CN211309830U - 一种循环治具自动夹取上、下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环治具自动夹取上、下料装置，包括环形轨道、滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件以及控制箱，环形轨道包括直线轨道、半圆型的主动过弯轮组件和被动过弯轮组件，滑移丝杠的丝杠滑块上固连有支撑板和升降气缸和夹取组件，升降气缸的顶杆固连着夹取组件，夹取组件包括夹取气缸和夹爪，定位组件包括定位台、定位导杆以及定位气缸控制的夹持板，控制箱内设置有各电机和气缸的PLC逻辑控制程序，以及各行程开关和位置传感器的控制程序，该循环治具自动夹取上、下料装置采用环形轨道承载治具的方式，将产线上料和下料所需的治具同时输送，并通过滑移丝杠带动夹取组件对待上料零件以及待下料成品进行同步夹取上、下料，实用高效。

Description

一种循环治具自动夹取上、下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种循环治具自动夹取上、下料装置。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，产线生产物料的传送不再需要人工手动操作完成，既保证了加工生产的高效率，又保证了人身安全、物料安全以及生产安全，在自动上料下料的过程中，普遍需要使用的设备便是物料的载具或治具，为保证物料在上、下料过程中不被损坏，载具或治具的作用就显得尤为重要，然而治具数量有限，为了持续供应物料，就必须有足够数量的载具或治具提供，也就给载具或治具的生产使用带来不便，尤其在较重零部件的物料运输中，零部件治具还不能产生碰撞摩擦，需要设计一种能够重复循环使用的治具或载具，来帮助产线辅助自动化生产。

发明内容

本实用新型目的是：针对需要循环使用治具或载具的自动上、下料产线，减少治具或载具的数量需要，加快产线生产效率，我们设计提出一种循环治具自动夹取上、下料装置，采用环形轨道承载治具的方式，将产线上料和下料所需的治具同时输送，并通过滑移丝杠带动夹取组件对待上料零件以及待下料成品进行同步夹取上、下料，实用高效。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种循环治具自动夹取上、下料装置，包括承载待上料零件和待下料成品治具的环形轨道、滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件以及控制箱，

所述环形轨道设置在机架上，包括直线轨道、半圆型的主动过弯轮组件和被动过弯轮组件，所述直线轨道中部设置有滑槽，配合所述治具下部的滑块沿直线平稳滑动，所述主动过弯轮组件设有传动电机，并通过减速箱与所述主动过弯轮连接传动，所述主动过弯轮下部还设有拨动轮，所述拨动轮配合半圆型轨道内的助推块将若干并列整齐排列的治具依次同步向前推动，所述直线轨道和半圆型轨道之间还通过连接条固连有过渡轨道，

所述滑移丝杠设置在所述治具的上方，其丝杠滑块上固连有支撑板和升降气缸和夹取组件，所述升降气缸的顶杆固连着所述夹取组件，并控制其上下移动，所述夹取组件包括针对治具上待上料零件以及待下料成品位置而对应设置的夹取气缸和夹爪，

所述定位组件设置在夹取组件的正下方，包括定位台、定位导杆以及两侧对称设置的定位气缸控制的夹持板，

所述控制箱内设置有各电机和气缸的PLC逻辑控制程序，以及各行程开关和位置传感器的控制程序。

进一步地，所述治具包括螺栓固连的上端板、连接板以及镶嵌在滑槽内的滑块，所述上端板左右对称设置有上料定位柱和下料定位柱，其分别承载待上料零件以及待下料成品。

进一步地，所述助推块下端镶嵌在半圆型轨道内，并在所述主动过弯轮一侧设置有与拨动轮卡接啮合的拨动块。

进一步地，所述过渡轨道内侧还设置有防护罩，所述防护罩两侧设置有U形卡扣，与所述直线轨道两侧卡接固定。

进一步地，所述夹爪包括左右两只对称夹爪，内部夹持壁还设置有弹性缓冲垫片，上端部还设置有位置传感器，用于检测夹取到物体的准确位置。

本实用新型的有益效果是：

该循环治具自动夹取上、下料装置采用环形轨道承载治具的方式，将产线上料和下料所需的治具同时输送，并通过滑移丝杠带动夹取组件对待上料零件以及待下料成品进行同步夹取上、下料，实用高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例循环治具自动夹取上、下料装置的结构示意图；

