JP7412288B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機に関する。

収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機としては、特許文献１に開示されているように、圃場の作物が、収穫部により収穫され搬送装置により後方に搬送されて、作物の全稈が、搬送装置の出口から脱穀装置の入口に投入され、脱穀装置の扱室に投入されるように構成されたものがある。

特開２０１５－１４６８０２号公報

作物の種類や圃場条件、天候等の各種の作業条件により、搬送装置の出口から脱穀装置の入口への作物の投入状態を変更したいという要望が出てきている。
本発明は、収穫した作物の全稈を脱穀処理する収穫機において、搬送装置の出口から脱穀装置の入口への作物の投入状態を、各種の作業条件に適応できるように構成することを目的としている。

本発明の収穫機は、機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、搬送ケースと、前記搬送ケースの内部に設けられた搬送機構とを有し、前記収穫部により収穫された作物を後方に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された作物の全稈を扱室に受け入れて脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、前記脱穀装置の作物の入口に対して、前記搬送装置の作物の出口の位置が上下方向に沿って変更されるように、前記搬送ケースの前記脱穀装置への取付高さを変更可能な昇降機構が備えられている。

本発明によると、昇降機構により、搬送ケースの脱穀装置への取付高さを変更することによって、搬送装置の出口の位置を、脱穀装置の入口に対して上下方向に沿って変更することができる。
搬送装置の出口の位置を上下に変更することにより、作物が搬送装置の出口から脱穀装置の扱室に向かう状態を、例えば水平方向に近い状態や、斜め上向きに向かう状態等のように変更することができる。
これにより、作物の種類や圃場条件、天候等の各種の作業条件に基づいて、搬送装置の出口の位置を上下に変更することによって、作物が搬送装置から脱穀装置に円滑に流れる状態を得ることが容易になるのであり、収穫機の収穫性能を向上させることができる。

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更可能であると好適である。

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、脱穀装置の入口の下辺部の高さを変更して、搬送装置の出口の位置と脱穀装置の入口の下辺部の位置との高さ関係を、適切な高さ関係に維持することができる。

本発明において、前記昇降機構による前記取付高さの変更に追従して、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更されると好適である。

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、これに追従して脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更されるので、搬送装置の出口の位置の変更操作と、脱穀装置の入口の下辺部の高さの変更操作とを別々に行う必要が無くなり、操作性が良いものとなる。

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部から前記扱室に亘って設けられ、前記脱穀装置の入口から投入される作物を前記扱室に案内する案内部が備えられ、前記案内部の前端部の高さが変更可能であると好適である。

収穫機では、案内部が脱穀装置の入口の下辺部から扱室に亘って設けられ、脱穀装置の入口から投入される作物が、案内部に沿って扱室に案内されるように構成されることがある。

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、案内部の前端部の高さを変更して、搬送装置の出口の位置と案内部の前端部の位置との高さ関係を、適切な高さ関係に維持することができる。

本発明において、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さの変更に追従して、前記案内部の前端部の高さが変更されると好適である。

本発明によると、搬送装置の出口の位置を上下に変更した場合、これに追従して案内部の前端部の高さが変更されるので、搬送装置の出口の位置の変更操作と、案内部の前端部の高さの変更操作とを別々に行う必要が無くなり、操作性が良いものとなる。

コンバインの側面図である。 脱穀装置及び搬送装置の後部の縦断側面図である。 脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。 搬送装置の伝動系を示す概略平面図である。 送り部材の斜視図である。 送り部材の縦断正面図である。 送り部材の縦断側面図である。 搬送装置の搬送ケースの縦断正面図である。 脱穀装置の入口付近の正面図である。 脱穀装置の前部の右部及び左部に配置された支持フレームの正面図である。 支持部の縦断側面図である。 支持部の縦断側面図である。 案内部の付近の正面図である。 案内部の斜視図である。 搬送装置の脱穀装置への取付高さが高位置に設定された状態において、脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。 発明の実施の第１別形態において、脱穀装置の前部及び搬送装置の後部の縦断側面図である。

図１～図１６に、収穫機の一例である普通型のコンバインが示されており、図１～図１６において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（コンバインの全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されている。作業者が搭乗する運転部３が、機体１の前部の右部に設けられている。脱穀装置４が機体１の後部の左部に設けられ、グレンタンク５が機体１の後部の右部に設けられている。

収穫部６が機体１の前部に設けられ、搬送装置７が収穫部６の後部に連結されて斜め後方上方に延出されており、搬送装置７の後部が、左右方向に沿った左右軸芯である軸芯Ｐ１周りに昇降可能に、脱穀装置４の前部に取り付けられている。昇降シリンダ８が、機体１と搬送装置７とに亘って接続されており、昇降シリンダ８により、収穫部６及び搬送装置７が軸芯Ｐ１周りに昇降操作可能に支持されている。

収穫部６に、掻き込みリール９、バリカン状の切断装置１０及び横送りスクリュー１１が設けられている。機体１の前進に伴って、圃場の作物が掻き込みリール９により掻き込まれて、切断装置１０により作物の株元が切断されて刈り取られ、刈り取られた作物が横送りスクリュー１１により収穫部６の左右中央側に集められて搬送装置７に供給される。

収穫部６から搬送装置７に供給された作物は、搬送装置７により後方に搬送され、搬送装置７により搬送された作物の全稈が、脱穀装置４に投入される。脱穀装置４において作物の脱穀処理が行われるのであり、脱穀装置４で回収された穀粒が、グレンタンク５に貯留される。

（搬送装置の構成）
図１に示すように、搬送装置７に、搬送ケース１２と、搬送機構１３と、回転部材としての送り部材１４とが設けられている。

図２，３，４に示すように、搬送ケース１２は、板材により角筒状に構成されており、収穫部６と脱穀装置４の入口５７（後述の（案内部の構成）を参照）とに亘って設けられている。

図８に示すように、搬送ケース１２の後部の上面部（後述する送り部材１４及びスプロケット１６の上方の上面部）に、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘る開口部１２ｃが開口されている。

ボルト３４によって搬送ケース１２の上面部に着脱可能な天板部材３３が設けられている。天板部材３３に開口部３３ａが開口されており、開口部３３ａを閉じる蓋部材３３ｂが、ナット６４により天板部材３３に着脱可能である。

天板部材３３が、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘って、ボルト３４により取り付けられることにより、搬送ケース１２の開口部１２ｃが天板部材３３により閉じられる。天板部材３３が取り外されることにより、搬送ケース１２の開口部１２ｃが開放される（搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂに亘って、搬送ケース１２の上面部が開放される）。

図１～図４に示すように、搬送機構１３は、前部の右及び左のスプロケット１５、後部の右及び左のスプロケット１６、スプロケット１５，１６に亘って前後方向に沿って取り付けられた右及び左の搬送チェーン１７、右及び左の搬送チェーン１７に亘って左右方向に沿って取り付けられた多数の搬送体１８が設けられており、搬送ケース１２の内部において、搬送ケース１２の前端部と後部とに亘って設けられている。

送り部材１４は、搬送ケース１２の内部において、搬送機構１３の後端部（スプロケット１６）よりも後側に設けられている。図５，６，７に示すように、平板状の３枚（複数）の羽根部材１９が設けられて、羽根部材１９の外辺部９ａが少し曲げられている。左右方向に沿った断面三角形状の空間１４ａが送り部材１４の中心に形成されるように、羽根部材１９が組み合わされており、送り部材１４の空間１４ａから半径方向に沿って外側に延出されるように、羽根部材１９が組み合わされている。

図４，６，７に示すように、断面六角形状の駆動軸２０が、軸芯Ｐ１（図１参照）と同芯状に回転可能に支持されている。送り部材１４において、六角形状の開口部を有するボス部材２１が設けられており、ボス部材２１が送り部材１４の空間１４ａにボルト６２により取り付けられている。

図３，４，９に示すように、搬送ケース１２の右部１２ａ及び左部１２ｂの内面に、リング状の右及び左のカバー部材６３が取り付けられている。送り部材１４の右端部及び左端部がカバー部材６３の内側に入り込んでおり、駆動軸２０において搬送ケース１２の右部１２ａ（左部１２ｂ）と送り部材１４との間の部分に、作物が巻き付くような状態が防止されている。

駆動軸２０がボス部材２１の開口部に挿入されることによって、駆動軸２０が送り部材１４の空間１４ａに通された状態で、駆動軸２０と羽根部材１９とが一体で回転するように、駆動軸２０の外面と羽根部材１９とに亘って、ボス部材２１が取り付けられる状態となる。これにより、送り部材１４が駆動軸２０に取り付けられた状態となるのであり、駆動軸２０と羽根部材１９（送り部材１４）とが一体で回転可能な状態となる。

（搬送装置の駆動構成）
図２，３，４，９に示すように、伝動軸２３が、脱穀装置４の前部に左右方向に沿って支持されており、機体１に搭載されたエンジン２２（図１参照）の動力が、伝動軸２３の左部に連結されたプーリー２３ａに伝達されている。

図４及び図９に示すように、伝動軸２３の左部にプーリー２３ｂが連結され、駆動軸２０の左部にプーリー２０ａが連結されて、伝動軸２３のプーリー２３ｂと駆動軸２０のプーリー２０ａとに亘って、伝動ベルト２４が取り付けられている。伝動ベルト２４に対して押圧及び離間操作可能なテンションプーリー２５が設けられており、伝動ベルト２４及びテンションプーリー２５を有する刈取クラッチ２６が設けられている。

駆動軸２０の右部にスプロケット２０ｂが連結され、搬送機構１３におけるスプロケット１６を支持する駆動軸２７に、スプロケット２７ａが連結されており、駆動軸２０のスプロケット２０ｂと駆動軸２７のスプロケット２７ａとに亘って、伝動機構としての伝動チェーン２８が取り付けられている。

以上の構成により、エンジン２２の動力が、伝動軸２３及び刈取クラッチ２６を介して駆動軸２０に伝達されて、駆動軸２０が図１，２，３の反時計方向に回転駆動されるのであり、駆動軸２０により送り部材１４が軸芯Ｐ１周りに、図１，２，３の反時計方向に回転駆動される。

駆動軸２０の動力が、伝動チェーン２８を介して駆動軸２７に伝達されて、搬送機構１３に伝達されるのであり、搬送機構１３（スプロケット１５，１６、搬送チェーン１７及び搬送体１８）が、搬送ケース１２の前後方向に沿って図１，２，３の反時計方向に回転駆動される。

駆動軸２７にスプロケット２７ｂが連結されており、駆動軸２７の動力が駆動軸２７のスプロケット２７ｂから収穫部６（掻き込みリール９、切断装置１０及び横送りスクリュー１１）に伝達される。刈取クラッチ２６が遮断状態に操作されると、搬送装置７（搬送機構１３及び送り部材１４）と、収穫部６（掻き込みリール９、切断装置１０及び横送りスクリュー１１）とが停止する。

この場合、駆動軸２０のスプロケット２０ｂよりも、駆動軸２７のスプロケット２７ａが大径に構成されており、駆動軸２０の動力が伝動チェーン２８により減速されて駆動軸２７（搬送機構１３）に伝達される。これにより、搬送機構１３が送り部材１４よりも低速で回転駆動される。このことについて言い換えると、送り部材１４が搬送機構１３よりも高速で回転駆動される。

前述の（コンバインの全体構成）及び図１，２，３に示すように、収穫部６により収穫され搬送装置７に供給された作物は、搬送機構１３が回転駆動されることによって、搬送ケース１２の前端部から後部に亘って、搬送ケース１２の底部に沿って略直線的に後方に搬送される。

作物が搬送機構１３の後端部（スプロケット１６）に達すると、作物は、搬送ケース１２の底部に沿って搬送機構１３から送り部材１４に受け渡され、送り部材１４により搬送装置７の出口７ａ（搬送ケース１２の後端部）から、脱穀装置４の入口５７（後述の（案内部の構成）を参照）に投入される。

（逆転機構の構成）
後述の（脱穀装置の構成）及び図４，９に示すように、脱穀装置４に扱胴４４が設けられ、扱胴４４の駆動軸５０に連結されたベベルギヤ５０ａと、伝動軸２３に連結されたベベルギヤ２３ｃとが咬合しており、伝動軸２３の動力により扱胴４４が回転駆動される。

伝動軸２９が伝動軸２３と同芯状に支持されて、伝動軸２９に連結されたベベルギヤ２９ａが、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａと咬合しており、伝動軸２３の動力が、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａを介して逆転の動力として伝動軸２９に伝達されている。

伝動軸２９の右部にプーリー２９ｂが連結されて、駆動軸２０の右部にプーリー２０ｃが連結されており、伝動軸２９のプーリー２９ｂと駆動軸２０のプーリー２０ｃとに亘って、伝動ベルト３０が取り付けられている。伝動ベルト３０に対して押圧及び離間操作可能なテンションプーリー３１が設けられており、伝動ベルト３０及びテンションプーリー３１を有する逆転機構としての逆転クラッチ３２が設けられている。

逆転クラッチ３２は、通常は遮断状態に操作されている。収穫部６や搬送装置７に作物の詰まり等が発生した場合、刈取クラッチ２６を遮断状態に操作し、逆転クラッチ３２を一時的に伝動状態に操作する。

逆転クラッチ３２が伝動状態に操作されると、伝動軸２９の逆転の動力が、逆転クラッチ３２を介して駆動軸２０に伝達されて、搬送装置７の搬送機構１３及び送り部材１４が逆方向に回転駆動されるのであり、収穫部６の掻き込みリール９及び横送りスクリュー１１が逆方向に回転駆動される。これにより、収穫部６や搬送装置７の作物の詰まり等が解消される。

搬送装置７の後部で作物の詰まり等が発生した場合、作業者は、前述の（搬送装置の構成）及び図８に示す天板部材３３を取り外すことによって、搬送ケース１２の開口部１２ｃから、詰まった作物を取り出すことができる。
搬送装置７の後部で作物の詰まり等が発生していない状態において、天板部材３３を取り外すことにより、送り部材１４や搬送機構１３のスプロケット１６等の交換作業、メンテナンス作業を行うことができる。

（搬送装置における脱穀装置への取り付けの構成）
図９に示すように、脱穀装置４の前部の右部及び左部に、支持フレーム３５が上下方向に沿って設けられており、右及び左の支持部３６が支持フレーム３５に連結されている。駆動軸２０（前述の（搬送装置の構成）（搬送装置の駆動構成）及び図４参照）の右部及び左部が、支持部３６により支持されている。

図９，１１，１２に示すように、支持部３６に、ボス部３６ａ、連結部３６ｂ、補強リブ３６ｃ、受け部３６ｄ及び開口部３６ｅ等が設けられている。支持部３６において、平板状の連結部３６ｂの上下中間部にボス部３６ａが連結されている。補強リブ３６ｃが、ボス部３６ａと連結部３６ｂの上部及び下部とに亘って連結されており、受け部３６ｄが連結部３６ｂ及び補強リブ３６ｃの下端部に連結されている。上下方向に沿った４個の開口部３６ｅが、連結部３６ｂの上部及び下部に開口されている。

図１０，１１，１２に示すように、支持フレーム３５に、４個の開口部３５ａと４個の開口部３５ｂとが、上下方向に沿って並ぶように開口されており、開口部３５ａ，３５ｂの両側に４個の開口部３５ｃが開口されている。４本のボルト３７が、支持フレーム３５の開口部３５ｃに取り付けられて、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅに挿入されている。

図９～図１２に示す状態は、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅの上端部に位置した状態で、ボルト３７が締め付けられ、４本のボルト３８が、支持部３６の連結部３６ｂ及び支持フレーム３５の開口部３５ａに挿入されて締め付けられた状態である。

図２，３，９に示す状態において、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが低位置に設定されており、８本のボルト３７，３８により支持部３６が支持フレーム３５に連結されている。

駆動軸２０の右部（左部）がボス部３６ａに回転可能に支持されており、支持部３６によって、駆動軸２０が軸芯Ｐ１と同芯状に支持され、収穫部６及び搬送装置７が、軸芯Ｐ１（駆動軸２０）周りに昇降操作可能に支持される。

（脱穀装置の構成）
図２及び図３に示すように、脱穀装置４に、扱室４３、扱胴４４、受網４５、選別部４６及び唐箕４７等が設けられている。

扱胴４４が、前後方向に沿った前後軸芯である軸芯Ｐ２周りに回転可能に、扱室４３に支持されており、扱胴４４の前部に掻き込み部４８が設けられ、扱胴４４の後部に扱き処理部４９が設けられている。図４に示すように、扱胴４４の前部に駆動軸５０が連結されて、駆動軸５０のベベルギヤ５０ａが伝動軸２３のベベルギヤ２３ｃと咬合しており、伝動軸２３の動力により、扱胴４４が図９の時計方向に回転駆動される。

図２及び図３に示すように、扱胴４４の掻き込み部４８において、軸芯Ｐ２を中心とする円錐状の円筒状の基台部４８ａが設けられ、螺旋羽根４８ｂが基台部４８ａの外周部に設けられている。

扱胴４４の扱き処理部４９において、複数の丸パイプ状の棒部材４９ａが、軸芯Ｐ２を中心として円周方向に沿って配置され、前後方向に沿って延出されており、丸棒状の多数の扱歯４９ｂが、棒部材４９ａに取り付けられて、半径方向の外側に延出されている。

以上の構成により、搬送装置７により搬送された作物の全稈が、扱胴４４の回転に伴って、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより掻き込まれて、扱室４３に投入されるのであり、作物は扱胴４４の扱き処理部４９により脱穀処理される。

受網４５は、細長い板材及び棒材により格子状に構成され、全体が半円筒状に構成されて、扱胴４４の下部の周囲に設けられている。
選別部４６が、受網４５の下方に設けられ、選別部４６に、グレンパン５１、チャフシーブ５２、ストローラック５３、グレンシーブ５４、１番物回収部５５及び２番物回収部５６が設けられている。

選別部４６の前方に、唐箕４７が設けられており、唐箕４７から選別部４６に選別風が供給される。選別部４６において、受網４５からの処理物が選別処理され、１番物回収部５５に回収された穀粒がグレンタンク５に搬送されて貯留されるのであり、２番物回収部５６で回収された処理物が扱室４３に戻される。

（案内部の構成）
図２，３，９に示すように、右及び左の支持フレーム３５の間において、脱穀装置４の入口５７が、正面視で横長の矩形状（長方形状）に形成されている。

案内部５８が、側面視で、扱胴４４の掻き込み部４８の下方に設けられており、案内部５８が、側面視で、搬送装置７（搬送ケース１２）の底部の後端部（搬送装置７の出口７ａの下辺部）（脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａ）と受網４５の前端部とに亘って設けられている。

図１３及び図１４に示すように、案内部５８に、平面視及び正面視で三角形状の左右中央部５８ａと、正面視及び側面視で三角形状の右横部５８ｂ及び左横部５８ｃとが設けられており、左右中央部５８ａが側面視で斜め上方の後方に延出されている。右横部５８ｂの上辺部及び左横部５８ｃの上辺部が、正面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡に沿うように、円弧状に形成されている。

（誘導部の構成）
図１３及び図１４に示すように、案内部５８の右の角部である左右中央部５８ａと右横部５８ｂとの接続部分に、案内部５８の左右中央部５８ａに向けて膨出して形成された誘導部５９が設けられている。案内部５８の右の角部は、扱胴４４（掻き込み部４８）の回転方向の下手側に位置する。

誘導部５９の上端部５９ａが、正面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及び案内部５８の右横部５８ｂの上辺部に沿うように、傾斜した形状に形成されており、誘導部５９の上端部５９ａが、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及び案内部５８の右横部５８ｂの上辺部に接近して配置されている。

誘導部５９における案内部５８の左右中央部５８ａに向く部分に、搬送装置７から投入される作物が案内部５８の左右中央部５８ａに向けて案内されるように、平面視で扱胴４４（掻き込み部４８）の軸芯Ｐ２に対して傾斜した案内面５９ｂが設けられている。誘導部５９の上面部５９ｃが、側面視で、扱室４３に近くなる後方ほど高くなる傾斜状態に形成されている。

（脱穀装置の入口付近の構成）
図２及び図３に示すように、唐箕４７（前述の（脱穀装置の構成）を参照）が、選別部４６の前方に設けられ、案内部５８の下方に設けられている。案内部５８と、唐箕４７を収容する唐箕ケース６０とが、上下方向で隣り合っている。
図９に示すように、脱穀装置４の入口５７に接続される搬送装置７の出口７ａの横幅Ｗ３が、扱胴４４の横幅Ｗ４よりも大きなものに設定されている。

図２及び図３に示すように、受網４５の下端部と案内部５８の後端部とは、側面視で同じ高さに位置している。この場合、側面視で受網４５の下端部（案内部５８の後端部）から水平方向に沿って前方に延出された仮想線Ａ１を想定する。

搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、仮想線Ａ１よりも低い位置に配置されており、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、受網４５よりも低い位置に配置されている。搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡及よりも低い位置に配置されている。

側面視で、仮想線Ａ１と案内部５８の前端部との間の第１上下間隔Ｗ１が、仮想線Ａ１と掻き込み部４８の基台部４８ａの前端部の下端部との間の第２上下間隔Ｗ２よりも、大きなものに設定されている。
掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡の下端部が、側面視で、脱穀装置４の入口５７の上端部５７ｂよりも低い位置に配置されている。

（搬送装置から脱穀装置への作物の流れ）
前述の（搬送装置の駆動構成）及び図２，３，４に示すように、収穫部６により収穫された作物は、搬送装置７において、搬送機構１３により、搬送ケース１２の前端部から後部に亘って、搬送ケース１２の底部に沿って略直線的に後方に搬送され、送り部材１４により、搬送装置７の出口７ａ（搬送ケース１２の後端部）から脱穀装置４の入口５７に投入されるのであり、脱穀装置４の入口５７から扱室４３に向けて斜め上方の後方に投入される。

脱穀装置４の入口５７に投入された作物は、案内部５８に沿って、側面視で、掻き込み部４８の下方から、扱胴４４の軸芯Ｐ２と直交する方向に近い方向に沿って、掻き込み部４８の下面に向けて投入されるような状態となる。

前述のように作物が投入されると、作物は、掻き込み部４８の隣接する螺旋羽根４８ｂと螺旋羽根４８ｂとの間に入り込み易くなるのであり、作物は、案内部５８により扱室４３に向けて案内されながら、扱胴４４の回転に伴って、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの後面で後方に押されるように扱室４３に掻き込まれる。

この場合に、図１３及び図１４に示すように、扱胴４４（掻き込み部４８）の回転により、作物は、掻き込み部４８の回転方向の下手側に流れ易く、案内部５８の右の角部に滞留し易いと考えられる。案内部５８の右の角部は、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂから遠いので、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが届き難いと考えられる。

誘導部５９が案内部５８の右の角部に設けられているので、誘導部５９が存在する分だけ、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが届き難い部分が少なくなり、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂが作物に届き易くなる。

作物が掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより扱室４３に掻き込まれる際、作物が誘導部５９の案内面５９ｂにより、案内部５８の左右中央部５８ａに向けて案内される点、並びに、作物が誘導部５９の上面部５９ｃに沿って扱室４３に向かって流れる点により、作物は掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂにより扱室４３に円滑に掻き込まれる。

（昇降機構の構成）
前述の（搬送装置における脱穀装置への取り付けの構成）に記載の右及び左の支持部３６の下方において、図９，１１，１２に示すように、右及び左の昇降機構４２が設けられている。

支持フレーム３５における支持部３６の下方の部分に、支持板３９が連結されて、ナット４０が支持板３９に取り付けられており、ボルト４１がナット４０に挿入されている。このように、昇降機構４２は、支持板３９、ナット４０及びボルト４１等を有している。

以下の説明のように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを、低位置から高位置に変更することができる。
図９～図１２に示すように、４本のボルト３８を取り外し、４本のボルト３７を少し緩めることにより、支持部３６が支持フレーム３５から離れない状態を維持しながら、支持フレーム３５に沿って上方に移動可能な状態とする。

前述の状態において、ボルト４１を回転操作して、ボルト４１の上端部により支持部３６の受け部３６ｄを上方に押し上げる。支持部３６が押し上げられて、ボルト３７が支持部３６の開口部３６ｅの下端部に達すると、ボルト３７を締め付けて、取り外されていた４本のボルト３８を、支持部３６の連結部３６ｂ及び支持フレーム３５の開口部３５ｂに挿入して締め付ける。

これにより、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定される。搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを高位置から低位置に変更する場合、前述と同様な操作を行えばよく、ボルト４１を逆方向に回転操作して、支持部３６を下降させればよい。

以上のように、脱穀装置４の作物の入口５７に対して、搬送装置７の作物の出口７ａの位置が上下方向に沿って変更されるように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さを変更可能な昇降機構４２が設けられている。

（搬送装置の脱穀装置への取付高さが高位置に設定された場合の脱穀装置の入口付近の状態）
前述の（昇降機構の構成）に記載のように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合、断面チャンネル状の下辺部材６１を、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａに取り付けることによって、下辺部材６１を脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａとすればよい。これにより、下辺部材６１の着脱によって、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが変更可能となる。

搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合、同様に、案内部５８を別の案内部５８に交換すればよいのであり、案内部５８の前端部の高さが変更可能となる。

図１５に示すように、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された場合に、下辺部材６１の取り付け及び案内部５８の交換により、搬送装置７（搬送ケース１２）の底部の後端部（搬送装置７の出口７ａの下辺部）と、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａ（下辺部材６１）と、案内部５８の前端部とが、段差少なく連続してつながるように構成することができる。

搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが高位置に設定された状態でも、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、仮想線Ａ１（図３参照）よりも低い位置に配置されており、搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、受網４５よりも低い位置に配置されている。搬送装置７の送り部材１４の軸芯Ｐ１が、側面視で、掻き込み部４８の螺旋羽根４８ｂの回転軌跡よりも低い位置に配置されている。

（発明の実施の第１別形態）
図１６に示すように、搬送装置７において、送り部材１４（図２及び図３参照）が駆動軸２０から取り外され、搬送機構１３のスプロケット１６が駆動軸２０に取り付けられてもよい。これにより、搬送装置７において、送り部材１４が取り外されて、搬送機構１３の後端部が駆動軸２０に取り付けられる状態に切換可能となる。
この構成において、搬送機構１３のスプロケット１６及び搬送体１８が、搬送装置７の後部に設けられた回転部材となる。

（発明の実施の第２別形態）
扱胴４４において、掻き込み部４８の基台部４８ａが、円錐状の円筒状ではなく、前後方向で同一の半径を有する円筒状に構成されてもよい。
扱胴４４において、掻き込み部４８と扱き処理部４９との境界部分が、図２及び図３に示すように、側面視で受網４５の前端部よりも後側（扱室４３の内方）に位置するのではなく、掻き込み部４８と扱き処理部４９との境界部分が、側面視で受網４５の前端部と同じ位置に配置されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが、低位置及び高位置の２位置ではなく、昇降機構４２により３位置以上に変更可能に構成されてもよく、昇降機構４２により上下方向に沿って無段階に変更可能に構成されてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
下辺部材６１の着脱構造を廃止することにより、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの位置が上下方向に沿ってスライド可能に構成されて、脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが変更可能となるようにしてもよい。

この構成において、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが変更されると、これに追従して脱穀装置４の入口５７の下辺部５７ａの高さが自動的に変更されるように構成してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
案内部５８の交換構造を廃止して、搬送装置７の脱穀装置４への取付高さが変更されると、これに追従して案内部５８の姿勢が変更されて、案内部５８の前端部の高さが自動的に変更されるように構成してもよい。

本発明は、収穫された作物の全稈を脱穀装置に投入する収穫機に適用できる。

１ 機体
４ 脱穀装置
６ 収穫部
７ 搬送装置
７ａ 出口
１２ 搬送ケース
１３ 搬送機構
４２ 昇降機構
４３ 扱室
５７ 入口
５７ａ 下辺部
５８ 案内部

Claims (5)

1. 機体の前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、
   搬送ケースと、前記搬送ケースの内部に設けられた搬送機構とを有し、前記収穫部により収穫された作物を後方に搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送された作物の全稈を扱室に受け入れて脱穀処理する脱穀装置とが備えられ、
   前記脱穀装置の作物の入口に対して、前記搬送装置の作物の出口の位置が上下方向に沿って変更されるように、前記搬送ケースの前記脱穀装置への取付高さを変更可能な昇降機構が備えられている収穫機。
2. 前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更可能である請求項１に記載の収穫機。
3. 前記昇降機構による前記取付高さの変更に追従して、前記脱穀装置の入口の下辺部の高さが変更される請求項２に記載の収穫機。
4. 前記脱穀装置の入口の下辺部から前記扱室に亘って設けられ、前記脱穀装置の入口から投入される作物を前記扱室に案内する案内部が備えられ、
   前記案内部の前端部の高さが変更可能である請求項２又は３に記載の収穫機。
5. 前記脱穀装置の入口の下辺部の高さの変更に追従して、前記案内部の前端部の高さが変更される請求項４に記載の収穫機。

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