叠。第一线圈单元810可以包括第一线圈812和第二线圈814。第一线圈812和第二线圈814可以具有彼此对应的尺寸。第一线圈812和第二线圈814可以形成为矩形环形状。通过第一线圈812和第二线圈814与第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第一极性的区域的电磁相互作用，动子500可以相对于第一轴线旋转。
第二线圈单元820可以面对第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域。第二线圈单元820可以与第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域在光轴方向上重叠。第二线圈单元820可以包括第三线圈822和第四线圈824。第三线圈822可以布置在第一线圈812和第二线圈814的一侧。第四线圈824可以布置在第一线圈812和第二线圈814的一侧。第三线圈822和第四线圈824可以形成为矩形环形状。第三线圈822和第四线圈824在第一方向上的长度短于第一线圈812和第二线圈814在第一方向上的长度，并且第三线圈822和第四线圈824在与第一方向垂直的第二方向上的长度可以长于第一线圈812和第二线圈814在第二方向上的长度。通过第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域与第二线圈单元820的电磁相互作用，动子500可以相对于与第一轴线垂直的第二轴线旋转。
第三线圈单元830可以面对第一磁体至第四磁体710、720、730和740。第三线圈单元830可以面对第一磁体至第四磁体710、720、730和740中被磁化为第二极性的区域。第三线圈单元830可以不与第一磁体至第四磁体710、720、730和740在光轴方向上重叠。第三线圈单元830可以包括第五线圈832和第六线圈834。第五线圈832可以布置在第三线圈822的一侧。第六线圈834可以布置在第四线圈824的另一侧。第五线圈832可以布置成面对第一磁体710和第二磁体720被磁化为第二极性的区域。第六线圈834可以布置成面对第三磁体730和第四磁体740被磁化为第二极性的区域。通过第三线圈单元830与第一磁体至第四磁体710、720、730和740的电磁相互作用，动子500可以相对于与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线旋转。第一轴线、第二轴线和第三轴线的旋转角度可以分别在-1度与+1度之间，但不限于此。
在本发明的第一实施方式中，第一轴线可以表示x轴，第二轴线可以表示y轴，并且第三轴线可以表示z轴，但不限于此。
根据本发明的第一实施方式的相机模块10，透镜模块300和布置在基板上的图像传感器可以相对于三个不同轴线旋转以实现手抖校正功能。在这种情况下，由于通过基板300和加强件400的材料和/或结构特性可以用作弹性构件，因此可以减小产品的尺寸并降低成本。
如上所述，已经参照图1至图12描述了根据本发明的第一实施方式的相机模块。在下文中，将关于图13至图23描述根据本发明的第二实施方式的相机模块。根据本发明的第二实施方式的相机模块的详细描述基于根据本发明的第一实施方式的相机模块和名称、术语和功能以及每个实施方式的详细描述，并且其可以彼此相同或彼此不同。
图13a是常规相机模块中的通过透镜移位方法进行OIS的概念图，并且图13b是常规相机模块中的通过透镜倾斜方法进行OIS的概念图。
参照图13a，在常规透镜移位方法的情况下，根据透镜Ls的移动，随着光轴Z——该光轴Z为图像传感器IS中具有最高空间分辨率值的点的参考——重复地从Z1移动至Z2和从Z2移动至Z1，视频的失真变得明显，并且视频的失真甚至让用户和其他人感到恶心。
此外，透镜移位方法中的视频失真问题也出现在传感器移位方法中。
接下来，参照图13b，在常规透镜倾斜方法的情况下，根据透镜Ls的倾斜，光轴Z重复地从Z1移动至Z2，并且结果是透镜Ls与图像传感器IS之间的距离变化，并且随着作为空间分辨率值的参考的光轴Z重复地从Z1移动至Z2和从Z2移动至Z1，移动图像的失真变得更加显著。
透镜倾斜方法中的视频失真问题也是传感器倾斜方法中的问题。
图14a是图示根据本发明的第二实施方式的相机模块1000的平面图，并且图14b是根据图14a图示的本发明的第二实施方式的相机模块1000的分解立体图。
参照图14a和图14b，根据本发明的第二实施方式的相机模块1000可以包括传感器单元1100、透镜单元1200、致动器1300和覆盖件1400中的任何一者或更多者。
参照图14b，在实施方式中，与光的光轴平行的方向可以被称为z轴，与光轴垂直的平面可以被称为xy平面，并且在xy平面中，x轴和y轴可以被定义为彼此垂直的方向，但不限于此。此时，x轴可以被定义为水平坐标轴，并且y轴可以被定义为竖向坐标轴，但不限于此。
相机模块的运动可以主要包括沿着轴线移动的线性运动和绕轴线旋转的旋转运动。
如图14b所示，上述线性运动可以包括相机模块在水平坐标轴(x轴)方向上的运动、相机模块在竖向坐标轴(y轴)方向上的运动以及相机模块在沿着前后方向布置的光轴(z轴)方向上的运动。
接下来，如图14b所示，旋转运动可以包括：俯仰，俯仰表示使用相机模块的水平坐标轴(x轴)作为旋转轴线的竖向旋转运动；横摆，横摆表示使用相机模块的竖向坐标轴(y轴)作为旋转轴线的左右方向上的旋转运动；以及滚动，滚动表示使用相机模块的沿前后方向通过的光轴(z轴)作为旋转轴线的旋转运动。俯仰和横摆可以是在x轴或y方向上的旋转。
根据实施方式的相机模块可以应用于手机的前部或后部，或者应用于手机的底部和后部两者。
参照图14b，在实施方式中，透镜单元1200和致动器1300可以布置在覆盖件1400内部。覆盖件1400可以被称为覆盖壳体或屏蔽罐。覆盖件1400可以由诸如钢(SUS)等的金属材料形成，并且可以屏蔽流入和流出相机模块的电磁波，并且还可以防止异物流入相机模块。
接下来，图15a是图14b中图示的根据本发明的第二实施方式的相机模块中的致动器1300的立体图，并且图15b是根据图15a中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的致动器1300的分解立体图。
参照图15a和图15b，在根据本发明的第二实施方式的相机模块中，致动器1300可以包括转子1310、转子1310布置在其上的基部1320、布置在转子1310与基部1320之间的球1316、布置在转子1310中的第一驱动单元1311M以及布置在基部1320中的第二驱动单元1322C。
此外，在根据本发明的第二实施方式的相机模块中，致动器1300可以包括布置成与转子的上侧部和基部接触的上弹簧1350。
例如，图15c是根据图15a中图示的本发明的第二实施方式的相机模块中的上弹簧1350的详细视图，图16是图15b中图示的致动器中的转子1310和第一驱动单元1311M的立体图，并且图17是图15b中图示的致动器中的基部1320和第二驱动单元1322C的立体图。
首先，将关于图15c和图15a描述上弹簧1350。
转子1310和基部1320可以由上弹簧1350连接，并且可以通过上弹簧1350的预加载来设定透镜单元1200的初始位置。
上弹簧1350可以包括外侧支承部1351、弹簧部1352和内侧支承部1353。
例如，上弹簧1350可以包括外侧支承部1351、连接至外侧支承部1351的内侧部的弹簧部1352以及连接至弹簧部1352的内侧部的内侧支承部1353。
外侧支承部1351可以固定至基部1320，并且内侧支承部1353可以固定至转子1310。
同时，在另一实施方式中，透镜单元1200的初始位置可以通过预定磁力设定在转子1310与基部1320之间。
此外，在实施方式中，可以使用上弹簧1350执行开环驱动方法。
接下来，图16是图15b中图示的致动器中的转子1310和第一驱动单元1311M的立体图，并且图17是图15b中图示的致动器中的基部1320和第二驱动单元1322C的立体图。
实施方式的相机驱动装置可以包括支承并驱动透镜单元1200的转子1310、容置转子1310的基部1320、驱动转子1310的第一驱动单元1311M以及第二驱动单元1322C。
相机驱动装置可以使联接至转子1310的透镜单元1200相对于x轴、y轴和z轴俯仰、横摆和滚动地移动。
例如，转子1310支承透镜单元1200和第一驱动单元1311M的构型，例如磁体等，俯仰、横摆和滚动操作可以与透镜单元1200的AF功能一起执行。
基部1320容置转子1310，但是基部1320可以是用于通过转子1310执行透镜单元1200的俯仰、横摆和滚动操作的固定单元。
具体地，参照图16，在实施方式中，转子1310可以包括位于其中的第一容置部分，并且透镜单元1200可以布置在第一容置部分上。
球容置部分1315可以设置在转子1310的第一支架1311的外侧拐角处，并且球1316可以布置在球容置部分1315上。
例如，第一突出部分1314P可以形成在第一支架1311的外侧的四个拐角处，球容置部分1315可以分别由第一突出部分1314P固定，并且总共可以安置四个球1316，外侧的四个拐角中各有一个球，但不限于此。
此外，在实施方式中，存在下述技术效果：当转子1310被驱动时，第一支架1311的外侧的四个拐角处的第一突出部分1314P可以在基部1320或抖动固定单元的拐角方向上起到止挡件的作用。
例如，在实施方式中，存在下述特殊技术效果：当转子1310的横摆或俯仰被驱动时，第一支架1311的第一突出部分1314P可以在基部1320或抖动固定单元的拐角方向上起到止挡件的作用。
暂时参照图21，在实施方式中，转子1310在其外侧拐角处具有球容置部分1315，球容置部分1315的横截面可以包括第一倒圆表面1310R。
接下来，返回参照图16，第一联接突出部1313可以形成在第一支架1311的上侧部上，并且第一联接突出部1313可以固定至上弹簧1350的内侧支承部1353。
接下来，第一支架1311可以具有位于侧壁的外侧部上的第一凹部1312R。此外，实施方式可以包括布置在转子1310中的第一驱动单元1311M。
例如，第一支架1311可以包括位于侧壁的外侧部上的第一凹部1312R，并且第一驱动单元1311M可以布置在第一凹部1312R中。第一驱动单元1311M可以是磁体驱动单元比如永磁体，但不限于此。
第一驱动单元1311M可以是磁体驱动单元，并且可以布置在第一支架1311的四个侧表面的外侧部上。
第一驱动单元1311M中的彼此面对的一对第一驱动单元可以是俯仰磁体，而彼此面对的其余对第一驱动单元可以是横摆磁体，但不限于此。
接下来，参照图17，在实施方式中，基部1320包括在内侧拐角处对应于第一倒圆表面1310R的第二倒圆表面1324R，并且球1316可以布置在转子的第一倒圆表面1310R与基部的第二倒圆表面1324R之间。
基部1320容置转子1310，但是基部1320可以是用于通过转子1310执行透镜单元1200的俯仰、横摆和滚动操作的固定单元。
为此，该实施方式可以包括布置在基部1320中的第二驱动单元1322C。第二驱动单元1322C可以是线圈驱动单元。
例如，第二驱动单元1322C可以包括第二支架1321并且设置有穿过第一支架1321的侧壁的通孔1322H，并且第二驱动单元1322C可以布置在通孔1322H中。
第二驱动单元1322C中的彼此面对的一对第二驱动单元可以是俯仰线圈，而彼此面对的其余对第二驱动单元可以是横摆线圈，但不限于此。
此外，在实施方式中，基部1320在拐角的外侧部上设置有第二凹部1323R，从而可以进行精密注射，并且有助于小型化，并且可以根据重量的减轻来提高操作速度。
接下来，图18是图15b中图示的致动器中的基部1320的操作的示例性视图。
实施方式的基部1320的第二倒圆表面1324R可以允许球1316通过在第一方向DR1和第二方向DR2上滚动而移动。
例如，透镜单元1200沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴旋转地移动，并且透镜单元1200可以通过沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴竖向和水平倾斜来移动。
实施方式为包括透镜和图像传感器的整个模块的倾斜方法，并且校正范围比透镜移动方法宽，并且由于透镜的光轴和图像传感器的轴线不倾斜，因此存在使图像失真最小和消除图像失真的独特技术效果。
因此，通过根据实施方式的相机模块的驱动装置和包括该驱动装置的相机模块，存在即使在拍摄视频时也可以提供优异的OIS功能而没有图像失真的技术效果。
在我们先前的技术中，尽管实现了透镜的旋转驱动，但是该先前的技术被限制于可以在一个方向——比如与作为光轴的Z轴平行或垂直的方向——上旋转驱动的水平。
另一方面，在根据实施方式的相机驱动装置中，存在能够在多个方向上旋转的技术效果。
例如，透镜单元1200沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴旋转地移动，并且透镜单元1200可以通过沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴竖向和水平倾斜而移动。
也就是说，如图18所示，基部1320的第二倒圆表面1324R可以形成为比转子1310的第一倒圆表面1310R宽。
此外，基部1320的第二倒圆表面1324R和转子1310的第一倒圆表面1310R沿倾斜方向布置，使得倒圆表面方向与Z轴交叉，因此存在转子1310可以在多个方向上旋转的特殊技术效果。
接下来，图19a是图14b中图示的根据本发明的第二实施方式的相机模块中的透镜单元1200和传感器单元1100的立体图，并且图19b是图18a的分解立体图。
参照图19b，在实施方式中，传感器单元1100可以包括基板单元1110、图像传感器1120和加强件1130。
例如，在实施方式中，传感器单元1100可以包括基板单元1110、在基板单元1110上布置成与透镜单元1200重叠的图像传感器1120、以及布置在基板1110下方的加强件1130。
图像传感器1120可以包括诸如互补金属氧化物半导体图像传感器(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)之类的固态成像器件以及将从固态图像传感器输出的模拟电信号转换和输出为数字值的模拟-数字转换单元。
加强件1130布置在基板单元1110的下侧部处可以执行加强件的功能以增大基板单元1110的强度和刚度。
接下来，图20是图19b中图示的基板单元1110的放大图。
在实施方式中，基板1110可以包括刚性PCB、柔性PCB、以及具有可以被电连接的布线图案的所有板比如刚性柔性PCB。
例如，在实施方式中，基板1110可以包括第一电路板1111、第二电路板1112和第三电路板1113。
例如，基板1110可以包括其上布置有致动器1300的第一电路板1111、从第一电路板1111沿一个方向延伸并且其上布置有控制半导体芯片(未示出)的第二电路板1112以及从第二电路板1112朝向一侧延伸并且电连接至预定主电路板(未示出)的第三电路板1113。
第一电路板1111可以包括第一-第一电路板1111a、第一-第二电路板1111b和第一-第三电路板1111c。
例如，第一电路板1111可以包括布置在外部分上并从第二电路板1112延伸的第一-第一电路板1111a、从第一-第一电路板1111a朝向内侧延伸并且具有弹性的第一-第二电路板1111b以及连接至第一-第二电路板1111b的内侧并且布置有图像传感器1120的第一-第三电路板1111c。
例如，参照图20，第一-第一电路板1111a可以是刚性印刷电路板，并且第一-第二电路板1111b可以是柔性PCB或刚性柔性PCB，并且第一-第三电路板1111c可以是刚性电路板，但不限于此。
此时，第一-第二电路板1111b可以以柔性电路板的形式布置成弯曲形状。
第一-第一电路板1111a可以固定至基部1320，并且第一-第三电路板1111c可以电连接至图像传感器1120，但不限于此。
此外，实施方式可以包括布置在基板单元1110上以检测运动的陀螺仪传感器(未示出)以及用于根据陀螺仪传感器的输入/输出信号驱动致动器1300的驱动电路元件(未示出)。
在实施方式中，陀螺仪传感器可以采用两轴陀螺仪传感器，该两轴陀螺仪传感器检测两个旋转运动量，即俯仰和横摆，从而指示二维图像帧中的大运动，并且为了更准确的图像稳定，可以采用既检测俯仰、横摆运动又检测滚动运动的3轴陀螺仪传感器。陀螺仪传感器检测到的与俯仰、横摆和滚动对应的运动可以根据手抖校正方法和校正方向转换为适当的物理量。
接下来，图21是沿着根据图14a中图示的实施方式的相机模块的线A1-A1’截取的横截面图。
一起参照图21、图16和图17，根据实施方式的相机模块可以包括：转子1310，该转子1310包括位于外侧拐角处并且与第一容置部分一起移动的第一倒圆表面1310R；基部1320，该基部1320包括位于内侧拐角处的与第一倒圆表面1310R相对应的第二倒圆表面1324R，并且转子1310在第二容置部分中彼此间隔开；球1316，该球1316布置在转子1310的第一倒圆表面1310R与基部1320的第二倒圆表面1324R之间；第一驱动单元1311M，该第一驱动单元1311M布置在转子1310中；以及第二驱动单元1322C，该第二驱动单元1322C布置在基部1320中。
根据实施方式，可以通过使用球1316的滚动来控制姿势，并且球1316的滚动还可以用于防止从上弹簧1350施加的振动。
此外，根据实施方式，可以通过将为磁体驱动单元的第一驱动单元1311M和为线圈驱动单元的第二驱动单元1322C彼此面对地布置来提高驱动力。
在实施方式中，透镜单元1200可以包括预定镜筒1220和透镜1210。透镜1210可以包括单个或多个透镜。例如，透镜1210可以包括第一透镜1211、第二透镜1212和第三透镜1213。透镜1210可以包括液体透镜。例如，第一透镜1211和第三透镜1213可以是固体透镜，并且第二透镜1212可以是液体透镜，但不限于此。例如，在第二透镜1212中，透镜液体可以布置在预定的框架之间，并且透镜液体的曲率可以由预定的电极控制，但不限于此。
在实施方式中，可以布置能够驱动透镜单元1200的透镜致动器(未示出)。透镜致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器、形状记忆合金(SAM)等，并且透镜致动器可以以各种方式比如静电法、热法、双压电晶片法、静电力法、压电式致动器等应用，但不限于此。
例如，根据实施方式，透镜致动器响应于来自预定控制单元的控制信号支持透镜单元1200上下移动透镜，由此执行自动对焦功能。
透镜单元1200可以包括上下移动透镜的音圈马达、MEMS致动器和压电致动器，并且另一实施方式除了没有单独的致动器的透镜之外还可以包括液体透镜。
音圈马达上下移动透镜模块的整个透镜，MEMS和压电致动器上下移动透镜模块的一些透镜，并且液体透镜可以用于通过改变两个液体之间界面的曲率来调节焦点。
根据实施方式，OIS可以通过由转子1310、第一驱动单元1311M和第二驱动单元1322C引起的模块倾斜来实现，并且AF可以使用可变透镜来实现。
例如，可变透镜可以是可变焦点透镜。此外，可变透镜可以是其焦点被调节的透镜。可变透镜可以是液体透镜、聚合物透镜、液晶透镜、VCM型和SMA型中的至少一者。
液体透镜可以包括含有一种液体的液体透镜和含有两种液体的液体透镜。包含一种液体的液体透镜可以通过调节布置在与液体相对应的位置处的膜来改变焦点，并且例如，可以通过由磁体和线圈的电磁力按压膜来改变焦点。
包括两种液体的液体透镜可以通过使用施加至包括导电液体和非导电液体的液体透镜的电压来控制导电液体与非导电液体之间的界面。
聚合物透镜可以通过驱动单元比如压电来改变聚合物材料的焦点。液晶透镜可以通过由电磁力控制液晶来改变焦点。VCM型可以通过借助于磁体与线圈之间的电磁力调节固体透镜或包括固体透镜的透镜组件来改变焦点。在SMA型中，可以通过使用形状记忆合金控制固体透镜或包括固体透镜的透镜组件来改变焦点。
继续参照图21，在实施方式中，转子1310的第一倒圆表面1310R的方向或基部1320的第二倒圆表面1324R的方向可以为与光轴Z的方向交叉的方向。
