CN113866260B - 一种动车架移载探伤机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种动车架移载探伤机。包括喷淋防护室、X向线圈、Y向线圈、升降翻转机构、上料输送机构；所述上料输送机构包括地轨、移载小车、轨道轮、第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机；转台、定位板，所述升降翻转机构通常设置有两个，对称设置于地轨的两侧，包括卧式滑台、立式滑台、夹爪组件，本发明采用固定线圈，工件旋转的作业方式，简化了机械结构，保证设备的可靠性，采用上料输送机构进行工件和转动，自动化程度高，升降翻转机构从两侧夹持住工件，上升并翻转，翻转的角度任意位置可停止，方便操作员进行观察，可以避免漏检现象。
Description
技术领域
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体涉及一种动车架移载探伤机。
背景技术
磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
动车组的转向架构架整体在安装前需要进行磁粉探伤作业，而动车组的转向架架构整体的体积较大，结构复杂，采用通电式磁化效果不佳，且通电式磁化可能会产生打火互灼烧攻坚的现象，由于体积较大，磁化后不方便观察，现缺少对动车组的转向架架构整体进行探伤的设备。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中动车组的转向架构架整体不适合通电式磁化，且不方便观察，提供一种动车架移载探伤机。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种动车架移载探伤机，包括喷淋防护室、X向线圈、Y向线圈、升降翻转机构、上料输送机构；
所述喷淋防护室内安装有喷淋机构、X向线圈、Y向线圈；
所述上料输送机构包括地轨、移载小车、轨道轮、第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机；转台、定位板，所述地轨设置有平行的两条，从喷淋防护室外一直延伸到喷淋防护室内的X向线圈处，所述移载小车通过轨道轮在地轨上移动，所述移栽小车上安装有第一电机和第一减速机，所述第一电机通过第一减速机、链轮、链条驱动轨道轮转动，所述移载小车上转动设置有转台，所述转台上安装有定位板，所述定位板由小车内的第二电机、第二减速机驱动转动，所述定位板对动车架进行支撑并定位；
所述升降翻转机构通常设置有两个，对称设置于地轨的两侧，包括卧式滑台、立式滑台、夹爪组件，所述立式滑台可以在卧式滑台上左右移动，电动夹爪组件可以在立式滑台上上下升降，所述夹爪组件包括前端的夹爪和中部的旋转油缸，可以夹持动车架并翻转。
进一步地，所述X向线圈前后布置有至少两个，所述Y向线圈上下布置至少有两个，所述X向线圈和Y向线圈均由绝缘材料吊装在喷淋防护室内部。
进一步地，所述转台下方通过推力球轴承和移载小车转动连接，所述移载小车上设有压块，所述压块至少有两个，和转台间隙配合，限制转台的向上移动，转台通过推力球轴承提供承载力且减少摩擦力，第二电极提供定位板转动的扭矩，确保了定位板转动平稳。
进一步地，所述定位板上安装有两块支撑板，所述支撑板上设有与动车架配合的圆形槽，所述定位板上还设置有多块限位板，所述限位板和支撑板垂直，所述限位板顶部设有导向作用的坡面，能够实现精准定位。
进一步地，所述定位板和托盘为定位板中心处通过螺栓连接有上铰接盘，所述上铰接盘通过中间铰轴铰接有花键套，所述花键套和第二减速机的输出端通过花键连接，所述定位板平放在转台上，在对不同型号规格的动车架，只需要更换针对该动车架的定位板即可，由于采用花键连接，更换方便。
进一步地，所述地轨上安装有限位开关，限制移载小车最大位移。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用固定线圈，工件旋转的作业方式。简化了机械结构，保证设备的可靠性。
2、本发明采用升降翻转机构从两侧夹持住工件，上升并翻转，翻转的角度任意位置可停止，方便操作员进行观察，可以避免漏检现象。
3、本发明在探伤作业中上料、磁化、喷淋、观察、；退磁、下料均为自动化操作，探伤效率高。
4、本发明的定位板为可拆卸式定位板，在对不同型号规格的动车架，只需要更换针对该动车架的定位板即可，由于采用花键连接，更换方便。
附图说明
图1为本发明所述的一种动车架移载探伤机的结构示意图；
图2为X向线圈、Y向线圈的结构示意图；
图3为上料输送机构的***图；
图4为上料输送机构的仰视图；
图5为升降翻转机构的结构示意图。
图中：1喷淋防护室；2X向线圈；3Y向线圈；4上料输送机构；401地轨；402移载小车；403轨道轮；404第一电机；405第一减速机；406第二电机；407第二减速机；408转台；409定位板；410上铰接盘；411中间铰轴；412花键套；413支撑板；414限位板；415压块；416推力球轴承；5升降翻转机构；501卧式滑台；502立式滑台；503夹爪组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种动车架移载探伤机，包括喷淋防护室1、X向线圈2、Y向线圈3、升降翻转机构5、上料输送机构4；
所述喷淋防护室1内安装有喷淋机构、X向线圈2、Y向线圈3；
