CN116391335A - 半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN116391335A CN202180071315.3A CN202180071315A CN116391335A CN 116391335 A CN116391335 A CN 116391335A CN 202180071315 A CN202180071315 A CN 202180071315A CN 116391335 A CN116391335 A CN 116391335A
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Abstract

本申请公开了一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：网络设备向终端设备发送SPS激活指令，SPS激活指令用于激活第一SPS配置，第一SPS配置对应第一HARQ‑ACK分组；终端设备针对第一HARQ‑ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ‑ACK反馈时间单元，向网络设备反馈HARQ‑ACK。本申请实施例实现了在一个HARQ‑ACK反馈时间单元向网络设备反馈属于同一个HARQ‑ACK分组的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，有助于降低终端设备的功耗和处理开销，同时也提高了上行传输的可靠性和效率。

Description

半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
NR(New Radio，新无线)***支持多SPS(Semi-Persistent Schedule，半永久性调度)配置(configurations)。针对每一个SPS配置对应的SPS PDSCH(Semi-Persistent Schedule Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)上传输的数据，终端设备都需要向网络设备反馈HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledge character，混合自动重传请求-确认字符)。
然而，虽然网络设备为终端设备配置了多个SPS配置，但是网络设备并不一定在所有的SPS配置对应的所有SPS PDSCHs上进行数据传输。相关技术中，为了适应数据到达的波动，网络设备常常为终端设备配置多个SPS配置以适配任意时刻到达的数据。而实际上，一个下行数据的发送周期内，多个SPS配置中只会有一个SPS配置对应的SPS PDSCH会承载数据。也即在该下行数据的发送周期内，终端设备只针对一个SPS PDSCH上传输的数据，向网络设备反馈HARQ-ACK，其它SPS PDSCH上并没有实际承载数据，因而它们对应的HARQ-ACK反馈对网络设备来说没有任何意义。一种优化HARQ-ACK反馈的方式是按照SPS group(组)来反馈HARQ-ACK，即，用于同一个业务的多个SPS配置形成一个SPS group，HARQ-ACK反馈针对的是一个SPS group的整体数据接收情况，从而可以避免终端设备向网络设备反馈冗余无效HARQ-ACK。
然而，即使多个SPS配置属于同一个SPS group，该多个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈可能映射在不同的时隙，从而终端设备需要在不同的时隙，针对同一个SPS group中多个SPS配置分别对应的SPS PDSCH，向网络设备反馈HARQ-ACK。这样，将不利于降低终端设备的功耗，对终端设备的处理开销造成浪费。
发明内容
本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈方法，应用于终端设备，所述方法包括：
接收来自于网络设备的SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
另一方面，本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈方法，应用于网络设备，所述方法包括：
向终端设备发送SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
再一方面，本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈装置，设置在终端设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自于网络设备的SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
反馈模块，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
又一方面，本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈装置，设置在网络设备，所述装置包括：
发送模块，用于向终端设备发送SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
接收模块，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对 所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
还一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器，以及与所述处理器相连的收发器；其中：
所述收发器，用于接收来自于网络设备的SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
所述收发器，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
还一方面，本申请实施例提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器，以及与所述处理器相连的收发器；其中：
所述收发器，用于向终端设备发送SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组；
所述收发器，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
还一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被网络设备的处理器执行，以实现如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在网络设备上运行时，用于实现如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，用于实现如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
还一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在网络设备上运行时，用于实现如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
通过终端设备针对一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，基于一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK，实现了在一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈属于同一个HARQ-ACK分组的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，避免终端设备需要在不同的时隙针对同一个HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，有助于降低终端设备的功耗和处理开销，同时也提高了上行传输的可靠性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的***架构的示意图；
图2是本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图3是本申请另一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图4是本申请再一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图6是本申请另一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图；
图7是本申请还一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图8是本申请还一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图9是本申请还一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的示意图；
图10是本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈装置的框图；
图11是本申请另一个实施例提供的半永久性调度的反馈装置的框图；
图12是本申请又一个实施例提供的半永久性调度的反馈装置的框图；
图13是本申请一个实施例提供的终端设备的结构框图；
图14是本申请一个实施例提供的网络设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，对本申请实施例中涉及的一些名词进行介绍说明。
1、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求)
HARQ是一种结合前向纠错编码(Forward Error Correction，FEC)和自动重传请求(Automatic Repeat-reQuest，ARQ)而形成的技术。在接收端使用FEC技术纠正所有错误中能够纠正的那一部分。通过错误检测判断不能纠正错误的数据包。丢弃不能纠正错误的数据包，向发送端请求重新发送相同的数据包。
2、SPS配置
SPS配置又称为半永久性调度，与动态调度时每个TTI(transmission time interval，调度周期)为终端设备分配一次无线资源不同(通过PDCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)指定)，SPS配置允许半静态配置无线资源，并将该资源周期性地分配给某个特定终端设备。
示例性地，网络设备在某个TTI使用SPS C-RNTI(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，小区无线网络临时标识)加扰的PDCCH指定终端设备所使用的SPS PDSCH，每过一个周期，终端设备就使用该SPS PDSCH来收或发数据。网络设备无需在该子帧(这里将其称为SPS子帧)下发PDCCH来指定分配的资源。由于SPS配置具有“一次配置，多次使用”的特点，不需要在每个TTI都为终端设备下发DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)(包括上行或下行的DCI)，从而降低了对应的PDCCH开销。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的***架构的示意图。该***架构可以包括：终端设备10和网络设备20。
终端设备10的数量通常为多个，每一个网络设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备10。终端设备10可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端设备。
网络设备20是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的装置。网络设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的***中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)NR***中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“网络设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为网络设备。可选地，网络设备20与终端设备10之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
在一个示例中，网络设备20可以为终端设备10配置多个SPS配置，并通过SPS配置对应的SPS PDSCH向终端设备10传输数据，终端设备10基于数据接收情况向网络设备20反馈HARQ-ACK。
本申请实施例中的“5G NR***”也可以称为5G***或者NR***，但本领域技术人员可以理解其含义。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)***、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)***、NR***、NR***的演进***、非授权频段上的LTE(LTE-based access to Unlicensed spectrum，LTE-U)***、NR-U(New Radio–Unlicensed，非授权频段上的NR)***、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信***或其他通信***等。
通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持其它类型通信，例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信、机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信、机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)、车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信以及车联网(Vehicle to everything，V2X)***等。本申请实施例 也可以应用于这些通信***。
在一个示例中，NR***支持多SPS配置。针对每一个SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，终端设备都需要向网络设备反馈HARQ-ACK。
然而，虽然网络设备为终端设备配置了多个SPS配置，但是网络设备并不一定在所有的SPS配置对应的所有SPS PDSCHs上进行数据传输。相关技术中，为了适应数据到达的波动，网络设备常常为终端设备配置多个SPS配置以适配任意时刻到达的数据。而实际上，一个下行数据的发送周期内，多个SPS配置中只会有一个SPS配置对应的SPS PDSCH会承载数据。也即在该下行数据的发送周期内，终端设备只针对一个SPS PDSCH上传输的数据，向网络设备反馈HARQ-ACK，其它SPS PDSCH上并没有实际承载数据，因而它们对应的HARQ-ACK反馈对网络设备来说没有任何意义。
示例性地，如图2所示，对于一个发送周期为4时隙，数据到达波动范围为0-12时隙的业务，网络设备为终端设备配置了7个SPS配置：SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3、SPS配置4、SPS配置5、SPS配置6、SPS配置7。这7个SPS配置对应的SPS PDSCH的起始时隙分别偏移{0，2，4，6，8，10，12}时隙，且每个SPS配置的周期均为4个时隙。因此，实际上在同一个周期内，7个SPS配置中只会有一个SPS配置对应的SPS PDSCH会承载数据。例如，如图2(1)所示，SPS配置1对应的SPS PDSCH承载数据，其余6个SPS配置对应的SPS PDSCH没有承载数据，则终端设备向网络设备反馈HARQ-ACK：A,N,N,N,N,N,N(1,0,0,0,0,0,0)；其中，A代表ACK(Acknowledge，肯定确认)，用于表示终端设备在SPS配置1对应的SPS PDSCH接收到了数据；N代表NACK(Non-Acknowledge，否定确认)，用于表示终端设备在SPS配置2至SPS配置7分别对应的SPS PDSCH没有接收到数据。又例如，如图2(2)所示，SPS配置4对应的SPS PDSCH承载数据，其余6个SPS配置对应的SPS PDSCH没有承载数据，则终端设备向网络设备反馈HARQ-ACK：N,N,N,A,N,N,N(0,0,0,1,0,0,0)。基于图2所示的示例可以看出，只有一个SPS PDSCH是实际需要终端设备反馈HARQ-ACK的，其它SPS PDSCH对应的HARQ-ACK对网络设备来说没有意义。
在一个示例中，优化HARQ-ACK反馈的方式是按照SPS group(本申请实施例中，又将“SPS group”称为“HARQ-ACK分组”)来反馈HARQ-ACK，即用于同一个业务的多个SPS配置形成一个HARQ-ACK分组，HARQ-ACK反馈针对的是一个HARQ-ACK分组的整体数据接收情况，从而可以避免终端设备向网络设备反馈冗余无效HARQ-ACK。
例如，如图3所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，并且，该HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元30。因此，终端设备通过HARQ-ACK反馈时间单元30针对这7个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据接收情况，向网络设备反馈HARQ-ACK。如图3(1)所示，SPS配置7对应的SPS PDSCH承载数据，若终端设备在SPS配置7对应的SPS PDSCH上正确接收数据，则终端设备向网络设备反馈HARQ-ACK：ACK。如图3(2)所示，SPS配置4对应的SPS PDSCH承载数据，若终端设备在SPS配置4对应的SPS PDSCH上正确接收数据，则终端设备向网络设备反馈HARQ-ACK：ACK。
然而，即使多个SPS配置属于同一个SPS group，该多个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈可能映射在不同的反馈时间单元，从而终端设备需要在不同的反馈时间单元，针对同一个SPS group中多个SPS配置分别对应的SPS PDSCH，向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图4所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，并且，该分组中的SPS配置对应4个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元410、第2个HARQ-ACK反馈时间单元420、第3个HARQ-ACK反馈时间单元430和第4个HARQ-ACK反馈时间单元440。其中，SPS配置1和SPS配置2与第1个HARQ-ACK反馈时间单元410对应；SPS配置3和SPS配置4与第2个HARQ-ACK反馈时间单元420对应；SPS配置5和SPS配置6与第3个HARQ-ACK反馈时间单元430对应；SPS配置7与第4个HARQ-ACK反馈时间单元440对应。终端设备通过这4个HARQ-ACK反馈时间单元分别向网络设备反馈7个SPS配置对应的SPS PDSCH上的数据接收情况。
如图4(1)所示，SPS配置7对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置7对应的SPS PDSCH中正确接收数据。由于终端设备在前6个SPS配置分别对应的SPS PDSCH中都没有正确接收数据(前6个SPS配置分别对应的SPS PDSCH没有承载数据)，终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元410、第2个HARQ-ACK反馈时间单元420和第3个HARQ-ACK反馈时间单元430分别向网络设备反馈HARQ-ACK：NACK；而在第4个HARQ-ACK反馈时间单元440向网络设备反馈HARQ-ACK：ACK。如图4(2)所示，SPS配置4对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置4对应的SPS PDSCH中正确接收数据。由于终端设备在其它6个SPS配置分别对应的SPS PDSCH中没有正确接收数据(其它6个SPS配置分别对应的SPS PDSCH没有承载数据)，则终端设备在第1个HARQ-ACK反馈时间单元410、第3个HARQ-ACK反馈时间单元430和第4个HARQ-ACK反馈时间单元440向网络设备反馈 HARQ-ACK：NACK，而在第2个HARQ-ACK反馈时间单元420向网络设备反馈HARQ-ACK：ACK。
基于图4所示的示例可以看出，终端设备可能需要在不同的反馈时间单元，针对同一个SPS group中多个SPS配置分别对应的SPS PDSCH，向网络设备反馈HARQ-ACK。这样，将不利于降低终端设备的功耗，对终端设备的处理开销造成浪费。基于此，本申请实施例提供了一种半永久性调度的反馈方法，可用于降低终端设备的处理开销和功耗。下面，结合几个实施例对本申请的技术方案进行介绍说明。
请参考图5，其示出了本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示的***架构中。如图5所示，该方法包括以下几个步骤中的至少一个或多个步骤。
步骤510，网络设备向终端设备发送SPS激活指令，SPS激活指令用于激活第一SPS配置，第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组。
网络设备向终端设备发送一个或多个SPS激活指令，终端设备根据每个SPS激活指令激活相应的SPS配置。为了便于描述，本申请实施例中，以网络设备向终端设备发送一个SPS激活指令为例进行介绍说明，但这并不构成对本申请的限定。
以网络设备向终端设备发送一个SPS激活指令为例，可选地，该SPS激活指令承载在DCI中。本申请实施例中，该SPS激活指令用于激活第一SPS配置。该第一SPS配置可以是一个SPS配置，但本申请实施例并不排除第一SPS配置可以是多个SPS配置的可能性。
可选地，一个SPS配置对应一个HARQ-ACK分组，一个HARQ-ACK分组包括至少一个SPS配置。本申请实施例中，第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组，第一HARQ-ACK分组包括至少一个SPS配置，也即，第一HARQ-ACK分组除了包括第一SPS配置之外，还可以包括其它的SPS配置。
在一个示例中，SPS激活指令激活的第一SPS配置，是网络设备事先为终端设备配置的一个或多个SPS配置中的第一SPS配置。也即，如图6所示，在上述步骤510之前，还包括步骤500：网络设备向终端设备发送SPS配置信息，该SPS配置信息用于配置第一SPS配置。网络设备可以向终端设备发送一个或多个SPS配置信息，为了便于描述，本申请实施例中，以网络设备向终端设备发送一个SPS配置信息为例进行介绍说明，应理解，这并不构成对本申请的限定。以网络设备向终端设备发送一个SPS配置信息为例，该SPS配置信息用于配置第一SPS配置，但本申请实施例并不排除SPS配置信息还同时配置其它SPS配置的可能性。本申请实施例对SPS配置信息所包括的具体配置参数不作限定，可选地，SPS配置信息包括以下至少一项配置参数：SPS配置索引、SPS配置对应的HARQ-ACK分组、SPS配置的周期、SPS配置的重复次数、SPS配置的资源位置。
以网络设备事先为终端设备配置多个SPS配置为例，可选地，该多个SPS配置可以对应(或称为“属于”)同一个HARQ-ACK分组，也可以对应多个不同的HARQ-ACK分组。例如，网络设备事先为终端设备配置了7个SPS配置，这7个SPS配置对应同一个HARQ-ACK分组。又例如，网络设备事先为终端设备配置了7个SPS配置，这7个SPS配置中的SPS配置1、SPS配置2、SPS配置3对应一个HARQ-ACK分组，SPS配置4、SPS配置5、SPS配置6、SPS配置7对应另一个HARQ-ACK分组。
步骤520，终端设备针对第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向网络设备反馈HARQ-ACK。
在一个示例中，网络设备在通过SPS激活指令激活第一SPS配置之后，可以在第一SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据。也即，如图6所示，上述步骤510之后，还包括步骤530：网络设备在第一SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据。由于本申请实施例中，不排除网络设备激活其它SPS配置的可能性，因此，网络设备还可以在其它SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据。在网络设备激活多个SPS配置的情况下，网络设备也可以在这多个SPS配置中的部分SPS配置分别对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据，也即，激活的多个SPS配置中可能有部分SPS配置对应的SPS PDSCH上实际没有承载数据。可选地，同一个数据发送周期内，网络设备仅在一个SPS配置对应的SPS PDSCH上向终端设备发送数据。
网络设备在向终端设备发送了数据之后，终端设备需要针对数据接收情况向网络设备反馈HARQ-ACK。可选地，终端设备分组向网络设备反馈HARQ-ACK，这样可以避免反馈冗余无效的HARQ-ACK。基于此，本申请实施例中，终端设备针对第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，也即，针对第一HARQ-ACK分组对应的数据接收情况，向网络设备反馈HARQ-ACK。
在一个示例中，在第一HARQ-ACK分组包括多个SPS配置的情况下，该多个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元可能映射在不同的时域位置。本申请实施例中，无论第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元是否映射在不同的时域位置，终端设备均基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向网络设备反馈HARQ-ACK。可选地，终端设备基于第一HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈的HARQ-ACK，是针对第一HARQ-ACK分组的整体数据接收情况进行的反馈， 但这并不构成对本申请实施例的限定，例如，终端设备基于第一HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈的HARQ-ACK，也可以是针对第一HARQ-ACK分组中的某一个SPS配置对应的数据接收情况进行的反馈。
可选地，本申请实施例中，第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位，从而终端设备可以向网络设备反馈ACK或NACK。示例性地，在终端设备向网络设备反馈1的情况下，即表示第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据被正确接收；在终端设备向网络设备反馈0的情况下，即表示第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据未被正确接收。
本申请实施例对第一HARQ-ACK反馈时间单元的表现形式不作限定，可选地，第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。本申请实施例对第一HARQ-ACK反馈时间单元的具体确定方式也不作限定，可选地，SPS激活指令包括第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，该第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示第一HARQ-ACK反馈时间单元。基于此，上述方法还包括：终端设备基于第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，以及第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，确定第一HARQ-ACK反馈时间单元。示例性地，终端设备将第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，依据第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息进行偏移，即可得到第一HARQ-ACK反馈时间单元。例如，第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息为4个时隙，第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元为时隙3，那么，第一HARQ-ACK反馈时间单元即为时隙7。
有关第一HARQ-ACK反馈时间单元以及第一SPS配置的其它介绍说明，请参见下述方法实施例，此处不多赘述。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备针对一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，基于一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK，实现了在一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈属于同一个HARQ-ACK分组的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，避免终端设备需要在不同的HARQ-ACK反馈时间单元针对同一个HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，有助于降低终端设备的功耗和处理开销，同时也提高了上行传输的可靠性和效率。
本申请实施例中，为了实现终端设备针对同一个HARQ-ACK分组，在一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK，提供了多种确定第一HARQ-ACK反馈时间单元的方式。下面，对这多种方式分别进行介绍说明。
首先，介绍说明第一种方式：属于同一个HARQ-ACK分组的SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元对齐。
在一个示例中，第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示第一HARQ-ACK反馈时间单元。
也即，第一HARQ-ACK分组包括的各个SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，确保各个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元为同一个HARQ-ACK反馈时间单元，即第一HARQ-ACK反馈时间单元，从而实现属于同一个HARQ-ACK分组的各个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元对齐。
例如，如图7所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，其中，每个SPS配置对应的HARQ-ACK反馈时间单元均为HARQ-ACK反馈时间单元710。如图7所示，这7个SPS配置对应的SPS PDSCH的起始时隙分别偏移{0，1，2，3，4，5，6}时隙，且每个SPS配置的周期均为10个时隙。为了确保这7个SPS配置对应同一个HARQ-ACK反馈时间单元710，则这7个SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息需要被分别配置为{7，6，5，4，3，2，1}时隙。
其次，介绍说明第二种方式：以一个HARQ-ACK分组中正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置，作为确定该HARQ-ACK分组对应的HARQ-ACK反馈时间单元的依据。
在一个示例中，第一SPS配置是指第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
也即，终端设备将一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置，所对应的HARQ-ACK反馈时间单元，作为针对该HARQ-ACK分组的数据接收情况的HARQ-ACK反馈时间单元。由于本示例中，终端设备在第一SPS配置对应的SPS PDSCH上正确接收到数据，从而，HARQ-ACK包括ACK；上述步骤520包括：终端设备针对第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向网络设备反馈ACK。针对第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，没有正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置，终端设备不向网络设备反馈HARQ-ACK。
例如，如图8所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，并且，该分组中的SPS 配置对应4个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元810、第2个HARQ-ACK反馈时间单元820、第3个HARQ-ACK反馈时间单元830和第4个HARQ-ACK反馈时间单元840。其中，SPS配置1和SPS配置2与第1个HARQ-ACK反馈时间单元810对应；SPS配置3和SPS配置4与第2个HARQ-ACK反馈时间单元820对应；SPS配置5和SPS配置6与第3个HARQ-ACK反馈时间单元830对应；SPS配置7与第4个HARQ-ACK反馈时间单元840对应。
如图8所示，这7个SPS配置对应的SPS PDSCH的起始时隙分别偏移{0，1，2，3，4，5，6}时隙，这7个SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息被分别配置为{2，1，2，1，2，1，1}时隙，且每个SPS配置的周期均为10个时隙。如图8(1)所示，对于第一个数据发送周期，SPS配置7对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置7对应的SPS PDSCH中正确接收数据，则终端设备在SPS配置7对应的第4个HARQ-ACK反馈时间单元840(时隙7)，向网络设备反馈HARQ-ACK。如图8(2)所示，对于第2个数据发送周期，SPS配置4对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置4对应的SPS PDSCH中正确接收数据，则终端设备在SPS配置4对应的第2个HARQ-ACK反馈时间单元820(时隙14)，向网络设备反馈HARQ-ACK。
其次，介绍说明第三种方式：以一个HARQ-ACK分组中满足一定条件的SPS配置，作为确定该HARQ-ACK分组对应的HARQ-ACK反馈时间单元的依据。
在一个示例中，第一SPS配置是指第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
也即，终端设备将一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置所对应的HARQ-ACK反馈时间单元，作为针对该HARQ-ACK分组的数据接收情况的HARQ-ACK反馈时间单元。本申请实施例对第一条件的具体内容不作限定，可选地，第一条件包括以下任意一项：第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在该示例中，无论终端设备是否正确接收数据，均需要向网络设备反馈HARQ-ACK。基于此，可选地，HARQ-ACK包括ACK或NACK；上述步骤520包括：终端设备在第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在终端设备正确接收到数据的情况下，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向网络设备反馈ACK；终端设备在第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在终端设备正确接收到数据的情况下，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向网络设备反馈NACK。也即，只有终端设备在第一HARQ-ACK分组包括的所有SPS配置分别对应的SPS PDSCH上均未正确接收到数据的情况下，终端设备才向网络设备反馈NACK，其余情况下，终端设备均向网络设备反馈ACK。应理解，这并不构成对本申请的限定，例如，终端设备也可以向网络设备反馈第一HARQ-ACK分组中某一特定的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据的接收情况，在该SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据被正确接收的情况下，终端设备向网络设备反馈ACK；在该SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据未被正确接收的情况下，终端设备向网络设备反馈NACK。
例如，如图9所示，网络设备将7个SPS配置划为同一HARQ-ACK分组，并且，该分组中的SPS配置对应4个HARQ-ACK反馈时间单元：第1个HARQ-ACK反馈时间单元910、第2个HARQ-ACK反馈时间单元920、第3个HARQ-ACK反馈时间单元930和第4个HARQ-ACK反馈时间单元940。其中，SPS配置1和SPS配置2与第1个HARQ-ACK反馈时间单元910对应；SPS配置3和SPS配置4与第2个HARQ-ACK反馈时间单元920对应；SPS配置5和SPS配置6与第3个HARQ-ACK反馈时间单元930对应；SPS配置7与第4个HARQ-ACK反馈时间单元940对应。
如图9所示，这7个SPS配置对应的SPS PDSCH的起始时隙分别偏移{0，1，2，3，4，5，6}时隙，这7个SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息被分别配置为{2，1，2，1，2，1，1}时隙，且每个SPS配置的周期均为10个时隙。如图9(1)所示，对于第一个数据发送周期，SPS配置7对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置7对应的SPS PDSCH中正确接收数据，由于SPS配置7对应的SPS PDSCH的数据传输单元位于最后，则终端设备在SPS配置7对应的第4个HARQ-ACK反馈时间单元940(时隙7)，向网络设备反馈HARQ-ACK。如图9(2)所示，对于第2个数据发送周期，SPS配置4对应的SPS PDSCH承载数据，且终端设备在SPS配置4对应的SPS PDSCH中正确接收数据，仍然由于SPS配置7对应的SPS PDSCH的数据传输单元位于最后，则终端设备在SPS配置7对应的第4个HARQ-ACK反馈时间单元940(时隙17)，向网络设备反馈HARQ-ACK。
需要说明的一点是，在上述实施例中，本申请实施例以终端设备和网络设备交互的角度对本申请实施例提供的半永久性调度的反馈方法进行介绍说明。应理解，有关终端设备执行的各个步骤，可以单独实现为终端设备侧的半永久性调度的反馈方法；有关网络设备执行的各个步骤，可以单独实现为网络设备侧的 半永久性调度的反馈方法。
请参考图10，其示出了本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈装置的框图。该装置具有实现上述终端设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的终端设备10，也可以设置在终端设备10中。如图10所示，该装置1000可以包括：接收模块1010和反馈模块1020。
接收模块1010，用于接收来自于网络设备的SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组。
反馈模块1020，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在一个示例中，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，如图11所示，所述装置还包括：确定模块1030，用于基于所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，以及所述第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；所述反馈模块1020，用于：针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
在一个示例中，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK或NACK；所述反馈模块1020，用于：在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备针对一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，基于一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK，实现了在一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈属于同一个HARQ-ACK分组的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，避免终端设备需要在不同的时隙针对同一个HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，有助于降低终端设备的功耗和处理开销，同时也提高了上行传输的可靠性和效率。
请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的半永久性调度的反馈装置的框图。该装置具有实现上述网络设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的网络设备20，也可以设置在网络设备20中。如图12所示，该装置1200可以包括：发送模块1210和接收模块1220。
发送模块1210，用于向终端设备发送SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组。
接收模块1220，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
在一个示例中，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK；针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
在一个示例中，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK或NACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
综上所述，本申请实施例提供的技术方案，通过终端设备针对一个HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，基于一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈HARQ-ACK，实现了在一个HARQ-ACK反馈时间单元向网络设备反馈属于同一个HARQ-ACK分组的SPS配置对应的SPS PDSCH的数据接收情况，避免终端设备需要在不同的时隙针对同一个HARQ-ACK分组向网络设备反馈HARQ-ACK，有助于降低终端设备的功耗和处理开销，同时也提高了上行传输的可靠性和效率。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的终端设备130的结构示意图，例如，该终端设备可以用于执行上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。具体来讲，该终端设备130可以包括：处理器131，以及与所述处理器131相连的收发器132；其中：
处理器131包括一个或者一个以上处理核心，处理器131通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
收发器132包括接收器和发射器。可选地，收发器132是一块通信芯片。
在一个示例中，终端设备130还包括：存储器和总线。存储器通过总线与处理器相连。存储器可用于存储计算机程序，处理器用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的终端设备执行的各个步骤。
此外，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
所述收发器132，用于接收来自于网络设备的SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组。
所述收发器132，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
在一个示例中，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述处理器131，用于基于所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，以及所述第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；所述收发器132，用于：针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
在一个示例中，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK或NACK；所述收发器132，用于：在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
请参考图14，其示出了本申请一个实施例提供的网络设备140的结构示意图，例如，该网络设备可以用于执行上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。具体来讲，该网络设备140可以包括：处理器141，以及与所述处理器141相连的收发器142；其中：
处理器141包括一个或者一个以上处理核心，处理器141通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
收发器142包括接收器和发射器。可选地，收发器142是一块通信芯片。
在一个示例中，网络设备140还包括：存储器和总线。存储器通过总线与处理器相连。存储器可用于存储计算机程序，处理器用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的网络设备执行的各个步骤。
此外，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：RAM(Random-Access Memory，随机存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)、闪存或其他固态存储其技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Video Disc，高密度数字视频光盘)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。
所述收发器142，用于向终端设备发送SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一HARQ-ACK分组。
所述收发器142，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
在一个示例中，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK；针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
在一个示例中，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件 的SPS配置。
在一个示例中，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
在一个示例中，所述HARQ-ACK包括ACK或NACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
在一个示例中，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被网络设备的处理器执行，以实现如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在终端设备上运行时，用于实现如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在网络设备上运行时，用于实现如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得计算机执行如上述终端设备侧半永久性调度的反馈方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在网络设备上运行时，使得计算机执行如上述网络设备侧半永久性调度的反馈方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (46)

  1. 一种半永久性调度的反馈方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
    接收来自于网络设备的半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    基于所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，以及所述第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  5. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；
    所述针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
  7. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK包括ACK或否定确认NACK；
    所述针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK，包括：
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
  12. 一种半永久性调度的反馈方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
    向终端设备发送半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一 SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；
    其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  15. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
  17. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK包括ACK或否定确认NACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
  20. 根据权利要求12至19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
  21. 根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
  22. 一种半永久性调度的反馈装置，其特征在于，设置在终端设备，所述装置包括：
    接收模块，用于接收来自于网络设备的半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    反馈模块，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    确定模块，用于基于所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，以及所述第一SPS配置对应的SPS PDSCH的数据传输时间单元，确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  25. 根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  26. 根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；所述反馈模块，用于：
    针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
  28. 根据权利要求22至24任一项所述的装置，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  30. 根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述HARQ-ACK包括ACK或否定确认NACK；所述反馈模块，用于：
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
  31. 根据权利要求22至30任一项所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
  32. 根据权利要求22至31任一项所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
  33. 一种半永久性调度的反馈装置，其特征在于，设置在网络设备，所述装置包括：
    发送模块，用于向终端设备发送半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    接收模块，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述SPS激活指令包括所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息，所述第一SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  35. 根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的HARQ-ACK定时信息均用于指示所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  36. 根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，所述终端设备正确接收到数据的SPS PDSCH对应的SPS配置。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述HARQ-ACK包括肯定确认ACK；针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上传输的数据，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK。
  38. 根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述第一SPS配置是指所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中，满足第一条件的SPS配置。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括以下任意一项：所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS PDSCH的数据传输单元位于最后、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最小、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中SPS配置索引最大、所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置中被配置为用于确定所述第一HARQ-ACK反馈时间单元。
  40. 根据权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述HARQ-ACK包括ACK或否定确认NACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈ACK；
    在所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的SPS PDSCH上，不存在所述终端设备正确接收到数据的情况下，所述终端设备基于所述第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈NACK。
  41. 根据权利要求33至40任一项所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK反馈时间单元包括以下任意一项时间单元：时隙、子时隙、符号、帧、子帧。
  42. 根据权利要求33至41任一项所述的装置，其特征在于，所述第一HARQ-ACK分组对应1比特反馈信息位。
  43. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器，以及与所述处理器相连的收发器；其中：
    所述收发器，用于接收来自于网络设备的半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述收发器，用于针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元，向所述网络设备反馈HARQ-ACK。
  44. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：处理器，以及与所述处理器相连的收发器；其中：
    所述收发器，用于向终端设备发送半永久性调度SPS激活指令，所述SPS激活指令用于激活第一SPS配置，所述第一SPS配置对应第一混合自动重传请求-确认(HARQ-ACK)分组；
    所述收发器，用于接收所述终端设备反馈的HARQ-ACK；其中，所述HARQ-ACK是所述终端设备针对所述第一HARQ-ACK分组包括的SPS配置对应的半永久性调度物理下行共享信道(SPS PDSCH)上传输的数据，基于第一HARQ-ACK反馈时间单元反馈的。
  45. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被终端设备的处理器执行，以实现如权利要求1至11任一项所述的半永久性调度的反馈方法。
  46. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被网络设备的处理器执行，以实现如权利要求12至21任一项所述的半永久性调度的反馈方法。
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