CN113879920B - 一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，该方法包括：接收读头转发的乘梯指令，乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头，乘梯指令包括目标楼层，分别检测读头所处的第一位置、轿厢所处的第一运行状态，根据第一位置与第一运行状态确定持有召唤器的用户所处的乘梯状态，根据乘梯状态控制轿厢召回至召唤器所处的楼层、滑行至目标楼层通过乘梯指令来源的读头、轿厢的运行状态这两个维度交叉识别用户的乘梯状态，从而检测乘梯指令的合理性，减缓或避免错误的乘梯指令对电梯运行造成的影响，保证电梯的高效、安全地运行。

Description

一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯的技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

用户居住的楼宇楼层较高，为便于用户出入，通常配置有电梯，用户进入电梯的轿厢后，可以控制电梯的轿厢滑行至各个楼层。

现在用户控制电梯的方式主要有如下两个：

1、控制面板

在电梯的轿厢中配置有控制面板，控制面板上设置有表示各个楼层的按键，用户按下按键之后，电梯的控制平台可接收到相应的信号，从而控制电梯的轿厢滑行至相应楼层。

2、应用程序

用户在手机上安装于电梯配到的应用程序，在应用程序中对电梯进行控制，应用程序通过服务器将相应的指令发送至电梯的控制平台，电梯的控制平台可控制电梯的轿厢滑行至相应楼层。

对于控制面板的方式，不同用户同时触摸按键，细菌、病毒通过控制面板交叉感染的风险较高，对于应用程序的方式，操作较为繁琐，对于老人、小孩尤为不便。

发明内容

本发明实施例提出了一种电梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决如何兼顾非接触式、简便控制电梯的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，包括：

接收所述读头转发的乘梯指令，所述乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头，所述乘梯指令包括目标楼层；

分别检测所述读头所处的第一位置、所述轿厢所处的第一运行状态；

根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态；

根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制装置，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，包括：

乘梯指令接收模块，用于接收所述读头转发的乘梯指令，所述乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头，所述乘梯指令包括目标楼层；

第一信息检测模块，用于分别检测所述读头所处的第一位置、所述轿厢所处的第一运行状态；

乘梯状态确定模块，用于根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态；

轿厢控制模块，用于根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯控制方法。

在本实施例中，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，接收读头转发的乘梯指令，乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头，乘梯指令包括目标楼层，分别检测读头所处的第一位置、轿厢所处的第一运行状态，根据第一位置与第一运行状态确定持有召唤器的用户所处的乘梯状态，根据乘梯状态控制轿厢召回至召唤器所处的楼层、滑行至目标楼层，一方面，召唤器用于控制电梯，结构较为简单，成本较低，手持设备提供无线的方式控制电梯，避免用户触摸控制面板上的按键，从而避免细菌、病毒通过触控面板交叉感染，并且，召唤器使用物理按键进行交互，交互方式简单，且无需联网，操作方便，学习成本低，适于在老人、小孩等不同年龄层的用户推广、应用；另一方面，通过乘梯指令来源的读头、轿厢的运行状态这两个维度交叉识别用户的乘梯状态，从而检测乘梯指令的合理性，减缓或避免错误的乘梯指令对电梯运行造成的影响，保证电梯的高效、安全地运行。

附图说明

图1A至图1E为本发明提供的一种使用召唤器乘梯的示例图；

图2A为本发明提供的一种手持设备的结构示意图

图2B为本发明提供的一种手持设备的外观示例图；

图3为本发明实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种电梯控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1A至图1E所示，在楼宇中设置有井道100，轿厢110在井道100中滑行，在轿厢110中设置读头111，在楼宇的每个楼层120的侯梯厅均设置有读头121，对楼宇的用户130配置召唤器131。

其中，召唤器为电梯的控制器(负责控制电梯运行，一般设置在机房)授权的、用于控制电梯的外置设备，该召唤器通常为独立的硬件设备，体积较小，长、宽通常在十厘米级别以下，厚度通常在一厘米级别，可以由用户随身携带，如将召唤器圈在钥匙扣上。

如图2A和图2B所示，召唤器200设置有处理器210、无线通信芯片220、一个或多个物理按键230，处理器210与无线通信芯片220连接，处理器210可以通过触点等方式连接一个或多个物理按键230，其中，处理器210可以包括单片机、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)等等，无线通信芯片220可以包括蓝牙芯片、红外芯片、WiFi(无线保真)芯片、ZigBee(紫蜂)芯片、LPWAN(Low-Power Wide-Area Network，低功率广域网络)芯片等等，物理按键230穿透召唤器200的壳体，作为与用户交互的途径，用户可以按下(如单击、双击、长按等)单个物理按键230或多个物理按键230的组合触发控制电梯的操作。

