CN113875390A - 收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种收割机，其具备接受由收割部收割到的收割物并进行脱粒处理的脱粒装置，并且在脱粒装置的脱粒筒具备将投入到脱粒室的脱粒处理物朝向脱粒筒的后部拨入的拨禾部、以及对来自拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理的脱粒处理部，在该收割机中，无论收割物的性质或状态如何，都能够通过拨禾部将收割物顺畅地拨入脱粒处理部。拨禾部(30)具备：基台部(32)；螺旋叶片(33)，其从基台部(32)的外周部朝向脱粒筒径方向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向脱粒筒(21)的后部拨入。具备改变拨禾部(30)的形状的形状变更机构(55)。

Description

收割机

技术领域

本发明涉及一种收割机，尤其涉及本发明涉及对收割的作物的全秆进行脱粒处理的收割机。

背景技术

收割机具备：收割部，其设置于机体前部，并且收割田地的作物；输送装置，其将由所述收割部收割的作物向机体后方输送；脱粒装置，其接受由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物，并对接受到的脱粒处理物进行脱粒处理，所述脱粒装置具备脱粒室、脱粒筒和筛网,所述脱粒室利用所述输送装置将作物作为脱粒处理物投入，所述脱粒筒以能够旋转的方式设置于所述脱粒室，对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理，所述筛网设置于所述脱粒筒的下部的周围。另外，在这种收割机中，所述脱粒筒具备拨禾部和脱粒处理部，所述拨禾部设置于所述脱粒筒的前部，将投入至所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，所述脱粒处理部以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理。

作为这种收获机，有专利文献1所示的联合收割机。在专利文献1所示的联合收割机中，具备作为收割部的收割部、作为输送装置的输送部、脱粒装置。脱粒装置具备脱粒室以及脱粒筒，脱粒筒具备拨禾部以及脱粒处理部。作为收割部的割取部，具备作为输送装置的输送部。

作为对收割到的作物的全秆进行脱粒处理的收割机，如专利文献2所公开的那样，采用田地的作物由收割部收割，通过输送装置向后方输送作物，并从脱粒装置的入口朝向脱粒室投入。脱粒筒以能够绕沿着前后方向的前后轴芯旋转的方式设置于脱粒装置的脱粒室，利用脱粒筒对投入到脱粒室的作物进行脱粒处理。

在专利文献2中，具有螺旋叶片的拨禾部设置在脱粒筒的前部，导向部设置在拨禾部的下方。

由此，如果通过输送装置将作物从脱粒装置的入口向脱粒室投入，则随着脱粒筒的旋转，拨禾部的螺旋叶片将作物拨入脱粒室，作物沿着导向部被引导至脱粒室。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-4765号公报

专利文献2：日本特开2015-146802号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往，如果想要收割的作物所具有的性质、状态不同，则有时被投入到脱粒室的脱粒处理物会堵塞在拨禾部而无法顺畅地被拨入处理部拨入，从而无法顺畅地进行脱粒处理。

以往，投入到脱粒室的收获物(脱粒处理物)仅在脱粒处理部受到筛网的脱粒作用，因此，在投入了大量的收获物的情况下，从脱粒室排出的收获物中容易混杂有未充分受到脱粒作用而被排出的收获物。容易发生所谓的脱粒不良。

在上述收割机中，通常，拨禾部具备基台部和螺旋叶片，该螺旋叶片从基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，将脱粒处理物朝向脱粒筒的后部拨入。以往，基台部构成为越靠拨禾部的前端侧则直径越小的前侧细的形状，难以制作拨禾部而脱粒筒的制作费变高。

在专利文献2中，由于脱粒筒被绕前后轴芯旋转驱动，所以拨禾部的螺旋叶片在主视时描绘圆弧轨迹。

相对于在主视下描绘圆弧轨迹的拨禾部的螺旋叶片，导向部在主视下大多不是圆弧形状，因此在导向部的区域中，产生拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分。因为作物有可能滞留在拨禾部的螺旋叶片很难到达的部分，所以还有改善的余地。

本发明提供一种收割机，无论作物的性质、状态如何，都能够利用拨禾部将脱粒处理物顺畅地拨入到脱粒处理部。

本发明提供一种即使在大量的脱粒处理物被投入脱粒室的情况下也容易避免脱粒不良的收割机。

本发明提供一种能够廉价地获得脱粒筒的收割机。

本发明的目的在于，在如果通过输送装置将作物从脱粒装置的入口向脱粒室投入，则通过拨禾部的螺旋叶片和导向部将作物拨入脱粒室的收割机中，减少拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分。

用于解决课题的手段

本发明的收割机具备：收割部，其设置于机体前部，并收割田地的作物；输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；以及脱粒装置，其接受由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物，并对接受到的脱粒处理物进行脱粒处理，所述脱粒装置具备：脱粒室，其被所述输送装置投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其能够旋转地设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并且将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，所述拨禾部具备：基台部；螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，所述收割机具备改变所述拨禾部的形状的形状变更机构。

根据该结构，即使要收获的作物的性质、状态不同，也能够与作物的性质、状态对应地变更拨禾部的形状，因此，无论作物的性状如何，都能够利用拨禾部将脱粒处理物顺利地拨入脱粒处理部。

在本发明中，优选的是，所述形状变更机构构成为，将所述拨禾部的形状变更为第一状态和前后长度比所述第一状态的前后长度短的第二状态。

根据该结构，将拨禾部的形状变更为第一状态时的拨禾部的前后长度比将拨禾部的形状变更为第二状态时的前后长度长，将拨禾部的形状变更为第二状态时的拨禾部的前后长度比将拨禾部的形状变更为第一状态时的前后长度短，因此，通过与作物的性质、状态对应地将拨禾部的形状变更为第一状态和第二状态，无论作物的性质、状态如何，都能够将脱粒处理物可靠地拨入脱粒处理部，或者能够以不损伤脱粒处理物的方式将脱粒处理物拨入脱粒处理部。

在本发明中，优选的是，所述收割机具备辅助脱粒处理部，所述辅助脱粒处理部能够在使用状态和非使用状态之间进行切换，所述使用状态是以能够装卸的方式设置于所述第二状态的拨禾部与所述脱粒处理部之间的状态，所述非使用状态是不设置于所述第一状态的拨禾部与所述脱粒处理部之间的状态。

根据该结构，通过适当地设定辅助脱粒处理部的前后长度，能够使将拨禾部的形状变更为第一状态时的拨禾部的前后长度、脱粒处理部的前后长度中的各前后长度合计而得到的前后长度、以及将拨禾部的形状变更为第二状态时的拨禾部的前后长度、辅助脱粒处理部的前后长度、脱粒处理部的前后长度中的各前后长度合计而得到的前后长度相同，因此，无论拨禾部的形状变更如何，都能够在将脱粒筒的整个前后长度保持恒定的同时进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述基台部构成为，越靠脱粒筒前端侧则直径越小的前侧细形状且以所述脱粒筒的轴芯为中心的圆筒形状，所述收割机具备支承部件，所述支承部件连结于所述第二状态的拨禾部的基台部的后端部和脱粒筒支轴，将所述第二状态的拨禾部的所述后端部支承于所述脱粒筒支轴，所述支承部件构成为能够在第一支承部件状态和第二支承部件状态之间进行状态变更，所述第一支承部件状态是位于所述第一状态的拨禾部的基台部的前后方向中间部的内侧的状态，所述第二支承部件状态是与所述第二状态的拨禾部的所述后端部和所述脱粒筒支轴连结且外径大于所述第一支承部件状态下的外径的状态。

根据本结构，通过将支承部件变更为第一支承部件状态，支承部件位于形状变更为第一状态的拨禾部中的基台部的前后方向中间部的内侧，通过将支承部件变更为第二支承部件状态，支承部件成为将形状变更为第二状态的拨禾部中的基台部的后端部支承于脱粒筒支轴的部件，因此，与为了将拨禾部的形状变更为第一状态而拆卸整个支承部件以使得支承部件不会成为障碍物、或者为了将拨禾部的形状变更为第二状态而安装整个支承部件以使得支承部件能够对基台部进行支承的情况相比，仅将支承部件变更为第一支承部件状态和第二支承部件状态即可，能够将拨禾部变更为第一状态和第二支承部件状态。

在本发明中，优选的是，所述支承部件具备：第一支承部件，其支承于所述脱粒筒支轴；以及第二支承部件，其具有小于所述第一支承部件的外径的内径以及大于所述第一支承部件的外径的外径，并且能够相对于所述第一支承部件装卸，

通过将所述第二支承部件与所述第一支承部件连结，所述支承部件成为所述第二支承部件状态，通过从所述第一支承部件拆下所述第二支承部件，所述支承部件成为所述第一支承部件状态。

根据本结构，仅通过进行使第二支承部件相对于第一支承部件装卸的操作，就能够简单地将支承部件变更为第一支承部件状态和第二支承部件状态。

在本发明中，优选的是，所述第二支承部件构成为，在从所述第一支承部件拆下时，能够装卸地支承在所述脱粒处理部的前端部。

根据该结构，能够将从第一支承部件拆下的第二支承部件不从脱粒筒拆下而安装并收纳于脱粒处理部的前端部，因此，收纳第二支承部件或将第二支承部件安装于第一支承部件不会太费事。

在本发明中，优选的是，在所述拨禾部的形状变更为所述第一状态时，所述筛网的前部位于所述拨禾部的后部的正下方，所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重叠。

根据该结构，在将拨禾部的形状变更为第一状态的情况下，在脱粒处理物被供给至脱粒处理部与筛网之间并由脱粒处理部和筛网进行脱粒处理前，在拨禾部的后部由螺旋叶片和筛网进行脱粒处理，因此，即使在大量的脱粒处理物被投入至脱粒室的情况下，也容易避免脱粒不良。

在本发明中，优选的是，在所述脱粒处理部具备：棒状的脱粒齿支承部件，其以沿脱粒筒周向排列的状态设置，且沿脱粒筒轴芯方向的方向；以及多个脱粒齿，其从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

根据该结构，在脱粒处理部中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件彼此之间而在脱粒筒的内部与外部之间流动，受到脱粒齿和筛网的脱粒作用，而且受到脱粒齿支承部件的打击所产生的脱粒作用，因此，即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞，能够顺利地进行脱粒处理，并且，容易避免脱粒不良。

本发明的收割机具备：收割部，其设置于机体前部，并且收割田地的作物；输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；脱粒装置，其将由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物而接受，并且对接受的脱粒处理物进行脱粒处理，所述脱粒装置具备：脱粒室，其通过所述输送装置被投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其以能够旋转的方式设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，在所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，其以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，并且对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，所述拨禾部具备：基台部；以及螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，所述筛网的前部延伸到所述拨禾部的后部的正下方，所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重合。

根据该结构，在脱粒处理物被供给至脱粒处理部与筛网之间并由脱粒处理部和筛网进行脱粒处理之前,在拨禾部的后部由螺旋叶片和筛网进行脱粒处理，因此，即使在大量的脱粒处理物被投入至脱粒室的情况下，也容易避免脱粒不良。

在本发明中，优选的是，所述前部延伸到所述拨禾部的前后方向中央部的正下方，所述拨禾部的前后方向中央部与所述前部在前后方向上重合。

根据该结构，脱粒处理物在拨禾部中一边由螺旋叶片输送一边由螺旋叶片和筛网进行脱粒处理的距离变长，因此，即使在大量的脱粒处理物被投入到脱粒室的情况下，也更容易避免脱粒不良。

在本发明中，优选的是，所述基台部构成为越向脱粒筒前端侧直径越小的前侧细形状。

根据该结构，能够增多投入至脱粒室的前部且收纳于基台部的下方的脱粒处理物的量。另外，由于基台部为前侧细的形状，所以即使将筛网的前部延伸至拨入部的后部的正下方，筛网的前部与基台部之间的间隔也变宽，脱粒处理物不会堵塞，因此，即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞而能够顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，具备引导部，所述引导部以向下前方倾斜的状态设置于所述拨禾部的下方，并且将投入到所述脱粒室的前部的脱粒处理物朝向所述拨禾部引导，所述引导部的俯角大于所述基台部的下端的仰角。

根据该结构，能够增多向脱粒室的前部投入并收纳于基台部和引导部之间的脱粒处理物的量。另外，筛网的前端与基台部的间隔变得更宽，脱粒处理物更不会堵塞，因此，即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞而能够顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述螺旋叶片以4根并列的状态设置。