例如，在实施方式中，转子1310的第一倒圆表面1310R的方向可以是与光轴Z的方向不平行的交叉方向。例如，转子1310的第一倒圆表面1310R的方向可以相对于光轴Z倾斜。
此外，基部1320的第二倒圆表面1324R的方向可以为与光轴Z的方向不平行的交叉方向。例如，基部1320的第二倒圆表面1324R的方向可以相对于光轴Z倾斜。
透镜单元1200沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴旋转地移动，并且透镜单元1200可以通过沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴竖向和水平地倾斜而移动。
实施方式为移动包括透镜和图像传感器的整个模块的方法，并且校正范围比透镜移动方法宽，并且由于透镜的光轴和图像传感器的轴线没有偏移，因此存在使图像失真最小和消除图像失真的独特技术效果。
因此，通过根据实施方式的相机模块的驱动装置和包括该驱动装置的相机模块，存在即使在视频拍摄期间也可以提供优异的OIS功能而没有图像失真的技术效果。
尽管我们先前的技术能够在一个方向比如与为光轴的Z轴平行或垂直的方向上进行旋转驱动，但是在根据实施方式的相机驱动装置中，存在能够在多个方向上旋转的技术效果。
例如，透镜单元1200沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴旋转地移动，并且透镜单元1200可以通过沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴竖向和水平倾斜而移动。
此外，基部1320的第二倒圆表面1324R和转子1310的第一倒圆表面1310R沿倾斜方向布置，使得倒圆表面方向与Z轴交叉，从而存在转子1310可以在多个方向上旋转的特殊技术效果。
参照图21和图18，在实施方式中，透镜单元1200沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴旋转地移动，并且透镜单元1200可以通过沿着第一倒圆表面1310R和第二倒圆表面1324R相对于光轴Z上下左右倾斜来移动。
接下来，图22是沿着根据图14a中图示的实施方式的相机模块的线A2-A2’截取的横截面立体图，其中，倾斜角是0°。
由此，如图23a和图23b所示，实施方式是一种移动包括透镜和图像传感器的整个模块的方法，该方法具有比透镜移动方法宽的校正范围，并且由于透镜的光轴和图像传感器的轴线不倾斜，存在使图像失真最小和消除图像失真的独特技术效果。
根据实施方式，可以通过驱动包括透镜和图像传感器的整个模块的方法来确保大约±0.8°至±2.0°的旋转角度，并且由此，可以执行有效的OIS功能。
例如，图23a是图示根据图22中图示的实施方式的相机模块的第一操作的示例图，其中，倾角为±1°。
此外，图23b是图示根据图22中图示的实施方式的相机模块的第二操作的第二示例性视图，其中，倾角为±2°。
通常，根据实施方式，边走边拍摄视频时所需的旋转角度为±1°，但是通过移动包括透镜和图像传感器的整个模块，可以实现高达±2°的旋转角度，使得校正范围比透镜移位方法宽，并且由于透镜的光轴和图像传感器的轴线即使在边跑边拍摄视频时也不会倾斜，因此存在通过使图像变形最小而没有图像失真的独特技术效果。
此外，实施方式具有提供不具有图像失真的优异的OIS功能的技术效果，并且同时具有提供微型相机模块的技术效果。
实施方式的技术效果不限于本说明书中所描述的内容，并且包括从本发明的图示中确定的那些内容。
根据本实施方式的修改实施方式可以包括第一实施方式的一些部件和第二实施方式的一些部件。也就是说，修改实施方式可以包括第一实施方式，但是可以省去第一实施方式的一些配置，并且修改实施方式可以包括对应的第二实施方式的一些配置。替代性地，修改实施方式可以包括第二实施方式，但是省去了第二实施方式的一些部件，并且修改实施方式包括对应的第一实施方式的一些部件。
上述实施方式中描述的特征、结构、效果等均包括在本发明的至少一个实施方式中，并且不一定仅限于一个实施方式。此外，实施方式中示出的特征、结构、效果等可以由实施方式所属领域的技术人员相对于其他实施方式进行组合或修改。因此，与这些组合和修改相关的内容应理解为包含在本发明的范围内。
此外，已经相对于实施方式进行了上述描述，所述实施方式仅为示例并且不意在限制实施方式，并且实施方式所属领域的普通技术人员将理解的是，以上未示出的各种修改和应用在不脱离本实施方式的基本特征的情况下是可能的。例如，可以对实施方式中具体示出的每个部件进行修改。并且与此类修改和应用相关的差异将必须被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：
定子；
动子，所述动子布置在所述定子内部；
第一驱动单元，所述第一驱动单元布置在所述定子上；
第二驱动单元，所述第二驱动单元布置在所述动子上并且面对所述第一驱动单元；
加强件，所述加强件包括联接至所述定子的外侧部分、联接至所述动子的内侧部分以及连接所述外侧部分和所述内侧部分的连接部分；
基板，所述基板联接至所述定子和所述动子并且布置在所述加强件上；以及
透镜模块，所述透镜模块联接至所述基板。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述基板包括联接至所述定子的外侧弹性部分、联接至所述动子的内侧弹性部分以及连接所述外侧弹性部分和所述内侧弹性部分的连接弹性部分。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述外侧弹性部分和所述外侧部分在光轴方向上重叠，
其中，所述内侧弹性部分和所述内侧部分在所述光轴方向上重叠，并且
其中，所述连接弹性部分和所述连接部分在所述光轴方向上重叠。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述内侧弹性部分包括第一拐角区域至第四拐角区域，
其中，所述外侧弹性部分包括分别与所述第一拐角区域至所述第四拐角区域相邻的第五拐角区域至第八拐角区域，并且
其中，所述连接弹性部分包括连接第一拐角区域和第六拐角区域的第一连接弹性部分、连接第二拐角区域和第七拐角区域的第二连接弹性部分、连接第三拐角区域和第八拐角区域的第三连接弹性部分、以及连接第四拐角区域和第五拐角区域的第四连接弹性部分。
5.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述动子包括形成在上表面上的槽和从所述槽突出成高于所述上表面的第一突出部分，
其中，所述第一突出部分联接至所述内侧部分和所述内侧弹性部分，
其中，所述定子包括从上表面向上突出的第二突出部分，并且
其中，所述第二突出部分联接至所述外侧部分和所述外侧弹性部分。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第二突出部分的上端部布置成高于所述第一突出部分的上端部。
7.根据权利要求1所述的相机模块，包括布置在所述定子与所述动子之间的导引球。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述定子的内侧表面中的与所述导引球接触的区域形成为弯曲表面。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一驱动单元布置在所述定子的内侧表面的底表面上，并且
其中，所述第二驱动单元布置在所述动子的下表面上。
10.一种相机模块，包括：
定子；
动子，所述动子布置在所述定子中；
第一驱动单元，所述第一驱动单元布置在所述定子上；
第二驱动单元，所述第二驱动单元布置在所述动子上并且面对所述第一驱动单元；
加强件，所述加强件联接至所述定子和所述动子；
基板，所述基板联接至所述定子和所述动子并且布置在所述加强件上；以及
透镜模块，所述透镜模块联接至所述基板，
其中，所述基板的与所述加强件重叠的区域具有与所述加强件相同的形状。
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