此外，位于轿厢中的读头、位于侯梯厅的读头为电梯的控制器授权的、用于控制电梯的内置设备，一方面，该外召控制器可以通过有线的方式连接电梯的控制平台，另一方面，该外召控制器配置有无线通信芯片，例如，蓝牙芯片、红外芯片、WiFi芯片，等等。

读头可以按照用于发现设备的协议持续对外广播无线信号，例如，按照蓝牙的服务发现协议(Service Discovery Protocol，SDP)广播无线信号，因此，召唤器可以通过无线通信芯片接收读头所广播的无线信号，从而搜索到读头，针对用户按下的物理按键触发相应的乘梯指令。

一般情况下，用户通过召唤器乘梯的流程如下：

如图1A所示，在某个楼层120中，用户130携带召唤器131欲乘坐电梯，此时，用户130按下召唤器131中的单个物理按键或多个物理按键的组合，召唤器131通知位于当前楼层120中侯梯厅的读头121召梯。

如图1B所示，电梯的轿厢110滑行至用户130所处的当前楼层120，并在当前楼层120停靠。

如图1C所示，轿厢110的轿厢门打开之后，用户120携带召唤器131进入轿厢110，并按下召唤器131的单个物理按键或多个物理按键的组合，召唤器131通知位于轿厢的读头111将轿厢110滑行至目标楼层120。

如图1D所示，轿厢110滑行至目标楼层120并在该目标楼层120停靠。

如图1E所示，轿厢110的轿厢门打开之后，用户130携带召唤器131走出轿厢110。

用户使用召唤器控制电梯，具有一定学习成本，在用户不熟悉召唤器的运行操作原理时，用户的操作可能与上述流程存在差异，向读头发送错误的指令，错误的指令容易导致电梯的运行效率降低。

例如，在轿厢的轿厢门打开时，召唤器均可连接位于侯梯厅的读头、位于轿厢的读头发送指令，可能会出现召唤器向位于轿厢的读头发送用于召梯的指令，召唤器向位于侯梯厅的读头发送用于选层的指令等错误。

又例如，用户跟随其他人进入轿厢，可能会出现召唤器向位于轿厢的读头发送用于召梯的指令的错误。

又例如，用户在轿厢运行的过程中，可能会出现召唤器向向位于轿厢的读头发送用于开启交箱门指令的错误。

实施例一

图3为本发明实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例可适用于根据乘梯指令来源的读头、轿厢的运行状态智能响应乘梯指令的情况，该方法可以由电梯控制装置来执行，该电梯控制装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，电梯的控制器、服务器、工作站，等等，具体包括如下步骤：

步骤301、接收读头转发的乘梯指令。

在本实施例中，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，用户手持召唤器在搭乘电梯时，召唤器可以按照既定的无线通信协议与读头建立无线连接。

以BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)为例，BLE支持的角色有：

广播者(BroadCaster)——广告发送者，不是可连接的设备；

观察者(Observer)——扫描广告，不能够启动连接；

***设备(Peripheral)——广告发送者，是可连接的设备，在单一链路层连接时作为一个从机；

中央设备(Center)——扫描广告启动连接，在单一或者多链路层连接时作为主机，支持多个同时连接

广播者跟观察者配对使用不能建立连接，例如，温度传感器跟温度显示器。

中央设备跟***设备可以进行连接、配对、数据通信。例如，外召控制器跟召唤器。

BLE连接的过程如下：

1、***设备发送具体的广告数据让任何中央设备知道他是一个可连接的设备，广告内容包含设备地址，还可以包含一些额外的额数据，比如设备名称、服务ID等。

2、中央设备(Center)接收到广告后发送一个搜索请求给***设备(Peripheral)，***设备(Peripheral)返回扫描响应给中央设备(Center)。这样中央设备就知道这是一个可连接的设备。