根据该结构，投入到脱粒室的前部的脱粒处理物通过4根并列的螺旋叶片被拨入脱粒处理部，因此，即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞而能够顺利地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，在所述脱粒处理部具备以沿脱粒筒周向排列的状态设置并且是沿脱粒筒轴芯方向的方向的棒状的脱粒齿支承部件、以及从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

根据该结构，在脱粒处理部中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件彼此之间而在脱粒筒的内部与外部之间流动，受到脱粒齿和筛网的脱粒作用，而且，因为受到脱粒齿支承部件的打击所产生的脱粒作用，所以即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞而能够顺畅地进行脱粒处理，并且容易避免脱粒不良。

本发明的脱粒装置具备：收割部，其设置于机体前部，并且收割田地的作物；输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；脱粒装置，其将由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物而接受，并且对接受的脱粒处理物进行脱粒处理，所述脱粒装置具备：脱粒室，其通过所述输送装置被投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其以能够旋转的方式设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，在所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，其以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，并且对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，所述拨禾部具备：基台部；以及螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，所述基台部构成为外径从所述拨禾部的前端部到后端部都恒定，并且以所述脱粒筒的轴芯为中心的圆筒形状。

根据本结构，由于基台部的形状以及结构简单，所以容易制作拨禾部，从而能够廉价地获得脱粒筒。

在本发明中，优选的是，所述螺旋叶片的前端的基台部侧的相反侧的角部呈棱角。

根据该结构，投入到脱粒室的前部的脱粒处理物容易卡挂于螺旋叶片的前端，所以即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，也能够利用拨禾部将脱粒处理物可靠地拨入脱粒处理部并顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述螺旋叶片的前端部的距所述外周部的立起高度比所述螺旋叶片的除所述前端部以外的部位的距所述外周部的立起高度高。

根据该结构，钩挂于螺旋叶片的前端的脱粒处理物难以从螺旋叶片脱离，因此即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也被拨禾部可靠地拨入到脱粒处理部而顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述输送装置具备旋转部件，所述旋转部件以沿着所述脱粒室的横宽方向的方向的轴芯为旋转中心能够旋转地设置于所述输送装置的输送终端部，并且通过被旋转驱动而将作物作为脱粒处理物而投入到所述脱粒室，所述轴芯配置在所述筛网的比脱粒筒侧周面的下端低的位置。

根据该结构，通过旋转部件向脱粒室的前部投入的脱粒处理物容易从螺旋叶片的下方供给至螺旋叶片并钩挂于螺旋叶片，因此即使在大量的脱粒处理物被投入的情况下，脱粒处理物也能够被拨禾部可靠地拨入到脱粒处理部而顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述输送装置具备旋转部件，所述旋转部件以沿着所述脱粒室的横宽方向的方向的轴芯为旋转中心能够旋转地设置于所述输送装置的输送终端部，并且通过被旋转驱动而将作物作为脱粒处理物而投入到所述脱粒室，所述轴芯配置在比所述螺旋叶片的下端部低的位置。

根据该结构，通过旋转部件向脱粒室的前部投入的脱粒处理物容易从螺旋叶片的下方供给至螺旋叶片并钩挂于螺旋叶片，因此即使在大量的脱粒处理物被投入的情况下，脱粒处理物也能够被拨禾部可靠地拨入到脱粒处理部而顺畅地进行脱粒处理。

在本发明中，优选的是，所述筛网的前部延伸至所述拨禾部的后部的正下方，所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重叠。

根据该结构，在脱粒处理物被供给至脱粒处理部与筛网之间并由脱粒处理部和筛网进行脱粒处理之前，在拨禾部的后部由螺旋叶片和筛网进行脱粒处理，因此，即使在大量的脱粒处理物被投入至脱粒室的情况下，也容易避免脱粒不良。

在本发明中，优选的是，在所述脱粒处理部具备以沿脱粒筒周向排列的状态设置并且是沿脱粒筒轴芯方向的方向的棒状的脱粒齿支承部件、以及从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

根据该结构，在脱粒处理部中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件彼此之间而在脱粒筒的内部与外部之间流动，受到脱粒齿和筛网的脱粒作用，另外,因为受到脱粒齿支承部件的打击所产生的脱粒作用，所以即使在投入了大量的脱粒处理物的情况下，脱粒处理物也不会堵塞，能够顺利地进行脱粒处理，并且容易避免脱粒不良。

本发明的收割机具备：收割部，其设置于机体的前部，收割农田的作物；输送装置，其将由所述收割部收割的作物向后方输送；以及脱粒装置，其接受由所述输送装置输送来的作物的全秆并进行脱粒处理，在所述脱粒装置具备：脱粒室，其被投入来自所述输送装置的作物的全秆；以及脱粒筒，其以能够绕沿前后方向的前后轴芯旋转的方式设置于所述脱粒室，对投入到所述脱粒室的作物进行脱粒处理，所述收割机具备拨禾部，所述拨禾部设置于所述脱粒筒的前部，且具有伴随着所述脱粒筒的旋转而将作物拨入所述脱粒室的螺旋叶片，所述收割机具备导向部，其设置于所述拨禾部的下方，将从所述输送装置投入的作物从所述脱粒装置的入口导向所述脱粒室，在所述导向部的右角部及左角部中的至少一方具备朝向所述导向部的左右中央部引导作物的引导部。

相对于主视时描绘圆弧轨迹的拨禾部的螺旋叶片，导向部的右角部和左角部在主视时较远，因此，作为拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分，可以考虑导向部的右角部和左角部。

根据本发明，由于在导向部的右角部和左角部中的至少一方，设置有朝向导向部的左右中央部引导作物的引导部，因此，与引导部的存在相应地，能够减少拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分。

由于拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分变少，所以能够减少作物滞留的可能性，作物从输送装置顺畅地流向脱粒装置，能够提高收割机的收割性能。

在本发明中，优选的是，所述导向部的右角部及左角部中的至少一方朝向所述导向部的左右中央部鼓出而形成所述引导部。

根据本发明，因为在引导部的表面凹凸变少，作物附着并滞留于引导部的情况变少，所以作物从输送装置向脱粒装置顺畅地流动。

在本发明中，优选的是，在所述导向部的右角部及左角部中的位于所述脱粒筒的旋转方向的下游侧的所述导向部的角部具备所述引导部。

可以认为在拨禾部旋转的状态下，投入到拨禾部与导向部之间的作物由于拨禾部的旋转，在主视下容易流向拨禾部(脱粒筒)的旋转方向的下游侧，作物容易滞留在位于脱粒筒的旋转方向的下游侧的导向部的角部。

根据本发明，由于在位于脱粒筒的旋转方向下游侧的导向部的角部具备引导部，所以拨禾部的螺旋叶片容易到达认为作物容易滞留的部分，作物从输送装置顺畅地流向脱粒装置。

在本发明中，优选的是，所述引导部的上端部在主视下形成为沿着所述螺旋叶片的旋转轨迹的形状。

根据本发明，由于引导部的上端部在主视时形成为沿着螺旋叶片的旋转轨迹的形状，所以能够使引导部的上端部合理地接近拨禾部的螺旋叶片，所以拨禾部的螺旋叶片难以到达的部分变少，作物能够从输送装置顺畅地流向脱粒装置。

在本发明中，优选的是，在所述引导部中的朝向所述导向部的左右中央部的部分，具备俯视时相对于所述前后轴芯倾斜的导向面，以将从所述输送装置投入的作物朝向所述导向部的左右中央部引导。

根据本发明，在拨禾部的螺旋叶片将作物拨入脱粒室时，如果作物与引导部的导向面接触，则作物被引导部的导向面朝向导向部的左右中央部引导，作物难以离开拨禾部的螺旋叶片，因此作物能够从输送装置顺畅地流向脱粒装置。

在本发明中，优选的是，所述引导部的上表面部在侧视时形成为越靠近所述脱粒室越高的倾斜状态。

根据本发明，在拨禾部的螺旋叶片将作物拨入脱粒室时，作物与引导部接触的情况下，作物沿着引导部的上表面部流向脱粒室，引导部对作物的流动造成阻力的情况很少。

附图说明

图1是表示全喂入联合收割机的整体的左视图。

图2是具备第一状态的拨禾部的脱粒装置的纵剖侧视图。

图3是脱粒部的主视图。

图4是表示输送装置的后部以及脱粒筒的前部的侧视图。

图5是表示螺旋叶片的前端部的主视图。

图6是表示第一状态的拨禾部及支承部件的纵剖侧视图。

图7是表示具备第二状态的拨禾部的脱粒筒的前部的侧视图。

图8是表示第二状态的拨禾部及支承部件的纵剖侧视图。

图9是表示全喂入联合收割机的整体的左视图。

图10是脱粒装置的纵剖侧视图。

图11是脱粒部的主视图。

图12是表示输送装置的后部以及脱粒筒的前部的侧视图。

图13是表示螺旋叶片的前端部的主视图。

图14是表示全喂入联合收割机的整体的左视图。

图15是脱粒装置的纵剖侧视图。

图16是脱粒部的主视图。

图17是表示输送装置的后部以及脱粒筒的前部的侧视图。

图18是表示螺旋叶片的前端部的主视图。

图19是联合收割机的侧视图。

图20是脱粒装置以及输送装置的后部的纵剖侧视图。

图21是脱粒装置的前部以及输送装置的后部的纵剖侧视图。

图22是表示输送装置的传动***的概要俯视图。

图23是输送部件的立体图。

图24是输送部件的纵剖主视图。

图25是输送部件的纵剖侧视图。

图26是输送装置的输送壳体的纵剖主视图。

图27是脱粒装置的入口附近的主视图。

图28是配置在脱粒装置的前部的右部及左部的支承架的主视图。

图29是支承部的纵剖侧视图。

图30是支承部的纵剖侧视图。

图31是导向部的附近的主视图。

图32是导向部的立体图。

图33是在输送装置向脱粒装置安装的安装高度被设定为高位置的状态下，脱粒装置的前部以及输送装置的后部的纵剖侧视图。

图34是在发明的第一其他实施方式中，脱粒装置的前部以及输送装置的后部的纵剖侧视图。

附图标记说明

<第一方面>

8收割部

9输送装置

10脱粒装置

20脱粒室

21脱粒筒

22脱粒筒支轴

25筛网

25a前部

30拨禾部

31脱粒处理部

32基台部

33螺旋叶片

40脱粒齿支承部件

42脱粒齿

55形状变更机构

56支承部件

56a第一支承部件

56b第二支承部件

61辅助拨禾部

L1前后长度

L2前后长度

<第二方面>

8收割部

9输送装置

10脱粒装置

20脱粒室

21脱粒筒

25筛网

25a前部

30拨禾部

31脱粒处理部

32基台部

33螺旋叶片

34引导部

40脱粒齿支承部件

42脱粒齿

K俯角

S仰角

<第三方面>

8收割部

9输送装置

10脱粒装置

20脱粒室

21脱粒筒

25筛网

25a前部

25t下端

30拨禾部

31脱粒处理部

32基台部

32D外径

33螺旋叶片

33a角部

33b前端部

33t下端部

40脱粒齿支承部件

42脱粒齿

H1立起高度

H2立起高度

<第四方面>

1机体

4脱粒装置

6收割部

7输送装置

43脱粒室

44脱粒筒

48拨禾部

48b螺旋叶片

57入口

58导向部

58a左右中央部

59引导部

59a上端部

59b导向面

59c上表面部

P2前后轴芯

具体实施方式

<第一方面>

以下，基于附图对作为本发明的一例的实施方式进行说明。

此外，在以下说明中，关于全喂入联合收割机(“收获机”的一例)的行驶机体，将图1所示的箭头F的方向设为“机体前方”，将箭头B的方向设为“机体后方”，将箭头U的方向设为“机体上方”，将箭头D的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。

〔全喂入联合收割机的整体〕

如图1所示，全喂入联合收割机具备行驶机体，所述行驶机体具有连结方管材料等多个钢材而构成的机体框架1、以及设置于机体框架1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在行驶机体的前部(机体前部)设置有驾驶部4和收割输送装置6。驾驶部4具备驾驶座3。在驾驶座3的下方设置有发动机5。收割输送装置6具备收割部8和输送装置9，收割部8设置于收割输送装置6的前部，利用推子型的收割装置7收割并收获作为种植于田地的作物的稻、麦、荞面等谷秆，输送装置9设置于收割输送装置6的后部，将由收割部8收割的收割谷秆输送到行驶机体的规定部位。在行驶机体的后部设置有脱粒装置10和谷粒箱11，脱粒装置10接受由输送装置9输送的割取谷秆并进行脱粒处理，进行脱粒后的脱粒处理物的筛选处理，谷粒箱11回收并储存由脱粒装置10得到的谷粒。在谷粒箱11的后部连接有从谷粒箱11排出谷粒的谷粒排出装置12。

〔输送装置的结构〕

如图1、2所示，输送装置9具备从收割部8的后部至脱粒装置10的前部的输送壳体13。在输送壳体13的内部具备环形转动带状体14，该环形转动带状体14以能够横跨输送壳体内的下部和输送壳体内的上部地旋转的方式设置。在环形转动带状体14的长度方向上的多个部位具备卡止输送部14a。如图2、4所示，在输送壳体13的内部的与输送装置9的输送终端部对应的部位设置有旋转部件15，该旋转部件15具有在沿着脱粒装置10的脱粒室20的横宽方向的方向上延伸的轴芯15a。如图4所示，旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒装置10所具备的筛网25的脱粒筒侧周面的下端25t低的位置。在本实施方式中，棒状部件设置于筛网25，该棒状部件以形成为沿着脱粒筒21的周向的圆弧状的状态位于脱粒筒21的下方。脱粒筒侧周面的下端25t是棒状部件中的从脱粒筒前后方向观察时位于最低位置的部位的下端。旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒筒21所具备的拨禾部30所具有的螺旋叶片33的下端部33t低的位置。旋转部件15将来自环形转动带状体14的割取谷秆向脱粒室20的前部投入。具体而言，在旋转部件15具备遍及输送装置9的输送路径的整个宽度的状态的抛出叶片15b。三片抛出叶片15b沿旋转部件15的周向排列。旋转部件15利用抛出叶片15b将来自环形转动带状体14的割取谷秆从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33抛出。在本实施方式中，旋转部件15设置在比环形转动带状体14的输送终端部靠上侧的位置，但不限于此，也可以采用由卷绕有环形转动带状体14的输送终端部的轮体16的旋转支轴支承的结构。

在输送装置9中，旋转部件15被来自发动机5的动力以轴芯15a为旋转中心向箭头Z(参照图4)所示的旋转方向驱动。卷绕有环形转动带状体14的输送终端侧的轮体16被从旋转部件15通过环形带(未图示)传递的动力驱动，环形转动带状体14被轮体16驱动。来自收割部8的收割谷秆的从茎根到穗尖的全秆通过环形转动带状体14的卡止输送部14a的卡止输送而在输送壳体13的内部被扬送。由环形转动带状体14输送的割取谷秆由旋转部件15交接，并由旋转部件15的抛出叶片15b从螺旋叶片33的下方朝向拨禾部30抛出而投入到脱粒装置10的脱粒室20。

〔脱粒装置的结构〕

在说明脱粒装置10和脱粒筒21时，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理始端侧[谷秆投入侧(图2的纸面左侧)]设为“前”，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理终端侧[谷秆排出侧(图2的纸面右侧)]设为“后”。

如图2所示，脱粒装置10具备：设置于脱粒装置10的上部的脱粒部10A、以及设置于脱粒部10A的脱粒室20的下方的筛选部10B。在脱粒装置10中，脱粒部10A的脱粒处理方向与行驶机体的前后方向一致，脱粒处理方向的上游侧被设定为位于行驶机体的前侧。

如图2所示，脱粒部10A具备形成于脱粒装置10的上部的脱粒室20。在脱粒室20设置有脱粒筒21。脱粒筒21以脱粒筒支轴22为旋转中心，在主视时向右旋转方向(图3中箭头X所示的方向)被旋转驱动。在脱粒室20的前下部形成有能够向脱粒室20投入割取谷秆的供给口23。在脱粒室20的后下部形成有能够将脱粒排秆、断草等脱粒处理物向脱粒室外排出的排尘口24。在脱粒筒21的下部的周围(脱粒筒21的周围中的脱粒筒21的下方的区域)具备筛网25。筛网25构成为凹型。

脱粒室20由支承脱粒筒21的前支承壁26和后支承壁27、设置于脱粒筒21的上方的顶板28、以及筛网25等形成。在顶板28的内侧设置有沿脱粒室20的前后方向排列的多个送尘阀29。如图2所示，脱粒筒21具备设置于脱粒筒21的前部的拨禾部30、以及设置于脱粒筒21中的拨禾部30的后侧的部位的脱粒处理部31。脱粒处理部31与拨禾部30的后部连续。

在脱粒部10A中，利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23而投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根至穗尖的全秆作为脱粒处理物被拨禾部30朝向脱粒筒21的后部拨入，并利用脱粒处理部31和筛网25进行脱粒处理。进行脱粒处理的脱粒处理物被旋转的脱粒处理部31施加转动力而碰到送尘阀29，并被送尘阀29引导为朝向脱粒室20的后方流动。脱粒处理物一边被脱粒处理部31向脱粒室20的后方移送一边进行脱粒处理。通过脱粒处理得到的谷粒从筛网25漏下。通过脱粒处理而产生的脱粒排秆、切断秸秆等脱粒处理物从排尘口24向脱粒室20的外部排出。

〔脱粒筒的结构〕

如图2所示，脱粒筒21以沿着脱粒室20的前后方向的姿势设置于脱粒室20。脱粒筒21具备：以脱粒筒轴芯P为旋转中心而被旋转驱动的脱粒筒支轴22、支承于脱粒筒支轴22的前部的拨禾部30、以及以与拨禾部30的后部连续的状态支承于脱粒筒支轴22的脱粒处理部31。

〔拨禾部的结构〕

如图2、4所示，拨禾部30具备：支承于脱粒筒支轴22的前部的基台部32、以及从基台部32的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起的螺旋叶片33。如图2、4所示，基台部32构成为越靠脱粒筒前端侧则直径越小的前侧细的形状。基台部32由成形为以脱粒筒轴芯P为中心的前侧细的筒形状的板部件构成。螺旋叶片33以4根并列状态设置，成为4重的螺旋叶片。

如图3、5所示，螺旋叶片33构成为螺旋叶片33的前端的与基台部侧相反的一侧的角部33a有棱角。螺旋叶片33构成为，螺旋叶片33的前端部33b朝向脱粒筒径向外侧***。

如图2、4所示，筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的后部的正下方,拨禾部30的后部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。优选的是，构成为筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的前后中间部的正下方，拨禾部30的前后中间部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。

如图3、4所示，在拨禾部30的下方设置有将来自供给口23的割取谷秆引导至拨禾部30的引导部34。引导部34以前下倾斜的状态设置。

在拨禾部30中，基台部32由脱粒筒支轴22驱动，四重螺旋叶片33以脱粒筒轴芯P为旋转中心被旋转驱动。利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根到穗尖的全秆被旋转的螺旋叶片33沿着引导部34向脱粒筒21的后部拨入。由旋转部件15进行的割取谷秆的抛出从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33进行。割取谷秆被引导部34引导为朝向拨禾部30。由于螺旋叶片33的角部33a的棱角，收割谷秆容易钩挂于螺旋叶片33的前端。钩挂于螺旋叶片33的前端的割取谷秆由于螺旋叶片33的前端部33b***而难以从螺旋叶片33脱离。由此，利用螺旋叶片33将割取谷秆朝向脱粒筒21的后部可靠地拨入。

〔脱粒处理部的结构〕

如图2、4所示，脱粒处理部31具备多个脱粒齿支承部件40，多个脱粒齿支承部件40以在脱粒筒21的周向上隔开间隔地排列的状态支承于脱粒筒支轴22。在本实施方式中，具备6根脱粒齿支承部件40。各脱粒齿支承部件40由沿着脱粒筒轴芯P的方向的棒状部件构成。脱粒筒支轴22对脱粒齿支承部件40的支承是通过在脱粒筒支轴22的轴芯方向上的多个部位利用圆板部件41将脱粒筒支轴22和脱粒齿支承部件40连结起来而进行的。在脱粒筒21的脱粒处理部31的作为外周部的脱粒齿支承部件40，朝向脱粒筒径向外侧立设有脱粒齿42。脱粒齿42从脱粒齿支承部件40的脱粒筒轴芯方向上的多个部位立设。脱粒齿42由棒状的部件构成。脱粒处理部31构成为笼状。

在脱粒处理部31中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件40彼此之间而在脱粒筒21的内部与外部之间流动，受到由脱粒齿42和筛网25产生的脱粒作用，并且受到由脱粒齿支承部件40的打击产生的脱粒作用，从而进行脱粒处理。

在本实施方式中，脱粒齿支承部件40由圆管钢材构成。脱粒齿支承部件40除了圆管钢材以外，还可以采用圆钢材、方棒钢材、方管钢材等各种棒状部件。在本实施方式中，各脱粒齿42由圆钢材构成。脱粒齿42除了圆钢材之外，还可以采用方棒钢材、圆管材、各管材等各种棒状部件。

〔筛选部的结构〕

如图2所示，筛选部10B具备：以能够摆动驱动的方式设置于筛网25的下方的摆动筛选装置45、设置于摆动筛选装置45的前下方的清选风机46、在清选风机46的后方设置于摆动筛选装置45的下方的一次处理物回收部47以及二次处理物回收部48。在本实施方式中，一次处理物回收部47和二次处理物回收部48由沿脱粒装置10的横宽方向延伸的输送用绞龙构成。

在筛选部10B中，从筛网25漏下的处理物落下并被摆动筛选装置45接受，接受到的处理物被摆动筛选装置45朝向后方输送的同时摇动，并且，接受由清选风机46从摆动筛选装置45的前下方朝向摆动筛选装置45的后方供给的清选风而进行清选处理。作为通过清选处理得到的一次处理物的清粒向一次处理物回收部47流下而被回收，通过一次处理物回收部47向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理得到的二次处理物的未处理粒向二次处理物回收部48流下而被回收，通过二次处理物回收部48向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理产生的三次处理物的切断秸秆屑等清选尘埃从设置于脱粒装置10的后部的尘埃排出口49与清选风一起向脱粒装置10的后方排出。

由一次处理物回收部47输送的清粒通过与一次处理物回收部47连接的扬谷装置50向谷粒箱11供给。由二次处理物回收部48输送的未处理颗粒被与二次处理物回收部48连接的还原装置51还原至摆动筛选装置45的始端部。

构成为无论收割物的性质或状态如何，均通过形状变更机构55对拨禾部30的形状进行变更，以利用拨禾部30将收割物顺畅且无损伤地拨入脱粒处理部31。

具体而言，如图2、4、6、7、8所示，形状变更机构55具有第一基台部32a、前后长度L2比第一基台部32a的前后长度L1短的第二基台部32b、以及支承部件56，并构成为将拨禾部30在第一状态和前后长度比第一状态短的第二状态之间进行形状变更。

如图2、4、6所示，若第一基台部32a从前方外嵌于脱粒筒支轴22，第一基台部32a的后端部与脱粒处理部31的前端部连结，则拨禾部30成为第一状态。如图6所示，第一基台部32a的后端部向脱粒处理部31的前端部的连结是通过第一基台部32a的后端部所具备的凸缘部57利用连结螺栓58可装卸地连结于脱粒处理部31的前端部所具备的圆板部件41而进行的。凸缘部57向圆板部件41的连结是通过与安装在凸缘部57与圆板部件41之间的第二支承部件56b的共同紧固来进行的。

如图4所示，如果拨禾部30的形状变更为第一状态，则筛网25的前部25a位于拨禾部30的后部的正下方，筛网25的前部25a与拨禾部30的后部在前后方向上重叠。

在第一状态的拨禾部30中，第一基台部32a经由第一前支承部59、圆板部件41而被脱粒筒支轴22旋转驱动。四重螺旋叶片33以脱粒筒轴芯P为旋转中心而被旋转驱动。被投入脱粒室20的前部的割取谷秆(脱粒处理物)被四重螺旋叶片33朝向脱粒筒21的后部拨入，在拨禾部30的后部被螺旋叶片33和筛网25的前部25a进行脱粒处理的同时拨入脱粒处理部31。

如图7、8所示，如果第二基台部32b从前方外嵌于脱粒筒支轴22，在第二基台部32b的前部具备的第二前支承部65支承于脱粒筒支轴22，第二基台部32b的后端部与支承部件56的外周部连结而第二基台部32b的后端部经由支承部件56而支承于脱粒筒支轴22，则拨禾部30成为第二状态。第二基台部32b的后端部向支承部件56的连结是通过第二基台部32b的后端部所具备的凸缘部60利用连结螺栓68以能够装卸的方式连结于支承部件56而进行的。

如图7、8所示，在将拨禾部30的形状变更为第二状态的情况下，在第二状态的拨禾部30与脱粒处理部31之间设置辅助脱粒处理部61。辅助脱粒处理部61构成为，辅助脱粒处理部61的前后长度加上第二状态的拨禾部30的前后长度而得到的合计前后长度与第一状态的拨禾部30的前后长度相等。将拨禾部30的形状变更为第二状态并安装辅助脱粒处理部61时的脱粒筒整体的前后长度与将拨禾部30的形状变更为第一状态时的脱粒筒整体的前后长度相同。

如图7、8所示，辅助脱粒处理部61具备多个辅助脱粒齿支承部件62，该多个辅助脱粒齿支承部件62以在脱粒筒21的周向上隔开间隔地排列的状态支承于脱粒筒支轴22。辅助脱粒齿64从各辅助脱粒齿支承部件62的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置。如图8所示，辅助脱粒处理部61对脱粒筒支轴22的支承通过如下方式进行：辅助脱粒齿支承部件62的前端部通过连结螺栓68以能够装卸的方式连结于支承部件56，辅助脱粒齿支承部件62的后端部通过连结螺栓63以能够装卸的方式连结于圆板部件41。

在本实施方式中，具备与脱粒处理部31的脱粒齿支承部件40相同个数的辅助脱粒齿支承部件62，但不限于此。也可以具备数量少于脱粒齿支承部件40或者数量多于脱粒齿支承部件40的辅助脱粒齿支承部件62。在本实施方式中，辅助脱粒齿支承部件62和脱粒齿支承部件40呈直线状排列，但辅助脱粒齿支承部件62和脱粒齿支承部件40也可以在脱粒筒周向上错位。在本实施方式中，辅助脱粒齿支承部件62由圆管钢材构成。辅助脱粒齿支承部件62除了圆管钢材以外，还可以采用圆钢材、方棒钢材、方管钢材等各种棒状部件。在本实施方式中，辅助脱粒齿64由圆钢材构成。辅助脱粒齿64除了圆钢材以外，还可以采用方棒钢材、圆管材、各管材等各种棒状部件。

如图7、8所示，在拨禾部30的形状变更为第二状态的情况下，辅助脱粒处理部61成为能够装卸地设置于第二状态的拨禾部30与脱粒处理部31之间的使用状态，如图4、6所示，在拨禾部30的形状变更为第一状态的情况下，辅助脱粒处理部61不设置于第一状态的拨禾部30与脱粒处理部31之间而成为非使用状态。如果辅助脱粒处理部61处于使用状态，则筛网25的前部25a位于辅助脱粒处理部61的正下方，辅助脱粒处理部61与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。

在第二状态的拨禾部30中，第二基台部32b经由第二前支承部65、支承部件56而被脱粒筒支轴22旋转驱动。双重螺旋叶片33以脱粒筒轴芯P为旋转中心被旋转驱动。投入脱粒室20的前部的割取谷秆(脱粒处理物)被双重螺旋叶片33朝向辅助脱粒处理部61拨入。

如图6、图8所示，支承部件56具有支承于脱粒筒支轴22的第一支承部件56a、以及能够相对于第一支承部件56a装卸的第二支承部件56b。第一支承部件56a焊接于脱粒筒支轴22。在第二支承部件56b的中心部具有供脱粒筒支轴22插通的贯通孔66。第二支承部件56b的内径比第一支承部件56a的外径小，第二支承部件56b的外径比第一支承部件56a的外径大。如图8所示，第二支承部件56b相对于第一支承部件56a的能够装卸的连结通过如下方式进行：将第二支承部件56b从后方抵到第一支承部件56a的后表面侧，利用连结螺栓67将第二支承部件56b的与第一支承部件56a重叠的部位拧紧连结于第一支承部件56a。

在支承部件56中，如图6、8所示，通过从第一支承部件56a拆下第二支承部件56b，直径变更为第一支承部件状态，成为位于第一状态的拨禾部30中的基台部(第一基台部32a)的前后方向中间部的内侧的状态。如图6所示，从第一支承部件56a拆下的第二支承部件56b相对于第一支承部件56a向后方分离，能够在外嵌于脱粒筒支轴22的状态下支承并收纳于脱粒处理部31的前端部。

在支承部件56，如图8所示，成为第二支承部件56b与第一支承部件56a连结，从而直径变更为外径比第一支承部件状态下的外径大的第二支承部件状态，第二支承部件56b与第二状态的拨禾部30的基台部(第二基台部32b)的后端部和脱粒筒支轴22连结，从而使基台部(第二基台部32b)的后端部支承于脱粒筒支轴22。

〔其他实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，示出了脱粒处理部31采用构成为笼状的棒形的脱粒筒21的例子，但不限于此。例如，脱粒处理部31也可以采用构成为圆筒状的鼓形脱粒筒。另外，在棒形的脱粒筒的情况下，不限于具备6根脱粒齿支承部件40，例如，也可以具备5根以下、7根以上的脱粒齿支承部件。

(2)在上述实施方式中，示出了具备6根脱粒齿支承部件40以及6根辅助脱粒齿支承部件62的例子，但不限于此。也可以具备5根以下或者7根以上的脱粒齿支承部件40以及辅助脱粒齿支承部件62。另外，脱粒齿支承部件40的数量和辅助脱粒齿支承部件62的数量也可以不同。

(3)在上述实施方式中，示出了筛网25的前部25a延伸至第一状态的拨禾部30的后部的正下方的例子，但不限于此，也可以仅延伸至第一状态的拨禾部30的后端的正下方。

(4)在上述的实施方式中，示出了基台部32构成为前侧细的形状的例子，但也可以构成为遍及基台部32的前端部和后端部而外径恒定的形状。

(5)在上述实施方式中，示出了第一状态的拨禾部30具备4重螺旋叶片33，第二状态的拨禾部30具备2重螺旋叶片33的例子，但不限于此。可以在第一状态的拨禾部30具备3重以下的螺旋叶片33，在第二状态的拨禾部30具备一个螺旋叶片33。另外，第一状态的拨禾部30及第二状态的拨禾部30也可以具备相同数量的螺旋叶片33。

(6)在上述实施方式中，示出了采用能够分离为第一支承部件56a和第二支承部件56b的支承部件56的例子，但不限于此。例如，也可以使第二支承部件以能够沿脱粒筒径向滑动伸缩的方式支承于第一支承部件56a，支承部件56通过第二支承部件的伸缩而在第一支承部件状态与第二支承部件状态之间进行切换。另外，也可以采用单一的支承部件，该支承部件构成为：在将拨禾部30的形状变更为第二状态的情况下，将拨禾部30安装于脱粒筒支轴22以对第二基台部32b进行支承，在将拨禾部30的形状变更为第一状态的情况下，将拨禾部30从脱粒筒支轴22拆下。

【工业上的利用可能性】

本发明除了能够应用于以稻、麦、荞麦等为收获对象物的联合收割机之外，还能够应用于以玉米等各种作物为收获对象物的收割机。

<第二方面>

以下，基于附图对作为本发明的一例的实施方式进行说明。

此外，在以下说明中，关于全喂入联合收割机(“收获机”的一例)的行驶机体，将图9所示的箭头F的方向设为“机体前方”，将箭头B的方向设为“机体后方”，将箭头U的方向设为“机体上方”，将箭头D的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。

〔全喂入联合收割机的整体〕

如图9所示，全喂入联合收割机具备行驶机体，所述行驶机体具有连结方管材料等多个钢材而构成的机体框架1、以及设置于机体框架1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在行驶机体的前部(机体前部)设置有驾驶部4和收割输送装置6。驾驶部4具备驾驶座3。在驾驶座3的下方设置有发动机5。收割输送装置6具备收割部8和输送装置9，收割部8设置于收割输送装置6的前部，利用推子型的收割装置7收割并收获作为种植于田地的作物的稻、麦、荞面等谷秆，输送装置9设置于收割输送装置6的后部，将由收割部8收割的收割谷秆输送到行驶机体的规定部位。在行驶机体的后部设置有脱粒装置10和谷粒箱11，脱粒装置10接受由输送装置9输送的割取谷秆并进行脱粒处理，进行脱粒后的脱粒处理物的筛选处理，谷粒箱11回收并储存由脱粒装置10得到的谷粒。在谷粒箱11的后部连接有从谷粒箱11排出谷粒的谷粒排出装置12。

〔输送装置的结构〕

如图9、2所示，输送装置9具备从收割部8的后部至脱粒装置10的前部的输送壳体13。在输送壳体13的内部具备环形转动带状体14，该环形转动带状体14以能够横跨输送壳体内的下部和输送壳体内的上部地旋转的方式设置。在环形转动带状体14的长度方向上的多个部位具备卡止输送部14a。如图10、4所示，在输送壳体13的内部的与输送装置9的输送终端部对应的部位设置有旋转部件15，该旋转部件15具有在沿着脱粒装置10的脱粒室20的横宽方向的方向上延伸的轴芯15a。如图12所示，旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒装置10所具备的筛网25的脱粒筒侧周面的下端25t低的位置。在本实施方式中，棒状部件设置于筛网25，该棒状部件以形成为沿着脱粒筒21的周向的圆弧状的状态位于脱粒筒21的下方。脱粒筒侧周面的下端25t是棒状部件中的从脱粒筒前后方向观察时位于最低位置的部位的下端。旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒筒21所具备的拨禾部30所具有的螺旋叶片33的下端部33t低的位置。旋转部件15将来自环形转动带状体14的割取谷秆向脱粒室20的前部投入。具体而言，在旋转部件15具备遍及输送装置9的输送路径的整个宽度的状态的抛出叶片15b。三片抛出叶片15b沿旋转部件15的周向排列。旋转部件15利用抛出叶片15b将来自环形转动带状体14的割取谷秆从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33抛出。在本实施方式中，旋转部件15设置在比环形转动带状体14的输送终端部靠上侧的位置，但不限于此，也可以采用由卷绕有环形转动带状体14的输送终端部的轮体16的旋转支轴支承的结构。

在输送装置9中，旋转部件15被来自发动机5的动力以轴芯15a为旋转中心向箭头Z(参照图12)所示的旋转方向驱动。卷绕有环形转动带状体14的输送终端侧的轮体16被从旋转部件15通过环形带(未图示)传递的动力驱动，环形转动带状体14被轮体16驱动。来自收割部8的收割谷秆的从茎根到穗尖的全秆通过环形转动带状体14的卡止输送部14a的卡止输送而在输送壳体13的内部被扬送。由环形转动带状体14输送的割取谷秆由旋转部件15交接，并由旋转部件15的抛出叶片15b从螺旋叶片33的下方朝向拨禾部30抛出而投入到脱粒装置10的脱粒室20。

〔脱粒装置的结构〕

在说明脱粒装置10和脱粒筒21时，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理始端侧[谷秆投入侧(图10的纸面左侧)]设为“前”，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理终端侧[谷秆排出侧(图10的纸面右侧)]设为“后”。

如图10所示，脱粒装置10具备：设置于脱粒装置10的上部的脱粒部10A、以及设置于脱粒部10A的脱粒室20的下方的筛选部10B。在脱粒装置10中，脱粒部10A的脱粒处理方向与行驶机体的前后方向一致，脱粒处理方向的上游侧被设定为位于行驶机体的前侧。

如图10所示，脱粒部10A具备形成于脱粒装置10的上部的脱粒室20。在脱粒室20设置有脱粒筒21。脱粒筒21以脱粒筒支轴22为旋转中心，在主视时向右旋转方向(图11中箭头X所示的方向)被旋转驱动。在脱粒室20的前下部形成有能够向脱粒室20投入割取谷秆的供给口23。在脱粒室20的后下部形成有能够将脱粒排秆、断草等脱粒处理物向脱粒室外排出的排尘口24。在脱粒筒21的下部的周围(脱粒筒21的周围中的脱粒筒21的下方的区域)具备筛网25。筛网25构成为凹型。

脱粒室20由支承脱粒筒21的前支承壁26和后支承壁27、设置于脱粒筒21的上方的顶板28、以及筛网25等形成。在顶板28的内侧设置有沿脱粒室20的前后方向排列的多个送尘阀29。如图10所示，脱粒筒21具备设置于脱粒筒21的前部的拨禾部30、以及设置于脱粒筒21中的拨禾部30的后侧的部位的脱粒处理部31。脱粒处理部31与拨禾部30的后部连续。

在脱粒部10A中，利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23而投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根至穗尖的全秆作为脱粒处理物被拨禾部30朝向脱粒筒21的后部拨入，并利用脱粒处理部31和筛网25进行脱粒处理。进行脱粒处理的脱粒处理物被旋转的脱粒处理部31施加转动力而碰到送尘阀29，并被送尘阀29引导为朝向脱粒室20的后方流动。脱粒处理物一边被脱粒处理部31向脱粒室20的后方移送一边进行脱粒处理。通过脱粒处理得到的谷粒从筛网25漏下。通过脱粒处理而产生的脱粒排秆、切断秸秆等脱粒处理物从排尘口24向脱粒室20的外部排出。

〔脱粒筒的结构〕

如图10所示，脱粒筒21以沿着脱粒室20的前后方向的姿势设置于脱粒室20。脱粒筒21具备：以脱粒筒轴芯P为旋转中心而被旋转驱动的脱粒筒支轴22、支承于脱粒筒支轴22的前部的拨禾部30、以及以与拨禾部30的后部连续的状态支承于脱粒筒支轴22的脱粒处理部31。

〔拨禾部的结构〕

如图10、4所示，拨禾部30具备：支承于脱粒筒支轴22的前部的基台部32、以及从基台部32的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起的螺旋叶片33。如图10、4所示，基台部32构成为越靠脱粒筒前端侧则直径越小的前侧细的形状。基台部32由成形为以脱粒筒轴芯P为中心的前侧细的筒形状的板部件构成。螺旋叶片33以4根并列状态设置，成为4重的螺旋叶片。

如图11、5所示，螺旋叶片33构成为螺旋叶片33的前端的与基台部侧相反的一侧的角部33a有棱角。螺旋叶片33构成为，螺旋叶片33的前端部33b朝向脱粒筒径向外侧***。

如图10、4所示，筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的后部的正下方,拨禾部30的后部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。详细地说，筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的前后中间部的正下方，拨禾部30的前后中间部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。

如图11、4所示，在拨禾部30的下方设置有将来自供给口23的割取谷秆引导至拨禾部30的引导部34。引导部34以向下前方倾斜的状态设置。如图12所示，引导部34构成为引导部34的俯角K比基台部32的下端处的仰角S大。

在拨禾部30中，基台部32由脱粒筒支轴22驱动，四重螺旋叶片33以脱粒筒轴芯P为旋转中心被旋转驱动。利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根到穗尖的全秆被旋转的螺旋叶片33沿着引导部34向脱粒筒21的后部拨入。由旋转部件15进行的割取谷秆的抛出从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33进行。割取谷秆被引导部34引导为朝向拨禾部30。由于螺旋叶片33的角部33a的棱角，收割谷秆容易钩挂于螺旋叶片33的前端。钩挂于螺旋叶片33的前端的割取谷秆由于螺旋叶片33的前端部33b***而难以从螺旋叶片33脱离。由此，利用螺旋叶片33将割取谷秆朝向脱粒筒21的后部可靠地拨入。

〔脱粒处理部的结构〕

如图10、4所示，脱粒处理部31具备多个脱粒齿支承部件40，多个脱粒齿支承部件40以在脱粒筒21的周向上隔开间隔地排列的状态支承于脱粒筒支轴22。在本实施方式中，具备6根脱粒齿支承部件40。各脱粒齿支承部件40由沿着脱粒筒轴芯P的方向的棒状部件构成。脱粒筒支轴22对脱粒齿支承部件40的支承是通过在脱粒筒支轴22的轴芯方向上的多个部位利用圆板部件41将脱粒筒支轴22和脱粒齿支承部件40连结起来而进行的。在脱粒筒21的脱粒处理部31的作为外周部的脱粒齿支承部件40，朝向脱粒筒径向外侧立设有脱粒齿42。脱粒齿42从脱粒齿支承部件40的脱粒筒轴芯方向上的多个部位立设。脱粒齿42由棒状的部件构成。脱粒处理部31构成为笼状。

在脱粒处理部31中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件40彼此之间而在脱粒筒21的内部与外部之间流动，受到由脱粒齿42和筛网25产生的脱粒作用，并且受到由脱粒齿支承部件40的打击产生的脱粒作用，从而进行脱粒处理。

在本实施方式中，脱粒齿支承部件40由圆管钢材构成。脱粒齿支承部件40除了圆管钢材以外，还可以采用圆钢材、方棒钢材、方管钢材等各种棒状部件。在本实施方式中，各脱粒齿42由圆钢材构成。脱粒齿42除了圆钢材之外，还可以采用方棒钢材、圆管材、各管材等各种棒状部件。

〔筛选部的结构〕

如图10所示，筛选部10B具备：以能够摆动驱动的方式设置于筛网25的下方的摆动筛选装置45、设置于摆动筛选装置45的前下方的清选风机46、在清选风机46的后方设置于摆动筛选装置45的下方的一次处理物回收部47以及二次处理物回收部48。在本实施方式中，一次处理物回收部47和二次处理物回收部48由沿脱粒装置10的横宽方向延伸的输送用绞龙构成。

在筛选部10B中，从筛网25漏下的处理物落下并被摆动筛选装置45接受，接受到的处理物被摆动筛选装置45朝向后方输送的同时摇动，并且，接受由清选风机46从摆动筛选装置45的前下方朝向摆动筛选装置45的后方供给的清选风而进行清选处理。作为通过清选处理得到的一次处理物的清粒向一次处理物回收部47流下而被回收，通过一次处理物回收部47向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理得到的二次处理物的未处理粒向二次处理物回收部48流下而被回收，通过二次处理物回收部48向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理产生的三次处理物的切断秸秆屑等清选尘埃从设置于脱粒装置10的后部的尘埃排出口49与清选风一起向脱粒装置10的后方排出。

由一次处理物回收部47输送的清粒通过与一次处理物回收部47连接的扬谷装置50向谷粒箱11供给。由二次处理物回收部48输送的未处理颗粒被与二次处理物回收部48连接的还原装置51还原至摆动筛选装置45的始端部。

〔其他实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，示出了脱粒处理部31采用构成为笼状的棒形的脱粒筒21的例子，但不限于此。例如，脱粒处理部31也可以采用构成为圆筒状的鼓形脱粒筒。另外，在棒形的脱粒筒的情况下，不限于具备6根脱粒齿支承部件40，例如，也可以具备5根以下、7根以上的脱粒齿支承部件。

(2)在上述实施方式中，示出了基台部32构成为前侧细形状的例子，但也可以构成为外径从拨禾部30的前端部到后端部恒定。

(3)在上述实施方式中，示出了引导部34的俯角K比基台部32的仰角S大的例子，但不限于此。例如，引导部34的俯角也可以比基台部32的仰角小，或者引导部34的俯角与基台部32的仰角也可以相同。

(4)在上述实施方式中，示出了具备4重螺旋叶片33的例子，但不限于此。例如，也可以具备3重以下、5重以上的螺旋叶片。

【工业上的利用可能性】

本发明除了能够应用于以稻、麦、荞麦等为收获对象物的联合收割机之外，还能够应用于以玉米等各种作物为收获对象物的收割机。

<第三方面>

以下，基于附图对作为本发明的一例的实施方式进行说明。

此外，在以下说明中，关于全喂入联合收割机(“收获机”的一例)的行驶机体，将图14所示的箭头F的方向设为“机体前方”，将箭头B的方向设为“机体后方”，将箭头U的方向设为“机体上方”，将箭头D的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。

〔全喂入联合收割机的整体〕

如图14所示，全喂入联合收割机具备行驶机体，所述行驶机体具有连结方管材料等多个钢材而构成的机体框架1、以及设置于机体框架1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在行驶机体的前部(机体前部)设置有驾驶部4和收割输送装置6。驾驶部4具备驾驶座3。在驾驶座3的下方设置有发动机5。收割输送装置6具备收割部8和输送装置9，收割部8设置于收割输送装置6的前部，利用推子型的收割装置7收割并收获作为种植于田地的作物的稻、麦、荞面等谷秆，输送装置9设置于收割输送装置6的后部，将由收割部8收割的收割谷秆输送到行驶机体的规定部位。在行驶机体的后部设置有脱粒装置10和谷粒箱11，脱粒装置10接受由输送装置9输送的割取谷秆并进行脱粒处理，进行脱粒后的脱粒处理物的筛选处理，谷粒箱11回收并储存由脱粒装置10得到的谷粒。在谷粒箱11的后部连接有从谷粒箱11排出谷粒的谷粒排出装置12。

〔输送装置的结构〕

如图14、2所示，输送装置9具备从收割部8的后部至脱粒装置10的前部的输送壳体13。在输送壳体13的内部具备环形转动带状体14，该环形转动带状体14以能够横跨输送壳体内的下部和输送壳体内的上部地旋转的方式设置。在环形转动带状体14的长度方向上的多个部位具备卡止输送部14a。如图15、4所示，在输送壳体13的内部的与输送装置9的输送终端部对应的部位设置有旋转部件15，该旋转部件15具有在沿着脱粒装置10的脱粒室20的横宽方向的方向上延伸的轴芯15a。如图17所示，旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒装置10所具备的筛网25的脱粒筒侧周面的下端25t低的位置。在本实施方式中，棒状部件设置于筛网25，该棒状部件以形成为沿着脱粒筒21的周向的圆弧状的状态位于脱粒筒21的下方。脱粒筒侧周面的下端25t是棒状部件中的从脱粒筒前后方向观察时位于最低位置的部位的下端。旋转部件15的轴芯15a配置在比脱粒筒21所具备的拨禾部30所具有的螺旋叶片33的下端部33t低的位置。旋转部件15将来自环形转动带状体14的割取谷秆向脱粒室20的前部投入。具体而言，在旋转部件15具备遍及输送装置9的输送路径的整个宽度的状态的抛出叶片15b。三片抛出叶片15b沿旋转部件15的周向排列。旋转部件15利用抛出叶片15b将来自环形转动带状体14的割取谷秆从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33抛出。在本实施方式中，旋转部件15设置在比环形转动带状体14的输送终端部靠上侧的位置，但不限于此，也可以采用由卷绕有环形转动带状体14的输送终端部的轮体16的旋转支轴支承的结构。

在输送装置9中，旋转部件15被来自发动机5的动力以轴芯15a为旋转中心向箭头Z(参照图17)所示的旋转方向驱动。卷绕有环形转动带状体14的输送终端侧的轮体16被从旋转部件15通过环形带(未图示)传递的动力驱动，环形转动带状体14被轮体16驱动。来自收割部8的收割谷秆的从茎根到穗尖的全秆通过环形转动带状体14的卡止输送部14a的卡止输送而在输送壳体13的内部被扬送。由环形转动带状体14输送的割取谷秆由旋转部件15交接，并由旋转部件15的抛出叶片15b从螺旋叶片33的下方朝向拨禾部30抛出而投入到脱粒装置10的脱粒室20。

〔脱粒装置的结构〕

在说明脱粒装置10和脱粒筒21时，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理始端侧[谷秆投入侧(图15的纸面左侧)]设为“前”，将脱粒装置10和脱粒筒21的处理终端侧[谷秆排出侧(图15的纸面右侧)]设为“后”。

如图15所示，脱粒装置10具备：设置于脱粒装置10的上部的脱粒部10A、以及设置于脱粒部10A的脱粒室20的下方的筛选部10B。在脱粒装置10中，脱粒部10A的脱粒处理方向与行驶机体的前后方向一致，脱粒处理方向的上游侧被设定为位于行驶机体的前侧。

如图15所示，脱粒部10A具备形成于脱粒装置10的上部的脱粒室20。在脱粒室20设置有脱粒筒21。脱粒筒21以脱粒筒支轴22为旋转中心，在主视时向右旋转方向(图16中箭头X所示的方向)被旋转驱动。在脱粒室20的前下部形成有能够向脱粒室20投入割取谷秆的供给口23。在脱粒室20的后下部形成有能够将脱粒排秆、断草等脱粒处理物向脱粒室外排出的排尘口24。在脱粒筒21的下部的周围(脱粒筒21的周围中的脱粒筒21的下方的区域)具备筛网25。筛网25构成为凹型。

脱粒室20由支承脱粒筒21的前支承壁26和后支承壁27、设置于脱粒筒21的上方的顶板28、以及筛网25等形成。在顶板28的内侧设置有沿脱粒室20的前后方向排列的多个送尘阀29。如图15所示，脱粒筒21具备设置于脱粒筒21的前部的拨禾部30、以及设置于脱粒筒21中的拨禾部30的后侧的部位的脱粒处理部31。脱粒处理部31与拨禾部30的后部连续。

在脱粒部10A中，利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23而投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根至穗尖的全秆作为脱粒处理物被拨禾部30朝向脱粒筒21的后部拨入，并利用脱粒处理部31和筛网25进行脱粒处理。进行脱粒处理的脱粒处理物被旋转的脱粒处理部31施加转动力而碰到送尘阀29，并被送尘阀29引导为朝向脱粒室20的后方流动。脱粒处理物一边被脱粒处理部31向脱粒室20的后方移送一边进行脱粒处理。通过脱粒处理得到的谷粒从筛网25漏下。通过脱粒处理而产生的脱粒排秆、切断秸秆等脱粒处理物从排尘口24向脱粒室20的外部排出。

〔脱粒筒的结构〕

如图15所示，脱粒筒21以沿着脱粒室20的前后方向的姿势设置于脱粒室20。脱粒筒21具备：以脱粒筒轴芯P为旋转中心而被旋转驱动的脱粒筒支轴22、支承于脱粒筒支轴22的前部的拨禾部30、以及以与拨禾部30的后部连续的状态支承于脱粒筒支轴22的脱粒处理部31。

〔拨禾部的结构〕

如图15、4所示，拨禾部30具备：支承于脱粒筒支轴22的前部的基台部32、以及从基台部32的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起的螺旋叶片33。如图15、4所示，基台部32构成为外径32D从拨禾部30的前端部到后端部恒定，且以脱粒筒轴芯P为中心的圆筒形状。螺旋叶片33以4根并列状态设置，并且成为4重的螺旋叶片。

如图16、5所示，螺旋叶片33构成为螺旋叶片33的前端的与基台部侧相反的一侧的角部33a有棱角。螺旋叶片33构成为，螺旋叶片33的前端部33b的从基台部32的立起高度H1比除螺旋叶片33的前端部以外的部位33c的从基台部32的立起高度H2高。

如图15、4所示，筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的后部的正下方,拨禾部30的后部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。优选构成为：筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的前后中间部的正下方，拨禾部30的前后中间部与筛网25的前部25a在前后方向上重叠。

如图16、4所示，在拨禾部30的下方设置有将来自供给口23的割取谷秆引导至拨禾部30的引导部34。引导部34以前下倾斜的状态设置。

在拨禾部30中，基台部32由脱粒筒支轴22驱动，四重螺旋叶片33以脱粒筒轴芯P为旋转中心被旋转驱动。利用输送装置9的旋转部件15通过供给口23投入到脱粒室20的前部的割取谷秆的从茎根到穗尖的全秆被旋转的螺旋叶片33沿着引导部34向脱粒筒21的后部拨入。由旋转部件15进行的割取谷秆的抛出从螺旋叶片33的下方朝向螺旋叶片33进行。割取谷秆被引导部34引导为朝向拨禾部30。由于螺旋叶片33的角部33a的棱角，收割谷秆容易钩挂于螺旋叶片33的前端。钩挂于螺旋叶片33的前端的割取谷秆由于螺旋叶片33的前端部33b的高的立起高度而难以从螺旋叶片33脱离。由此，利用螺旋叶片33将割取谷秆朝向脱粒筒21的后部可靠地拨入。

〔脱粒处理部的结构〕

如图15、4所示，脱粒处理部31具备多个脱粒齿支承部件40，多个脱粒齿支承部件40以在脱粒筒21的周向上隔开间隔地排列的状态支承于脱粒筒支轴22。在本实施方式中，具备6根脱粒齿支承部件40。各脱粒齿支承部件40由沿着脱粒筒轴芯P的方向的棒状部件构成。脱粒筒支轴22对脱粒齿支承部件40的支承是通过在脱粒筒支轴22的轴芯方向上的多个部位利用圆板部件41将脱粒筒支轴22和脱粒齿支承部件40连结起来而进行的。在脱粒筒21的脱粒处理部31的作为外周部的脱粒齿支承部件40，朝向脱粒筒径向外侧立设有脱粒齿42。脱粒齿42从脱粒齿支承部件40的脱粒筒轴芯方向上的多个部位立设。脱粒齿42由棒状的部件构成。脱粒处理部31构成为笼状。

在脱粒处理部31中，脱粒处理物经由脱粒齿支承部件40彼此之间而在脱粒筒21的内部与外部之间流动，受到由脱粒齿42和筛网25产生的脱粒作用，并且受到由脱粒齿支承部件40的打击产生的脱粒作用，从而进行脱粒处理。

在本实施方式中，脱粒齿支承部件40由圆管钢材构成。脱粒齿支承部件40除了圆管钢材以外，还可以采用圆钢材、方棒钢材、方管钢材等各种棒状部件。在本实施方式中，各脱粒齿42由圆钢材构成。脱粒齿42除了圆钢材之外，还可以采用方棒钢材、圆管材、各管材等各种棒状部件。

〔筛选部的结构〕

如图15所示，筛选部10B具备：以能够摆动驱动的方式设置于筛网25的下方的摆动筛选装置45、设置于摆动筛选装置45的前下方的清选风机46、在清选风机46的后方设置于摆动筛选装置45的下方的一次处理物回收部47以及二次处理物回收部48。在本实施方式中，一次处理物回收部47和二次处理物回收部48由沿脱粒装置10的横宽方向延伸的输送用绞龙构成。

在筛选部10B中，从筛网25漏下的处理物落下并被摆动筛选装置45接受，接受到的处理物被摆动筛选装置45朝向后方输送的同时摇动，并且，接受由清选风机46从摆动筛选装置45的前下方朝向摆动筛选装置45的后方供给的清选风而进行清选处理。作为通过清选处理得到的一次处理物的清粒向一次处理物回收部47流下而被回收，通过一次处理物回收部47向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理得到的二次处理物的未处理粒向二次处理物回收部48流下而被回收，通过二次处理物回收部48向脱粒装置10的谷粒箱侧的横向外侧输送。作为通过清选处理产生的三次处理物的切断秸秆屑等清选尘埃从设置于脱粒装置10的后部的尘埃排出口49与清选风一起向脱粒装置10的后方排出。

由一次处理物回收部47输送的清粒通过与一次处理物回收部47连接的扬谷装置50向谷粒箱11供给。由二次处理物回收部48输送的未处理颗粒被与二次处理物回收部48连接的还原装置51还原至摆动筛选装置45的始端部。

〔其他实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，示出了脱粒处理部31采用构成为笼状的棒形的脱粒筒21的例子，但不限于此。例如，脱粒处理部31也可以采用构成为圆筒状的鼓形脱粒筒。另外，在棒形的脱粒筒的情况下，不限于具备6根脱粒齿支承部件40，例如，也可以具备5根以下、7根以上的脱粒齿支承部件。

(2)在上述的实施方式中，示出了采用角部33a有棱角的状态、且前端部33b的立起高度H1比除前端部以外的部位的立起高度H2高的状态的螺旋叶片33的例子，但也可以采用不具备这些结构的螺旋叶片。

(3)在上述实施方式中，筛网25的前部25a延伸至拨禾部30的后部的正下方，但不限于此，也可以不延伸至拨禾部30的正下方。

(4)在上述实施方式中，示出了具备4重螺旋叶片33的例子，但不限于此。例如，也可以具备3重以下、5重以上的螺旋叶片。

【工业上的利用可能性】

本发明除了能够应用于以稻、麦、荞麦等为收获对象物的联合收割机之外，还能够应用于以玉米等各种作物为收获对象物的收割机。

<第四方面>

图19～图34表示作为收获机的一例的全喂入联合收割机，在图19～图34中，F表示前方，B表示后方，U表示上方，D表示下方，R表示右方，L表示左方。

(联合收割机的整体结构)

如图19所示，利用左右的履带式的行走装置2支承机体1。供作业者搭乘的驾驶部3设置于机体1的前部的右部。脱粒装置4设置在机体1的后部的左部，集谷箱5设置在机体1的后部的右部。

收割部6设置于机体1的前部，输送装置7连结于收割部6的后部并向斜后上方延伸，输送装置7的后部以能够绕作为沿左右方向的左右轴芯的轴芯P1升降的方式安装于脱粒装置4的前部。升降缸8横跨机体1和输送装置7而连接，通过升降缸8，收割部6及输送装置7能够绕轴芯P1可升降操作地被支承。

在收割部6设置有拨禾轮9、推子状的切断装置10以及横向输送绞龙11。随着机体1的前进，农田的作物被拨禾轮9拨入，利用切断装置10切断作物的根部并被收割，收割后的作物被横向输送绞龙11集中于收割部6的左右中央侧并供给至输送装置7。

从收割部6供给到输送装置7的作物被输送装置7向后方输送，被输送装置7输送的作物的全秆被投入脱粒装置4。在脱粒装置4中进行作物的脱粒处理，由脱粒装置4回收的谷粒贮存于集谷箱5。

(输送装置的结构)

如1所示，在输送装置7设置有输送壳体12、输送机构13以及作为旋转部件的输送部件14。

如图20、3、4所示，输送壳体12由板材构成为方筒状，横跨收割部6与脱粒装置4的入口57(参照后述的(导向部的结构))而设置。

如8所示，在输送壳体12的后部的上表面部(后述的输送部件14及链轮16的上方的上表面部)开设有遍及输送壳体12的右部12a及左部12b的开口部12c。

设置有能够通过螺栓34相对于输送壳体12的上表面部装卸的顶板部件33。在顶板部件33开设有开口部33a，关闭开口部33a的盖部件33b能够通过螺母64相对于顶板部件33装卸。

顶板部件33以遍及输送壳体12的右部12a和左部12b的方式通过螺栓34进行安装，从而利用顶板部件33封闭输送壳体12的开口部12c。通过卸下顶板部件33，敞开输送壳体12的开口部12c(输送壳体12的上表面部遍及输送壳体12的右部12a和左部12b而开放)。

如图19～图22所示，输送机构13设置有前部的左右链轮15、后部的左右链轮16、横跨链轮15、16而沿前后方向安装的左右输送链17、横跨左右输送链17而沿左右方向安装的多个输送体18，并且在输送壳体12的内部横跨输送壳体12的前端部和后部而设置。

输送部件14在输送壳体12的内部设置于比输送机构13的后端部(链轮16)靠后侧的位置。如5、6、7所示，设置有平板状的3片(多片)叶片部件19，叶片部件19的外边部9a稍微弯曲。以沿着左右方向的截面三角形状的空间14a形成于输送部件14的中心的方式组合叶片部件19，以从输送部件14的空间14a沿着半径方向向外侧延伸的方式组合叶片部件19。

如图22、6、7所示，截面六边形的驱动轴20被支承为能够与轴芯P1(参照图19)同心状地旋转。在输送部件14中，设置有具有六边形的开口部的轮毂部件21，轮毂部件21通过螺栓62安装于输送部件14的空间14a。

如图21、4、9所示，在输送壳体12的右部12a和左部12b的内表面安装有环状的左右罩部件63。输送部件14的右端部以及左端部进入罩部件63的内侧，防止作物卷绕于驱动轴20中的输送壳体12的右部12a(左部12b)与输送部件14之间的部分的状态。

通过将驱动轴20***轴毂部件21的开口部，从而在驱动轴20穿过输送部件14的空间14a的状态下，成为以驱动轴20和叶片部件19一体旋转的方式，横跨驱动轴20的外表面和叶片部件19安装轴毂部件21的状态。由此，成为输送部件14安装于驱动轴20的状态，并且成为驱动轴20和叶片部件19(输送部件14)能够一体旋转的状态。

(输送装置的驱动结构)

如图20、3、4、9所示，传动轴23沿左右方向支承于脱粒装置4的前部，搭载于机体1的发动机22(参照1)的动力传递至与传动轴23的左部连结的带轮23a。

如图22及图27所示，在传动轴23的左部连结有带轮23b，在驱动轴20的左部连结有带轮20a，横跨传动轴23的带轮23b和驱动轴20的带轮20a而安装有传动带24。设置有能够对传动带24进行按压及分离操作的张紧带轮25，并设置有具有传动带24及张紧带轮25的割取离合器26。

在驱动轴20的右部连结有链轮20b，在输送机构13中的支承链轮16的驱动轴27连结有链轮27a，横跨驱动轴20的链轮20b和驱动轴27的链轮27a而安装有作为传动机构的传动链28。

根据以上结构，发动机22的动力经由传动轴23以及割取离合器26传递至驱动轴20，驱动轴20被向图19、2、3的逆时针方向旋转驱动，输送部件14被驱动轴20绕轴芯P1向图19、2、3的逆时针方向旋转驱动。

驱动轴20的动力经由传动链28传递至驱动轴27，并传递至输送机构13，输送机构13(链轮15、16、输送链17及输送体18)沿输送壳体12的前后方向向图19、2、3的逆时针方向旋转驱动。

在驱动轴27连结有链轮27b，驱动轴27的动力从驱动轴27的链轮27b向收割部6(拨禾轮9、切断装置10以及横向输送绞龙11)传递。如果收割离合器26***作为断开状态，则输送装置7(输送机构13以及输送部件14)和收割部6(拨禾轮9、切断装置10以及横向输送绞龙11)停止。

在该情况下，与驱动轴20的链轮20b相比，驱动轴27的链轮27a构成为大径，驱动轴20的动力被传动链28减速而向驱动轴27(输送机构13)传递。由此，输送机构13以比输送部件14低的速度被旋转驱动。换言之，输送部件14以比输送机构13更高的速度被旋转驱动。

如上述(联合收割机的整体结构)以及图19、2、3所示，通过输送机构13被旋转驱动，从而由收割部6收割并供给到输送装置7的作物从输送壳体12的前端部到后部沿着输送壳体12的底部大致直线地向后方输送。

如果作物到达输送机构13的后端部(链轮16)，则作物沿着输送壳体12的底部从输送机构13被交接到输送部件14，通过输送部件14从输送装置7的出口7a(输送壳体12的后端部)被投入到脱粒装置4的入口57(参照后述的(朝导向部的结构))。

(反转机构的结构)

如后述(脱粒装置的结构)以及图22、9所示，在脱粒装置4设置有脱粒筒44，与脱粒筒44的驱动轴50连结的锥齿轮50a和与传动轴23连结的锥齿轮23c啮合，脱粒筒44通过传动轴23的动力而被旋转驱动。

传动轴29被支承为与传动轴23同心状，与传动轴29连结的锥齿轮29a与驱动轴50的锥齿轮50a啮合，传动轴23的动力经由驱动轴50的锥齿轮50a作为反转的动力而传递至传动轴29。

在传动轴29的右部连结有带轮29b，在驱动轴20的右部连结有带轮20c，横跨传动轴29的带轮29b和驱动轴20的带轮20c而安装有传动带30。设置有能够对传动带30进行按压及分离操作的张紧带轮31，并设置有具有传动带30及张紧带轮31的作为反转机构的反转离合器32。

反转离合器32通常***作为断开状态。在收割部6和/或输送装置7发生作物堵塞等的情况下，将收割离合器26操作为断开状态，将反转离合器32暂时操作为传动状态。

如果反转离合器32***作为传动状态，则传动轴29的反转的动力经由反转离合器32传递至驱动轴20，输送装置7的输送机构13及输送部件14被向反方向旋转驱动，收割部6的拨禾轮9及横向输送绞龙11被向反方向旋转驱动。由此，消除收割部6、输送装置7的作物的堵塞等。

在输送装置7的后部发生了作物的堵塞等的情况下，作业者通过将上述(输送装置的结构)以及图26所示的顶板部件33拆下，就能够从输送壳体12的开口部12c取出堵塞的作物。

在输送装置7的后部未发生作物的堵塞等的状态下，通过卸下顶板部件33，能够进行输送部件14和输送机构13的链轮16等的更换作业、维护作业。

(输送装置的向脱粒装置安装的结构)

如图27所示，在脱粒装置4的前部的右部以及左部，沿上下方向设置有支承架35，左右的支承部36与支承架35连结。驱动轴20(参照上述(输送装置的结构)(输送装置的驱动结构)以及图22)的右部以及左部由支承部36支承。

如图27、11、12所示，在支承部36设置有轮毂部36a、连结部36b、加强肋36c、承接部36d以及开口部36e等。在支承部36，在平板状的连结部36b的上下中间部连结有轮毂部36a。加强肋36c遍及轮毂部36a和连结部36b的上部及下部而连结，承接部36d与连结部36b及加强肋36c的下端部连结。沿上下方向的4个开口部36e在连结部36b的上部及下部开口。

如图28、11、12所示，4个开口部35a和4个开口部35b以沿上下方向排列的方式开设在支承架35，4个开口部35c开设在开口部35a、35b的两侧。4根螺栓37安装于支承架35的开口部35c，螺栓37***支承部36的开口部36e。

图27～图30所示的状态是在螺栓37位于支承部36的开口部36e的上端部的状态下，螺栓37被拧紧，4根螺栓38***支承部36的连结部36b及支承架35的开口部35a而被拧紧的状态。

在图20、图21、图27所示的状态下，输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定于低位置，支承部36通过八根螺栓37、38连结于支承架35。

驱动轴20的右部(左部)以能够旋转的方式支承于轮毂部36a，通过支承部36，驱动轴20以与轴芯P1同心状地被支承，收割部6及输送装置7以能够绕轴芯P1(驱动轴20)升降操作的方式被支承。

(脱粒装置的结构)

如图20以及图21所示，在脱粒装置4设置有脱粒室43、脱粒筒44、筛网45、筛选部46以及清选风机47等。

脱粒筒44以能够绕沿前后方向的前后轴芯即轴芯P2旋转的方式支承于脱粒室43，在脱粒筒44的前部设置有拨禾部48，在脱粒筒44的后部设置有脱粒处理部49。如图22所示，在脱粒筒44的前部连结有驱动轴50，驱动轴50的锥齿轮50a与传动轴23的锥齿轮23c啮合，通过传动轴23的动力，脱粒筒44被向图27的顺时针方向旋转驱动。

如图20和图21所示，在脱粒筒44的拨禾部48设置有以轴芯P2为中心的圆锥状的圆筒状的基台部48a，螺旋叶片48b设置于基台部48a的外周部。

在脱粒筒44的脱粒处理部49中，多个圆管状的棒部件49a以轴芯P2为中心沿圆周方向配置，并沿前后方向延伸，圆棒状的多个脱粒齿49b安装于棒部件49a，并向半径方向的外侧延伸。

根据以上结构，由输送装置7输送的作物的全秆随着脱粒筒44的旋转，被拨禾部48的螺旋叶片48b拨入，被投入脱粒室43，作物被脱粒筒44的脱粒处理部49进行脱粒处理。

筛网45由细长的板材以及棒材构成为格子状，整体构成为半圆筒状,并设置于脱粒筒44的下部的周围。

筛选部46设置于筛网45的下方，在筛选部46设置有谷粒盘51、谷壳筛52、草秆筛53、谷粒筛54、一次处理物回收部55及二次处理物回收部56。

在筛选部46的前方设置有清选风机47，从清选风机47向筛选部46供给筛选风。在筛选部46中，对来自筛网45的处理物进行筛选处理，将回收至一次处理物回收部55的谷粒输送到集谷箱5并进行储存，由二次处理物回收部56回收的处理物返回至脱粒室43。

(导向部的结构)

如图20、图21、图27所示，在左右的支承架35之间，脱粒装置4的入口57在主视下形成为横长的矩形状(长方形)。

导向部58在侧视下设置于脱粒筒44的拨禾部48的下方，导向部58在侧视下设置为遍及输送装置7(输送壳体12)的底部的后端部(输送装置7的出口7a的下边部)(脱粒装置4的入口57的下边部57a)和筛网45的前端部。

如图31及图32所示，在导向部58设置有在俯视及主视下为三角形的左右中央部58a、在主视及侧视下为三角形的右横部58b及左横部58c，左右中央部58a在侧视下向斜上方的后方延伸。右横部58b的上边部和左横部58c的上边部在主视下以沿着拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹的方式形成为圆弧状。

(引导部的结构)

如图31及图32所示，在导向部58的右角部即左右中央部58a与右横部58b的连接部分，设置有朝向导向部58的左右中央部58a鼓出形成的引导部59。导向部58的右角部位于脱粒筒44(拨禾部48)的旋转方向的下游侧。

引导部59的上端部59a在主视下以沿着拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹和导向部58的右横部58b的上边部的方式形成为倾斜的形状，引导部59的上端部59a与拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹和导向部58的右横部58b的上边部接近地配置。

在引导部59的朝向导向部58的左右中央部58a的部分设置有在俯视时相对于脱粒筒44(拨禾部48)的轴芯P2倾斜的导向面59b，以将从输送装置7投入的作物朝向导向部58的左右中央部58a引导。引导部59的上表面部59c在侧视下形成为越靠近脱粒室43的后方越高的倾斜状态。

(脱粒装置的入口附近的结构)

如图20及图21所示，清选风机47(参照上(脱粒装置的结构))设置于筛选部46的前方，且设置于导向部58的下方。导向部58与收容清选风机47的清选风机壳体60在上下方向上相邻。

如图27所示，与脱粒装置4的入口57连接的输送装置7的出口7a的横向宽度W3被设定为比脱粒筒44的横向宽度W4大。

如图20及图21所示，筛网45的下端部与导向部58的后端部在侧视下位于相同的高度。在该情况下，预想侧视时从筛网45的下端部(导向部58的后端部)沿水平方向向前方延伸出的假想线A1。

输送装置7的输送部件14的轴芯P1在侧视时配置于比假想线A1低的位置，输送装置7的输送部件14的轴芯P1在侧视时配置于比筛网45低的位置。输送装置7的输送部件14的轴芯P1在侧视时配置在比拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹低的位置。

在侧视时，假想线A1与导向部58的前端部之间的第一上下间隔W1被设定为比假想线A1与拨禾部48的基台部48a的前端部的下端部之间的第二上下间隔W2大。

拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹的下端部在侧视时配置在比脱粒装置4的入口57的上端部57b低的位置。

(作物从输送装置向脱粒装置的流动)

如上述(输送装置的驱动结构)及图20、图21、图22所示，由收割部6收割的作物在输送装置7中通过输送机构13从输送壳体12的前端部到后部沿着输送壳体12的底部大致直线地向后方输送，并通过输送部件14从输送装置7的出口7a(输送壳体12的后端部)投入到脱粒装置4的入口57，从脱粒装置4的入口57朝向脱粒室43向斜上方的后方投入。

投入脱粒装置4的入口57的作物成为如下状态：沿着导向部58，在侧视时，从拨禾部48的下方沿着接近与脱粒筒44的轴芯P2正交的方向的方向，朝向拨禾部48的下表面投入。

如果如上所述地投入作物，则作物容易进入拨禾部48的相邻的螺旋叶片48b与螺旋叶片48b之间，作物一边被导向部58朝向脱粒室43引导，一边随着脱粒筒44的旋转，以被拨禾部48的螺旋叶片48b的后表面推向后方的方式被拨入脱粒室43。

在该情况下，如图31和图32所示，认为通过脱粒筒44(拨禾部48)的旋转，作物容易向拨禾部48的旋转方向的下游侧流动，容易滞留在导向部58的右角部。因为导向部58的右角部离拨禾部48的螺旋叶片48b远，所以可以认为拨禾部48的螺旋叶片48b难以到达。

因为引导部59设置在导向部58的右角部，所以拨禾部48的螺旋叶片48b难以到达的部分变少与引导部59存在相应的部分，拨禾部48的螺旋叶片48b容易碰到作物。

在农作物被拨禾部48的螺旋叶片48b拨入脱粒室43时，由于作物被引导部59的导向面59b朝向导向部58的左右中央部58a引导，并且作物沿引导部59的上表面部59c朝向脱粒室43流动，所以作物被拨禾部48的螺旋叶片48b顺利地拨入脱粒室43。

(升降机构的结构)

如图27、图29、图30所示，在上述(输送装置的向脱粒装置安装的结构)所记载的左右的支承部36的下方设置有左右的升降机构42。

在支承架35中的支承部36的下方的部分连结有支承板39，螺母40安装于支承板39，螺栓41***于螺母40。

由此，升降机构42具有支承板39、螺母40以及螺栓41等。

如以下的说明那样，能够将输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度从低位置变更为高位置。

如图27～图30所示，通过拆下4根螺栓38并且稍微拧松4根螺栓37，支承部36成为维持不从支承架35分离的状态的同时，能够沿着支承架35向上方移动的状态。

在上述状态下，对螺栓41进行旋转操作，利用螺栓41的上端部将支承部36的承接部36d向上方推起。如果支承部36被上推而螺栓37到达支承部36的开口部36e的下端部，则将螺栓37拧紧，将拆下的4根螺栓38***支承部36的连结部36b和支承架35的开口部35b并进行拧紧。

由此，输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定为高位置。在将输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度从高位置变更为低位置的情况下，只要进行与上述相同的操作即可，只要将螺栓41向相反方向旋转操作而使支承部36下降即可。

如上所述，设置有以输送装置7的作物的出口7a的位置相对于脱粒装置4的作物的入口57沿上下方向变更的方式能够变更输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度的升降机构42。

如(输送装置向脱粒装置安装的安装高度被设定为高位置的情况下的脱粒装置的入口附近的状态)上述(升降机构的结构)所记载的那样，在输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定为高位置的情况下，通过将截面通道状的下边部件61安装于脱粒装置4的入口57的下边部57a，从而可以将下边部件61作为脱粒装置4的入口57的下边部57a。由此，通过拆装下边部件61，能够变更脱粒装置4的入口57的下边部57a的高度。

在输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定为高位置的情况下,同样地，只要将导向部58更换为其他导向部58即可，导向部58的前端部的高度能够变更。

如图33所示，在输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定为高位置的情况下，通过下边部件61的安装以及导向部58的更换，输送装置7(输送壳体12)的底部的后端部(输送装置7的出口7a的下边部)、脱粒装置4的入口57的下边部57a(下边部件61)以及导向部58的前端部能够构成为阶梯差较小地连续连接。

即使在输送装置7向脱粒装置4安装的安装高度被设定为高位置的状态下，输送装置7的输送部件14的轴芯P1也配置于在侧视时比假想线A1(参照图21)低的位置，输送装置7的输送部件14的轴芯P1也配置于在侧视时比筛网45低的位置。输送装置7的输送部件14的轴芯P1在侧视时配置在比拨禾部48的螺旋叶片48b的旋转轨迹低的位置。

(发明的第一其他实施方式)

如图34所示，在输送装置7，也可以将输送部件14(参照图20及图21)从驱动轴20拆下，将输送机构13的链轮16安装于驱动轴20。由此，在输送装置7，能够将输送部件14拆下，切换为输送机构13的后端部安装于驱动轴20的状态。

在该结构中，输送机构13的链轮16及输送体18成为设置于输送装置7的后部的旋转部件。

(发明的第二其他实施方式)

在脱粒筒44，拨禾部48的基台部48a也可以不构成为圆锥状的圆筒状，而构成为在前后方向上具有相同半径的圆筒状。

在脱粒筒44，拨禾部48与脱粒处理部49之间的边界部分也可以如图20和图21所示，不是在侧视时位于比筛网45的前端部更靠后侧(脱粒室43的内方)的位置，拨禾部48与脱粒处理部49之间的边界部分可以在侧视时配置在与筛网45的前端部相同的位置。

(发明的第三其他实施方式)

引导部59也可以不设置于导向部58的右角部，而设置于导向部58的左角部。

引导部59也可以设置于导向部58的右角部及左角部双方。

(发明的第四其他实施方式)

引导部59可以构成为通过对导向部58实施冲压加工而鼓出，也可以构成为对与导向部58不同的部件实施冲压加工，并将该不同部件安装于导向部58。

(发明的第五其他实施方式)

代替使导向部58鼓出而形成的引导部59,也可以由多个板材、多个棒材形成引导部59。

工业上的利用可能性

本发明能够应用于将所收获的作物的全秆投入脱粒装置的收割机。

Claims (27)

1.一种收割机，其特征在于，具备：

收割部，其设置于机体前部，并收割田地的作物；

输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；以及

脱粒装置，其接受由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物，并对接受到的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述脱粒装置具备：脱粒室，其被所述输送装置投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其能够旋转地设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，

所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并且将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述拨禾部具备：基台部；螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，

所述收割机具备改变所述拨禾部的形状的形状变更机构。

2.如权利要求1所述的收割机，其特征在于，

所述形状变更机构构成为，将所述拨禾部的形状变更为第一状态和前后长度比所述第一状态的前后长度短的第二状态。

3.如权利要求2所述的收割机，其特征在于，

所述收割机具备辅助脱粒处理部，所述辅助脱粒处理部能够在使用状态和非使用状态之间进行切换，所述使用状态是以能够装卸的方式设置于所述第二状态的拨禾部与所述脱粒处理部之间的状态，所述非使用状态是不设置于所述第一状态的拨禾部与所述脱粒处理部之间的状态。

4.如权利要求2或3所述的收割机，其特征在于，

所述基台部构成为，越靠脱粒筒前端侧则直径越小的前侧细形状且以所述脱粒筒的轴芯为中心的圆筒形状，

所述收割机具备支承部件，所述支承部件连结于所述第二状态的拨禾部的基台部的后端部和脱粒筒支轴，将所述第二状态的拨禾部的所述后端部支承于所述脱粒筒支轴，

所述支承部件构成为能够在第一支承部件状态和第二支承部件状态之间进行状态变更，所述第一支承部件状态是位于所述第一状态的拨禾部的基台部的前后方向中间部的内侧的状态，所述第二支承部件状态是与所述第二状态的拨禾部的所述后端部和所述脱粒筒支轴连结且外径大于所述第一支承部件状态下的外径的状态。

5.如权利要求4所述的收割机，其特征在于，

所述支承部件具备：第一支承部件，其支承于所述脱粒筒支轴；以及第二支承部件，其具有小于所述第一支承部件的外径的内径以及大于所述第一支承部件的外径的外径，并且能够相对于所述第一支承部件装卸，

通过将所述第二支承部件与所述第一支承部件连结，所述支承部件成为所述第二支承部件状态，通过从所述第一支承部件拆下所述第二支承部件，所述支承部件成为所述第一支承部件状态。

6.如权利要求5所述的收割机，其特征在于，

所述第二支承部件构成为，在从所述第一支承部件拆下时，能够装卸地支承在所述脱粒处理部的前端部。

7.如权利要求2至6中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述拨禾部的形状变更为所述第一状态时，所述筛网的前部位于所述拨禾部的后部的正下方，

所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重叠。

8.如权利要求1至7中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒处理部具备：棒状的脱粒齿支承部件，其以沿脱粒筒周向排列的状态设置，且沿脱粒筒轴芯方向的方向；以及多个脱粒齿，其从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

9.一种收割机，其特征在于，具备：

收割部，其设置于机体前部，并且收割田地的作物；

输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；

脱粒装置，其将由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物而接受，并且对接受的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述脱粒装置具备：脱粒室，其通过所述输送装置被投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其以能够旋转的方式设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，

在所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，其以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，并且对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述拨禾部具备：基台部；以及螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，

所述筛网的前部延伸到所述拨禾部的后部的正下方，

所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重合。

10.如权利要求9所述的收割机，其特征在于，

所述前部延伸到所述拨禾部的前后方向中央部的正下方，

所述拨禾部的前后方向中央部与所述前部在前后方向上重合。

11.如权利要求9或10所述的收割机，其特征在于，

所述基台部构成为越向脱粒筒前端侧直径越小的前侧细形状。

12.如权利要求11所述的收割机，其特征在于，

具备引导部，所述引导部以向下前方倾斜的状态设置于所述拨禾部的下方，并且将投入到所述脱粒室的前部的脱粒处理物朝向所述拨禾部引导，

所述引导部的俯角大于所述基台部的下端的仰角。

13.如权利要求9至12中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述螺旋叶片以4根并列的状态设置。

14.如权利要求9至13中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒处理部具备以沿脱粒筒周向排列的状态设置并且是沿脱粒筒轴芯方向的方向的棒状的脱粒齿支承部件、以及从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

15.一种收割机，其特征在于，具备：

收割部，其设置于机体前部，并且收割田地的作物；

输送装置，其将由所述收割部收割的作物朝向机体后方输送；

脱粒装置，其将由所述输送装置输送来的作物作为脱粒处理物而接受，并且对接受的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述脱粒装置具备：脱粒室，其通过所述输送装置被投入作物作为脱粒处理物；脱粒筒，其以能够旋转的方式设置于所述脱粒室，并且对投入到所述脱粒室的脱粒处理物进行脱粒处理；以及筛网，其设置于所述脱粒筒的下部的周围，

在所述脱粒筒具备：拨禾部，其设置于所述脱粒筒的前部，并将投入到所述脱粒室的脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入；以及脱粒处理部，其以与所述拨禾部的后部连续的状态设置，并且对来自所述拨禾部的脱粒处理物进行脱粒处理，

所述拨禾部具备：基台部；以及螺旋叶片，其从所述基台部的外周部朝向脱粒筒径向外侧立起，并且将脱粒处理物朝向所述脱粒筒的后部拨入，

所述基台部构成为外径从所述拨禾部的前端部到后端部都恒定，并且以所述脱粒筒的轴芯为中心的圆筒形状。

16.如权利要求15所述的收割机，其特征在于，

所述螺旋叶片的前端的基台部侧的相反侧的角部呈棱角。

17.如权利要求15或16所述的收割机，其特征在于，

所述螺旋叶片的前端部的距所述外周部的立起高度比所述螺旋叶片的除所述前端部以外的部位的距所述外周部的立起高度高。

18.如权利要求15至17中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述输送装置具备旋转部件，所述旋转部件以沿着所述脱粒室的横宽方向的方向的轴芯为旋转中心能够旋转地设置于所述输送装置的输送终端部，并且通过被旋转驱动而将作物作为脱粒处理物而投入到所述脱粒室，

所述轴芯配置在所述筛网的比脱粒筒侧周面的下端低的位置。

19.如权利要求15至18中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述输送装置具备旋转部件，所述旋转部件以沿着所述脱粒室的横宽方向的方向的轴芯为旋转中心能够旋转地设置于所述输送装置的输送终端部，并且通过被旋转驱动而将作物作为脱粒处理物而投入到所述脱粒室，

所述轴芯配置在比所述螺旋叶片的下端部低的位置。

20.如权利要求15至19中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述筛网的前部延伸至所述拨禾部的后部的正下方，

所述拨禾部的后部与所述筛网的前部在前后方向上重叠。

21.如权利要求15至19中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述脱粒处理部具备以沿脱粒筒周向排列的状态设置并且是沿脱粒筒轴芯方向的方向的棒状的脱粒齿支承部件、以及从所述脱粒齿支承部件的脱粒筒轴芯方向上的多个部位朝向脱粒筒径向外侧突出设置的多个脱粒齿。

22.一种收割机，其特征在于，具备：

收割部，其设置于机体的前部，收割农田的作物；

输送装置，其将由所述收割部收割的作物向后方输送；以及

脱粒装置，其接受由所述输送装置输送来的作物的全秆并进行脱粒处理，

在所述脱粒装置具备：脱粒室，其被投入来自所述输送装置的作物的全秆；以及脱粒筒，其以能够绕沿前后方向的前后轴芯旋转的方式设置于所述脱粒室，对投入到所述脱粒室的作物进行脱粒处理，

所述收割机具备拨禾部，所述拨禾部设置于所述脱粒筒的前部，并且具有伴随着所述脱粒筒的旋转而将作物拨入所述脱粒室的螺旋叶片，

所述收割机具备导向部，其设置于所述拨禾部的下方，将从所述输送装置投入的作物从所述脱粒装置的入口导向所述脱粒室，

在所述导向部的右角部及左角部中的至少一方具备朝向所述导向部的左右中央部引导作物的引导部。

23.如权利要求22所述的收割机，其特征在于，

所述导向部的右角部及左角部中的至少一方朝向所述导向部的左右中央部鼓出而形成所述引导部。

24.如权利要求22或23所述的收割机，其特征在于，

在所述导向部的右角部及左角部中的位于所述脱粒筒的旋转方向的下游侧的所述导向部的角部具备所述引导部。

25.如权利要求22至24中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述引导部的上端部在主视下形成为沿着所述螺旋叶片的旋转轨迹的形状。

26.如权利要求22至25中任一项所述的收割机，其特征在于，

在所述引导部中的朝向所述导向部的左右中央部的部分，具备俯视时相对于所述前后轴芯倾斜的导向面，以将从所述输送装置投入的作物朝向所述导向部的左右中央部引导。

27.如权利要求22至26中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述引导部的上表面部在侧视时形成为越靠近所述脱粒室越高的倾斜状态。

Images