CN113785464B - 用于控制并联多组***的功率的装置和方法 - Google Patents

用于控制并联多组***的功率的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113785464B
CN113785464B CN202080032411.2A CN202080032411A CN113785464B CN 113785464 B CN113785464 B CN 113785464B CN 202080032411 A CN202080032411 A CN 202080032411A CN 113785464 B CN113785464 B CN 113785464B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
group
pack
battery
parallel multi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080032411.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113785464A (zh
Inventor
高荣俊
金喆泽
李相进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Energy Solution Ltd filed Critical LG Energy Solution Ltd
Publication of CN113785464A publication Critical patent/CN113785464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113785464B publication Critical patent/CN113785464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0025—Sequential battery discharge in systems with a plurality of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00306—Overdischarge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

公开的是用于控制并联多组***的功率的装置和方法。功率控制装置包括：第一至第n传感器单元，用于测量并联连接的第一至第n电池组的操作特性值；功率管理单元，用于控制负载中消耗的功率或由充电设备提供的功率；以及多组管理单元，并且该多组管理单元基于从第一至第n传感器单元接收到的每个电池组的操作特性值来确定第一至第n电池组中的每一个的组电阻，确定分别与电池组的组电阻相对应的可用功率当中的最小可用功率，确定并联多组***的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率变得与最小可用功率相同，并且将所确定的总功率发送到功率管理单元。

Description

用于控制并联多组***的功率的装置和方法
技术领域
本公开涉及一种功率控制装置和方法，并且更具体地，涉及一种能够防止在其中多个电池组并联连接的并联多组***中具有相对较低的电阻的电池组的过充电或过放电的功率控制装置和方法。
本申请要求于2019年10月30日在韩国提交的韩国专利申请No.10-2019-0136953的优先权，该申请的公开内容通过引用并入本文。
背景技术
电池的应用领域正在逐渐地不仅增大到诸如手机、膝上型计算机、智能电话和智能平板的移动设备，而且增大到电驱动车辆(EV、HEV、PHEV)、大容量储能***(ESS)等。
安装到电驱动车辆的电池***包括并联连接的n个电池组以确保高能量容量，并且每个电池组包括串联连接的多个电池单体。在下文中，n个电池组并联连接的组件将被称为并联多组***(parallel multi pack system)。
在本说明书中，电池单体可以包括一个单元单体或并联连接的多个单元单体。单元单体是指具有负极端子和正极端子并且物理上可分离的一个独立单体。例如，可以将一个袋型锂聚合物单体视为单元单体。
并联多组***的功率是为了安全而基于在并联连接的电池组当中具有最低功率的电池组来确定的。也就是说，通过将电池组的功率值当中的最小功率乘以电池组的数量而获得的值变成并联多组***的总功率。
例如，在五个电池组并联连接的并联多组***中，如果五个电池组的功率分别是1kW、2kW、3kW、4kW和5kW，则并联多组***的总功率变成5*1kW(5kW)。
并联多组***的管理装置向电驱动车辆的控制***提供关于总功率(5kW)的信息。然后，控制***自适应地分配向逆变器或DC/DC转换器供应的功率以及向支持车道偏离预防、前方碰撞警告等的功能的ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶员辅助***)单元和电设备单元供应的功率，使得由电驱动车辆消耗的功率不超过5kW。以这种方式，在并联多组***的总功率的范围内分配功率，这被称作功率指导。
同时，当并联多组***的总功率是Ptotal时，每个电池组的组功率(Pk)自动地根据电路理论按对应电池组的组电阻(Rpack,k)与并联多组***的总电阻(Rsystem)之间的电阻比Rsystem/Rpack,k分配。也就是说，每个电池组的组功率(Ppack,k)是Ptotal*Rsystem/Rpack,k。这里，k是电池组的索引。
由于组功率(Ppack,k)不是由对应电池组的可用功率而是由总功率(Ptotal)和电阻比Rsystem/Rpack,k确定的，随着组电阻(Rpack,k)降低，组功率(Pk)增加。因此，随着具有低组电阻(Rpack,k)的电池组的组功率(Ppack,k)增加超过可用功率，对应电池组可能被过充电或过放电。
发明内容
技术问题
本公开被设计来解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种用于控制并联多组***的功率的装置和方法，其可以在确定并联多组***的总功率中防止具有低电阻的电池组的组功率超过可用功率而引起过充电或过放电。
技术方案
在本公开的一个方面中，提供了一种用于控制并联多组***的功率的装置，包括：第一至第n传感器单元，该第一至第n传感器单元被配置成测量被包括在并联多组***中并且彼此并联连接的第一至第n电池组的操作特性值；功率管理单元，该功率管理单元被配置成控制负载中消耗的功率或由充电设备提供的功率以对应于并联多组***的总功率；以及多组管理单元，该多组管理单元在操作上耦合到第一至第n传感器单元和功率管理单元。
优选地，多组管理单元可被配置成基于从第一至第n传感器单元接收到的每个电池组的操作特性值来确定第一至第n电池组中的每一个的组电阻，通过使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性信息来确定分别与电池组的组电阻相对应的可用功率当中的最小可用功率，确定并联多组***的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率变得与最小可用功率相同，并且将所确定的并联多组***的总功率发送到功率管理单元。
优选地，功率管理单元可以被配置成控制负载中消耗的功率或由充电设备提供的功率，以便不超过并联多组***的总功率。
在本公开中，相关性信息可以是根据电池组的组电阻来定义电池组的可用功率的组电阻-可用功率查找表。
在实施例中，多组管理单元被配置成从第一至第n传感器单元周期性地接收每个电池组的测量电压值和测量电流值，并且通过借助于线性回归分析而分析多个测量电压值和多个测量电流值来确定每个电池组的组电阻。
优选地，多组管理单元可以被配置成使用以下等式来计算并联多组***的总功率。
Ptotal＝min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem
Rsystem＝[Σ(1/Rpack,k)]-1
(k是从1至n的整数；n是电池组的数量；Ptotal是并联多组***的总功率；Ppack,k是第k电池组的组功率；Rpack,k是第k电池组的组电阻；Rsystem是并联多组***的总电阻；并且min()是返回多个输入变量当中的最小值的函数)