3、中央设备可以发送一个建立连接的请求给***设备。进行配对连接，必要时进行绑定操作(连接可以被从机或者主机任一方终止)。

其中，配对(Pairing)为：建立连接，配对完成后可以进行数据通信。

绑定(Banding)为：将配对信息记录下来，如设备地址，这样下次连接时就不需要再次配对的过程(快速连接)。

在实际应用中，召唤器可能搜索到多个读头广播的无线信号，考虑到用户在召梯时，应该会更加靠近位于侯梯厅的读头，用户在选层时，应该会更加靠近位于轿厢的读头，召唤器与读头之间的距离对无线信号的强度产生影响，因此，召唤器可以将读头广播的无线信号的强度进行对比。

安装位置较远的读头所广播的无线信号，因距离、墙体阻挡等因素会造成强度下降，因此，可以确定强度最大的无线信号对应的读头为乘梯所需的读头，从而与该读头建立无线连接。

需要说明的是，在轿厢的轿厢门打开的情况下，位于侯梯厅的读头所广播的无线信号的强度与位于轿厢的读头所广播的无线信号的强度相差不大，召唤器均有可能连接位于侯梯厅的读头、位于轿厢的读头。

在本实施例中，召唤器中的物理按键，可通过按压的物理按键(单个物理按键或多个物理按键的组合)、按压的方式(如单击、双击、长按等)进行组合，分别映射为召梯、选层等操作，用户在乘梯时，根据召梯、选层等需求按下相应的物理按键，召唤器将这些物理按键及其按压方式映射为乘梯指令，通过无线的方式将乘梯指令发送至读头，即乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头。

对于用户选层的操作，乘梯指令包括召梯的标识、召唤器当前所处楼层(又称起始楼层)。

轿厢的滑行方向有所不同，因此，可以使用不同的物理按键映射不同的召梯方式，以召回滑行方向适配的轿厢。

示例性地，为降低用户学习的成本，可以以物理按键的图形表示相应的召梯方式。

如图2B所示，若物理按键231的形状(如三角形等)指示向上，召梯方式为上行召梯，则召唤器向读头发送上行召梯的乘梯指令，以控制电梯的轿厢在向上滑动的过程中召回至当前楼层。

如图2B所示，若物理按键233的形状(如三角形等)指示向下，召梯方式为下行召梯，则召唤器向读头发送下行召梯的乘梯指令，以控制电梯的轿厢在向下滑动的过程中召回至当前楼层。

对于用于选层的操作，乘梯指令包括选层的标识、目标楼层。

应用本实施例，用户可以预先向管理楼宇的工作人员申请授权楼层，如用户居住的楼层、公共的楼层、停车的楼层等，工作人员审核用户是否具有通往这些楼层的资格，如果用户具有通往这些楼层的资格，则可以使用特定的工具在召唤器中以加密的方式烧录这些楼层，建立物理按键、按压方式与楼层之间的映射关系，实现楼层授权。

此外，对于用户已注册管理楼宇的应用程序，并已鉴定该用户的身份的情况，也可以在第三方设备(如移动终端、个人电脑等等)安装该应用程序，第三方设备与召唤器建立无线或有线的连接，在召唤器中以加密的方式烧录这些楼层，建立物理按键、按压方式与楼层之间的映射关系，实现楼层授权。

目标楼层的数量可能较多，因此，可以使用不同的物理按键映射不同的目标楼层，以控制轿厢滑行至目标楼层。

示例性地，为降低用户学习的成本，可以以物理按键的图形表示相应的目标楼层，此时，在不同的场景中复用同一物理按键实现不同的功能(召梯、选层)。

在本示例中，如图2B所示，若单击指示向上的物理按键231，则召唤器向读头发送用于选层的乘梯指令，选择召唤器所属用户居住的楼层作为目标楼层。

若单击指示横向的物理按键232，则召唤器向读头发送用于选层的乘梯指令，选择公共的楼层作为目标楼层。

若单击指示向下的物理按键233，则召唤器向读头发送用于选层的乘梯指令，选择停车的楼层作为目标楼层。

步骤302、分别检测读头所处的第一位置、轿厢所处的第一运行状态。

若接收到读头发送的乘梯指令，则可以检测该乘梯指令所来源的读头的第一位置，即区分乘梯指令是来源于位于轿厢的读头还是来源于位于侯梯厅的读头，以及，检测当前轿厢所处的第一运行状态。

进一步地，轿厢的第一运行状态可以指轿厢整体的状态，例如，轿厢是否滑行、轿厢滑行的方向、轿厢是否停靠在某个楼层，等等，也可以指轿厢中部分组件的状态，例如，轿厢门是否开启，等等。