图2为本实施例所述环形轨道的结构示意图；

图3为本实施例所述半圆型的主动过弯轮组件的结构示意图；

图4为本实施例所述滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件的结构示意图；

图5为本实施例所述滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件的立体图；

图6为本实施例所述治具的结构示意图；

图7为本实施例所述治具的立体图；

图8为本实施例所述夹取气缸和夹爪的结构示意图；

其中，1-环形轨道，101-直线轨道，102-主动过弯轮组件，103-从动过弯轮组件，104-滑槽，105-半圆型轨道，106-过渡轨道，107-传动电机，108-减速箱，109-拨动轮，110-助推块，111-外侧连接条，112-内侧连接条，113-防护罩，114-U形卡扣，2-滑移丝杠，21-电机，22-丝杠滑块，23-升降气缸，24-支撑板，25-夹取组件，251-夹取气缸，252-右夹爪，2521-弹性缓冲垫片，253-左夹爪，254-位置传感器，3-定位组件，31-右侧定位台，32-左侧定位台，33-夹持板，34-定位气缸，4-治具，41-待上料零件，42-待下料成品，43-上料定位柱，44-下料定位柱，45-上端板，46-连接板，47-滑块，5-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实施例提出一种循环治具自动夹取上、下料装置，包括承载待上料零件和待下料成品治具4的环形轨道1、滑移丝杠2控制的夹取组件25、定位组件3以及控制箱5，所述控制箱5内设置有各电机和气缸的PLC逻辑控制程序，以及各行程开关和位置传感器的控制程序。

具体地说，所述环形轨道1设置在机架上，包括直线轨道101、半圆型的主动过弯轮组件102和被动过弯轮组件103，所述直线轨道101中部设置有滑槽104，配合所述治具4下部的滑块47沿直线平稳滑动，所述主动过弯轮组件设有主动过弯轮，其下部设置有传动电机107，并通过减速箱108与所述主动过弯轮连接传动，所述主动过弯轮下部还设有拨动轮109，所述拨动轮109配合半圆型轨道105内的助推块110将若干并列整齐排列的治具4依次同步向前推动，所述直线轨道101和半圆型轨道之间还通过连接条(111、112)固连有过渡轨道106。

所述滑移丝杠2设置在所述治具4的上方，其丝杠滑块22上固连有支撑板24和升降气缸23和夹取组件，所述升降气缸23的顶杆固连着所述夹取组件25，并控制其上下移动，所述夹取组件25包括针对治具上待上料零件41以及待下料成品42位置而对应设置的夹取气缸251和夹爪252，所述夹爪252包括左右两只对称夹爪，内部夹持壁还设置有弹性缓冲垫片2521，上端部还设置有位置传感器254，用于检测夹取到物体的准确位置。

所述定位组件3设置在夹取组件25的正下方，包括定位台31、定位导杆32以及两侧对称设置的定位气缸34控制的夹持板33。

进一步的实施方案是，所述治具4包括螺栓固连的上端板45、连接板46以及镶嵌在滑槽内的滑块47，所述上端板45左右对称设置有上料定位柱43和下料定位柱44，其分别承载待上料零件41以及待下料成品42。

进一步的实施方案是，所述助推块110下端镶嵌在半圆型轨道105内，并在所述主动过弯轮一侧设置有与拨动轮109卡接啮合的拨动块(图中未示出)，所述从动过弯组件除传动电机107和减速箱108以外与之结构、功能相同。

进一步的实施方案是，所述过渡轨道106内侧还设置有防护罩113，所述防护罩113两侧设置有U形卡扣114，与所述直线轨道101两侧卡接固定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种循环治具自动夹取上、下料装置，包括承载待上料零件和待下料成品治具的环形轨道、滑移丝杠控制的夹取组件、定位组件以及控制箱，其特征在于：

所述环形轨道设置在机架上，包括直线轨道、半圆型的主动过弯轮组件和被动过弯轮组件，所述直线轨道中部设置有滑槽，配合所述治具下部的滑块沿直线平稳滑动，所述主动过弯轮组件设有传动电机，并通过减速箱与所述主动过弯轮连接传动，所述主动过弯轮下部还设有拨动轮，所述拨动轮配合半圆型轨道内的助推块将若干并列整齐排列的治具依次同步向前推动，所述直线轨道和半圆型轨道之间还通过连接条固连有过渡轨道，

所述滑移丝杠设置在所述治具的上方，其丝杠滑块上固连有支撑板和升降气缸和夹取组件，所述升降气缸的顶杆固连着所述夹取组件，并控制其上下移动，所述夹取组件包括针对治具上待上料零件以及待下料成品位置而对应设置的夹取气缸和夹爪，

所述定位组件设置在夹取组件的正下方，包括定位台、定位导杆以及两侧对称设置的定位气缸控制的夹持板，

所述控制箱内设置有各电机和气缸的PLC逻辑控制程序，以及各行程开关和位置传感器的控制程序。

2.根据权利要求1所述的循环治具自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述治具包括螺栓固连的上端板、连接板以及镶嵌在滑槽内的滑块，所述上端板左右对称设置有上料定位柱和下料定位柱，其分别承载待上料零件以及待下料成品。

3.根据权利要求1所述的循环治具自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述助推块下端镶嵌在半圆型轨道内，并在所述主动过弯轮一侧设置有与拨动轮卡接啮合的拨动块。

4.根据权利要求1所述的循环治具自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述过渡轨道内侧还设置有防护罩，所述防护罩两侧设置有U形卡扣，与所述直线轨道两侧卡接固定。

5.根据权利要求1所述的循环治具自动夹取上、下料装置，其特征在于：所述夹爪包括左右两只对称夹爪，内部夹持壁还设置有弹性缓冲垫片，上端部还设置有位置传感器。

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