CN1138603C - 热冷轧扁平产品所用轧机的轧辊间隙的调整方法 - Google Patents
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Abstract
一种热、冷轧扁平产品所用的轧机的操作方法。轧机机架具有两个以上的轧辊且布置成一段或多段。在补偿弯辊力和平衡力的情况下,在轧辊间调整辊缝影响了机架驱动侧与机架操作侧之间的轧制力差。利用从所测得的各辊水平力中推导出来的轧制力差对所测得的驱动侧和操作侧之间的轧制力差进行修正以便继续加工产品。
Description
本发明涉及一种热、冷轧扁平产品如带材所用的轧机的受调整控制的操作方法,该方法是在具有两个以上轧辊的轧机机架的单段或多段式布局中利用在补偿弯辊力和平衡力的情况下修正机架驱动侧与机架操作侧间的轧制力差的且控制调整值的辊缝调整方案实现的。
在轧制扁平产品的方法中,如在串列式轧机上或在可逆式轧机上轧制热轧宽带钢或冷轧带钢的方法中,确保质量的基本要求是在整条轧制带材的长度上保持带材平坦度。另外,满足此要求的前提条件是在所有加入轧制过程的轧机机架中保持平行辊缝,所述辊缝确定了带材横截面的几何形状。
由于轧制力的差异而使满足这样的要求变得困难,所述轧制力的差异产生于机架驱动侧的轧制力和机架操作侧的轧制力之间。这样的轧制力差异是由带材穿行过程中的带材跑偏造成的。带材跑偏引起在承受高轧制力的机架侧的带材延伸值增大并造成带材穿行中的不对称并进而造成平坦度缺陷。
为避免此缺陷,人们已经拟定了一种调整方案,其中连续测量出现的轧制力差异并通过所谓的“交叉模数”换算成在机架两侧的延伸值。所述延伸值可以通过与机架驱动侧和机架操作侧的两个压下装置有关的位置理论值来补偿。因此,辊缝形状不受带材跑偏的影响。
但是,这种调整方案受到当在机架驱动侧和机架操作侧弯曲工作辊以及平衡支撑辊和工作辊时出现的大小不同的力的干扰,另外它还受到反作用力和由轧辊位移引起的力臂大小差异的不利影响,所述反作用力是由在工作辊、支撑辊上的和有可能在中间辊上的水平力产生的。
因此早有人建议:测知由平衡机构和弯辊装置产生的不同的力以及不同的力臂的作用效果并考虑引入所述测量结果以便修正驱动侧轧制力和操作侧轧制力。但在这种情况下没有考虑上述水平力,而此水平力可沿其方向在压下装置中造成显著的轧制力差。
DE3000187C2公开了这样的内容,即对在驱动侧和操作侧测出的、由轧辊位移形成的轧制力进行补偿。所述轧辊位移通常是在较高速率下实现的且所引起的水平力在数值方面接近出现于轧辊间的摩擦力。另外,所述水平力是在假设一个固定摩擦系数的情况下确定的。但在这种情况下,前提条件总是彼此相关地移动轧辊。
本发明是以EP073391A1为基础的。EP073391A1建议为了补偿轧机中由轧辊的水平移动所引起的力或力的分量,必须考虑两个调整缸中的压力和测力装置中所显示的力,其中,所述轧机在轧辊间隙的相对两侧配备有带液压调整装置和测力装置的工作辊和支撑辊以及用于水平移动工作辊的液压装置。上述调整缸用于确定轧辊间隙一侧的轧制力,而上述测力装置则用于确定轧辊间隙相对一侧的轧制力。并在考虑到可经由工作辊的移动缸中的压力而确定工作辊轴向力的情况下确定轧制操作中机架中的总的轴向力,并且从所测得的和计算出的轧辊的轴向力推导出两个轧辊机架中轧制力的修正值,以便补偿轴向力的反作用力,并在必要时由四个测得的轧制力和两个测得的轴向力计算确定轧制力的偏移。
鉴于上述建议,本发明基于这样的认识:在没有任何轧辊位移的情况下已经出现的水平力(所谓的“内部水平力”)需要补偿。此内部水平力是由在无轴向相对移动的情况下叠置滚动的轧辊的螺旋作用产生的。螺旋作用是由在轧机机座内的确切地说是在机架窗口内的轧辊交叉引起的,并且所述力例如在热轧宽带钢成品轧机机架上达到了500千牛(约50吨)的数量级,这给辊缝平行度带来了轧制领域人员公知的不利影响。针对机架横梁中轧制力测量的补偿值换算不象上述方法中的那样必须测量在所有轧机机架的轧辊上的轴向力。
因此,本发明的目的是避免上述缺陷,尤其是消除出现的水平力对轧机机架立柱的作用和消除由此在压下装置中产生的轧制力差,并确保在操作中改变轴向力的大小和方向不会造成驱动侧和操作侧之间的轧制力差的变化。
上述目的是这样实现的,即一种冷、热轧扁平产品所用的轧机的轧辊间隙的调整方法,该方法包括测量每个机架的驱动侧和操作侧的轧制力、根据驱动侧和操作侧之间的不同的轧制力修正轧辊的调整值以及附加测量在轧制时产生在所有轧辊中沿轧辊轴向的各轴向力。并用这些测量值形成一用于轧辊调整的附加修正值,其中,各工作辊中的轴向力是通过安装在轧辊座内的测力传感器测得的,或者在液压调整的轧辊中是通过液体的压力测得的。
通过测量在各轧机机架中的所有轧辊的轴向力并根据实际辊径来确定各力偶。由力偶之和在线地算出产生的轧制力差。通过与已知的交叉模数逻辑联系能够确定出压下装置的补偿值并考虑将此补偿值用于补偿在驱动侧和操作侧测出的轧制力。
这些措施与本身公知的弯辊力和平衡力补偿技术一起确保了从驱动侧到操作侧将轧制力差从所有分力中清除出去,其原因是要在辊缝中找不到所述轧制力差。
Claims (1)
1.一种冷、热轧扁平产品所用的轧机的轧辊间隙的调整方法,该方法包括测量每个机架的驱动侧和操作侧的轧制力、根据驱动侧和操作侧之间的不同的轧制力修正轧辊的调整值以及附加测量在轧制时产生在所有轧辊中沿轧辊轴向的各轴向力,并用这些测量值形成一用于轧辊调整的附加修正值,其中,所述的轴向力在各工作辊中是通过安装在轧辊座内的测力传感器测得的,而在液压调整的轧辊中是通过液体的压力测得的。
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