步骤303、根据第一位置与第一运行状态确定持有召唤器的用户所处的乘梯状态。

乘梯指令所来源的读头的第一位置与轿厢所处的第一运行状态均可反映出持有召唤器的用户可能处于的乘梯状态，即，在乘梯的流程中所处的状态，将两者进行结合，可以排除一些不合理的乘梯状态，筛选出一些合理的乘梯状态。

在具体实现中，乘梯状态包括搭乘状态(即持有召唤器的用户已进入轿厢、等待滑行至目标楼层)、侯乘状态(即持有召唤器的用户在侯梯厅等待轿厢滑行至当前楼层)。

在一种情况中，若第一位置为轿厢(即乘梯指令来源于位于轿厢的读头)，第一运行状态为轿厢已关闭轿厢门，此时，用户可能在轿厢中使用召唤器选层，则可以确定持有召唤器的用户处于搭乘状态。

在另一种情况中，若第一位置为轿厢(即乘梯指令来源于位于轿厢的读头)，第一运行状态为轿厢开启轿厢门、轿厢的滑行方向与从当前楼层指向目标楼层的方向相同(即轿厢的滑行方向满足用户去往目标楼层的需求)，则可以确定持有召唤器的用户处于搭乘状态。

在另一种情况中，若第一位置为轿厢(即乘梯指令来源于位于轿厢的读头)，第一运行状态为轿厢开启轿厢门、轿厢的滑行方向与从当前楼层指向目标楼层的方向相反(即轿厢的滑行方向不满足用户去往目标楼层的需求)，此时，用户可能在侯梯厅选层，则可以确定持有召唤器的用户处于侯乘状态。

在另一种情况中，若第一位置为侯梯厅(即乘梯指令来源于位于侯梯厅的读头)，第一运行状态为轿厢已停靠楼层，轿厢与侯梯厅不在同一楼层，或者，轿厢与侯梯厅在同一楼层且轿厢关闭轿厢门，此时，用户可能在侯梯厅选层，则可以确定持有召唤器的用户处于侯乘状态。

在另一种情况中，若第一位置为侯梯厅(即乘梯指令来源于位于侯梯厅的读头)，第一运行状态为轿厢已停靠楼层，轿厢与侯梯厅在同一楼层、轿厢关闭轿厢门，轿厢的滑行方向与从当前楼层指向目标楼层的方向相反(即轿厢的滑行方向不满足用户去往目标楼层的需求)，此时，用户可能在侯梯厅选层，则可以确定持有召唤器的用户处于侯乘状态。

在另一种情况中，若第一位置为侯梯厅(即乘梯指令来源于位于侯梯厅的读头)，第一运行状态为轿厢已停靠楼层，轿厢与侯梯厅在同一楼层、轿厢关闭轿厢门，轿厢的滑行方向与指向目标楼层的方向相同(即轿厢的滑行方向满足用户去往目标楼层的需求)，此时，用户可能在轿厢内选层或者即将进入轿厢，则可以确定持有召唤器的用户处于搭乘状态。

当然，上述识别乘梯状态的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它识别乘梯状态的方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述识别乘梯状态的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它识别乘梯状态的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤304、根据乘梯状态控制轿厢召回至召唤器所处的楼层、滑行至目标楼层。

在本实施例中，区分用户不同的乘梯状态，可以识别用户真实的乘梯意图，即识别用户是召梯还是选层，从而合理地控制轿厢召回至召唤器所处的楼层，或者，控制轿厢滑行至目标楼层。

在一种情况中，若乘梯状态为侯乘状态，则可以将轿厢召回至召唤器所处的楼层，从而让用户在当前楼层进入轿厢。

在另一种情况中，若乘梯状态为搭乘状态，则可以控制轿厢滑行至目标楼层，从而让轿厢中的用户到达目标楼层。

进一步地，乘梯指令还包括乘梯对象、乘梯要求，其中，乘梯对象可以是当前用户本身，也可以是当前用户或其他用户携带的其他事物，乘梯要求为对乘梯对象限定的要求。

示例性地，乘梯对象包括如下的至少一种：

宠物、货物。

在本示例中，宠物可以指用户饲养的动物，如猫、狗、猪等，在部分情况下，如果用户携带非饲养的宠物(如鸡、鸭、鹅等)乘坐电梯，也可以当做宠物触发第二操作。

货物可以指静态的物品，例如，箱子、家私、家电、大型垃圾，等等。

当然，上述乘梯对象只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它乘梯对象，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述乘梯对象外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它乘梯对象，本发明实施例对此也不加以限制。