优选地，多组管理单元可以被配置成使用以下等式来计算每个电池组的组功率。
Ppack,k＝Ptotal*Rsystem/Rpack,k
(Ppack,k是第k电池组的组功率；Ptotal是并联多组***的总功率；Rsystem是并联多组***的总电阻；并且Rpack,k是第k电池组的组电阻)
在本公开中，由于多个电池组并联连接，所以当多个电池组被放电或充电时，每个电池组的组功率对应于通过以上等式计算的值。
根据本公开的功率控制装置还可以包括插置在多组管理单元与功率管理单元之间的通信单元。
优选地，可以将并联多组***安装到电驱动车辆，并且可以将功率管理单元包括在电驱动车辆的控制***中。
在本公开的另一方面中，也提供了包括用于控制并联多组***的功率的装置的电池管理***和电驱动车辆。
在本公开的另一方面中，也提供了一种用于控制并联多组***的功率的方法，包括：(a)提供第一至第n传感器单元，该第一至第n传感器单元被配置成测量被包括在并联多组***中并且彼此并联连接的第一至第n电池组的操作特性值；(b)基于从第一至第n传感器单元接收到的每个电池组的操作特性值来确定第一至第n电池组中的每一个的组电阻；(c)通过使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性信息来确定分别与电池组的组电阻相对应的n个可用功率及其最小可用功率；(d)确定并联多组***的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率变得与最小可用功率相同；以及(e)控制第一至第n电池组的充电或放电以便不超过并联多组***的总功率。
有利效果
根据本公开，并联多组***的总功率被调整，使得在并联多组***中包括的电池组当中具有低电阻的电池组的组功率变得与电池组的可用功率当中的最小可用功率相同，从而防止具有低电阻的电池组被过充电或过放电。结果，可以在并联多组***被充电或放电时改进安全性和可靠性。
附图说明
附图图示本公开的优选实施例并且与前面的公开内容一起，用来提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开未被解释为限于附图。
图1是示出根据本公开的实施例的用于控制并联多组***的功率的装置的配置的框图。
图2是示出根据本公开的实施例的组电阻-可用功率查找表的示例的图。
图3是示出根据本公开的实施例的在确定电池组的组电阻时的I-V曲线的示例的曲线图。
图4是用于图示根据本公开的实施例的用于控制并联多组***的功率的方法的流程图。
图5是比较地示出在应用根据本公开的用于控制并联多组***的功率的方法的实施例和应用现有技术的比较例中并联多组***的总功率和每个电池组的组功率的表。
图6是示出根据本公开的实施例的包括用于控制并联多组***的功率的装置的电池管理***的框图。
图7是示出根据本公开的实施例的包括用于控制并联多组***的功率的装置的电驱动机构的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述之前，应该理解，说明书和所附权利要求中使用的术语不应该被解释为限于一般和词典含义，而是在允许发明人适当地定义术语以获得最好说明的原则的基础上，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念进行解释。因此，本文提出的描述只是仅用于图示目的的优选示例，而不旨在限制本公开的范围，所以应该理解，在不脱离本公开的范围的情况下，能对其做出其他等同物和修改。
在下述实施例中，电池单体是指锂二次电池。这里，锂二次电池总体地指在充电和放电期间锂离子作为工作离子以在正极和负极处引起电化学反应的二次电池。
同时，即使二次电池的名称取决于锂二次电池中使用的电解质或间隔体的类型、用于封装二次电池的封装材料的类型以及锂二次电池的内部或外部结构而改变，只要锂离子被用作工作离子，就应该将二次电池解释为被包括在锂二次电池的范畴内。
本公开也可以被应用于除锂二次电池以外的其他二次电池。因此，即使工作离子不是锂离子，也可以将可以应用本公开的技术思想的任何二次电池解释为被包括在本公开的范畴内，而不管其类型如何。
另外，应该预先注意的是，电池单体可以是指一个单元单体或并联连接的多个单元单体。
图1是示出根据本公开的实施例的用于控制并联多组***的功率的装置的配置的框图。
参考图1，根据本公开的实施例的功率控制装置10是用于控制其中多个电池组P1至Pn并联连接的并联多组***MP的功率的设备，并且功率控制装置10自适应地控制并联多组***MP的总功率(Ptotal)以防止具有相对较低的组电阻的电池组中的一些被过充电或过放电。
在本公开中，并联多组***MP被定义为包括通过第一至第n开关单元S1至Sn并联连接的第一至第n电池组P1至Pn的电池***。
并联多组***MP可以通过外部开关单元M连接到负载L。外部开关单元M包括外部高电势开关M+和外部低电势开关M-。外部高电势开关M+和外部低电势开关M-可以是继电器开关，但是本公开不限于此。
如果外部高电势开关M+和外部低电势开关M-被接通，则并联多组***MP电连接到负载L。相反地，当外部高电势开关M+和外部低电势开关M-被关断时，并联多组***MP与负载L之间的电连接被释放。
并联多组***MP的功率控制装置10从控制负载L的控制设备接收用于充电开始、充电结束、放电开始或放电结束的控制命令，并且根据该控制命令来控制外部开关单元M的接通或关断操作。
优选地，可以将并联多组***MP安装到电驱动车辆E，但是本公开不限于此。电驱动车辆E是指能够由电动机驱动的车辆，诸如电动车辆或混合动力电动车辆。
负载L是从并联多组***MP接收功率的设备，并且作为示例可以是包括在电驱动车辆E中的逆变器。逆变器是被安装在电驱动车辆E的电动机的前端部处以将从并联多组***MP供应的DC电流转换成3相AC电流并且将3相AC电流供应给电动机的电力转换电路。
负载L也可以是DC/DC转换器。DC/DC转换器是将从并联多组***MP供应的DC电流的电压转换成电驱动车辆E的电设备单元的驱动电压或ADAS单元的驱动电压并且然后将经转换后的电压施加到电设备单元或ADAS单元的电力转换电路。
在本公开中，负载L的类型不限于逆变器或DC/DC转换器，并且能够从并联多组***MP接收功率的任何设备或仪器可以被包括在负载L的范畴中，而不管其类型如何。
在本公开中，第一至第n电池组P1至Pn中的每一个在其中包括串联连接的多个电池单体。也就是说，第一电池组P1包括串联连接的第一至第p电池单体C11至C1p。另外，第二电池组P2包括串联连接的第一至第p电池单体C21至C2p。另外，第三电池组P3包括串联连接的第一至第p电池单体C31至C3p。另外，第n电池组Pn包括串联连接的第一至第p电池单体Cn1至Cnp。尽管在附图中未示出第四至第n-1电池组，但是第四至第n-1电池组中的每一个也包括以与所图示的电池组相同的方式串联连接的p个电池单体。
第一至第n电池组P1至Pn中的每一个在其中包括开关单元S1至Sn。也就是说，第一电池组P1包括第一开关单元S1。另外，第二电池组P2包括第二开关单元S2。另外，第三电池组P3包括第三开关单元S3。另外，第n电池组Pn包括第n开关单元Sn。尽管在附图中未示出第四至第n-1电池组，但是第四至第n-1电池组中的每一个也以与所图示的电池组相同的方式包括开关单元。
第一至第n开关单元S1至Sn中的每一个包括低电势开关和高电势开关。也就是说，第一开关单元S1包括安装在第一电池组P1的高电势侧的第一高电势开关S1+和安装在第一电池组P1的低电势侧的第一低电势开关S1-。另外，第二开关单元S2包括安装在第二电池组P2的高电势侧的第二高电势开关S2+和安装在第二电池组P2的低电势侧的第二低电势开关S2-。另外，第三开关单元S3包括安装在第三电池组P3的高电势侧的第三高电势开关S3+和安装在第三电池组P3的低电势侧的第三低电势开关S3-。另外，第n开关单元Sn包括安装在第n电池组Pn的高电势侧的第n高电势开关Sn+和安装在第n电池组Pn的低电势侧的第n低电势开关Sn-。同时，尽管在附图中未示出第四至第n-1电池组，但是第四至第n-1电池组中的每一个也以与所图示的电池组相同的方式包括高电势开关和低电势开关。另外，在每个开关单元中，可以省略高电势开关和低电势开关中的任何一个。
在以下公开内容中，当开关单元被接通时，可以首先接通低电势开关，并且可以随后接通高电势开关。另外，当开关单元被关断时，可以首先关断高电势开关，并且可以随后关断低电势开关。
优选地，在开关单元S1至Sn处采用的开关可以是继电器开关。作为替代方案，开关单元S1至Sn可以是诸如MOSFET或功率半导体开关的半导体开关，但是本公开不限于此。
电容器Cap设置在负载L的前端部处。电容器Cap并联连接在并联多组***MP与负载L之间。电容器Cap充当滤波器以防止噪声电流朝向负载L被施加。
根据本公开的功率控制设备10包括第一至第n电流传感器I1至In。第一至第n电流传感器I1至In分别被安装在连接到第一至第n电池组P1至Pn的电力线C1至Cn上，以测量流过电力线C1至Cn的电流值。
也就是说，第一电流传感器I1测量流过包括在第一电池组P1中的第一电力线C1的第一电池组电流值(Is1)。另外，第二电流传感器I2测量流过包括在第二电池组P2中的第二电力线C2的第二电池组电流值(Is2)。另外，第三电流传感器I3测量流过包括在第三电池组P3中的第三电力线C3的第三电池组电流值(Is3)。另外，第n电流传感器In测量流过包括在第n电池组Pn中的第n电力线Cn的第n电池组电流值(Isn)。尽管在附图中未示出，但是第四至第n-1电流传感器分别测量流过包括在第四至第n-1电池组中的第四至第n-1电力线的电流值。
在附图中，示出了第一至第n电流传感器I1至In分别被包括在电池组中。然而，在本公开中，第一至第n电流传感器I1至In也可以被无限制地安装在电池组外部。
第一至第n电流传感器I1至In可以是霍尔传感器。霍尔传感器是输出与电流的大小相对应的电压信号的已知电流传感器。在另一示例中，第一至第n电流传感器I1至In可以是感测电阻器。如果测量到施加到感测电阻器的两端的电压，则可以使用欧姆定律来确定流过感测电阻器的电流的大小。换句话说，如果将测量电压的大小除以感测电阻器的已知电阻值，则可以确定流过感测电阻器的电流的大小。
根据本公开的实施例的功率控制设备10也包括第一至第n电压传感器V1至Vn。第一电压传感器V1测量与第一电池组P1的正极和负极之间的电势差相对应的第一电池组电压值(Vs1)。另外，第二电压传感器V2测量与第二电池组P2的正极和负极之间的电势差相对应的第二电池组电压值(Vs2)。另外，第三电压传感器V3测量与第三电池组P3的正极和负极之间的电势差相对应的第三电池组电压值(Vs3)。另外，第n电压传感器Vn测量与第n电池组Pn的正极和负极之间的电势差相对应的第n电池组电压值(Vsn)。尽管在附图中未示出，但是第四至第n-1电压传感器分别测量第四至第n-1电池组电压值。
第一至第n电压传感器V1至Vn包括诸如差分放大器电路的电压测量电路。由于电压测量电路是本领域中公知的，所以将不在这里详细地描述电压测量电路。
根据本公开的实施例的功率控制设备10也包括第一至第n温度传感器T1至Tn。第一温度传感器T1测量指示位于第一电池组P1的预定位置——例如中心——处的单体的表面温度的第一电池组温度值(Ts1)。另外，第二温度传感器T2测量指示位于第二电池组P2的预定位置——例如中心——处的单体的表面温度的第二电池组温度值(Ts2)。另外，第三温度传感器T3测量指示位于第三电池组P3的预定位置——例如中心——处的单体的表面温度的第三电池组温度值(Ts3)。另外，第n温度传感器Tn测量指示位于第n电池组Pn的预定位置——例如中心——处的单体的表面温度的第n电池组温度值(Tsn)。尽管在附图中未示出，但是第四至第n-1温度传感器分别测量第四至第n-1电池组温度值。
在本公开中，第一电流传感器I1、第一电压传感器V1和第一温度传感器T1构成第一传感器单元SU1。另外，第二电流传感器I2、第二电压传感器V2和第二温度传感器T2构成第二传感器单元SU2。另外，第三电流传感器I3、第三电压传感器V3和第三温度传感器T3构成第三传感器单元SU3。另外，第n电流传感器In、第n电压传感器Vn和第n温度传感器Tn构成第n传感器单元SUn。尽管在附图中未示出，但是第四至第n-1传感器单元也分别包括电流传感器、电压传感器和温度传感器。
在一些情况下，显然的是，除了用于测量电流、电压和温度的传感器之外，第一至第n传感器单元SU1至SUn还可以进一步包括用于测量电池组的其他操作特性的传感器。
优选地，根据本公开的实施例的功率控制装置10也包括在操作上耦合到第一至第n开关单元S1至Sn和第一至第n传感器单元SU1至SUn的多组管理单元20。
多组管理单元20可以在操作上与电驱动车辆E的功率管理单元40耦合，该功率管理单元40管理负载L中消耗的功率。作为向包括在电驱动车辆E中的控制***提供的控制元件，功率管理单元40可以自适应地管理负载L中消耗的功率的大小以适合于并联多组***MP的总功率。这里，总功率意指并联多组***MP的总放电功率。
在本公开中，负载L可以用充电设备替换。在这种情况下，功率管理单元40可以自适应地管理向并联多组***MP供应的充电功率以适合于并联多组***MP的总功率。这里，总功率意指向并联多组***MP提供的总充电功率。
优选地，根据本公开的实施例的功率控制设备10还可以包括插置在多组管理单元20与功率管理单元40之间的通信单元30。通信单元30形成多组管理单元20与功率管理单元40之间的通信接口。
在本公开中，可以将支持两种不同通信介质之间的通信的任何已知的通信接口用作通信接口。通信接口可以支持有线或无线通信。优选地，通信接口可以支持CAN通信或菊花链通信。
如果通过通信单元30从电驱动车辆E的功率管理单元40接收到放电请求，则多组管理单元20接通外部开关单元M以启动并联多组***MP的放电。
为了参考，从多组管理单元20输出的M+信号和M-信号分别表示控制外部高电势开关M+和外部低电势开关M-的导通/断开操作的信号。另外，从多组管理单元20输出的S1至Sn信号表示控制第一至第n开关单元S1至Sn的导通/断开操作的信号。
多组管理单元20还在并联多组***MP正在被放电的同时控制包括在第一至第n传感器单元SU1至SUn中的电流传感器I1至In、电压传感器V1至Vn和温度传感器T1至Tn的操作，并且将从电流传感器I1至In、电压传感器V1至Vn和温度传感器T1至Tn接收到的每个电池组的操作特性值周期性地记录在存储单元50中。
这里，操作特性值包括如图所示的第一至第n电池组P1至Pn的测量电流值(Is1至Isn)、测量电压值(Vs1至Vsn)和测量温度值(Ts1至Ts2)。
多组管理单元20还可以基于第一至第n电池组P1至Pn的操作特性值来确定每个电池组的SOC(充电状态)。
例如，多组管理单元20可以通过随时间对第一至第n电池组P1至Pn的测量电流值(Is1至Isn)进行计数来确定第一至第n电池组P1至Pn的SOC。多组管理单元20可以在启动第一至第n电池组P1至Pn的放电之前使用第一至第n电压传感器V1至Vn来测量每个电池组的OCV，并且通过参考OCV-SOC查找表以查找与OCV相对应的SOC来确定每个电池组的初始SOC。另外，多组管理单元20可以随时间基于初始SOC对第一至第n电池组P1至Pn的测量电流值(Is1至Isn)进行计数并且将其记录在存储单元50中。OCV-SOC查找表可以预先被定义并且被记录在存储单元50中。
作为另一示例，多组管理单元20可以在并联多组***MP正在被放电的同时使用扩展卡尔曼滤波器来确定第一至第n电池组P1至Pn的SOC。也就是说，多组管理单元20可以通过将从第一至第n传感器单元SU1至SUn接收到的每个电池组的操作特性值输入到用软件编码的扩展卡尔曼滤波器中来确定第一至第n电池组P1至Pn的SOC，并且将其记录在存储单元50中。
扩展卡尔曼滤波器在本公开所属于的技术领域中是广泛已知的。作为一个示例，扩展卡尔曼滤波器可以是基于等效电路模型或电化学降阶模型(ROM：reduced ordermodel)的自适应算法。
使用扩展卡尔曼滤波器的SOC估计被公开在例如Gregory L.Plett的论文“基于LiPB的HEV电池组的电池管理***的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filtering forbattery management systems of LiPB-based HEV battery packs),Parts 1,2and 3”(电源杂志(Journal of Power Source)2004年第134期第252-261页)中，并且此论文可以作为本说明书的一部分被并入。
当然，除了上述电流计数方法或扩展卡尔曼滤波器之外，还可以使用能够通过选择性地利用电池组的操作特性值来确定SOC的其他已知方法来确定SOC。
在另一方面中，多组管理单元20可以对记录在存储单元50中的每个电池组的多个电流值当中的、在特定电压范围内测量的电流值进行计数。另外，多组管理单元20可以通过参考在其中预先定义了根据特定电压范围的计数电流值的SOH的电流计数值-SOH查找表来确定每个电池组的SOH(健康状态)。
作为另一示例，多组管理单元20可以在并联多组***MP正在被放电的同时使用扩展卡尔曼滤波器来自适应地确定第一至第n电池组P1至Pn的SOH。
也就是说，多组管理单元20可以通过将从第一至第n传感器单元SU1至SUn接收到的每个电池组的操作特性值输入到用软件编码的扩展卡尔曼滤波器中来确定第一至第n电池组P1至Pn的SOH。
使用扩展卡尔曼滤波器的SOH估计被公开在例如标题为“用于估计电化学单体的电流状态和电流参数的装置、方法、***和记录介质(Apparatus,method,system andrecording medium for estimating a current state and current parameters of anelectrochemical cell)”的韩国专利注册号10-0818520中，该专利可以作为本说明书的一部分被并入。
优选地，多组管理单元20可以基于第一至第n电池组P1至Pn的操作特性值来确定每个电池组的组电阻并且将其记录在存储单元50中。
作为示例，多组管理单元20可以在并联多组***MP正在被放电的同时，通过使用记录在存储单元50中的每个电池组的多个测量电流值和多个测量电压值，借助于线性回归分析来确定每个电池组的I-V曲线。这里，多个测量电流值和多个测量电压值是基于目前时间点针对最近测量的值采样的。另外，多组管理单元20可以确定I-V曲线的斜率，将斜率的绝对值计算为每个电池组的组电阻，并且将其记录在存储单元50中。
作为另一示例，多组管理单元20可以在并联多组***MP正在放电的同时参考记录在存储单元50中的每个电池组的目前测量的温度值和SOC，以通过查找SOC-温度-组电阻查找表来确定与测量温度值和SOC相对应的组电阻，并且将其记录在存储单元50中。这里，SOC-温度-组电阻查找表具有能够查找与SOC和温度相对应的组电阻的数据结构，而且SOC-温度-组电阻查找表可以预先被定义并且被记录在存储单元50中。
多组管理单元20也通过使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性信息来确定与每个电池组的组电阻相对应的n个可用功率，并且确定n个可用功率当中的最小可用功率。
优选地，预定义相关性可以是能够根据组电阻来查找可用功率的组电阻-可用功率查找表。
图2是示出根据本公开的实施例的组电阻-可用功率查找表的示例的图。
参考图2，组电阻-可用功率查找表具有能够使用组电阻来查找可用功率的数据结构，并且可以被预先定义和记录在存储单元50中。优选的是，根据电池组的温度独立地提供组电阻-可用功率查找表。在这种情况下，可以认为可用功率根据电池组的温度而变化。优选地，多组管理单元20可以标识将使用每个电池组的测量温度值来查找的组电阻-可用功率查找表，并且使用经标识的查找表来确定与组电阻相对应的可用功率。
更优选地，可以为电池组的每个SOH和温度独立地提供组电阻-可用功率查找表。在这种情况下，可以认为可用功率根据电池组的温度和SOH而变化。优选地，多组管理单元20可以标识将使用每个电池组的测量温度值和SOH来查找的组电阻-可用功率查找表，并且使用经标识的查找表来确定与组电阻相对应的可用功率。
在另一方面中，多组管理单元20可以使用在确定每个电池组的组电阻时生成的I-V曲线来确定每个电池组的可用功率。
图3是示出根据本公开的实施例的在确定电池组的组电阻时的I-V曲线的示例的曲线图。
参考图3，在I-V曲线与V轴相交的交点处的电压是与电池组的SOC相对应的OCV。点标记指示当并联多组***MP正在被放电时测量的多个测量电压值和多个测量电流值。I-V曲线是针对多个测量电压值和多个测量电流值借助于线性回归分析而生成的直线。当电池组正在被放电时，测量电流值是正值，而当电池组正在被充电时，测量电流值是负值。另外，I-V曲线的斜率的绝对值对应于电池组的组电阻。
当并联多组***MP正在被放电时，多组管理单元20可以将在I-V曲线与表示放电下限电压的直线V＝Vmin相交的交点处的电流值确定为最大放电电流(Imax,discharge)，并且将Vmin*|Imax,discharge|确定为电池组的可用功率。在附图中，菱形标记是表示当并联多组***MP正在被放电时测量的多个测量电压值和多个测量电流值的坐标。
同时，当并联多组***MP正在被充电时，多组管理单元20可以将在当确定每个电池组的组电阻时生成的I-V曲线与表示充电上限电压的线V＝Vmax相交的交点处的电流值确定为最大充电电流(Imax,charge)，并且将Vmax*|Imax,charge|确定为电池组的可用功率。在附图中，三角形标记是表示当并联多组***MP正在被充电时测量的多个测量电压值和多个测量电流值的坐标。
多组管理单元20确定第一至第n电池组P1至Pn的可用功率，然后确定n个可用功率当中的最小可用功率，并且将其记录在存储单元50中。
多组管理单元20还确定并联多组***MP的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率与最小可用功率相同，并且将其记录在存储单元50中。
具体地，多组管理单元20可以使用以下等式1来确定并联多组***MP的总功率。
<等式1>
Ptotal＝min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem
Rsystem＝[Σ(1/Rpack,k)]-1
这里，k是从1至n的整数。
n是电池组的数量。
Ptotal是并联多组***的总功率。
Ppack,k是第k电池组的组功率。
Rpack,k是第k电池组的组电阻。
Rsystem是并联多组***的总电阻。
min()是返回多个输入变量当中的最小值的函数。
如在以下等式2中一样，可以将等式1转换成包括根据现有技术确定的总功率项“min(Ppack,k)*n”的等式。
<等式2>
Ptotal＝min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem
＝[min(Ppack,k)*n]*min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/{[min(Ppack,k)*n]*Rsystem}
＝[min(Ppack,k)*n]*min(Ppack,k)/max(Ppack,k)
在以上等式2的第二行中，“min(Rpack,k)/{[min(Ppack,k)*n]*Rsystem”对应于针对在第一至第n电池组P1至Pn当中具有最低电阻的电池组通过现有技术计算的组功率的倒数。
这是因为根据现有技术计算的并联多组***MP的总功率是通过将组功率当中的最小值“min(Ppack,k)”乘以电池组的数量n而获得的“min(Ppack,k)*n”，并且具有最低电阻的电池组的组功率对应于通过将电阻比“Rsystem/min(Rpack,k)”乘以通过现有技术计算的总功率“min(Ppack,k)*n”而获得的值。
由于具有最低电阻的电池组的组功率在n个组功率当中具有最大值，所以在等式2的第二行中的“min(Rpack,k)/{[min(Ppack,k)*n]*Rsystem}”可以用如最终布置在第三行中的max(Ppack,k)-1替换。
参见等式2，根据本公开确定的并联多组***MP的总功率(Ptotal)对应于通过将根据现有技术确定的总功率“min(Ppack,k)*n”乘以衰减因子——即，“min(Ppack,k)/max(Ppack,k)”——而获得的值。这里，“min(Ppack,k)/max(Ppack,k)”是组功率当中的最大值和最小值之间的相对比并且因此总是小于1。因此，根据本公开确定的并联多组***MP的总功率比根据现有技术确定的总功率小[min(Ppack,k)*n]*[1-min(Ppack,k)/max(Ppack,k)]。
如果使用通过等式1确定的总功率(Ptotal)来计算具有最低电阻的电池组的组功率(Ppack,Rmin)，则如等式3，其等于第一至第n电池组的可用功率当中的最小可用功率。因此，可以从根本上防止具有低电阻的电池组被过充电或过放电的现象。
<等式3>
Ppack,Rmin＝{min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem}*{Rsystem/min(Rpack,k)}
＝min(Ppack,k)
在确定总功率(Ptotal)之后，多组管理单元20可以通过通信单元30将关于总功率(Ptotal)的信息发送到电驱动车辆E的功率管理单元40。
然后，功率管理单元40控制并联多组***MP的充电或放电，使得并联多组***MP的功率不超过通过等式1确定的总功率(Ptotal)。也就是说，功率管理单元40控制功率消耗，使得负载L中消耗的功率不超过通过等式1确定的总功率(Ptotal)。
具体地，功率管理单元40自适应地分配向与负载L相对应的逆变器或DC/DC转换器供应的功率以及向电设备单元和支持车道偏离预防、前方碰撞警告等的功能的ADAS(高级驾驶员辅助***)单元供应的功率，以便不超过并联多组***MP的总功率(Ptotal)。
同时，如果负载L用充电设备替换，则功率管理单元40可以在并联多组***MP正在使用充电设备来充电的同时自适应地调整向并联多组***MP提供的充电电压和充电电流的大小以便不超过通过等式1确定的总功率(Ptotal)。
优选地，多组管理单元20可以被配置成使用以下等式4来计算每个电池组的组功率(Ppack,k)。
<等式4>
Ppack,k＝Ptotal*Rsystem/Rpack,k
(Ppack,k是第k电池组的组功率；Ptotal是并联多组***的总功率；Rsystem是并联多组***的总电阻；并且Rpack,k是第k电池组的组电阻)
在并联多组***MP中，第一至第n电池组P1至Pn并联连接。因此，当并联多组***MP的目前功率是Ptotal时，每个电池组的组功率(Ppack,k)对应于通过以上等式计算的值。
根据本公开，与现有技术不同，可以防止在并联多组***MP的电池组当中具有低电阻的电池组被过充电或过放电。
在本公开中，对存储单元50的类型没有特别限制，只要它是能够记录和擦除信息的存储介质即可。作为示例，存储单元50可以是RAM、ROM、EEPROM、寄存器或闪速存储器。存储单元50也可以通过例如数据总线电连接到多组管理单元20以便被多组管理单元20访问。
存储单元50还存储和/或更新和/或擦除和/或发送包括由多组管理单元20执行的各种控制逻辑的程序，和/或当控制逻辑被执行时生成的数据以及预先定义的查找表和参数。可以将存储单元50在逻辑上划分成两个或更多个部分并且可以将其无限制地包括在多组管理单元20中。
在本公开中，多组管理单元20和/或功率管理单元40可以任选地包括本领域中已知用于执行上述各种控制逻辑的处理器、专用集成电路(ASIC)、另一芯片组、逻辑电路、寄存器、通信调制解调器、数据处理器件等。另外，当控制逻辑用软件加以实现时，可以将多组管理单元20和/或功率管理单元40实现为一组程序模块。此时，程序模块可以被存储在存储器中并且由处理器执行。存储器可以设置在处理器内部或外部并且通过各种公知的计算机部件连接到处理器。另外，可以将存储器包括在存储单元50中。另外，存储器是指在其中存储信息的设备，而不管设备的类型如何，而不是指特定存储器设备。
另外，可以组合多组管理单元20和/或功率管理单元40的各种控制逻辑中的一个或多个，并且组合的控制逻辑可以被写入在计算机可读代码***中并且记录在计算机可读记录介质中。记录介质未特别限制，只要它可由计算机中包括的处理器访问即可。作为示例，存储介质包括从由以下各项组成的组中选择的至少一个：ROM、RAM、寄存器、CD-ROM、磁带、硬盘、软盘和光学数据记录设备。代码方案可以被分发到联网计算机以存储在其中并执行。另外，本公开所属领域的程序员可以容易地推理用于实现组合控制逻辑的功能程序、代码和代码段。
可以将根据本公开的实施例的功率控制装置10包括在如图6所示的电池管理***100中。电池管理***100控制与电池的充电和放电有关的整体操作，并且是在本领域中称作电池管理***(BMS)的计算***。
另外，除了电驱动车辆E之外，还可以将根据本公开的功率控制装置10安装到如图7所示的各种类型的电驱动机构200。
电驱动机构200可以是可通过电力移动的电力设备，诸如电动自行车、电动摩托车、电动火车、电动船和电动飞机，或具有电动机的电力工具，诸如电钻和电动磨床。
图4是用于图示根据本公开的实施例的用于控制并联多组***的功率的方法的流程图。
如图4所示，在步骤S10中，多组管理单元20确定并联多组***MP是否处于放电状态。为此，多组管理单元20可以监视使用第一至第n电流传感器I1至In来测量的电流值。如果电流值是正值而不是0，则可以确定并联多组***MP正在被放电。如果步骤S10的确定结果为是，则多组管理单元20进行到步骤S20。
在步骤S20中，多组管理单元20控制第一至第n传感器单元SU1至SUn以从第一至第n传感器单元SU1至SUn接收第一至第n电池组P1至Pn的操作特性值，并且将其记录在存储单元50中。
在本公开中，操作特性值包括每个电池组的测量电压值、测量电流值和测量温度值。在步骤S20之后进行步骤S30。
在步骤S30中，多组管理单元20确定每个电池组的SOC和SOH。已经在上面描述了确定SOC和SOH的方法。在步骤S30之后进行步骤S40。
在步骤S40中，多组管理单元20基于从第一至第n传感器单元SU1至SUn接收到的每个电池组的操作特性值来分别确定第一至第n电池组P1至Pn的组电阻。
优选地，多组管理单元20可以借助于线性回归分析来针对基于目前时间点最近采样的多个测量电压值和多个测量电流值生成I-V曲线，并且根据I-V曲线的斜率来计算每个电池组的组电阻。在步骤S40之后进行步骤S50。
在步骤S50中，多组管理单元20使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性来确定与每个电池组的组电阻相对应的n个可用功率，并且确定n个可用功率当中的最小可用功率。
在示例中，多组管理单元20可以使用预先记录在存储单元50中的组电阻-可用功率查找表来查找与每个电池组的组电阻相对应的可用功率。
优选地，在确定每个电池组的可用功率时，多组管理单元20可以通过标识与对应电池组的测量温度值和SOH相对应的组电阻-可用功率查找表并且使用经标识的组电阻-可用功率查找表查找与组电阻相对应的可用功率，来确定可用功率。
在另一示例中，多组管理单元20可以将在计算组电阻时使用的I-V曲线与和放电下限电压相对应的直线V＝Vmin相交的点处的电流确定为最大放电电流Imax,discharge，并且将通过等式V＝Vmin*|Imax,discharge|计算的值确定为可用功率。在步骤S50之后进行步骤S60。
在步骤S60中，多组管理单元20使用以上等式1来确定并联多组***的总功率(Ptotal)，使得具有最低组电阻的电池组的组功率与最小可用功率相同。在步骤S60之后进行步骤S70。这里，与根据现有技术计算的总功率比较，总功率Ptotal具有衰减了[min(Ppack,k)*n]*[1-min(Ppack,k)/max(Ppack,k)]的大小。
在步骤S70中，多组管理单元20通过通信单元30来将并联多组***MP的总功率(Ptotal)发送到电驱动车辆E的功率管理单元40。在步骤S70之后进行步骤S80。
在步骤S80中，功率管理单元40控制并联多组***MP的放电，使得并联多组***MP的功率不超过通过等式1确定的总功率(Ptotal)。
也就是说，功率管理单元40控制功率消耗，使得负载L中消耗的功率不超过通过等式1确定的总功率(Ptotal)。
具体地，功率管理单元40自适应地分配向与负载L相对应的逆变器或DC/DC转换器供应的功率以及向电设备单元和支持车道偏离预防、前方碰撞警告等的功能的ADAS(高级驾驶员辅助***)单元供应的功率，以便不超过并联多件装***MP的总功率(Ptotal)。
结果，可以从根本上防止在并联多组***MP的电池组当中具有低电阻的电池组被过充电或过放电的常规问题。
在步骤S80之后进行步骤S90。
在步骤S90中，多组管理单元20确定预设功率调整时段是否流逝。功率调整时段是几十毫秒至几秒。如果步骤S90的确定结果为否，则多组管理单元20保持过程的进度。同时，如果步骤S90的确定结果为是，则多组管理单元20进行到S100。
在步骤S100中，多组管理单元20确定并联多组***MP是否正在放电。为此，多组管理单元20可以监视使用第一至第n电流传感器I1至In来测量的测量电流值。如果测量电流值是正值而不是0，则可以确定并联多组***MP正在被放电。
如果步骤S100的确定结果为否，则多组管理单元20结束根据本公开的实施例的功率控制方法的执行。同时，如果步骤S100的确定结果为是，则多组管理单元20进行到步骤S20。因此，再次重复计算并联多组***MP的总功率(Ptotal)的过程以及控制并联多组***MP的放电以便不超过所计算的总功率(Ptotal)的过程。
同时，上述功率控制方法涉及并联多组***MP被放电的情况。然而，对本领域的技术人员而言显然的是，即使当并联多组***MP正在被充电时，也可以应用本公开。
图5是一起比较地示出应用根据本公开的用于控制并联多组***的功率的方法的实施例和应用现有技术的比较例的结果的表。
首先，准备了包括并联连接的5个电池组(组1至组5)的并联多组***。然后，在并联多组***正在25℃下被放电的同时，使用本公开和现有技术来在特定时间点计算并联多组***的总功率和每个电池组的功率。
参考图5，将组1至组5的电阻分别计算为120mΩ、110mΩ、100mΩ、90mΩ和80mΩ。另外，将组1至组5的SOH分别计算为0.94、0.95、0.96、0.97和0.98。另外，将从通过温度和SOH标识的组电阻-可用功率查找表中查找的组1到组5的可用功率分别确定为94kW、95kW、96kW、97kW和98kW。使用等式[Σ(1/Rpack,k)]-1＝(1/0.94+1/0.95+1/0.96+1/0.97+1/0.98)-1来将并联多组***MP的总电阻(Rsystem)确定为19.6mΩ。
根据现有技术的并联多组***MP的总功率(P'total)是“min(Ppack,k)*5”，如果将94kW置入min(Ppack,k)则其变成470kW。通过等式P'total*Rsystem/Rpack,k来计算每个电池组的组功率(P'pack,k)。因此，组1至组5的组功率分别是76.7kW、83.7kW、92.1kW、102.3kW和115.1kW。组4和组5的组功率大于可用功率。因此，如果根据现有技术来计算并联多组***MP的总功率(P'total)并且然后相应地控制并联多组***MP的放电，则组4和组5被过放电。
同时，在应用本公开的实施例中，通过等式min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem来计算并联多组***MP的总功率(Ptotal)。这里，min(Ppack,k)是94kW，因为它是可用功率当中的最小值。另外，min(Rpack,k)是80mΩ，因为它是组电阻当中的最小值。另外，Rsystem是19.6mΩ。如果将每个因子的值置入等式，则将并联多组***MP的总功率(Ptotal)确定为383.8kW。以与在现有技术中相同的方式通过等式Ptotal*Rsystem/Rpack,k来计算每个电池组的组功率(Ppack,k)。因此，组1至组5的组功率分别是62.7kW、68.4kW、75.2kW、83.6kW和94.0kW。组5的组功率是最大值94.0kW，但是它与从组电阻-可用功率查找表中查找的实际可用功率当中的最小值94.0kW相同。因此，如果根据本公开来计算总功率，则甚至具有相对较低的电阻的电池组(组4、组5)也具有低于可用功率的组功率。因此，不会发生在并联多组***MP正在被放电的同时具有低电阻的电池组被过放电的问题。
对本领域的技术人员而言显然的是，即使当并联连接的组1至组5被充电时，以上实施例和比较例的结果也将是相同的。
根据本公开，并联多组***的总功率被调整，使得在并联多组***中包括的电池组当中具有最低电阻的电池组的组功率变得与电池组的可用功率当中的最小可用功率相同，从而从根本上防止具有低电阻的电池组被过充电或过放电。结果，与现有技术比较，可以改进并联多组***的安全性和可靠性。
在本公开的各种示例性实施例的描述中，应该理解，被称为“单元”的元件在功能上而不是在物理上区分。因此，每个元件可以选择性地与其他元件集成或者可以将每个元件划分成子元件以有效实现控制逻辑。然而，对于本领域的技术人员而言显然的是，如果能够针对已集成或划分的元件确认功能同一性，则已集成或划分的元件落入在本公开的范围内。
已经详细地描述了本公开。然而，应该理解，详细描述和具体示例虽然指示本公开的优选实施例，但是仅通过图示来给出，因为根据此详细描述，在本公开的范围内的各种变化和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。

Claims (14)

1.一种用于控制并联多组***的功率的装置，包括：
第一至第n传感器单元，所述第一至第n传感器单元被配置成测量被包括在所述并联多组***中并且彼此并联连接的第一至第n电池组的操作特性值；
功率管理单元，所述功率管理单元被配置成控制负载中消耗的功率或由充电设备提供的功率以对应于所述并联多组***的总功率；以及
多组管理单元，所述多组管理单元在操作上耦合到所述第一至第n传感器单元和所述功率管理单元，
其中，所述多组管理单元被配置成基于从所述第一至第n传感器单元接收到的每个电池组的操作特性值来确定所述第一至第n电池组中的每一个的组电阻，通过使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性信息来确定分别与所述电池组的组电阻相对应的可用功率当中的最小可用功率，确定所述并联多组***的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率变得与所述最小可用功率相同，并且将所确定的所述并联多组***的总功率发送到所述功率管理单元，并且
所述功率管理单元被配置成控制所述负载中消耗的功率或由所述充电设备提供的功率，以便不超过所述并联多组***的总功率。
2.根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置，
其中，所述相关性信息是根据所述电池组的组电阻来定义所述电池组的可用功率的组电阻-可用功率查找表。
3.根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置，
其中，所述多组管理单元被配置成：
从所述第一至第n传感器单元周期性地接收每个电池组的测量电压值和测量电流值，并且
通过借助于线性回归分析而分析多个测量电压值和多个测量电流值来确定每个电池组的组电阻。
4.根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置，
其中，所述多组管理单元被配置成使用以下等式来计算所述并联多组***的总功率：
Ptotal＝min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem
Rsystem＝[Σ(1/Rpack,k)]-1
k是从1至n的整数；n是电池组的数量；Ptotal是所述并联多组***的总功率；Ppack,k是第k电池组的组功率；Rpack,k是所述第k电池组的组电阻；Rsystem是所述并联多组***的总电阻；并且min()是返回多个输入变量当中的最小值的函数。
5.根据权利要求4所述的用于控制并联多组***的功率的装置，
其中，所述多组管理单元被配置成使用以下等式来计算每个电池组的组功率：
Ppack,k＝Ptotal*Rsystem/Rpack,k
Ppack,k是所述第k电池组的组功率；Ptotal是所述并联多组***的总功率；Rsystem是所述并联多组***的总电阻；并且Rpack,k是所述第k电池组的组电阻。
6.根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置，还包括：
插置在所述多组管理单元与所述功率管理单元之间的通信单元。
7.根据权利要求6所述的用于控制并联多组***的功率的装置，
其中，所述并联多组***被安装到电驱动车辆，并且
所述功率管理单元被包括在所述电驱动车辆的控制***中。
8.一种包括根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置的电池管理***。
9.一种包括根据权利要求1所述的用于控制并联多组***的功率的装置的电驱动机构。
10.一种用于控制并联多组***的功率的方法，包括：
(a)提供第一至第n传感器单元，所述第一至第n传感器单元被配置成测量被包括在所述并联多组***中并且彼此并联连接的第一至第n电池组的操作特性值；
(b)基于从所述第一至第n传感器单元接收到的每个电池组的操作特性值来确定所述第一至第n电池组中的每一个的组电阻；
(c)通过使用组电阻与可用功率之间的预定义相关性信息来确定分别与所述电池组的组电阻相对应的n个可用功率及所述n个可用功率的最小可用功率；
(d)确定所述并联多组***的总功率，使得具有最低组电阻的电池组的组功率变得与所述最小可用功率相同；以及
(e)控制所述第一至第n电池组的充电或放电以便不超过所述并联多组***的总功率。
11.根据权利要求10所述的用于控制并联多组***的功率的方法，
其中，所述相关性信息是根据所述电池组的组电阻来定义所述电池组的可用功率的组电阻-可用功率查找表。
12.根据权利要求10所述的用于控制并联多组***的功率的方法，
其中，所述步骤(b)包括：
(b1)从所述第一至第n传感器单元周期性地接收每个电池组的测量电压值和测量电流值；以及
(b2)通过借助于线性回归分析而分析多个测量电压值和多个测量电流值来确定每个电池组的组电阻。
13.根据权利要求10所述的用于控制并联多组***的功率的方法，
其中，在所述步骤(d)中，使用以下等式来计算所述并联多组***的总功率：
Ptotal＝min(Ppack,k)*min(Rpack,k)/Rsystem
Rsystem＝[Σ(1/Rpack,k)]-1
k是从1至n的整数；n是电池组的数量；Ptotal是所述并联多组***的总功率；Ppack,k是第k电池组的组功率；Rpack,k是所述第k电池组的组电阻；Rsystem是所述并联多组***的总电阻；并且min()是返回多个输入变量当中的最小值的函数。
14.根据权利要求13所述的用于控制并联多组***的功率的方法，
其中，在所述步骤(e)中，使用以下等式来计算每个电池组的组功率：
Ppack,k＝Ptotal*Rsystem/Rpack,k
Ppack,k是所述第k电池组的组功率；Ptotal是所述并联多组***的总功率；Rsystem是所述并联多组***的总电阻；并且Rpack,k是所述第k电池组的组电阻。
CN202080032411.2A 2019-10-30 2020-10-15 用于控制并联多组***的功率的装置和方法 Active CN113785464B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190136953A KR102680305B1 (ko) 2019-10-30 2019-10-30 병렬 멀티 팩 시스템의 출력 제어 장치 및 방법
KR10-2019-0136953 2019-10-30
PCT/KR2020/014115 WO2021085901A1 (ko) 2019-10-30 2020-10-15 병렬 멀티 팩 시스템의 출력 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113785464A CN113785464A (zh) 2021-12-10
CN113785464B true CN113785464B (zh) 2024-01-12

Family

ID=75716420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080032411.2A Active CN113785464B (zh) 2019-10-30 2020-10-15 用于控制并联多组***的功率的装置和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11870292B2 (zh)
EP (1) EP3974247A4 (zh)
JP (1) JP7215657B2 (zh)
KR (1) KR102680305B1 (zh)
CN (1) CN113785464B (zh)
WO (1) WO2021085901A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7364162B2 (ja) * 2020-07-21 2023-10-18 エルジー エナジー ソリューション リミテッド 並列マルチパックモジュールの出力制御装置及び方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010203885A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Nissan Motor Co Ltd 二次電池の入出力可能電力推定装置
KR20160094882A (ko) * 2015-02-02 2016-08-10 주식회사 엘지화학 이차 전지의 저항 팩터 결정 방법, 상기 저항 팩터를 이용한 충전 출력 추정 장치 및 방법
KR20170096409A (ko) * 2016-02-16 2017-08-24 현대자동차주식회사 연료 전지 차량용 고전압 배터리의 출력 제어 방법 및 장치
CN109155446A (zh) * 2017-01-24 2019-01-04 株式会社Lg化学 用于管理电池的装置和方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6160381A (en) 1998-05-21 2000-12-12 Qualcomm Inc. Battery pack protection circuit and battery pack including a protection circuit
JP3872758B2 (ja) 2003-01-08 2007-01-24 株式会社日立製作所 電源制御装置
US8103485B2 (en) 2004-11-11 2012-01-24 Lg Chem, Ltd. State and parameter estimation for an electrochemical cell
JP4961830B2 (ja) * 2006-05-15 2012-06-27 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置の充放電制御装置および充放電制御方法ならびに電動車両
JP4782072B2 (ja) * 2007-05-18 2011-09-28 パナソニック株式会社 電源装置
DE102009049589A1 (de) 2009-10-16 2011-04-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung und/oder Vorhersage der maximalen Leistungsfähigkeit einer Batterie
JP5517692B2 (ja) 2010-03-26 2014-06-11 三菱重工業株式会社 電池パックおよび電池制御システム
JP5640474B2 (ja) 2010-06-07 2014-12-17 ソニー株式会社 電池システム
JP5842421B2 (ja) 2010-07-20 2016-01-13 日産自動車株式会社 電池状態推定装置
JP5585308B2 (ja) 2010-08-26 2014-09-10 日産自動車株式会社 電池制御装置
US20140021925A1 (en) * 2011-03-31 2014-01-23 Panasonic Corporation Battery power supply apparatus and battery power supply system
US9045052B2 (en) * 2011-10-31 2015-06-02 Robert Bosch Gmbh Parallel configuration of series cells with semiconductor switching
KR101549906B1 (ko) 2013-04-30 2015-09-03 한국화학연구원 리튬이차전지의 상온에서의 수명예측방법
KR101748642B1 (ko) 2014-10-31 2017-06-19 주식회사 엘지화학 이차 전지의 출력 조정 장치 및 방법
DE102015002148A1 (de) * 2015-02-18 2016-08-18 Audi Ag Verfahren zum Betreiben von Batteriezellen einer Batterie, Batterie sowie Kraftfahrzeug
JP2017060316A (ja) 2015-09-17 2017-03-23 積水化学工業株式会社 電力管理システム及び電力管理方法
JP2019114324A (ja) 2016-03-28 2019-07-11 株式会社日立製作所 二次電池システム
JP6664005B2 (ja) * 2016-09-21 2020-03-13 株式会社エンビジョンＡｅｓｃジャパン 電源システム
KR102157882B1 (ko) * 2017-07-19 2020-09-18 주식회사 엘지화학 무선 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩
KR102373449B1 (ko) * 2018-02-01 2022-03-10 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리의 전력 한계 결정 방법 및 배터리 관리 시스템
US10723295B2 (en) * 2018-03-15 2020-07-28 Thermo King Corporation Methods and systems for managing bi-directional converter based battery modules
KR102361334B1 (ko) * 2018-05-09 2022-02-09 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 제어 장치 및 이를 포함하는 에너지 저장 시스템
JP7034834B2 (ja) 2018-05-30 2022-03-14 ルネサスエレクトロニクス株式会社 半導体装置およびその製造方法
ES2972122T3 (es) * 2018-11-30 2024-06-11 Lg Energy Solution Ltd Aparato y método de control de conmutador
US10988049B2 (en) * 2019-05-16 2021-04-27 GM Global Technology Operations LLC Power management of high-current fast-charging battery
AU2020207822A1 (en) * 2019-07-24 2021-02-11 Tusimple, Inc. Battery power control in autonomous vehicles having alternator-charging systems
JP7364162B2 (ja) * 2020-07-21 2023-10-18 エルジー エナジー ソリューション リミテッド 並列マルチパックモジュールの出力制御装置及び方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010203885A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Nissan Motor Co Ltd 二次電池の入出力可能電力推定装置
KR20160094882A (ko) * 2015-02-02 2016-08-10 주식회사 엘지화학 이차 전지의 저항 팩터 결정 방법, 상기 저항 팩터를 이용한 충전 출력 추정 장치 및 방법
CN106796271A (zh) * 2015-02-02 2017-05-31 株式会社Lg 化学 确定二次电池的电阻系数的方法，以及使用所确定的电阻系数估计充电功率的装置和方法
KR20170096409A (ko) * 2016-02-16 2017-08-24 현대자동차주식회사 연료 전지 차량용 고전압 배터리의 출력 제어 방법 및 장치
CN109155446A (zh) * 2017-01-24 2019-01-04 株式会社Lg化学 用于管理电池的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102680305B1 (ko) 2024-06-28
US11870292B2 (en) 2024-01-09
EP3974247A1 (en) 2022-03-30
JP2022523931A (ja) 2022-04-27
WO2021085901A1 (ko) 2021-05-06
JP7215657B2 (ja) 2023-01-31
US20220224138A1 (en) 2022-07-14
CN113785464A (zh) 2021-12-10
KR20210051538A (ko) 2021-05-10
EP3974247A4 (en) 2022-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109874360B (zh) 能够进行高速单体平衡和节能的充电控制装置及其方法
JP4523738B2 (ja) 二次電池の残存容量制御方法および装置
EP4145667A1 (en) Device and method for controlling output of parallel multi-pack module
US20070024242A1 (en) Battery management system and driving method thereof
EP3982507A1 (en) Device and method for balancing battery packs connected in parallel to each other
US10794961B2 (en) Internal state estimating device
JP2009286292A (ja) 車両用の電源装置
US12000900B2 (en) Apparatus and method for controlling turn-on operation of switch units included in parallel multi-battery pack
JP2020508629A (ja) バッテリーの容量の推定装置及び方法、これを備えるバッテリーの管理装置及び方法
CN112470018B (zh) Soc估计装置和方法
JP2000134805A (ja) 組電池の充放電状態判定方法及び装置
CN113785464B (zh) 用于控制并联多组***的功率的装置和方法
JP6647986B2 (ja) 二次電池の劣化判定装置、二次電池の劣化判定方法、及び二次電池の制御装置
KR20220039484A (ko) 배터리 저항 산출 장치 및 방법
KR20180063571A (ko) 전기차량의 보조배터리 충전 제어장치 및 그 방법
KR20210058717A (ko) 멀티 배터리 팩에 포함된 스위치부의 고장 진단 장치 및 방법
US11815556B2 (en) Apparatus and method for diagnosing failure of switch unit included in multi battery pack
EP4382938A1 (en) Method for estimating dcir of battery and battery system providing same
JP5846170B2 (ja) 蓄電システムおよびそれを用いた電動車両
WO2024028955A1 (ja) 電池制御方法、電池制御装置、及び車両制御方法
KR20210054350A (ko) 병렬 멀티 배터리 팩의 출력 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant