CN115215169A - 电梯群控方法、装置、电梯群控设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯群控方法、装置、电梯群控设备和存储介质，电梯群控方法包括：当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及轿厢的运行方向；根据轿厢的物理楼层号和运行方向，将物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；根据预设间隔数量、虚拟楼层号以及目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应外召指令时的偏离度，偏离度表示各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度；将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令，本实施例使得各个轿厢在电梯运行圆上始终保持均匀分布状态，既提高电梯群的运行效益，又缩短后续召梯的等候时间，提高乘客的乘梯体验。

Description

电梯群控方法、装置、电梯群控设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯群控方法、装置、电梯群控设备和存储介质。

背景技术

在楼宇配置多部电梯时，通常需要配置各部电梯，以优化电梯的使用效益，尤其是优化响应外召策略，以提高电梯的使用效益和乘客的乘梯体验。

目前，对电梯的群控***大多基于时间的长短作为评价指标，比如外召时的等候时间、乘梯时间的长短作为评价指标，这种评价方式的确可以在电梯群里面根据指标的大小选择出当前较优的电梯去响应外召，然而，对电梯群来说，仅仅是计算了某部电梯去响应某次外召在等候时间和乘梯上的最优，并没有考虑整个电梯群和后续召梯的等候时间，导致电梯运行效益低和后续召梯的等候时间长。

发明内容

本发明提供一种电梯群控方法、装置、电梯群控设备和存储介质，以解决现有电梯群控技术中没有考虑整个电梯群来进行控制的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯群控方法，包括：

当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向；

根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，所述偏离度表示各个轿厢在所述电梯运行圆上的均匀分布程度；

将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯群控装置，包括：

物理楼层号和运行方向获取模块，用于当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向；

虚拟楼层号获取模块，用于根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

偏离度计算模块，用于根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，所述偏离度表示各个轿厢在所述电梯运行圆上的均匀分布程度；

目标轿厢确定模块，用于将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯群控设备，所述电梯群控设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的电梯群控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第一方面所述的电梯群控方法。

本发明在接收到针对目标楼层的外召指令时，根据各个电梯的轿厢的物理楼层号和运行方向，将物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，并根据预设间隔数量、虚拟楼层号以及目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应外召指令时的偏离度，该偏离度表示各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度，将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令。由于偏离度表示的是各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度，在该电梯运行圆上偏离度越小，各个轿厢分布越均匀，各个轿厢在电梯运行的上行和下行路径上分布越均匀，响应外召等候的时间越短，将偏离度最小的轿厢响应外召，轿厢到达外召的目标楼层后，各个轿厢在电梯运行圆始终保持均匀分布状态，再有新的外召时，新的外召的等候时间最短，实现了从各个轿厢的整体分布对轿厢进行群控，使得各个轿厢在电梯运行圆上始终保持均匀分布状态，既提高了电梯群的运行效益，又缩短了后续召梯的等候时间，提高了乘客的乘梯体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的电梯群控方法的步骤流程图；

图2A是本发明实施例中电梯运行圆的示意图；

图2B是本发明实施例中物理楼层号和虚拟楼层号的对照表的示意图；

图2C是本发明实施例中各个轿厢运行状态的一个示意图；

图3是本发明实施例二的电梯群控方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例三的电梯群控装置的结构框图；

图5是本发明实施例四的电梯群控设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯群控方法的流程图，本实施例可适用于对多个电梯的轿厢进行控制，以使得各个电梯的轿厢在电梯运行圆上保持均匀分布的情况，该方法可以由电梯群控装置来执行，该电梯群控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电梯群控装置可配置于电梯群控设备中。如图1所示，该电梯群控方法包括：

S101、当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及轿厢的运行方向。

本实施例应用于多个电梯的轿厢响应外召指令的场景，当乘客需要乘梯时，乘客在目标楼层的外召板上触发外召指令，电梯的控制***可以接收到该外召指令，并获取各个电梯的轿厢当前所在的物理楼层的物理楼层号和各个轿厢的运行方向，其中，轿厢的运行方向包括上行或者下行，还可以包括空闲，即静止状态，物理楼层号可以是指轿厢所在楼层的真实楼层号，比如1层、10层等。

S102、根据轿厢的物理楼层号和运行方向，将物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号。

如图2A所示为电梯运行圆的示意图，该电梯运行圆将各个电梯的轿厢的上行和下行表示为一个圆，在该电梯运行圆中，左半圆表示电梯上行，右半圆表示电梯下行，竖直方向上的直径等于物理楼层的层数，例如，在左半圆最下端为1层，左半圆最上端为17层(以总物理楼层为17层作为示例)，在右半圆最上端为17层，右半圆最下端为1层。

在该电梯运行圆中，按顺时针方向，圆周上设置有虚拟楼层号，该虚拟楼层号与物理楼层号一一对应，以总物理楼层为17层作为示例，左半圆按顺时针方向虚拟楼层号为1-17，右半圆按顺时针方向虚拟楼层号为18-32。

对于每个轿厢的物理楼层号，在该轿厢为上行时，在电梯运行圆的左半圆查找物理楼层号对应的虚拟楼层号，通常地，轿厢上行时，物理楼层号等于虚拟楼层号，在轿厢下行时，在电梯运行圆的右半圆查找物理楼层号对应的虚拟楼层号，通常地，轿厢下行时，虚拟楼层号为总物理楼层号的两倍数与轿厢所在物理楼层号的差值。

在实际应用中，可以预先建立轿厢上行和下行是各个物理楼层号与虚拟楼层号的对照表，在该对照表中通过物理楼层号查找上行或下行时对应的虚拟楼层号。

S103、根据预设间隔数量、虚拟楼层号以及目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应外召指令时的偏离度，偏离度表示各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度。

其中，预设间隔数量可以是保持各个轿厢在电梯运行圆上均匀分布时的虚拟楼层号的间隔数量，如图2A所示的电梯运行圆上，虚拟楼层号的数量为32，假设有4个电梯，预设间隔数量可以为8，即虚拟楼层号的总数量与电梯的数量的比值，在无法整除时可以向下或向上取整得到预设间隔数量。

在一个可选实施例中，针对每个轿厢，可以假设该轿厢响应外召指令达到目标楼层后，根据该轿厢在目标楼层后的虚拟楼层号、以及其他轿厢的虚拟楼层号确定该轿厢和其他轿厢在电梯运行圆中的位置，按照顺时针方向计算相邻两个轿厢之间的虚拟楼层号的间隔数量，然后计算各个间隔数量与预设间隔数量的差值的绝对值，在计算各个绝对值的和值作为该轿厢响应外召指令到达目标楼层后的偏离度，该偏离度表示该轿厢响应外召指令到达目标楼层后，各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度。

S104、将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令。

在S103中依次计算各个轿厢响应外召指令时的偏离度之后，偏离度越小，说明轿厢响应外召达到目标楼层后，在电梯运行圆上，各个电梯的轿厢分布越均匀，在后续有新的外召时，由于各个电梯的轿厢在电梯运行圆上均匀分布，能够快速响应任意楼层的外召，降低乘梯的等候时间，因此，将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，并控制该目标轿厢响应外召，例如，控制目标轿厢运行到目标楼层。

本发明在接收到针对目标楼层的外召指令时，根据各个电梯的轿厢的物理楼层号和运行方向，将物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，并根据预设间隔数量、虚拟楼层号以及目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应外召指令时的偏离度，该偏离度表示各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度，将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令。由于偏离度表示的是各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度，在该电梯运行圆上偏离度越小，各个轿厢分布越均匀，外召等候的时间越短，将偏离度最小的轿厢响应外召，轿厢到达外召的目标楼层后，各个轿厢在电梯运行圆始终保持均匀分布状态，再有新的外召时，新的外召的等候时间最短，实现了从各个轿厢的整体分布对轿厢进行群控，使得各个轿厢在电梯运行圆上始终保持均匀分布状态，既提高了电梯群的运行效益，又缩短了后续召梯的等候时间，提高了乘客的乘梯体验。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电梯群控方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图3所示，该电梯群控方法包括：

S301、当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及轿厢的运行方向。

S302、在预设的电梯运行圆中，查找与轿厢的物理楼层号和运行方向匹配的虚拟楼层号，其中，电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号。

在实际应用中，本领域技术人员在电梯安装后，可以设置电梯的电梯运行圆，在该电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号。

以总物理楼层为17层作为示例，电梯轿厢在上行和下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号的对照表如图2B所示，通过该对照表生成电梯运行圆，该电梯运行圆如图2A所示，在图2A的电梯运行圆中，左半圆表示轿厢的上行路径，右半圆表示轿厢的下行路径，左半圆最下端的虚拟楼层号为1，左半圆最上端的虚拟楼层号为17，右半圆最上端的虚拟楼层号为18，右半圆最下端的虚拟楼层号为32。

对于各个电梯的轿厢，在获得轿厢的物理楼层号和运行方向后，可以在如图2A的电梯运行圆上查找物理楼层号对应的虚拟楼层号，或者是在图2B所示的对照表中查找物理楼层号对应的虚拟楼层号。

在另一个可选实施例中，还可以判断轿厢的运行方向是否为上行，若是，将轿厢的物理楼层号确定为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，若否，计算最大物理楼层号的两倍数，并计算两倍数与轿厢的物理楼层号计算差值，得到轿厢的物理楼层号在预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，以总物理楼层号为17层作为示例，如果轿厢当前处于6层并且上行，则轿厢的虚拟楼层号为6层，如果轿厢当前处于6层并且下行，则轿厢的虚拟楼层号为：17×2-6＝28，结果与图2B所示的对照表一致。

本实施例可以通过预设电梯运行圆或对照表查找轿厢所在物理楼层的物理楼层号对应的虚拟楼层号，计算量少，效率高，还可以通过计算最大物理楼层号的两倍数，并计算两倍数与轿厢的物理楼层号计算差值来得到虚拟楼层号，适用于控制中心对多个不同高度楼宇的电梯群进行控制时实时计算各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，本实施例对获取轿厢所在物理楼层号对应的虚拟楼层号的方式不做限制。

在一个可选实施例中，本领域技术人员在设置预设间隔数量时，可以计算虚拟楼层号中的最大虚拟楼层号与轿厢数量的比值并取整，得到预设间隔数量，例如，以总物理楼层号为17作为示例，如图2B所示，最大虚拟楼层号为32，假设有4个电梯，则32与4的比值为8，将预设间隔数量设置为8。

S303、针对当前轿厢，在当前轿厢响应外召指令时，将目标楼层的物理楼层号确定为当前轿厢的虚拟楼层号。

本实施例需要依次计算各个轿厢响应外召到达目标楼层后的偏离度，需要依次对每个轿厢进行计算，当前轿厢为当前需要计算的轿厢，其他轿厢为所有轿厢中除了当前轿厢以外的轿厢。

在一个示例中，对于当前轿厢，假设当前轿厢响应外召指令到达目标楼层时，则该当前轿厢对应的虚拟楼层号为目标楼层号。

S304、根据其他轿厢的虚拟楼层号和当前轿厢的虚拟楼层号确定当前轿厢和其他轿厢在电梯运行圆中的位置，其他轿厢为所有轿厢中除了当前轿厢以外的轿厢。

如图2A所示，在确定当前轿厢的虚拟楼层号和其他轿厢的楼层号之后，可以确定各个轿厢在电梯运行圆中的位置。

S305、按照电梯运行圆的顺时间方向，计算电梯运行圆中相邻两个轿厢位置之间的虚拟楼层号的间隔数量。

即在电梯运行圆中，按照顺时针方向计算两个轿厢位置之间的虚拟楼层号好的间隔数量，为了使得本领域技术人员更清楚理解本实施例，以下结合示例进行说明：

如图2C所示，总物理楼层为17层，有1号电梯、2号电梯、3号电梯、4号电梯共4部电梯，其中，1号电梯在13层上行，2号电梯在6层下行，3号电梯在9层上行，4号电梯在4层上行，乘客在10层进行外召，根据图2B所示对照表可知，各个电梯的原始虚拟楼层号如下表1：

1号电梯	2号电梯	3号电梯	4号电梯
				13	28	9	4

假设1号电梯去响应外召到达目标楼层10层，并且按照电梯运行圆顺时针排列后，各个电梯的虚拟楼层号如下表2所示：

4号电梯	3号电梯	1号电梯	2号电梯
				4	9	10	28

计算相邻两个电梯位置之间的虚拟楼层号的间隔数量如下：

3号梯与4号梯的间隔数量为：9-4＝5；

1号梯与3号梯的间隔数量为：10-9＝1；

2号梯与1号梯的间隔数量为：28-10＝18；

2号梯与4号梯的间隔数量为：32-28+4＝8。

同理：

假设2号电梯去响应外召到达目标楼层10层，并且按照电梯运行圆顺时针排列后，各个电梯的虚拟楼层号如下表3所示：

4号电梯	3号电梯	2号电梯	1号电梯
				4	9	10	13

计算相邻两个电梯位置之间的虚拟楼层号的间隔数量如下：

3号梯与4号梯的间隔数量为：9-4＝5；

2号梯与3号梯的间隔数量为：10-9＝1；

1号梯与2号梯的间隔数量为：13-10＝3；

1号梯与4号梯的间隔数量为：13-4＝5。

假设3号电梯去响应外召到达目标楼层10层，并且按照电梯运行圆顺时针排列后，各个电梯的虚拟楼层号如下表4所示：

4号电梯	3号电梯	1号电梯	2号电梯
				4	10	13	28

计算相邻两个电梯位置之间的虚拟楼层号的间隔数量如下：

3号梯与4号梯的间隔数量为：10-4＝6；

1号梯与3号梯的间隔数量为：13-10＝3；

2号梯与1号梯的间隔数量为：28-13＝15；

2号梯与4号梯的间隔数量为：32-28+4＝8。

假设4号电梯去响应外召到达目标楼层10层，并且按照电梯运行圆顺时针排列后，各个电梯的虚拟楼层号如下表4所示：

3号电梯	4号电梯	1号电梯	2号电梯
				9	10	13	28

计算相邻两个电梯位置之间的虚拟楼层号的间隔数量如下：

4号梯与3号梯的间隔数量为：10-9＝1；

1号梯与4号梯的间隔数量为：13-10＝3；

2号梯与1号梯的间隔数量为：28-13＝15；

2号梯与3号梯的间隔数量为：32-28+9＝13。

S306、根据间隔数量和预设间隔数量计算当前轿厢响应外召指令时的偏离度。

在一个可选实施例中，可以计算每个间隔数量与预设间隔数量的差值的绝对值，计算多个绝对值的和值得到当前轿厢响应外召指令时的偏离度。

以总物理楼层为17层作为示例，预设间隔数量为8，

假设1号电梯去响应外召到达目标楼层10层，则偏离度为：

|5-8|+|1-8|+|18-8|+|8-8|＝20；

同理，

假设2号电梯去响应外召到达目标楼层10层，则偏离度为：

|5-8|+|1-8|+|3-8|+|5-8|＝18；

假设3号电梯去响应外召到达目标楼层10层，则偏离度为：

|6-8|+|3-8|+|15-8|+|8-8|＝14；

假设4号电梯去响应外召到达目标楼层10层，则偏离度为：

|1-8|+|3-8|+|15-8|+|13-8|＝24。

在一个可选实施例中，还可以计算每个间隔数量与预设间隔数量的均方差，计算均方差的和值作为偏离度。

由上述偏离度计算原理可知，偏离度越小，相邻两个电梯之间的虚拟楼层号的数量与预设间隔数量的偏离度越小，即各个轿厢在电梯运行圆中分布越均匀，亦即各个轿厢在上行和下行路径上的间隔也越均匀，后续有新的外召时，能更快速地响应外召，降低了乘客侯梯时间。

S307、将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令。

如上述示例所示，假设3号电梯去响应外召到达目标楼层10层，偏离度最小，即3号电梯响应外召到达目标楼层10层后，各个电梯的轿厢在电梯运行圆中分布最均匀，亦即各个轿厢在上行和下行路径上的间隔也最均匀，后续有新的外召时，能更快速地响应外召，降低了乘客侯梯时间。

在另一个可选实施例中，当轿厢中有空闲静止不动的轿厢时，此时假设先假设该静止不动的轿厢先上行，得到该静止轿厢的第一虚拟楼层号，在S302-S306中按照该第一虚拟楼层号计算得出各个轿厢响应外召指令时的多个第一偏离度，然后假设该静止不动的轿厢先下行，得到该静止轿厢的第二虚拟楼层号，在S302-S306中按照该第二虚拟楼层号计算得出各个轿厢响应外召指令时的多个第二偏离度，然后从多个第一偏离度中确定出第一最小偏离度，以及从多个第二偏离度中确定出第二最小偏离度，将第一最小偏离度和第二最小偏离度中的较小值所对应的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令，从而可以在轿厢静止不动时确定出第一虚拟楼层号和第二虚拟楼层号，并根据第一虚拟楼层号和第二虚拟楼层号分别计算偏离度之后，去偏离度最小的轿厢作为响应外召的最优轿厢。

本实施例在接收到针对目标楼层的外召指令时，在预设的电梯运行圆中查找与轿厢的物理楼层号和运行方向匹配的虚拟楼层号，针对当前轿厢，在当前轿厢响应外召指令时，将目标楼层的物理楼层号确定为当前轿厢的虚拟楼层号，根据其他轿厢的虚拟楼层号和当前轿厢的虚拟楼层号确定当前轿厢和其他轿厢在电梯运行圆中的位置，按照电梯运行圆的顺时间方向，计算电梯运行圆中相邻两个轿厢位置之间的虚拟楼层号的间隔数量，根据间隔数量和预设间隔数量计算当前轿厢响应外召指令时的偏离度，将偏离度最小的轿厢确定为响应外召指令的目标轿厢，以控制目标轿厢响应外召指令，由于偏离度表示的是各个轿厢在电梯运行圆上的均匀分布程度，在该电梯运行圆上偏离度越小，各个轿厢分布越均匀，外召等候的时间越短，将偏离度最小的轿厢响应外召，轿厢到达外召的目标楼层后，各个轿厢在电梯运行圆始终保持均匀分布状态，再有新的外召时，新的外召的等候时间最短，实现了从各个轿厢的整体分布对轿厢进行群控，使得各个轿厢在电梯运行圆上始终保持均匀分布状态，既提高了电梯群的运行效益，又缩短了后续召梯的等候时间，提高了乘客的乘梯体验。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种电梯群控装置的结构示意图。如图4所示，该电梯群控装置包括：

物理楼层号和运行方向获取模块401，用于当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向；

虚拟楼层号获取模块402，用于根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

偏离度计算模块403，用于根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，所述偏离度表示各个轿厢在所述电梯运行圆上的均匀分布程度；

目标轿厢确定模块404，用于将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

可选地，还包括：

电梯运行圆设置模块，用于在所述电梯安装后，设置所述电梯的电梯运行圆，所述电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号；

预设间隔数量计算模块，用于计算所述虚拟楼层号中的最大虚拟楼层号与轿厢数量的比值并取整，得到预设间隔数量。

可选地，所述虚拟楼层号获取模块402包括：

查找单元，用于在预设的电梯运行圆中，查找与所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向匹配的虚拟楼层号；

其中，所述电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号。

可选地，所述虚拟楼层号获取模块402包括：

运行方向判断单元，用于判断所述轿厢的运行方向是否为上行；

虚拟楼层号确定单元，用于将所述轿厢的物理楼层号确定为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

虚拟楼层号计算单元，用于计算最大物理楼层号的两倍数，并计算所述两倍数与所述轿厢的物理楼层号计算差值，得到所述轿厢的物理楼层号在预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，所述最大物理楼层号为最高楼层的楼层号。

可选地，所述偏离度计算模块403包括：

虚拟楼层号更新单元，用于针对当前轿厢，在所述当前轿厢响应所述外召指令时，将所述目标楼层的物理楼层号确定为所述当前轿厢的虚拟楼层号；

位置确定单元，用于根据其他轿厢的虚拟楼层号和所述当前轿厢的虚拟楼层号确定所述当前轿厢和其他轿厢在所述电梯运行圆中的位置，所述其他轿厢为所有轿厢中除了所述当前轿厢以外的轿厢；

间隔数量计算单元，用于按照所述电梯运行圆的顺时间方向，计算所述电梯运行圆中相邻两个轿厢位置之间的虚拟楼层号的间隔数量；

偏离度计算单元，用于根据所述间隔数量和所述预设间隔数量计算所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度。

可选地，所述偏离度计算单元包括：

差值绝对值计算子单元，用于计算每个间隔数量与所述预设间隔数量的差值的绝对值；

偏离度计算子单元，用于计算多个绝对值的和值得到所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度。

可选地，在其他轿厢中存在静止的轿厢时，所述静止的轿厢的虚拟楼层号包括第一虚拟楼层号和第二虚拟楼层号，所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度包括第一偏离度和第二偏离度；

所述目标轿厢确定模块404包括：

最小偏离度确定单元，用于从多个第一偏离度中确定出第一最小偏离度，以及从多个第二偏离度中确定出第二最小偏离度；

目标轿厢确定单元，用于将所述第一最小偏离度和所述第二最小偏离度中的较小值所对应的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

本发明实施例所提供的电梯群控装置可执行本发明实施例一、实施例二所提供的电梯群控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电梯群控设备50的结构示意图。电梯群控设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电梯群控设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电梯群控设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。

电梯群控设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电梯群控设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如电梯群控方法。

在一些实施例中，电梯群控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电梯群控设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的电梯群控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电梯群控方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电梯群控设备上实施此处描述的***和技术，该电梯群控设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电梯群控设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯群控方法，其特征在于，包括：

当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向；

根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，所述偏离度表示各个轿厢在所述电梯运行圆上的均匀分布程度；

将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

2.如权利要求1所述的电梯群控方法，其特征在于，在当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向之前，还包括：

在所述电梯安装后，设置所述电梯的电梯运行圆，所述电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号；

计算所述虚拟楼层号中的最大虚拟楼层号与轿厢数量的比值并取整，得到预设间隔数量。

3.如权利要求1所述的电梯群控方法，其特征在于，所述根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为虚拟楼层号，包括：

在预设的电梯运行圆中，查找与所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向匹配的虚拟楼层号；

其中，所述电梯运行圆中，按照顺时针方向，左半圆包括轿厢上行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号，右半圆包括轿厢下行时各个物理楼层号对应的虚拟楼层号。

4.如权利要求1所述的电梯群控方法，其特征在于，所述根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，包括：

判断所述轿厢的运行方向是否为上行；

若是，将所述轿厢的物理楼层号确定为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

若否，计算最大物理楼层号的两倍数，并计算所述两倍数与所述轿厢的物理楼层号计算差值，得到所述轿厢的物理楼层号在预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号，所述最大物理楼层号为最高楼层的楼层号。

5.如权利要求1-4任一项所述的电梯群控方法，其特征在于，所述根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，包括：

针对当前轿厢，在所述当前轿厢响应所述外召指令时，将所述目标楼层的物理楼层号确定为所述当前轿厢的虚拟楼层号；

根据其他轿厢的虚拟楼层号和所述当前轿厢的虚拟楼层号确定所述当前轿厢和其他轿厢在所述电梯运行圆中的位置，所述其他轿厢为所有轿厢中除了所述当前轿厢以外的轿厢；

按照所述电梯运行圆的顺时间方向，计算所述电梯运行圆中相邻两个轿厢位置之间的虚拟楼层号的间隔数量；

根据所述间隔数量和所述预设间隔数量计算所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度。

6.如权利要求5所述的电梯群控方法，其特征在于，所述根据所述间隔数量和所述预设间隔数量计算所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度，包括：

计算每个间隔数量与所述预设间隔数量的差值的绝对值；

计算多个绝对值的和值得到所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度。

7.如权利要求5所述的电梯群控方法，其特征在于，在其他轿厢中存在静止的轿厢时，所述静止的轿厢的虚拟楼层号包括第一虚拟楼层号和第二虚拟楼层号，所述当前轿厢响应所述外召指令时的偏离度包括第一偏离度和第二偏离度；

所述将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令，包括：

从多个第一偏离度中确定出第一最小偏离度，以及从多个第二偏离度中确定出第二最小偏离度；

将所述第一最小偏离度和所述第二最小偏离度中的较小值所对应的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

8.一种电梯群控装置，其特征在于，包括：

物理楼层号和运行方向获取模块，用于当检测到针对目标楼层的外召指令时，获取各个电梯的轿厢所在的物理楼层的物理楼层号以及所述轿厢的运行方向；

虚拟楼层号获取模块，用于根据所述轿厢的物理楼层号和所述运行方向，将所述物理楼层号转换为预设的电梯运行圆上的虚拟楼层号；

偏离度计算模块，用于根据预设间隔数量、所述虚拟楼层号以及所述目标楼层的物理楼层号依次计算每个轿厢响应所述外召指令时的偏离度，所述偏离度表示各个轿厢在所述电梯运行圆上的均匀分布程度；

目标轿厢确定模块，用于将偏离度最小的轿厢确定为响应所述外召指令的目标轿厢，以控制所述目标轿厢响应所述外召指令。

9.一种电梯群控设备，其特征在于，所述电梯群控设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电梯群控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电梯群控方法。

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