此时，对于乘梯状态为侯乘状态的情况，存在如下两种操作：

一、若乘梯要求为待搭乘乘梯对象，则将适于搭乘乘梯对象的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

如果乘梯要求为要求搭乘该乘梯对象，即，用户意图与其携带的乘梯对象同时乘坐同一轿厢，则可以将适于搭乘乘梯对象的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

在一个示例中，将到达召唤器所处的楼层时、其他召唤器均未拒绝搭乘宠物的轿厢召回至召唤器所处的楼层、并延时关闭轿厢的轿厢门。

在本示例中，电梯的控制器可以记录轿厢中各个召唤器设置的起始楼层、目标楼层，若轿厢在起始楼层与目标楼层之间滑行，可以默认用户携带召唤器位于轿厢中，以及，记录轿厢中各个召唤器所提出的乘梯要求、乘梯对象，此时，针对用户通过召唤器发起搭乘宠物的要求，电梯的控制器可以预测当轿厢到达当前楼层时，是否存在拒绝搭乘宠物的召唤器，从而选择任一其他召唤器均未拒绝搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。

在轿厢停靠在当前楼层，开启轿厢门时，可以延时关闭轿厢的轿厢门，即适当延长关闭轿厢门的时间，由于宠物可能存在不听指示进入轿厢等情况，导致宠物与用户同时进入轿厢耗费的时间较长，延长关闭轿厢门的时间可以避免在关闭轿厢门时宠物进入电梯而用户未进入电梯、用户进入电梯而宠物未进入电梯等意外发生，保证用户携带宠物乘梯的安全性。

在另一个示例中，将到达召唤器所处的楼层时、可搭乘货物的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

在本示例中，电梯的控制器可以记录轿厢中各个召唤器设置的起始楼层、目标楼层，若轿厢在启示楼层与目标楼层之间滑行，可以默认用户携带召唤器位于轿厢中，此时，针对用户通过召唤器发起搭乘货物的要求，电梯的控制器可以默认用户携带的货物的体积、重量为一个常规数值，或者调用侯梯厅的摄像头预测用户携带的货物的体积、重量，从而预测当轿厢到达当前楼层时，通过称重***、摄像头等方式预测各个轿厢是否存在可以容纳当前用户携带的货物，从而选择可以容纳当前用户携带的货物的轿厢召回至当前楼层、搭乘该货物。

其中，所谓容纳，可以指轿厢中具有空余的体积容纳可以容纳当前用户携带的货物，以及，具有空余的承重量可以容纳当前用户携带的货物。

二、若乘梯要求为拒绝搭乘乘梯对象，则将未搭乘乘梯对象的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

如果乘梯要求为拒绝搭乘该乘梯对象，即，当前用户不愿意与该乘梯对象同时乘坐同一个轿厢，则可以将未搭乘乘梯对象的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

在一个示例中，将到达召唤器所处的楼层时、未搭乘宠物的轿厢召回至召唤器所处的楼层。

在本示例中，电梯的控制器可以记录轿厢中各个召唤器的起始楼层、目标楼层，若轿厢在起始楼层与目标楼层之间滑行，则可以以默认用户携带召唤器及宠物位于轿厢中，以及，记录轿厢中各个召唤器所提出的乘梯要求、乘梯对象，此时，针对用户通过召唤器发起拒绝搭乘宠物的要求，电梯的控制器可以预测当轿厢到达当前楼层时，内部是否存在宠物，从而选择未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。

进一步地，当确定为当前用户召回未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层，则可以对该轿厢进行锁定，拒绝其他用户意图召回搭乘宠物的轿厢的召梯操作。

在本实施例中，乘梯的用户主动提出乘梯对象、乘梯要求，即主动提出乘梯的规则，从而召回符合其需求的轿厢，无需等待下一趟电梯，避免对召梯消耗的设备资源及时间造成的浪费，避免反复召梯，从而提高乘梯效率。

当然，上述召梯方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它召梯方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述召梯方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它召梯方式，本发明实施例对此也不加以限制。

在本实施例中，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，接收读头转发的乘梯指令，乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头，乘梯指令包括目标楼层，分别检测读头所处的第一位置、轿厢所处的第一运行状态，根据第一位置与第一运行状态确定持有召唤器的用户所处的乘梯状态，根据乘梯状态控制轿厢召回至召唤器所处的楼层、滑行至目标楼层，一方面，召唤器用于控制电梯，结构较为简单，成本较低，手持设备提供无线的方式控制电梯，避免用户触摸控制面板上的按键，从而避免细菌、病毒通过触控面板交叉感染，并且，召唤器使用物理按键进行交互，交互方式简单，且无需联网，操作方便，学习成本低，适于在老人、小孩等不同年龄层的用户推广、应用；另一方面，通过乘梯指令来源的读头、轿厢的运行状态这两个维度交叉识别用户的乘梯状态，从而检测乘梯指令的合理性，减缓或避免错误的乘梯指令对电梯运行造成的影响，保证电梯的高效、安全地运行。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加开门的操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤401、接收读头转发的乘梯指令。

其中，乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头，乘梯指令包括目标楼层。

步骤402、分别检测读头所处的第一位置、轿厢所处的第一运行状态。

步骤403、根据第一位置与第一运行状态确定持有召唤器的用户所处的乘梯状态。

步骤404、根据乘梯状态控制轿厢召回至召唤器所处的楼层、滑行至目标楼层。

步骤405、接收读头转发的开门指令。

在本实施例中，召唤器中的物理按键，可通过按压的物理按键(单个物理按键或多个物理按键的组合)、按压的方式(如单击、双击、长按等)进行组合，分别映射为开门的操作，用户在乘梯时，根据开门的等需求按下相应的物理按键，召唤器将这些物理按键及其按压方式映射为开门指令，通过无线的方式将乘梯指令发送至读头，即开门指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至读头。

步骤406、分别检测读头所处的第二位置、轿厢所处的第二运行状态。

若接收到读头发送的开门指令，则可以检测该乘梯指令所来源的读头的第二位置，即区分乘梯指令是来源于位于轿厢的读头还是来源于位于侯梯厅的读头，以及，检测当前轿厢所处的第二运行状态。

进一步地，轿厢的第二运行状态可以指轿厢整体的状态，例如，轿厢是否滑行、轿厢滑行的方向、轿厢是否停靠在某个楼层，等等，也可以指轿厢中部分组件的状态，例如，轿厢门是否开启，等等。

步骤407、根据第二位置与第二运行状态对开门指令进行校验。

步骤408、若校验开门指令合法，则控制轿厢开启轿厢门。

乘梯指令所来源的读头的第二位置与轿厢所处的第二运行状态均可反映出用户当前乘梯的场景，将两者进行结合，可以校验开门指令是否合法，排除一些不合理的乘梯的场景，在此乘梯的场景下的开门指令是不合法的，并不在此乘梯的场景下对开门指令进行响应，以及，筛选出一些合理的乘梯的场景在此乘梯的场景下的开门指令是合法的，在此乘梯的场景下对开门指令进行响应。

在一个情况中，若第二位置为轿厢(即开门指令来源于位于轿厢的读头)，第二运行状态为轿厢滑行，轿厢在滑行的过程中开启轿厢门属于危险操作，则可以确定开门指令非法。

在另一个情况中，若(即开门指令来源于位于轿厢的读头)，第二运行状态为轿厢静止、轿厢停靠的楼层并非目标楼层，用户并不具备进入轿厢当前停靠的楼层的权限，则可以确定开门指令非法。

在另一个情况中，若(即开门指令来源于位于轿厢的读头)，第二运行状态为轿厢静止、缺少目标楼层，用户意图开启轿厢门进入轿厢，则可以确定开门指令合法。

在此情况中，步骤405先于步骤401执行，用户先使用召唤器触发开门指令，此时缺乏乘梯指令，用户未选层，因此缺乏目标楼层。

在另一个情况中，若(即开门指令来源于位于轿厢的读头)，第二运行状态为轿厢静止、轿厢停靠的楼层与目标楼层相同，用户具备进入轿厢当前停靠的楼层的权限，则可以确定开门指令合法。

在另一个情况中，若第二位置为侯梯厅(即开门指令来源于位于侯梯厅的读头)，第二运行状态为轿厢未停靠侯梯厅所处的楼层，井道中缺乏轿厢时开启轿厢门属于危险操作，则可以确定开门指令非法。

在另一个场景中，若第二位置为侯梯厅(即开门指令来源于位于侯梯厅的读头)，第二运行状态为轿厢停靠侯梯厅所处的楼层、轿厢的滑行方向与从当前楼层指向目标楼层的方向相反，轿厢的滑行方向不满足用户去往目标楼层的需求，则可以确定开门指令非法。

在另一个场景中，若第二位置为侯梯厅(即开门指令来源于位于侯梯厅的读头)，第二运行状态为轿厢停靠侯梯厅所处的楼层、缺少目标楼层，用户意图开启轿厢门进入轿厢，则可以确定开门指令合法。

在此情况中，步骤405先于步骤401执行，用户先使用召唤器触发开门指令，此时缺乏乘梯指令，用户未选层，因此缺乏目标楼层。

在另一个场景中，若第二位置为侯梯厅(即开门指令来源于位于侯梯厅的读头)，第二运行状态为轿厢停靠侯梯厅所处的楼层、轿厢的滑行方向与从当前楼层指向目标楼层的方向相同，轿厢的滑行方向满足用户去往目标楼层的需求，则可以确定开门指令合法。

本实施例通过开门指令来源的读头、轿厢的运行状态这两个维度交叉校验开门指令是否合法，减缓或避免非法的开门指令对电梯运行造成的影响，保证电梯的高效、安全地运行。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种电梯控制装置的结构框图，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，该装置具体可以包括如下模块：

乘梯指令接收模块501，用于接收所述读头转发的乘梯指令，所述乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头，所述乘梯指令包括目标楼层；

第一信息检测模块502，用于分别检测所述读头所处的第一位置、所述轿厢所处的第一运行状态；

乘梯状态确定模块503，用于根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态；

轿厢控制模块504，用于根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层。

在本发明的一个实施例中，所述乘梯状态包括搭乘状态、侯乘状态；

所述乘梯状态确定模块503包括：

第一搭乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢已关闭轿厢门，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态；

第二搭乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢开启轿厢门、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态；

第一侯乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢开启轿厢门、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

第二侯乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅不在同一楼层，或者，所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层且所述轿厢关闭轿厢门，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

第三侯乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层、所述轿厢关闭轿厢门，所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

第三搭乘状态确定模块，用于若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层、所述轿厢关闭轿厢门，所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态。

在本发明的一个实施例中，所述轿厢控制模块504包括：

轿厢召回模块，用于若所述乘梯状态为侯乘状态，则将所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

轿厢滑行模块，用于若所述乘梯状态为搭乘状态，则控制所述轿厢滑行至所述目标楼层。

在本发明的一个实施例中，所述乘梯指令还包括乘梯对象、乘梯要求，所述轿厢召回模块包括：

同乘召回模块，用于若所述乘梯要求为待搭乘所述乘梯对象，则将适于搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

拒乘召回模块，用于若所述乘梯要求为拒绝搭乘所述乘梯对象，则将未搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层。

在本发明实施例的一个示例中，所述乘梯对象包括如下的至少一种：

宠物、货物；

所述同乘召回模块包括：

宠物同乘召回模块，用于将到达所述召唤器所处的楼层时、其他所述召唤器均未拒绝搭乘所述宠物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门；

或者，

货物同乘召回模块，用于将到达所述召唤器所处的楼层时、可搭乘所述货物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

所述拒乘召回模块包括：

宠物拒乘召回模块，用于将到达所述召唤器所处的楼层时、未搭乘所述宠物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层。

在本发明的一个实施例中，还包括：

开门指令接收模块，用于接收所述读头转发的开门指令，所述开门指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头；

第二信息检测模块，用于分别检测所述读头所处的第二位置、所述轿厢所处的第二运行状态；

开门指令校验模块，用于根据所述第二位置与所述第二运行状态对所述开门指令进行校验；

轿厢门开启模块，用于若校验所述开门指令合法，则控制所述轿厢开启轿厢门。

在本发明的一个实施例中，所述开门指令校验模块包括：

第一非法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢滑行，则确定所述开门指令非法；

第二非法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层并非所述目标楼层，则确定所述开门指令非法；

第一合法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

第二合法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层与所述目标楼层相同，则确定所述开门指令合法；

第三非法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢未停靠所述侯梯厅所处的楼层，则确定所述开门指令非法；

第四非法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定所述开门指令非法；

第三合法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

第四合法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定所述开门指令合法。

本发明实施例所提供的电梯控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯控制方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，包括：

接收所述读头转发的乘梯指令，所述乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头，所述乘梯指令包括目标楼层；

分别检测所述读头所处的第一位置、所述轿厢所处的第一运行状态；

根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态；

根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层；

所述方法还包括：

接收所述读头转发的开门指令，所述开门指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头；

分别检测所述读头所处的第二位置、所述轿厢所处的第二运行状态；

根据所述第二位置与所述第二运行状态对所述开门指令进行校验；

若校验所述开门指令合法，则控制所述轿厢开启轿厢门；

其中，所述根据所述第二位置与所述第二运行状态对所述开门指令进行校验，包括：

若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢滑行，则确定所述开门指令非法；

若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层并非所述目标楼层，则确定所述开门指令非法；

若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层与所述目标楼层相同，则确定所述开门指令合法；

若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢未停靠所述侯梯厅所处的楼层，则确定所述开门指令非法；

若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定所述开门指令非法；

若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定所述开门指令合法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘梯状态包括搭乘状态、侯乘状态；

所述根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态，包括：

若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢已关闭轿厢门，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态；

若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢开启轿厢门、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态；

若所述第一位置为所述轿厢，所述第一运行状态为所述轿厢开启轿厢门、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅不在同一楼层，或者，所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层且所述轿厢关闭轿厢门，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层、所述轿厢关闭轿厢门，所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定持有所述召唤器的用户处于侯乘状态；

若所述第一位置为所述侯梯厅，所述第一运行状态为所述轿厢与所述侯梯厅在同一楼层、所述轿厢关闭轿厢门，所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定持有所述召唤器的用户处于搭乘状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层，包括：

若所述乘梯状态为侯乘状态，则将所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

若所述乘梯状态为搭乘状态，则控制所述轿厢滑行至所述目标楼层。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述乘梯指令还包括乘梯对象、乘梯要求，所述将所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层，包括：

若所述乘梯要求为待搭乘所述乘梯对象，则将适于搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

若所述乘梯要求为拒绝搭乘所述乘梯对象，则将未搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述乘梯对象包括如下的至少一种：

宠物、货物；

所述将适于搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层，包括：

将到达所述召唤器所处的楼层时、其他所述召唤器均未拒绝搭乘所述宠物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门；

或者，

将到达所述召唤器所处的楼层时、可搭乘所述货物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层；

所述将未搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层，包括：

将到达所述召唤器所处的楼层时、未搭乘所述宠物的轿厢召回至所述召唤器所处的楼层。

6.一种电梯控制装置，其特征在于，在每个楼层的侯梯厅、轿厢中均设置有读头，包括：

乘梯指令接收模块，用于接收所述读头转发的乘梯指令，所述乘梯指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头，所述乘梯指令包括目标楼层；

第一信息检测模块，用于分别检测所述读头所处的第一位置、所述轿厢所处的第一运行状态；

乘梯状态确定模块，用于根据所述第一位置与所述第一运行状态确定持有所述召唤器的用户所处的乘梯状态；

轿厢控制模块，用于根据所述乘梯状态控制所述轿厢召回至所述召唤器所处的楼层、滑行至所述目标楼层；

所述装置还包括：

开门指令接收模块，用于接收所述读头转发的开门指令，所述开门指令由召唤器在物理按键被按压时通过无线的方式发送至所述读头；

第二信息检测模块，用于分别检测所述读头所处的第二位置、所述轿厢所处的第二运行状态；

开门指令校验模块，用于根据所述第二位置与所述第二运行状态对所述开门指令进行校验；

轿厢门开启模块，用于若校验所述开门指令合法，则控制所述轿厢开启轿厢门；

其中，所述开门指令校验模块包括：

第一非法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢滑行，则确定所述开门指令非法；

第二非法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层并非所述目标楼层，则确定所述开门指令非法；

第一合法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

第二合法确定模块，用于若所述第二位置为所述轿厢，所述第二运行状态为所述轿厢静止、所述轿厢停靠的楼层与所述目标楼层相同，则确定所述开门指令合法；

第三非法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢未停靠所述侯梯厅所处的楼层，则确定所述开门指令非法；

第四非法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相反，则确定所述开门指令非法；

第三合法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、缺少目标楼层，则确定所述开门指令合法；

第四合法确定模块，用于若所述第二位置为所述侯梯厅，所述第二运行状态为所述轿厢停靠所述侯梯厅所处的楼层、所述轿厢的滑行方向与指向所述目标楼层的方向相同，则确定所述开门指令合法。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯控制方法。