所述上料输送机构4包括地轨401、移载小车402、轨道轮403、第一电机404、第一减速机405、第二电机406、第二减速机407；转台408、定位板409，所述地轨401设置有平行的两条，从喷淋防护室1外一直延伸到喷淋防护室1内的X向线圈2处，所述移载小车402通过轨道轮403在地轨401上移动，所述移栽小车上安装有第一电机404和第一减速机405，所述第一电机404通过第一减速机405、链轮、链条驱动轨道轮403转动，所述移载小车402上转动设置有转台408，所述转台408上安装有定位板409，所述定位板409由小车内的第二电机406、第二减速机407驱动转动，所述定位板409对动车架进行支撑并定位；
所述升降翻转机构5通常设置有两个，对称设置于地轨401的两侧，包括卧式滑台501、立式滑台502、夹爪组件503，所述立式滑台502可以在卧式滑台501上左右移动，电动夹爪组件503可以在立式滑台502上上下升降，所述夹爪组件503包括前端的夹爪和中部的旋转油缸，可以夹持动车架并翻转。
在实际应用中，所述X向线圈2前后布置有至少两个，所述Y向线圈3上下布置至少有两个，所述X向线圈2和Y向线圈3均由绝缘材料吊装在喷淋防护室1内部。
在实际应用中，所述转台408下方通过推力球轴承416和移载小车402转动连接，所述移载小车402上设有压块415，所述压块415至少有两个，和转台408间隙配合，限制转台408的向上移动，转台408通过推力球轴承416提供承载力且减少摩擦力，第二电极提供定位板409转动的扭矩，确保了定位板409转动平稳。
在实际应用中，所述定位板409上安装有两块支撑板413，所述支撑板413上设有与动车架配合的圆形槽，所述定位板409上还设置有多块限位板414，所述限位板414和支撑板413垂直，所述限位板414顶部设有导向作用的坡面，能够实现精准定位。
在实际应用中，所述定位板409和托盘为定位板409中心处通过螺栓连接有上铰接盘410，所述上铰接盘410通过中间铰轴411铰接有花键套412，所述花键套412和第二减速机407的输出端通过花键连接，所述定位板409平放在转台408上，在对不同型号规格的动车架，只需要更换针对该动车架的定位板409即可，由于采用花键连接，更换方便。
在实际应用中，所述地轨401上安装有限位开关，限制移载小车402最大位移。
本发明的工作原理：
用行吊将分解后的动车架吊放在上料输送机构4的定位板409上，第一电机404驱动移载小车402前进，送入喷淋防护室1中，工件到位后触发限位开关，移载小车402自动停止，工件有一半进入线圈中，磁悬液喷淋***开启喷淋，启动第二电机406，驱动工件转动，同时开启磁化，X向线圈2和Y向线圈3进行两个方向的复合磁化，伴随着工件转动，工件磁化完成，移载小车402将工件带出喷淋防护室1，到达观察位，升降翻转机构5从两侧夹持住工件，上升并翻转，翻转的角度任意位置可停止，方便操作员进行观察，一般来说，观察一遍正面后，由升降翻转机构5翻转180°后再观察一遍反面，观察完毕后由升降翻转机构5复位，移载小车402将工件送入喷淋防护室1退磁处理，最后移载小车402退回到上料位，完成整个探伤过程。
综上所述，本发明所述的一种动车架移载探伤机具有方便磁化，方便观察，自动程度高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种动车架移载探伤机，其特征在于：包括喷淋防护室（1）、X向线圈（2）、Y向线圈（3）、升降翻转机构（5）、上料输送机构（4）；
所述喷淋防护室（1）内安装有喷淋机构、X向线圈（2）、Y向线圈（3）；
所述上料输送机构（4）包括地轨（401）、移载小车（402）、轨道轮（403）、第一电机（404）、第一减速机（405）、第二电机（406）、第二减速机（407）；转台（408）、定位板（409），所述地轨（401）设置有平行的两条，从喷淋防护室（1）外一直延伸到喷淋防护室（1）内的X向线圈（2）处，所述移载小车（402）通过轨道轮（403）在地轨（401）上移动，所述移载小车（402）上安装有第一电机（404）和第一减速机（405），所述第一电机（404）通过第一减速机（405）、链轮、链条驱动轨道轮（403）转动，所述移载小车（402）上转动设置有转台（408），所述转台（408）上安装有定位板（409），所述定位板（409）由小车内的第二电机（406）、第二减速机（407）驱动转动，所述定位板（409）对动车架进行支撑并定位；
所述升降翻转机构（5）设置有两个，对称设置于地轨（401）的两侧，包括卧式滑台（501）、立式滑台（502）、夹爪组件（503），所述立式滑台（502）可以在卧式滑台（501）上左右移动，电动夹爪组件（503）可以在立式滑台（502）上上下升降，所述夹爪组件（503）包括前端的夹爪和中部的旋转油缸，可以夹持动车架并翻转，
所述X向线圈（2）前后布置有至少两个，所述Y向线圈（3）上下布置至少有两个，所述X向线圈（2）和Y向线圈（3）均由绝缘材料吊装在喷淋防护室（1）内部，
所述转台（408）下方通过推力球轴承（416）和移载小车（402）转动连接，所述移载小车（402）上设有压块（415），所述压块（415）至少有两个，和转台（408）间隙配合，限制转台（408）的向上移动，
所述定位板（409）上安装有两块支撑板（413），所述支撑板（413）上设有与动车架配合的圆形槽，所述定位板（409）上还设置有多块限位板（414），所述限位板（414）和支撑板（413）垂直，所述限位板（414）顶部设有导向作用的坡面，
所述定位板（409）中心处通过螺栓连接有上铰接盘（410），所述上铰接盘（410）通过中间铰轴（411）铰接有花键套（412），所述花键套（412）和第二减速机（407）的输出端通过花键连接，所述定位板（409）平放在转台（408）上，
所述地轨（401）上安装有限位开关，限制移载小车（402）最大位移。
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