CN113875113B - 用于使并联连接的电池组平衡的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

公开的是一种用于使并联连接的电池组平衡的装置和方法。如果第一至第n电池组的组电压偏差大于第一阈值，则具有比所有单体的电压当中根据预设标准设定的组平衡目标电压更高的电压的电池单体被放电，以执行用于每个电池组的组平衡。另外，如果组电压偏差等于或小于第一阈值，则具有在具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组中包括的单体的电压当中根据预设标准设定的单体平衡目标电压更高的电压的电池单体被放电，以执行用于每个电池组的单体平衡。

Description

用于使并联连接的电池组平衡的装置和方法
技术领域
本公开涉及一种用于使电池组平衡的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于使并联连接的多个电池组平衡的装置和方法。
本申请要求于2019年10月22日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2019-0131694和于2020年10月21日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2020-0136984的优先权，这些申请的公开内容通过引用并入本文。
背景技术
电池的应用领域正在逐渐地不仅增大到诸如手机、膝上型计算机、智能电话和智能平板的移动设备，而且增大到电动车辆(EV、HEV、PHEV)、大容量储能***(ESS)等。
安装到电动车辆的电池***包括并联连接的多个电池组以保证高能量容量，并且每个电池组包括串联连接的多个电池单体。
在本说明书中，电池单体可以包括一个单元单体或并联连接的多个单元单体。单元单体是指具有负极端子和正极端子并且物理上可分离的一个独立单体。例如，可以将一个袋型锂聚合物单体视为单元单体。
电池组中包括的多个电池单体不具有相同的电化学特性。另外，随着充电/放电循环数增加，针对每个电池单体劣化率改变，所以电池单体的性能偏差变得较大。
通常，电池单体劣化程度越高，电压变化率越高。因此，当多个电池单体正被充电或放电时，电池单体的电压表示偏差。
当电池***被充电或放电时，如果在电池单体之间发生电压偏差，则在电池组之间也发生组电压偏差。这是因为每个电池组中包括的电池单体的电压不相同。这里，组电压对应于串联连接并包括在电池组中的电池单体的电压之和。
如果在电池组之间发生组电压偏差，则当电池***的充电或放电开始时，涌入电流在短时间段内在电池组之间流动。
涌入电流从高电压电池组流向低电压电池组。涌入电流损坏安装有电池***的负载设备中包括的电气组件，例如继电器开关，并且损坏涌入电流流过的电池组中包括的电池单体。
常规的平衡策略已集中于消除串联连接的电池单体的电压偏差。然而，在包括并联连接的电池组的电池***中，如果仅电池组中包括的电池单体被平衡，则组电压偏差增加，这使涌入电流问题更严重。
因此，对于并联连接的电池组，有必要在适当的时间通过不仅使电池组中包括的电池单体平衡而且使电池组相互平衡来有效地防止可能由涌入电流引起的问题。
发明内容
技术问题
本公开被设计来解决相关技术的问题，因此本公开旨在提供一种用于使并联连接的多个电池组平衡的装置和方法，其可以对包括并联连接的电池组的电池***中的电池组或每个电池组中包括的电池单体有效地执行电压平衡。
技术方案
在本公开的一个方面中，提供了一种用于使并联连接的电池组平衡的装置，该装置能够互补地执行组平衡和单体平衡，该装置包括：第一至第n电池组，该第一至第n电池组彼此并联连接并且分别包括串联连接的多个电池单体；电压测量单元，该电压测量单元被配置成测量每个电池组中包括的多个电池单体的电压；多个放电电路，该多个放电电路并联连接以对应于多个电池单体；以及控制单元，该控制单元操作地连接到电压测量单元和多个放电电路。
优选地，控制单元可以被配置成：借助于电压测量单元以预定时间间隔测量每个电池组中包括的所有电池单体的电压，根据电池单体的所测量的电压来确定每个电池组的组电压，并且确定每个电池组的组电压偏差和单体电压偏差；当组电压偏差大于第一阈值时，将在第一至第n电池组中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压，在每个电池组中包括的电池单体当中识别具有比组平衡目标电压更高的电压的电池单体，并且操作连接到所识别的电池单体的放电电路以将组电压偏差减小至第一阈值以下；以及当组电压偏差等于或小于第一阈值时，识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压，并且操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比单体平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路以将单体电压偏差减小至第二阈值以下。
根据一个实施例，每个放电电路可以包括开关和电阻器。
根据另一实施例，控制单元可以被配置成：在组电压偏差等于或小于第一阈值并且每个电池组的单体电压偏差等于或小于第二阈值时，停止组平衡和单体平衡。
根据再一实施例，控制单元可以被配置成：随着并联连接的电池组的充电/放电循环数增加而减小第一阈值和第二阈值。
根据再一实施例，根据本公开的平衡装置还可以包括电流测量单元，该电流测量单元被配置成测量流入每个电池组的涌入电流，并且控制单元可以被配置成：通过借助于电流测量单元测量流入每个电池组的涌入电流来确定涌入电流的最大值，并且根据涌入电流的最大值的水平来减小第一阈值和第二阈值。
优选地，当组电压偏差大于第一阈值时，控制单元可以被配置成：将第一至第n电池组中包括的所有单体的电压当中的最低单体电压或所有单体的电压的平均单体电压确定为组平衡目标电压。
优选地，当组电压偏差等于或小于第一阈值时，控制单元可以被配置成：识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，并且将所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压。
在本公开的另一方面中，还提供了一种电池管理***或一种电驱动机构，其包括如上所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置。
在本公开的另一方面中，还提供了一种用于使并联连接的电池组平衡的方法，包括：(a)通过电压测量单元，以预定时间间隔测量多个电池组中包括的所有电池单体的电压；(b)根据电池单体的所测量的电压来确定每个电池组的组电压；(c)确定每个电池组的组电压偏差和单体电压偏差；(d)当组电压偏差大于第一阈值时，将在多个电池组中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压，在每个电池组中包括的电池单体当中识别具有比组平衡目标电压更高的电压的电池单体，并且操作连接到所识别的电池单体的放电电路以将组电压偏差减小至第一阈值以下；以及(e)当组电压偏差等于或小于第一阈值时，识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压，并且操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比单体平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路，以将单体电压偏差减小至第二阈值以下。
根据一个实施例，根据本公开的平衡方法还可以包括：在组电压偏差等于或小于第一阈值并且每个电池组的单体电压偏差等于或小于第二阈值时，停止用于组平衡和单体平衡的操作。
根据另一实施例，根据本公开的平衡方法还可以包括：随着并联连接的电池组的充电/放电循环数增加而减小第一阈值和第二阈值。
根据再一实施例，根据本公开的平衡方法还可以包括：通过电流测量单元，测量流入每个电池组的涌入电流；以及确定涌入电流的最大值并且根据涌入电流的最大值的水平来减小第一阈值和第二阈值。
优选地，在步骤(d)中，当组电压偏差大于第一阈值时，多个电池组中包括的所有单体的电压当中的最低单体电压或所有单体的电压的平均单体电压可以被确定为组平衡目标电压。
优选地，在步骤(e)中，当组电压偏差等于或小于第一阈值时，可以识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，并且可以将所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压。
有利效果
根据本公开的一个实施例，可以通过减小包括并联连接的电池组的电池***中的电池组之间的电压差来防止电气组件(例如，继电器开关)或电池单体由于涌入电流而被损坏。
根据本公开的另一实施例，可以通过对电池组之间的组平衡和电池组内部的单体平衡的互补使用来使组电压偏差保持为最小。
附图说明
附图图示本公开的优选实施例，并且与前面的公开内容一起，用来提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。
图1是示出根据本公开的实施例的用于使并联连接的电池组平衡的装置(在下文中，也称为“平衡装置”)的框图。
图2是用于图示根据本公开的实施例的用于使并联连接的电池组平衡的方法(在下文中，也称为“平衡方法”)的流程图。
图3至图6是用于具体地图示当应用根据本公开的实施例的平衡方法时互补地使用组平衡和单体平衡的过程的表。
图7是示出根据本公开的实施例的包括平衡装置的电池管理***的框图。
图8是示出包括根据本公开的实施例的平衡装置的电驱动机构的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述之前，应该理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应该被解释为限于一般和词典含义，而是在允许发明人适当地定义术语以获得最好说明的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和构思进行解释。因此，本文提出的描述只是仅用于图示目的的优选示例，而不旨在限制本公开的范围，所以应该理解，在不脱离本公开的范围的情况下，能对其做出其他等同物和修改。
在下述实施例中，电池单体是指锂二次电池。这里，锂二次电池共通地指在充电和放电期间锂离子作为工作离子以在正极和负极处引起电化学反应的二次电池。
同时，即使二次电池的名称取决于锂二次电池中使用的电解质或间隔体的类型、用于封装二次电池的封装材料的类型以及锂二次电池的内部或外部结构而变化，只要锂离子被用作工作离子，就应该将二次电池解释为被包括在锂二次电池的范畴内。
本公开也可以被应用于除锂二次电池以外的其他二次电池。因此，即使工作离子不是锂离子，也可以将可以应用本公开的技术思想的任何二次电池解释为被包括在本公开的范畴内，而不管其类型如何。
另外，应该预先注意的是，电池单体可以是指一个单元单体或并联连接的多个单元单体。
图1是示出根据本公开的实施例的用于使并联连接的电池组平衡的装置(在下文中，也称为“平衡装置”)的框图。
参考图1，根据本公开的实施例的平衡装置10是可以耦合到并联连接的第一至第n电池组P1、P2、...、Pn以对于第一至第n电池组P1、P2、…、Pn互补地执行组平衡和单体平衡的设备。
第一至第n电池组P1、P2、…、Pn中的每一个在其中包括串联连接的多个电池单体。也就是说，第一电池组P1包括串联连接的第一至第p电池单体C11至C1p。另外，第二电池组P2包括串联连接的第一至第p电池单体C21至C2p。另外，第n电池组Pn包括串联连接的第一至第p电池单体Cn1至Cnp。尽管在附图中未示出，但是第三至第n-1电池组中的每一个以与所图示的电池组相同的方式包括串联连接的p个电池单体。
在本公开中，组平衡是指当第一至第n电池组P1、P2、...、Pn当中的电压偏差大于第一阈值时执行的平衡。另外，单体平衡是指当电池组中包括的电池单体当中的电压偏差大于第二阈值时执行的平衡。在示例中，平衡意指通过放电消耗存储在电池单体中的能量。
根据本公开的平衡装置10包括用于测量每个电池组中包括的多个电池单体的电压的电压测量单元20。电压测量单元20包括安装在电池组内部以测量每个电池单体的电压的多个电压测量电路。也就是说，第一电池组P1包括第一至第p电压测量电路V11至V1p。另外，第二电池组P2包括第一至第p电压测量电路V21至V2p。另外，第n电池组Pn包括第一至第p电压测量电路Vn1至Vnp。尽管未图示第三至第n-1电池组，但是第三至第n-1电池组中的每一个以与所图示的电池组相同的方式包括p个电压测量电路。
第一电池组P1中包括的第一至第p电压测量电路V11至V1p与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。另外，第一至第p电压测量电路V11至V1p在控制单元40的控制下以时间间隔测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、...、C1p的正极和负极之间施加的电压并且向控制单元40输出指示测量的电压的幅度的信号。控制单元40根据从第一至第p电压测量电路V11至V1p输出的信号来确定每个电池单体C11、C12、C13、...、C1p的电压并且将所确定的电压值存储在存储单元50中。
类似地，第二电池组P2中包括的第一至第p电压测量电路V21至V2p与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。此外，第一至第p电压测量电路V21至V2p在控制单元40的控制下以时间间隔测量在第一至第p电池单体C21、C22、C23、…、C2p的正极和负极之间施加的电压并且向控制单元40输出指示测量的电压的幅度的信号。控制单元40根据从第一至第p电压测量电路V21至V2p输出的信号来确定每个电池单体C21、C22、C23、...、C2p的电压并且将所确定的电压值存储在存储单元50中。
类似地，第n电池组Pn中包括的第一至第p电压测量电路Vn1至Vnp与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。另外，第一至第p电压测量电路Vn1至Vnp在控制单元40的控制下以时间间隔测量在第一至第p电池单体Cn1、Cn2、Cn3、...、Cnp的正极和负极之间施加的电压并且向控制单元40输出指示测量的电压的幅度的信号。控制单元40根据从第一至第p电压测量电路Vn1至Vnp输出的信号来确定每个电池单体Cn1、Cn2、Cn3、...、Cnp的电压并且将所确定的电压值存储在存储单元50中。
电压测量单元20的每个电压测量电路包括本领域中常用的电压测量电路，例如差分放大器。电压测量电路的配置对本领域的技术人员而言是显然的，因此将不在这里详细地描述。
对存储单元50的类型没有特别限制，只要它是能够记录和擦除信息的存储介质即可。作为示例，存储单元50可以是RAM、ROM、EEPROM、寄存器或闪存存储器。存储单元50也可以通过例如数据总线电连接到控制单元40以便由控制单元40访问。
存储单元50也存储和/或更新和/或擦除和/或传送包括由控制单元40执行的各种控制逻辑的程序和/或在执行控制逻辑时生成的数据。存储单元50可以在逻辑上被划分成两个或更多个部分并且可以无限制地包括在控制单元40中。
根据本公开的平衡装置10包括安装在第一至第n电池组P1至Pn中的平衡单元30。平衡单元30包括安装在电池组内部并且能够在互补地执行的组平衡或单体平衡期间对每个电池单体放电的多个放电电路。也就是说，第一电池组P1包括第一至第p放电电路B11至B1p。另外，第二电池组P2包括第一至第p放电电路B21至B2p。另外，第n电池组Pn包括第一至第p放电电路Bn1至Bnp。虽然未图示第三至第n-1电池组，但是第三至第n-1电池组中的每一个以与所图示的电池组相同的方式包括p个放电电路。
第一电池组P1中包括的第一至第p放电电路B11至B1p与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。另外，第一至第p放电电路B11至B1p中的每一个在控制单元40的控制下对连接到其的电池单体放电。为此，第一至第p放电电路B11至B1p中的每一个包括电阻器R和开关S。控制单元40对开关S施加接通信号或断开信号。如果对开关S施加接通信号，则放电电路开始操作，并且如果对开关S施加断开信号，则放电电路停止操作。
类似地，第二电池组P2中包括的第一至第p放电电路B21至B2p与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。另外，第一至第p放电电路B21至B2p中的每一个在控制单元40的控制下对连接到其的电池单体放电。为此，第一至第p放电电路B21至B2p中的每一个包括电阻器R和开关S。控制单元40对开关S施加接通信号或断开信号。如果对开关S施加接通信号，则放电电路开始操作，并且如果对开关S施加断开信号，则放电电路停止操作。
类似地，第n电池组Pn中包括的第一至第p放电电路Bn1至Bnp与控制单元40电耦合以发送和接收电信号。另外，第一至第p放电电路Bn1至Bnp中的每一个在控制单元40的控制下对连接到其的电池单体放电。为此，第一至第p放电电路Bn1至Bnp中的每一个包括电阻器R和开关S。控制单元40对开关S施加接通信号或断开信号。如果对开关S施加接通信号，则放电电路开始操作，并且如果对开关S施加断开信号，则放电电路停止操作。
根据实施例，根据本公开的平衡装置10包括控制单元40。控制单元40以特定时间间隔控制第一电池组P1的第一至第p电压测量电路V11至V1p、第二电池组P2的第一至第p电压测量电路V21至V2p和第n电池组Pn的第一至第p电压测量电路Vn1至Vnp，以从每个电压测量电路接收电池单体的电压测量信号，并且将所有电池单体的电压值记录在存储单元50中。控制单元40的操作可以同样应用于第三至第n-1电池组。
控制单元40还根据电池单体的测量的电压来确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压并且将其记录在存储单元50中。也就是说，控制单元40通过将第一电池组P1中包括的第一至第p电池单体C11至C1p的电压值相加来确定第一电池组P1的组电压并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40通过将第二电池组P2中包括的第一至第p电池单体C21至C2p的电压值相加来确定第二电池组P2的组电压并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40通过将第n电池组Pn中包括的第一至第p电池单体Cn1至Cnp的电压值相加来确定第n电池组Pn的组电压并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的操作可以同样应用于第三至第n-1电池组。
控制单元40还使用记录在存储单元50中的电池单体的电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差和单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。也就是说，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第n电池组P1至Pn的组电压当中的最大值和最小值之间的差确定为组电压偏差并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体C11至C1p的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第一电池组P1的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体C21至C2p的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第二电池组P2的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体Cn1至Cnp的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第n电池组Pn的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的操作可以同样应用于第三至第n-1电池组。
如果第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差大于第一阈值，则控制单元40将在第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压。
作为非限制性示例，与预设标准相对应的单体电压可以是所有单体电压当中的最低单体电压或所有单体电压的平均电压。第一阈值被设定为为了实现本公开的目的而优化的值并且被预先记录在存储单元50中。在示例中，第一阈值可以具有1.2V与1.5V之间的值，但是本公开不限于此。另外，控制单元40在第一至第n电池组P1至Pn中包括的电池单体当中识别具有比组平衡目标电压更高的电压的(一个或多个)电池单体，并且对连接到所识别的(一个或多个)电池单体的放电电路中包括的开关S施加接通信号以操作对应放电电路，从而开始组平衡操作。
在开始组平衡操作之后，控制单元40还如上所述以时间间隔通过使用第一电池组P1的第一至第p电压测量电路V11至V1p来测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、...、C1p的正极和负极之间施加的电压，并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的电压测量和存储操作同样适用于第二电池组P2至第n电池组Pn。
每当在正在执行组平衡的同时测量电池单体的电压时，控制单元40还基于记录在存储单元50中的电池单体的电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压，基于组电压信息确定组电压偏差，并且监测组电压偏差的幅度。
如果所监测的组电压偏差变得等于或小于第一阈值，则控制单元40还识别被施加有接通信号的放电电路以停止组平衡，并且对所识别的放电电路中包括的开关施加断开信号以停止所识别的放电电路的操作。通过这样做，组平衡模式被停止。
在组平衡模式被停止之后，控制单元40还再次如上所述以时间间隔通过使用第一电池组P1的第一至第p电压测量电路V11至V1p来测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、…、C1p的正极和负极之间施加的电压并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的操作同样应用于第二至第n电池组P2至Pn。
控制单元40还将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体C11至C1p的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第一电池组P1的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体C21至C2p的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第二电池组P2的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。另外，控制单元40将记录在存储单元50中的第一至第p电池单体Cn1至Cnp的电压当中的最大值和最小值之间的差确定为第n电池组Pn的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的操作可以同样应用于第三至第n-1电池组。
控制单元40还通过参考记录在存储单元50中的第一至第n电池组P1至Pn的单体电压偏差来识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组。所识别的电池组的数目可以是一个或多个，而且第二阈值被设定为优化值并且预先记录在存储单元50中。第二阈值具有比第一阈值更小的大小，并且可以具有例如0.1V与0.5V之间的值，但是本公开不限于此。
控制单元40还将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为所识别的电池组的单体平衡目标电压，并且操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路以开始单体平衡操作。优选的，对于被识别为具有比第二阈值更大的单体电压偏差的每个电池组独立地应用控制单元40的以上操作。作为非限制性示例，与预设标准相对应的单体电压可以是所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压。
在开始单体平衡操作之后，控制单元40还如上所述以时间间隔通过使用第一电池组P1的第一至第p电压测量电路V11至V1p来测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、...、C1p的正极和负极之间施加的电压并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的电压测量和存储操作同样应用于第二电池组P2至第n电池组Pn。
每当在正在执行单体平衡的同时测量电池单体的电压时，控制单元40还基于记录在存储单元50中的电池单体的电压信息来计算对其执行了单体平衡的电池组的单体电压偏差，并且监测其幅度。
如果正被监测的单体电压偏差变得等于或小于第二阈值，则控制单元40还识别满足对应条件的电池组，在所识别的电池组中包括的放电电路当中识别已被施加有接通信号的放电电路以便停止单体平衡，并且对所识别的放电电路中包括的开关施加断开信号以停止所识别的放电电路的操作。结果，用于具有减小至第二阈值以下的单体电压偏差的电池组的单体平衡模式被停止。当然，控制单元40对于具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组维持单体平衡模式。另外，控制单元40可以基于结果重复监测单体电压偏差并且维持或停止单体平衡模式的操作，同时具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组被识别。
控制单元40可以通过如上互补地执行组平衡和单体平衡来使第一至第n电池组P1至Pn之间的组电压偏差维持为等于或小于第一阈值，并且同时使第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的单体电压偏差维持为等于或小于第二阈值。
控制单元40可以周期性地执行包括组平衡和单体平衡的平衡模式。另外，控制单元40可以在平衡模式正在进行中的同时停止对包括第一至第n电池组P1至Pn的电池***充电或放电。另外，在对电池***充电或放电的同时周期性地测量第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有电池单体的电压，同时每当满足组平衡开始条件时控制单元40可以停止电池***的充电或放电并且执行组平衡和单体平衡。另外，如果满足组平衡和单体平衡的停止条件，则控制单元40可以再次开始对电池***充电或放电。另外，当电池***处于无负载状态时，控制单元40可以在无负载状态已经流逝预定时间之后测量第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有电池单体的电压，并且如果满足组平衡开始条件则执行组平衡和单体平衡。
显然，如果组电压偏差等于或小于第一阈值并且每个电池组的单体电压偏差等于或小于第二阈值，则控制单元40停止组平衡和单体平衡。
根据另一实施例，控制单元40可以被配置成对包括并联连接的第一至第n电池组P1至Pn的电池***的充电/放电循环数进行计数，将其记录在存储单元50中，并且随着充电/放电循环数增加而减小第一阈值和第二阈值。如果充电/放电循环数增加，则第一至第n电池组P1至Pn劣化并且因此电池组之间的性能差异增加。因此，期望通过减小第一阈值和第二阈值来缓和组平衡或单体平衡的开始条件。
充电/放电循环数是指电池***被充电至高于预设SOC(State Of Charge，充电状态)并且然后再次放电至低于预设SOC的累计次数。控制单元40可以通过监测第一至第n电池组P1至Pn的组电压来在电池***正被充电或放电的同时累计地计算充电/放电循环数，并且将其记录在存储单元50中。
根据另一实施例，根据本公开的平衡装置10还可以包括用于测量流入第一至第n电池组P1至Pn的涌入电流的幅度的电流测量单元60。电流测量单元60包括安装在第一电池组P1的高电势侧以测量流入第一电池组P1的涌入电流的幅度的第一电流测量电路I1、安装在第二电池组P2的高电势侧以测量流入第二电池组P2的涌入电流的幅度的第二电流测量电路I2、以及安装在第n电池组Pn的高电势侧以测量流入第n电池组Pn的涌入电流的幅度的第n电流测量电路In。另外，尽管未示出，但是显然，也在第三至第n-1电池组中的每一个的高电势侧安装电流测量电路以测量涌入电流。
在以上情况下，控制单元40可以被配置成使用电流测量单元60来测量流入第一至第n电池组P1至Pn的涌入电流的幅度，将其记录在存储单元中50，确定涌入电流的最大值，并且根据涌入电流的最大值的水平来减小第一阈值和第二阈值。
由于涌入电流随着电池组劣化而增加，所以优选通过减小第一阈值和第二阈值来缓和组平衡或单体平衡的开始条件，以便防止第一至第n电池组P1至Pn由于涌入电流而被损坏。为此，可以预先在存储单元50中存储查找表，使得可以参考根据涌入电流的最大值的第一阈值和第二阈值，并且控制单元40可以参考查找表调整根据涌入电流的最大值的第一阈值和第二阈值。
在本公开中，第一至第n电流测量电路I1至In可以是输出与电流的幅度相对应的电压信号的霍尔传感器。替选地，第一至第n电流测量电路I1至In可以是感测电阻器以及输出与施加到该感测电阻器的两端的电压相对应的信号的感测电阻器电路。可以根据欧姆定律将施加到感测电阻器的两端的电压转换为电流的幅度。用于测量电流的电路是本领域中公知的并且因此将不在这里详细地描述。
在本公开中，控制单元40可以任选地包括本领域中已知用于执行上述各种控制逻辑的处理器、专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理器件等。另外，当控制逻辑用软件加以实现时，可以将控制单元40实现为一组程序模块。此时，程序模块可以被存储在存储器中并且由处理器执行。存储器可以设置在处理器内部或外部并且通过各种公知的计算机组件连接到处理器。另外，可以将存储器包括在本公开的存储单元50中。另外，存储器是指在其中存储信息的设备，而不管设备的类型如何，并且不是指特定存储器设备。
另外，可以组合控制单元40的各种控制逻辑中的一个或多个，并且组合控制逻辑可以被写入在计算机可读代码***中并且记录在计算机可读记录介质中。记录介质未特别限制，只要它可由计算机中包括的处理器访问即可。作为示例，存储介质包括从由以下各项组成的组中选择的至少一个：ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备。代码方案可以被分发到联网计算机以在其中存储并执行。另外，本公开所属领域的程序员可以容易地推理用于实现组合控制逻辑的功能程序、代码和代码段。
根据本公开的平衡装置10可以被包括在如图7所示的电池管理***100中。电池管理***100控制与电池的充电和放电有关的整体操作，并且是在本领域中称作电池管理***(BMS)的计算***。
另外，可以将根据本公开的平衡装置10安装到如图8所示的各种类型的电驱动机构200。
根据实施例，电驱动机构200可以是诸如移动电话、膝上型计算机和平板计算机的移动计算机设备，或诸如数码相机、摄像机和音频/视频再现设备的手持多媒体设备。
根据另一实施例，电驱动机构200可以是可通过电力移动的电力设备，诸如电动车辆、混合动力电动车辆、电动自行车、电动摩托车、电动火车、电动船和电动飞机，或具有电动机的电动工具，诸如电钻和电磨机。
图2是用于图示根据本公开的实施例的用于由控制单元40使并联连接的电池组平衡的方法(在下文中，也称为“平衡方法”)的流程图。
如图2所示，在步骤S10中，当包括并联连接的电池组的电池***正被充电或放电时或者当电池***处于无负载状态时，控制单元40确定预定时间是否已经流逝。预定时间可以是1秒至几十秒，但是本公开不限于此。
如果步骤S10中的确定结果为是，则控制单元40将过程转移到步骤S20并且开始时间计数。同时，如果步骤S10中的确定结果为否，则控制单元40挂起过程。
在执行步骤S20之后，在步骤S30中，控制单元40使用第一至第n电池组P1至Pn中包括的电压测量单元20来测量每个电池组中包括的所有电池单体的电压并且将其记录在存储单元50。在步骤S30之后进行步骤S40。
在步骤S40中，控制单元40通过参考记录在存储单元50中的单体电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的组电压，确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差并且将其记录在存储单元50中。每个电池组的组电压是通过将对应电池组中包括的电池单体的电压相加来确定的。第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差是通过计算组电压的最大值和最小值之间的差来确定的。
另外，在步骤S40中，控制单元40通过参考记录在存储单元50中的单体电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50。每个电池组的单体电压偏差是通过经由参考电池组中包括的电池单体的电压来计算单体电压的最大值和最小值之间的差而确定的。在步骤S40之后进行步骤S50。
在步骤S50中，控制单元40确定组电压偏差是否大于第一阈值。在示例中，第一阈值具有1.2V与1.5V之间的值。
如果步骤S50中的确定结果为是，则控制单元40进行到步骤S60。也就是说，在步骤S60中，控制单元40将在第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压。作为非限制性示例，与预设标准相对应的单体电压可以是所有单体电压当中的最低单体电压或所有单体电压的平均单体电压。
在步骤S60之后进行步骤S70。
在步骤S70中，控制单元40在第一至第n电池组P1至Pn中包括的电池单体当中识别具有比组平衡目标电压更高的电压的(一个或多个)电池单体，并且对连接到所识别的(一个或多个)电池单体的放电电路中包括的开关S施加接通信号以操作对应放电电路，从而开始组平衡操作。
另外，在开始组平衡操作之后，在步骤S70中，控制单元40以时间间隔通过使用第一电池组P1中包括的第一至第p电压测量电路V11至V1p来测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、…、C1p的正极和负极之间施加的电压并且将其记录在存储单元50中。控制单元40对于第二至第n电池组P2至Pn中包括的电池单体以相同的方式测量电压并且将其记录在存储单元50中。
另外，在步骤S70中，每当在正在执行组平衡的同时测量电池单体的电压时，控制单元40基于记录在存储单元50中的电池单体的电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压，基于组电压信息更新组电压偏差，并且监测组电压偏差的幅度。
另外，在步骤S70中，如果所监测到的组电压偏差变得等于或小于第一阈值，则控制单元40识别已被施加有接通信号的放电电路以便停止组平衡，并且对所识别的放电电路中包括的开关S施加断开信号以停止所识别的放电电路的操作。通过这样做，组平衡模式被停止。在步骤S70之后进行步骤S30。
如果组平衡模式被停止，则在步骤S30中，控制单元40使用第一至第n电池组P1至Pn中包括的电压测量单元20来测量每个电池组中包括的所有电池单体的电压并且将其记录在存储单元50中。在步骤S30之后进行步骤S40。
在步骤S40中，控制单元40通过参考记录在存储单元50中的单体电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的组电压，确定第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差，并且将其记录在存储单元50中。每个电池组的组电压是通过将对应电池组中包括的电池单体的电压相加来确定的。第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差是通过计算组电压的最大值和最小值之间的差来确定的。
另外，在步骤S40中，控制单元40通过参考记录在存储单元50中的单体电压信息来确定第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的单体电压偏差并且将其记录在存储单元50中。每个电池组的单体电压偏差是通过经由参考对应电池组中包括的电池单体的电压来计算单体电压的最大值和最小值之间的差而确定的。在步骤S40之后进行步骤S50。
在步骤S50中，控制单元40确定组电压偏差是否等于或大于第一阈值。在示例中，第一阈值具有1.2V与1.5V之间的值。由于先前已执行了组平衡，所以组电压偏差等于或小于第一阈值。因此，由于步骤S50的确定结果为是，所以过程转移到步骤S80。
在步骤S80中，控制单元40通过参考记录在存储单元50中的第一至第n电池组P1至Pn的单体电压偏差来识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的(一个或多个)电池组。所识别的电池组的数目可以是一个或多个，而且第二阈值被设定为优化值并且预先记录在存储单元50中。第二阈值具有比第一阈值更小的幅度并且例如可以具有0.1V与0.5V之间的值，但是本公开不限于此。
如果步骤S80的确定结果为是，则进行步骤S90，而如果步骤S80的确定结果为否，则终止根据本公开的平衡过程。
如果步骤S80的确定结果为是，则在步骤S90中，控制单元40将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为针对所识别的电池组的单体平衡目标电压。优选地，可以对于被识别为具有大于第二阈值的单体电压偏差的每个电池组独立地确定单体平衡目标电压。作为非限制性示例，与预设标准相对应的单体电压可以是所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压。
另外，在步骤S100中，控制单元40通过操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比电池单体平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路来开始单体平衡。优选地，可以对于被识别为具有大于第二阈值的单体电压偏差的每个电池组独立地应用控制单元40的操作。
另外，在步骤S100中，在开始单体平衡操作之后，如上所述，控制单元40以时间间隔通过使用第一电池组P1的第一至第p电压测量电路V11至V1p来测量在第一至第p电池单体C11、C12、C13、…、C1p的正极和负极之间施加的电压并且将其记录在存储单元50中。控制单元40的操作也同样应用于第二至第n电池组P2至Pn。
另外，在步骤S100中，每当在正在执行单体平衡的同时测量电池单体的电压时，控制单元40基于记录在存储单元50中的电池单体的电压信息来确定在其中正在执行单体平衡的对应电池组的单体电压偏差并且监测其大小。
另外，在步骤S100中，如果所监测到的单体电压偏差变得等于或小于第二阈值，则控制单元40识别满足对应条件的电池组，在所识别的电池组中包括的放电电路当中识别已被施加有接通信号的放电电路以便停止单体平衡，并且对所识别的放电电路中包括的开关施加断开信号以停止所识别的放电电路的操作。结果，用于具有降低至第二阈值以下的单体电压偏差的电池组的单体平衡模式被停止。当然，控制单元40对于具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组连续地维持单体平衡模式。另外，控制单元40可以重复监测单体电压偏差并且基于结果维持或停止单体平衡模式的操作，同时具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组被识别。
如果步骤80的确定结果为否，即，如果第一至第n电池组P1至Pn的单体电压偏差不大于第二阈值，则控制单元40不需要进行组平衡或单体平衡，并且因此根据本公开的平衡过程被终止。
控制单元40可以通过如上互补地执行组平衡和单体平衡来使第一至第n电池组P1至Pn的组电压偏差维持成等于或小于第一阈值并且还使第一至第n电池组P1至Pn中的每一个的单体电压偏差维持成等于或小于第二阈值。
控制单元40可以每当预定时间流逝时周期性地重复以上平衡过程。因此，在步骤S10中，控制单元40可以确定是否预定时间已经流逝，并且如果预定时间流逝则恢复根据本公开的平衡过程的操作。
控制单元40还可以在平衡模式进行中的同时停止对包括第一至第n电池组P1至Pn的电池***充电或放电。另外，当在电池***正被充电或放电的同时周期性地测量第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有电池单体的电压时，每当满足组平衡开始条件时控制单元40可以停止对电池***充电或放电，并且互补地执行组平衡和单体平衡。
另外，如果满足组平衡和单体平衡的停止条件，控制单元40可以再次开始对电池***充电或放电。另外，当电池***处于无负载状态时，控制单元40可以在无负载状态已经过了预定时间之后测量第一至第n电池组P1至Pn中包括的所有电池单体的电压，并且如果满足组平衡开始条件则执行组平衡和单体平衡。
在根据本公开的平衡方法中，控制单元40可以对包括并联连接的第一至第n电池组P1至Pn的电池***的充电/放电循环数进行计数，将其记录在存储单元50中，并且随着充电/放电循环数增加而减小第一阈值和第二阈值。
如果充电/放电循环数增加，则第一至第n电池组P1至Pn劣化并且因此电池组之间的性能差异增加。因此，期望通过减小第一阈值和第二阈值来缓和组平衡或单体平衡的开始条件。
充电/放电循环数是指电池***被充电至高于预设SOC并且然后再次放电至低于预设SOC的累计次数。控制单元40可以通过监测第一至第n电池组P1至Pn的组电压来累计地计算电池***的充电/放电循环数，并且将其记录在存储单元50中。
在本公开中，控制单元40可以选择性地执行使用电流测量单元60来测量流入第一至第n电池组P1至Pn的涌入电流的幅度并且将其记录在存储单元50中的步骤。另外，控制单元40还可以包括通过参考记录在存储单元50中的涌入电流的幅度来确定涌入电流的最大值并且根据涌入电流的最大值水平来减小第一阈值和第二阈值的步骤。
由于涌入电流随着电池组劣化而增加，所以优选通过根据涌入电流的幅度减小第一阈值和第二阈值来缓和组平衡或单体平衡的开始条件，以便防止第一至第n电池组P1至Pn由于涌入电流而被损坏。
为此，可以预先在存储单元50中存储查找表，使得可以参考根据涌入电流的最大值的第一阈值和第二阈值。在这种情况下，控制单元40可以参考查找表根据涌入电流的最大值自适应地调整第一阈值和第二阈值。
图3至图6是用于具体地图示当根据本公开的实施例互补地执行组平衡和单体平衡时在第一至第n电池组P1至Pn中包括的单体的电压变化的表。
在下述实施例中，第一阈值和第二阈值分别被设定为1.2V和0.1V。另外，组平衡目标电压被设定为整个组中包括的单体的电压当中的最低单体电压。另外，单体平衡目标电压被设定为在其中执行单体平衡的对应电池组中包括的单体的电压当中的最低单体电压。
参考图3，第一电池组的组电压是18.37V，第二电池组的组电压是19.1V，并且第n电池组的组电压是17.4V。由于第二电池组的组电压最高并且第n电池组的组电压最低，所以组电压偏差是1.7V，其大于第一阈值。因此，组电压平衡被启动。组平衡目标电压被设定为所有单体的电压当中的最低电压。换句话说，第n电池组的第p电池单体的电压3.4V被设定为组平衡目标电压。另外，开始对具有大于3.4V的电压的电池单体放电的组平衡。因此，第一电池组、第二电池组和第n电池组进入组平衡模式。当组平衡模式正在进行中时放电的单体通过在其电压值下画线来标记。
参考图4，随着组平衡模式进行，第一电池组、第二电池组和第n电池组的组电压逐渐地减小。结果，组电压偏差减小至低于第一阈值的0.7V。因此，针对第一电池组、第二电池组和第n电池组的组平衡被停止。
第一电池组和第二电池组分别具有0.18V和0.3V的单体电压偏差，其大于第二阈值。因此，第一电池组和第二电池组进入单体平衡模式。在单体平衡模式下放电的电池通过在其电压值下画线来标记。同时，第n电池组具有不大于第二阈值的0.1V的单体电压偏差。因此，对于第n电池组不进行单体平衡模式。
参考图5，随着单体平衡进行，第一电池组的单体电压偏差减小至0.08V，而第二电池组的单体电压偏差是0.15V，其仍然大于第二阈值。因此，对于第一电池组停止单体平衡模式，并且对于第二电池组连续地应用单体平衡模式。在单体平衡模式下放电的单体通过在其电压值下画线来标记。
参考图6，随着单体平衡继续，第一电池组、第二电池组和第n电池组的单体电压偏差分别减小至0.08V、0.07V和0.1V，其不大于第二阈值。因此，因为甚至第二电池组的单体平衡模式被停止，所以根据本公开的平衡过程被终止。
根据本公开，由于在包括并联连接的电池组的电池***中互补地执行组平衡和单体平衡以减小电池组的电压偏差，所以可以减小由于涌入电流而对电池组的电气组件和内部造成的损坏。
在本公开的各种示例性实施例的描述中，应该理解，称为“单元”的元件在功能上而不是在物理上区分。因此，每个元件可以选择性地与其他元件集成或者可以针对有效实施方式控制逻辑将每个元件划分成子元件。然而，对于本领域的技术人员而言显然的是，如果能够针对集成或划分的元件确认功能同一性，则集成或划分的元件落入在本公开的范围内。
已经详细地描述了本公开。然而，应该理解，详细描述和具体示例虽然指示本公开的优选实施例，但是仅通过图示来给出，因为根据此详细描述，在本公开的范围内的各种变化和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。

Claims (15)

1.一种用于使并联连接的电池组平衡的装置，所述装置能够互补地执行组平衡和单体平衡，所述装置包括：
第一至第n电池组，所述第一至第n电池组彼此并联连接并且分别包括串联连接的多个电池单体；
电压测量单元，所述电压测量单元被配置成测量每个电池组中包括的多个电池单体的电压；
多个放电电路，所述多个放电电路并联连接以对应于所述多个电池单体；以及
控制单元，所述控制单元操作地连接到所述电压测量单元和所述多个放电电路，
其中，所述控制单元被配置成：
借助于所述电压测量单元以预定时间间隔测量每个电池组中包括的所有电池单体的电压，根据所述电池单体的所测量的电压来确定每个电池组的组电压，并且确定每个电池组的组电压偏差和单体电压偏差，
当所述组电压偏差大于第一阈值时，将在所述第一至第n电池组中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压，在每个电池组中包括的电池单体当中识别具有比所述组平衡目标电压更高的电压的电池单体，并且操作连接到所识别的电池单体的放电电路，以将所述组电压偏差减小至所述第一阈值以下，以及
当所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值时，识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压，并且操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比所述单体平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路，以将所述单体电压偏差减小至所述第二阈值以下。
2.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，
其中，每个放电电路包括开关和电阻器。
3.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，
其中，所述控制单元被配置成：在所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值并且每个电池组的单体电压偏差等于或小于所述第二阈值时，停止组平衡和单体平衡。
4.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，
其中，所述控制单元被配置成：随着并联连接的电池组的充电/放电循环数增加而减小所述第一阈值和所述第二阈值。
5.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，还包括：
电流测量单元，所述电流测量单元被配置成测量流入每个电池组的涌入电流，
其中，所述控制单元被配置成：通过借助于所述电流测量单元测量流入每个电池组的所述涌入电流来确定所述涌入电流的最大值，并且根据所述涌入电流的最大值的水平来减小所述第一阈值和所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，
其中，当所述组电压偏差大于所述第一阈值时，所述控制单元被配置成：将所述第一至第n电池组中包括的所有单体的电压当中的最低单体电压或所有单体的电压的平均单体电压确定为所述组平衡目标电压。
7.根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置，
其中，当所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值时，所述控制单元被配置成：识别具有大于所述第二阈值的单体电压偏差的电池组，并且将所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压确定为用于所识别的电池组的所述单体平衡目标电压。
8.一种包括根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置的电池管理***。
9.一种包括根据权利要求1所述的用于使并联连接的电池组平衡的装置的电驱动机构。
10.一种用于使并联连接的电池组平衡的方法，包括以下步骤：
(a)通过电压测量单元，以预定时间间隔测量多个电池组中包括的所有电池单体的电压；
(b)根据所述电池单体的所测量的电压来确定每个电池组的组电压；
(c)确定每个电池组的组电压偏差和单体电压偏差；
(d)当所述组电压偏差大于第一阈值时，将在所述多个电池组中包括的所有单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为组平衡目标电压，在每个电池组中包括的电池单体当中识别具有比所述组平衡目标电压更高的电压的电池单体，并且操作连接到所识别的电池单体的放电电路以将所述组电压偏差减小至所述第一阈值以下；以及
(e)当所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值时，识别具有大于第二阈值的单体电压偏差的电池组，将在所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中与预设标准相对应的单体电压确定为用于所识别的电池组的单体平衡目标电压，并且操作连接到在所识别的电池组中包括的电池单体当中具有比所述单体平衡目标电压更高的电压的电池单体的放电电路，以将所述单体电压偏差减小至所述第二阈值以下。
11.根据权利要求10所述的用于使并联连接的电池组平衡的方法，还包括：
在所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值并且每个电池组的单体电压偏差等于或小于所述第二阈值时，停止用于组平衡和单体平衡的操作。
12.根据权利要求10所述的用于使并联连接的电池组平衡的方法，还包括：
随着并联连接的电池组的充电/放电循环数增加而减小所述第一阈值和所述第二阈值。
13.根据权利要求10所述的用于使并联连接的电池组平衡的方法，还包括：
通过电流测量单元，测量流入每个电池组的涌入电流；以及
确定所述涌入电流的最大值并且根据所述涌入电流的最大值的水平来减小所述第一阈值和所述第二阈值。
14.根据权利要求10所述的用于使并联连接的电池组平衡的方法，
其中在所述步骤(d)中，当所述组电压偏差大于所述第一阈值时，所述多个电池组中包括的所有单体的电压当中的最低单体电压或所有单体的电压的平均单体电压被确定为所述组平衡目标电压。
15.根据权利要求10所述的用于使并联连接的电池组平衡的方法，
其中在所述步骤(e)中，当所述组电压偏差等于或小于所述第一阈值时，具有大于所述第二阈值的单体电压偏差的电池组被识别，并且所识别的电池组中包括的电池单体的电压当中的最低单体电压或其平均单体电压被确定为用于所识别的电池组的所述单体平衡目标电压。
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