CN113879055A - 多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 - Google Patents
多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113879055A CN113879055A CN202111359896.9A CN202111359896A CN113879055A CN 113879055 A CN113879055 A CN 113879055A CN 202111359896 A CN202111359896 A CN 202111359896A CN 113879055 A CN113879055 A CN 113879055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mode
- manipulation
- pedal
- shared
- land
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 56
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
- B64D31/02—Initiating means
- B64D31/04—Initiating means actuated personally
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种多功能飞行器操纵方法、***及多功能飞行器。该包括：通过模式控制器选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。本申请提供的方案，能够使得多功能飞行器的操纵方式更通用和更简单，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器。
背景技术
目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。
如前所述，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵***和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操纵飞行器就困难很多。人们习惯于通过操纵方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操纵驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操纵方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操纵处理方式更加通用和简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
本申请提供一种多功能飞行器的操纵方法，包括：
通过模式控制器选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；
响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；
根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器的操纵***，操纵***应用于多功能飞行器，多功能飞行器包括模式控制器和操纵部件，操纵部件包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；
模式控制器，用于选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；
操纵部件，用于响应于模式控制器选取的操纵模式，被配置为选取的操纵模式对应的预备状态，通过对在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的方案，在通过模式控制器获取选取的多功能飞行器的操纵模式后，可以响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操纵逻辑，操纵部件的操纵简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵多功能飞行器，实现陆行操纵方式与空飞操纵方式的自由切换。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵部件及其排布示意图；
图3是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
图4是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
图5是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵***的结构示意图；
图6本申请实施例提供的多功能飞行器的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种多功能飞行器的操纵方法，能够使得多功能飞行器的操纵方式更通用和更简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
图1是本申请中示出的多功能飞行器的操纵方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括步骤S101至步骤S103，说明如下：
步骤S101：通过模式控制器获取选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式。
在本申请实施例中，操纵模式的选取可由多功能飞行器的操纵模式选择开关来实现，而模式控制器可通过操纵模式选择开关来实现。当在当前操纵模式下，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关进行了操作，例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关按动一下，则从当前操纵模式切换为另一种操纵模式。多功能飞行器的用户每次对操纵模式选择开关进行一下操作，则多功能飞行器的操纵***获取选取的多功能飞行器的操纵模式。需要说明的是，操纵模式选择开关实际是模式控制器的外在硬件表现形式，例如可以是陆行/空飞操纵模式切换按钮，但不局限于是陆行/空飞操纵模式切换按钮；模式控制器亦可以表现为多功能飞行器操作界面上的控件，多功能飞行器用户通过点击操作界面上的该控件，亦可以对多功能飞行器操纵模式的选择。至于多功能飞行器的操纵模式，其至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式。
步骤S102：响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，其中，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件。
在本申请实施例中，多功能飞行器的操纵部件至少包含用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件，其中，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件是指只可以在空飞操纵模式下使用的操纵部件，包括仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片，而共享的操纵部件是指不同操纵模式下都可使用的操纵部件，包括共享的转向盘、第一踏板、第二踏板和操纵杆。在第一操纵模式(例如，空飞操纵模式)下，该共享的操纵部件被置为预备状态时相当于是该种操纵模式下独用的操纵部件，意味着此时该共享的操纵部件不能被第二操纵模式(例如，陆行操纵模式)使用；同样地，在第二操纵模式(例如，陆行操纵模式)下，该共享的操纵部件被置为预备状态时相当于是该种操纵模式下的独用操纵部件，意味着此时该共享的操纵部件不能被第一操纵模式(例如，空飞操纵模式)使用。此外，共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。作为本申请一个实施例，响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态可以是：响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，其中，某个操纵模式下，操纵部件置为锁死状态，意味着在该操纵模式下，该操纵部件处于不可使用状态，即多功能飞行器的用户即使对该操纵部件进行了操作，***对此不做反应，而该操纵部件置为预备状态，意味着在该操纵模式下，该操纵部件处于可用状态，即，在此状态下，多功能飞行器的用户一旦对该操纵部件进行某种操作时，多功能飞行器的运动状态将发生改变。需要说明的是，上述实施例中，陆行操纵模式是指可以操纵多功能飞行器在陆地上行驶，而空飞操纵模式是指可以操纵多功能飞行器在空中飞行。
上述实施例中，共享的操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘、第一踏板、第二踏板以及操纵杆，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片，共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。如图2所示，是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵部件及其排布示意图，其中，标号为201、205、206和207的操纵部件是共享的操纵部件，例如，标号为201的是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘，标号为205的是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的第一踏板，标号为206的是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的第二踏板，标号为207的是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的操纵杆；标号为202和203的部件为仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件，具体是标号为202的部件是左横滚拨片，标号为203的部件是右横滚拨片，标号为204的操纵部件是操纵模式选择开关。从上述对多功能飞行器的操纵部件的排布可知，相当一部分操纵部件作为共享的操纵部件，不仅节省了对空间的占用，使得在操纵多功能飞行器时用户的自由度较大，而且更多的操纵部件安排为足部操纵，使得习惯于驾驶汽车等陆行交通工具的用户能够在短时间内可以熟练地操纵多功能飞行器。
如前所述，上述的左横滚拨片和右横滚拨片只能在多功能飞行器为空飞操纵模式时使用，共享操纵部件在不同操纵模式下都可使用。因此，在上述实施例中，陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的方向盘使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的操纵盘使用；第一踏板既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的刹车踏板使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的仰控制踏板使用；第二踏板既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的油门踏板使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的俯控制踏板使用；操纵杆既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的换挡杆使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的油门推杆使用。具体而言，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态可以是：响应于模式控制器选取的陆行操纵模式，将共享的转向盘作为陆行用的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态。
图3是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图3所示，陆行操纵模式下启用的操纵部件包括转向盘201、第一踏板205、第二踏板206和操纵杆207。上述实施例中，在陆行操纵模式下，共享的第一踏板205被作为陆行操纵模式使用的刹车踏板后，只要松开该刹车踏板，则该刹车踏板就已配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；共享的第二踏板206被作为陆行操纵模式使用的油门踏板后，只要松开该油门踏板，则该油门踏板就已配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆207被作为陆行操纵模式使用的换挡杆后，只要将该换挡杆推移至操纵箱的右边区域的P档位置，则该换挡杆就已置为与陆行操纵模式对应的预备状态；而左横滚拨片202和右横滚拨片203作为仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件，此时处于锁死状态。
在本申请另一实施例中，上述响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态可以是：响应于模式控制器选取的空飞操纵模式，将共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态。
图4是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图4所示，空飞操纵模式下启用的操纵部件包括转向盘201、第一踏板205、第二踏板206、操纵杆207以及仅在空飞操纵模式下使用得操纵部件即左横滚拨片202和右横滚拨片203。上述实施例中，在空飞操纵模式下，共享的转向盘201被作为空飞操纵模式使用的操纵盘，共享的第一踏板205被作为空飞操纵模式使用的仰控制踏板后，只要松开该仰控制踏板，则该仰控制踏板就已配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；共享的第二踏板206被作为空飞操纵模式使用的俯控制踏板后，只要松开该俯控制踏板，则该俯控制踏板就已配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆207被作为空飞操纵模式使用的油门推杆后，只要将该油门推杆推移至操纵箱的左边区域，则该油门推杆就已置为与空飞操纵模式对应的预备状态，意味着可以将油门开度在0％至100之间调节。
步骤S103：根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
相应于该实施例，即，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态为：响应于模式控制器选取的陆行操纵模式，将共享的转向盘作为陆行用的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态，作为本申请一个实施例，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶可以是：根据陆行操纵模式下配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者根据陆行操纵模式下配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡，具体而言，可以控制多功能飞行器换档为P档(驻车挡)、R档(倒车档)、N档(空档)和D档(前进档)等四档。
相应于该实施例，即，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态为：响应于模式控制器选取的空飞操纵模式，将共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；将仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态，作为本申请另一实施例，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶可以是：根据空飞操纵模式下配置为预备状态的操纵盘的转动，控制多功能飞行器在飞行时的航向；或者根据空飞操纵模式下配置为预备状态的仰控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向后飞行或减速；或者根据空飞操纵模式下配置为预备状态的俯控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向前飞行或加速；或者根据空飞操纵模式下配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小；或者根据空飞操纵模式下配置为预备状态的左横滚拨片或右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚或右横滚。上述实施例中，根据空飞操纵模式下配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小，具体是将油门推杆向前推移时，推动多功能飞行器的上升或者加大油门开度，将油门推杆向后推移时，推动多功能飞行器的下降或者减小油门开度。
从上述本申请的实施例可知，在通过模式控制器获取选取的多功能飞行器的操纵模式后，可以响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操纵逻辑，操纵部件的操纵简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵多功能飞行器，实现陆行操纵方式与空飞操纵方式的自由切换。
与前述应用功能实现方法相对应，本申请还提供了一种多功能飞行器的操纵***、多功能飞行器及相应的示例。
图5是本申请中示出的多功能飞行器的操纵***的结构示意图。该操纵***应用于多功能飞行器，多功能飞行器包括模式控制器501和操纵部件502，其中，操纵部件502包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件，其中，共享的操纵部件包括图2示例的陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘201、第一踏板205、第二踏板206、操纵杆207，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括图2示例的空飞操纵模式下使用的左横滚拨片202和右横滚拨片203。
模式控制器501，用于获取选取的多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；
操纵部件502，用于响应于模式控制器选取的操纵模式，被配置为选取的操纵模式对应的预备状态，通过对在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
在图5示例的操纵***的一个实施例中，操纵部件502响应于模式控制器501选择的操纵模式，被配置为预备状态，响应于模式控制器501尚未选择的操纵模式，被配置为锁死状态。
图3是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图3所示，陆行操纵模式下启用的操纵部件包括共享的转向盘201、第一踏板205、第二踏板206和操纵杆207。在陆行操纵模式操纵时，可以进行以下处理：
1)转向盘201、第一踏板205、第二踏板206、操纵杆207和操纵模式选择开关204均可以使用；
2)在操纵模式为空飞操纵模式时，当检测到按下和操纵模式选择开关204后，多功能飞行器切换成陆行操纵模式，此时：共享的转向盘201作为陆行操纵模式使用的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；共享的第一踏板205作为陆行操纵模式使用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；共享的第二踏板206作为陆行操纵模式使用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；共享的操纵杆207作为陆行操纵模式使用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将空飞操纵模式下的左横滚拨片202和右横滚拨片203均配置为锁死状态。其中，配置为预备状态的方向盘通过转动控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者配置为预备状态的刹车踏板通过踩踏控制多功能飞行器刹车或减速；或者配置为预备状态的油门踏板通过踩踏控制多功能飞行器前进或加速；或者配置为预备状态的换挡杆通过推拉，控制多功能飞行器换挡。
图4是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图4所示，空飞操纵模式下启用的操纵部件包括共享的转向盘201、第一踏板205、第二踏板206、操纵杆207以及仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件即左横滚拨片202和右横滚拨片203。在陆行操纵模式操纵时，可以进行以下处理：
1)操纵模式选择开关204、共享的转向盘201、第一踏板205、第二踏板206、操纵杆207以及空飞操纵模式下独用操纵部件即左横滚拨片202和右横滚拨片203均可以使用；
2)在操纵模式为陆行操纵模式时，当检测到按下操纵模式选择开关204后，多功能飞行器切换成空飞操纵模式，此时：共享的转向盘201作为空飞操纵模式使用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；共享的第一踏板205作为空飞操纵模式使用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；共享的第二踏板206作为空飞操纵模式使用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；共享的操纵杆207作为空飞操纵模式使用的油门推杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；仅在空飞操纵模式下使用的左横滚拨片202和右横滚拨片203均配置为锁死状态。其中，配置为预备状态的操纵盘通过转动控制多功能飞行器在飞行时的航向；或者配置为预备状态的仰控制踏板通过踩踏控制多功能飞行器向后飞行或减速；或者配置为预备状态的俯控制踏板通过踩踏控制多功能飞行器向前飞行或加速；或者配置为预备状态的油门推杆通过推拉控制多功能飞行器的升降或者油门大小；或者配置为预备状态的左横滚拨片或右横滚拨片通过拨动控制多功能飞行器左横滚(对应于左横滚拨片被拨动)或右横滚(对应于右横滚拨片被拨动)。
从上述图5示例的多功能飞行器的操纵***可知，在通过模式控制器获取选取的多功能飞行器的操纵模式后，可以响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操纵逻辑，操纵部件的操纵简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵多功能飞行器，实现陆行操纵方式与空飞操纵方式的自由切换。
关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图6是本申请另一实施例提供的多功能飞行器的结构示意图。
参见图6，多功能飞行器600包括上述实施例提供的操纵***、存储器610和处理器620。
处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如***内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。***内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。***内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (15)
1.一种多功能飞行器的操纵方法，其特征在于，包括：
通过模式控制器选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；
响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，操纵部件至少包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；
根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选取的操纵模式对应的预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，
共享的操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘、第一踏板、第二踏板和操纵杆，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括左横滚拨片和右横滚拨片；
共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，
响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的陆行操纵模式，将共享的转向盘作为陆行的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
将共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
将共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
将共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为锁死状态。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
根据陆行操纵模式下配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者
根据陆行操纵模式下配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者
根据陆行操纵模式下配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者
根据陆行操纵模式下配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。
6.根据权利要求3的方法，其特征在于，响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的空飞操纵模式，将共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
将共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
将共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
将共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
将空飞操纵模式下使用的左横滚拨片和使用的右横滚拨片均配置为预备状态。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
根据空飞操纵模式下配置为预备状态的操纵盘的转动，控制多功能飞行器在飞行时的航向；或者
根据空飞操纵模式下配置为预备状态的仰控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向后飞行或减速；或者
根据空飞操纵模式下配置为预备状态的俯控制踏板的踩踏，控制多功能飞行器向前飞行或加速；或者
根据空飞操纵模式下配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小；或者
根据空飞操纵模式下配置为预备状态的左横滚拨片或右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚或右横滚。
8.一种多功能飞行器的操纵***，其特征在于，
操纵***应用于多功能飞行器，多功能飞行器包括模式控制器和操纵部件，操纵部件包括用于在各个操纵模式下共享的操纵部件和仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件；
模式控制器，用于选取多功能飞行器的操纵模式，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式；
操纵部件，用于响应于模式控制器选取的操纵模式，被配置为选取的操纵模式对应的预备状态，通过对在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
9.如权利要求8的操纵***，其特征在于，
操纵部件响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为预备状态，操纵部件响应于模式控制器尚未选取的操纵模式，被配置为锁死状态。
10.如权利要求9的操纵***，其特征在于，
共享的操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘、第一踏板、第二踏板和操纵杆，仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件包括左横滚拨片和右横滚拨片；
共享的转向盘、第一踏板、第二踏板、操纵杆、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。
11.如权利要求10的操纵***，其特征在于，
在模式控制器选择陆行操纵模式的情况下，共享的转向盘作为陆行用的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
共享的第一踏板作为陆行用的刹车踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
共享的第二踏板作为陆行用的油门踏板，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
共享的操纵杆作为陆行用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；
仅在空飞操纵模式下使用的操纵部件配置为锁死状态。
12.如权利要求11的操纵***，其特征在于，
在模式控制器选择陆行操纵模式的情况下，配置为预备状态的方向盘通过转动控制多功能飞行器在陆地行进的方向；
或者，配置为预备状态的刹车踏板通过踩踏控制多功能飞行器刹车或减速；
或者，配置为预备状态的油门踏板通过踩踏控制多功能飞行器前进或加速；
或者，配置为预备状态的换挡杆通过推拉，控制多功能飞行器换挡。
13.如权利要求10的操纵***，其特征在于，
在模式控制器选择空飞操纵模式的情况下，共享的转向盘作为空飞用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
共享的第一踏板作为空飞用的仰控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
共享的第二踏板作为空飞用的俯控制踏板，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；
共享的操纵杆作为空飞用的油门推杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态。
14.如权利要求13的操纵***，其特征在于，
在模式控制器选择空飞操纵模式的情况下，配置为预备状态的操纵盘通过转动控制多功能飞行器在控制飞行的航向；
或者，配置为预备状态的仰控制踏板通过踩踏控制多功能飞行器向后飞行或减速；
或者，配置为预备状态的俯控制踏板通过踩踏控制多功能飞行器向前飞行或加速；
或者，配置为预备状态的油门推杆通过推拉控制多功能飞行器的升降或者油门大小；或者配置为预备状态的左横滚拨片或右横滚拨片通过拨动控制多功能飞行器左右横滚。
15.一种多功能飞行器，其特征在于，包括：
如权利要求8-14任意一项的操纵***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111359896.9A CN113879055A (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111359896.9A CN113879055A (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113879055A true CN113879055A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79017824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111359896.9A Pending CN113879055A (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113879055A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393964A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 飞行汽车操纵方法、***和飞行汽车 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130193263A1 (en) * | 2010-07-23 | 2013-08-01 | Samuel Adam Schweighart | Roadable aircraft and related systems |
| CN105383243A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞行汽车多功能驾驶*** |
| CN106494167A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 北京航空航天大学 | 一种飞行汽车操纵*** |
| CN107685605A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-13 | 天津飞眼无人机科技有限公司 | 空陆两用交通工具的控制*** |
| CN109153302A (zh) * | 2016-04-15 | 2019-01-04 | 特力飞车股份有限公司 | 用于双模式飞行和驾驶车辆的电子换档器组件 |
| CN109484109A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 深圳光启合众科技有限公司 | 一种用于飞行汽车的操作*** |
| CN110225836A (zh) * | 2016-12-13 | 2019-09-10 | 艾罗莫比尔研发公司 | 可转换空用-陆用车辆的操作稳定性控制 |
| US20190354131A1 (en) * | 2016-12-13 | 2019-11-21 | Aeromobil R&D, S.R.O. | Vehicle including control pedal arrangement |
| CN110588262A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 查垚润 | 新型三旋翼两栖载人飞行器 |
| WO2020190127A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Pal-V Ip B.V. | Foot control in a vehicle capable of flying in air |
| US20210061457A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Subaru Corporation | Land-and-air vehicle |
| CN113365917A (zh) * | 2019-05-21 | 2021-09-07 | N·H·卡拉迪亚 | 多模式载具 |
-
2021
- 2021-11-17 CN CN202111359896.9A patent/CN113879055A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130193263A1 (en) * | 2010-07-23 | 2013-08-01 | Samuel Adam Schweighart | Roadable aircraft and related systems |
| CN105383243A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞行汽车多功能驾驶*** |
| CN109153302A (zh) * | 2016-04-15 | 2019-01-04 | 特力飞车股份有限公司 | 用于双模式飞行和驾驶车辆的电子换档器组件 |
| CN106494167A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-15 | 北京航空航天大学 | 一种飞行汽车操纵*** |
| CN110225836A (zh) * | 2016-12-13 | 2019-09-10 | 艾罗莫比尔研发公司 | 可转换空用-陆用车辆的操作稳定性控制 |
| US20190354131A1 (en) * | 2016-12-13 | 2019-11-21 | Aeromobil R&D, S.R.O. | Vehicle including control pedal arrangement |
| CN109484109A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 深圳光启合众科技有限公司 | 一种用于飞行汽车的操作*** |
| CN107685605A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-13 | 天津飞眼无人机科技有限公司 | 空陆两用交通工具的控制*** |
| WO2020190127A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Pal-V Ip B.V. | Foot control in a vehicle capable of flying in air |
| CN113365917A (zh) * | 2019-05-21 | 2021-09-07 | N·H·卡拉迪亚 | 多模式载具 |
| US20210061457A1 (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Subaru Corporation | Land-and-air vehicle |
| CN110588262A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 查垚润 | 新型三旋翼两栖载人飞行器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114393964A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-26 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 飞行汽车操纵方法、***和飞行汽车 |
| CN114393964B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-02-20 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 飞行汽车操纵方法、***和飞行汽车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190375392A1 (en) | Device and method for controlling a vehicle and vehicle | |
| CN110662913B (zh) | 用于车辆的操作元件 | |
| US10322706B2 (en) | Stop maintaining system of vehicle | |
| JP2001071780A (ja) | 車両用の加速・減速意思入力装置 | |
| CN113879055A (zh) | 多功能飞行器的操纵方法、***及多功能飞行器 | |
| CN113978192A (zh) | 多功能飞行器的操控方法、***及多功能飞行器 | |
| JPWO2018230175A1 (ja) | 駐車支援装置 | |
| CN113879057B (zh) | 飞行汽车操纵处理方法、操纵***及飞行汽车 | |
| CN114341526B (zh) | 用于借助图形用户界面进行手动切换的控制单元和方法 | |
| US10576981B2 (en) | Hand operated auxiliary drive and retard torque control | |
| US20220205531A1 (en) | Control Unit and Method for Providing a Manual Shift Mode | |
| ES2323892T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de control automatico del mecanismo de transmision para una caja de cambios de vehiculos industriales o comerciales. | |
| CN113879053A (zh) | 多功能飞行器的操控方法、***及多功能飞行器 | |
| CN113879054A (zh) | 飞行汽车操纵处理方法、操纵处理***及飞行汽车 | |
| US11420631B2 (en) | Vehicle control device for performing lane change control | |
| CN113879056A (zh) | 飞行汽车操纵处理方法、***及飞行汽车 | |
| JP6229434B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| CN114393964A (zh) | 飞行汽车操纵方法、***和飞行汽车 | |
| JP2001235027A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| CN111731300A (zh) | 一种车辆控制方法、装置和车辆 | |
| EP3982010B1 (en) | A method for avoiding activation of a sailing functionality, a transmission system and a vehicle comprising a transmission system | |
| US20240217336A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| JPH0642132Y2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2000197210A (ja) | ハイブリッド車両の走行制御装置 | |
| JP7116920B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |