CN113859784B - 一种物流管理用货运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流管理用货运设备。本发明的技术问题是提供一种自动升降货物，方便装卸货物和自动传输货物的物流管理用货运设备。本发明的技术实施方案为一种物流管理用货运设备，包括有门板，货箱一侧对称转动式连接有所述门板；扭簧，所述门板与所述货箱之间均上下对称连接有所述扭簧；升降机构，所述货箱内两侧设有所述升降机构；卸料机构，所述货箱内下部一侧与所述升降机构之间设有所述卸料机构；传输机构，所述货箱内部下侧设有所述传输机构。本发明所公开的物流管理用货运设备具有自动将履带移出货箱，方便装卸货物和方便解锁和稳固门板的优点。

Description

一种物流管理用货运设备

技术领域

本发明涉及一种货运设备，尤其涉及一种物流管理用货运设备。

背景技术

物流即为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，在货运物流过程中，货物的装卸是最基础的环节之一。

现有的货运装卸技术，一般是人工反复地将货物搬运到货箱内，再将货箱运送至目的地，最后人为地将所有货物逐一卸下，然而如此操作，首先耗费人力升降货物，同时人为地将货物推送入货箱并将其搬出内，操作麻烦，效率低下，其次需要手动地将辅助的工具移出，再将货物装运到货箱内，反复操作，浪费精力，最后货物的门板无法被稳固地固定住，不仅不便于货物的装卸，同时也无法保证货物的密封状态，可能在运输过程中掉出。

因此，有必要研发一种自动升降货物，方便装卸货物和自动传输货物的物流管理用货运设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动升降货物，方便装卸货物和自动传输货物的物流管理用货运设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种物流管理用货运设备，包括有：门板，货箱一侧对称转动式连接有所述门板；扭簧，所述门板与所述货箱之间均上下对称连接有所述扭簧；升降机构，所述货箱内两侧设有所述升降机构；卸料机构，所述货箱内下部一侧与所述升降机构之间设有所述卸料机构；传输机构，所述货箱内部下侧设有所述传输机构；抬升机构，所述货箱内部下侧与所述传输机构之间设有所述抬升机构。

进一步地，升降机构包括有：限位块，所述货箱内上部一侧对称连接有所述限位块；滑轮，所述限位块内侧均对称滑动式且转动式连接有所述滑轮；固定板，两侧所述滑轮内侧均转动式连接有所述固定板；第一电动推杆，所述固定板下部内侧均安装有所述第一电动推杆。

进一步地，卸料机构包括有：滑动板，所述固定板内侧均滑动式连接有所述滑动板，所述第一电动推杆伸缩杆下侧与同侧所述滑动板相连接；第一减速电机，所述固定板下部一侧均安装有所述第一减速电机；转轴，所述第一减速电机输出轴之间连接有所述转轴，所述滑动板下部一侧之间也转动式连接有所述转轴；履带，所述转轴之间连接有所述履带。

进一步地，传输机构包括有：第二减速电机，所述货箱内下部中间安装有所述第二减速电机；转杆，所述第二减速电机输出轴外侧均连接有所述转杆，所述转杆外侧与所述货箱转动式连接，所述货箱内下部一侧也转动式连接有所述转杆；皮带，一侧所述转杆外侧与另一侧所述转杆之间均连接有所述皮带；固定块，所述皮带上部一侧之间连接有所述固定块。

进一步地，抬升机构包括有：第二电动推杆，所述固定块上部两侧安装有所述第二电动推杆；顶板，所述第二电动推杆伸缩杆上侧均连接有所述顶板；第一压力传感器，所述货箱内下部一侧对称安装有所述第一压力传感器；第二压力传感器，所述顶板一侧均安装有所述第二压力传感器；第三压力传感器，所述顶板一侧均安装有所述第三压力传感器；第四压力传感器，所述顶板一侧均安装有所述第四压力传感器；压块，所述货箱内下部两侧均间隔均匀滑动式连接有五块所述压块；第一弹簧，所述压块与货箱之间均连接有所述第一弹簧。

进一步地，还包括有开闭组件，开闭组件包括有：第一导杆，所述固定板上部内侧均连接有所述第一导杆；滑块，所述第一导杆上均滑动式连接有所述滑块；第二弹簧，所述滑块与所述第一导杆之间均连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧套在所述第一导杆上；连杆，所述滑块上下两侧之间均转动式连接有所述连杆，所述连杆一侧均与所述门板转动式连接；第二导杆，所述货箱内上部两侧均连接有所述第二导杆连接杆，所述第二导杆之间滑动式连接有所述连接杆，所述连接杆下部两侧均与所述滑块相连接。

进一步地，还包括有锁定组件，锁定组件包括有：滑套，所述货箱下部一侧连接有所述滑套；卡杆，所述滑套内侧滑动式连接有所述卡杆；第三弹簧，所述卡杆与所述滑套之间两侧均对称连接有所述第三弹簧；卡块，所述门板下侧传动轴下侧均连接有所述卡块，所述卡块与所述卡杆相互配合。

进一步地，还包括有控制器，所述控制器连接在一侧所述门板一侧，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，一侧所述门板下部一侧设有第一按键、第二按键和第三按键，第一按键用于控制所述第一电动推杆运作，第二按键用于控制所述第一减速电机运转，第三按键用于控制所述第二减速电机运转，第一按键、第二按键和第三按键均与控制模块通过电性连接，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明的优点在于：（1）本发明通过向外侧转动打开门板，通过连杆带动滑块、连接杆和第一导杆向前移动，从而带动固定板向前移动，最终带动履带向前移出货箱，达到自动将履带移出货箱的效果，方便装卸货物；（2）本发明通过拉动卡杆向下移动远离卡块，松开门板，即可向外侧转动打开门板，松开卡杆，卡杆向上移动复位卡入卡块内，再次将门板固定住，即可装卸货物，达到方便解锁和稳固门板的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明升降机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明升降机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明卸料机构的立体结构示意图。

图7为本发明传输机构的立体结构示意图。

图8为本发明抬升机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明抬升机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明抬升机构的第三种立体结构示意图。

图11为本发明开闭组件的第一种立体结构示意图。

图12为本发明开闭组件的第二种立体结构示意图。

图13为本发明开闭组件的第三种立体结构示意图。

图14为本发明锁定组件的第一种立体结构示意图。

图15为本发明锁定组件的第二种立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1、货箱，2、门板，3、控制器，4、扭簧，5、升降机构，50、限位块，51、滑轮，52、固定板，53、第一电动推杆，6、卸料机构，60、滑动板，61、转轴，62、履带，63、第一减速电机，7、传输机构，70、第二减速电机，71、转杆，72、皮带，73、固定块，8、抬升机构，80、第二电动推杆，81、顶板，82、第一压力传感器，83、第二压力传感器，84、第三压力传感器，85、第四压力传感器，86、压块，87、第一弹簧，9、开闭组件，90、连杆，91、滑块，92、第一导杆，93、第二弹簧，94、第二导杆，95、连接杆，10、锁定组件，100、滑套，101、卡杆，102、第三弹簧，103、卡块。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例公开一种物流管理用货运设备，包括有货箱1、门板2、扭簧4、升降机构5、卸料机构6、传输机构7和抬升机构8，货箱1前侧左右对称转动式连接有门板2，门板2与货箱1之间均上下对称连接有扭簧4，货箱1内前部左右两侧设有升降机构5，货箱1内下部前侧与升降机构5之间设有卸料机构6，货箱1内部下侧设有传输机构7，货箱1内部下侧与传输机构7之间设有抬升机构8。

当使用者需要运输货物时，首先使用者按下电源总开关，为本设备通上电，拉动门板2向外侧转动，扭簧4发生形变，打开货箱1，随后手动推动升降机构5向前移动，按下第一按键，使得控制模块控制卸料机构6运作两秒后停止，即可将货物放置在卸料机构6上，再次按下第一按键，使得控制模块控制卸料机构6反向运作后停止，带动货物向上移动，再按下第二按键，使得控制模块控制卸料机构6运作，带动货物向后移动掉落至抬升机构8，此时再次按下第二按键，使得控制模块控制卸料机构6停止运作，而抬升机构8感应到压力较大后，控制模块将控制抬升机构8运作一秒后停止运作，推动货物向上移动，并控制传输机构7运作，带动货物向后移动，抬升机构8再次感应到压力较大后，使得控制模块控制抬升机构8反向运作一秒后关闭，带动货物向下移动落在货箱1内，并控制传输机构7反向运作，带动抬升机构8运作，抬升机构8再次感应到压力较大后，使得控制模块控制传输机构7停止运作，如此往复，将货物逐一装到货箱1内，松开门板2，在扭簧4的作用下，推动门板2向内侧转动，关闭货箱1，需要卸下货物时，再次向外侧转动门板2，打开货箱1，再按下第三按键，使得控制模块控制传输机构7运作，带动抬升机构8运作，抬升机构8感应到压力较大后，使得控制模块控制抬升机构8运作一秒后关闭，推动货物向上移动，同时控制传输机构7反向运作，带动抬升机构8运作和货物向前移动，即可将货物卸下，抬升机构8再次感应到压力较大后，使得控制模块控制抬升机构8反向运作一秒后关闭，并控制传输机构7停止运作，全部货物卸下后，松开门板2，门板2向内侧转动，关闭货物，最后使用者再次按下电源总开关，将本设备断电。

升降机构5包括有限位块50、滑轮51、固定板52和第一电动推杆53，货箱1内上部前侧左右对称连接有限位块50，限位块50内侧均前后对称滑动式且转动式连接有滑轮51，左右两侧滑轮51内侧均转动式连接有固定板52，固定板52下部内侧均安装有第一电动推杆53。

卸料机构6包括有滑动板60、转轴61、履带62和第一减速电机63，固定板52内侧均滑动式连接有滑动板60，第一电动推杆53伸缩杆下侧与同侧滑动板60相连接，固定板52下部内前侧均安装有第一减速电机63，第一减速电机63输出轴之间连接有转轴61，滑动板60下部后侧之间也转动式连接有转轴61，转轴61之间连接有履带62。

传输机构7包括有第二减速电机70、转杆71、皮带72和固定块73，货箱1内下部中间安装有第二减速电机70，第二减速电机70输出轴外侧均连接有转杆71，转杆71外侧与货箱1转动式连接，货箱1内下部后侧也转动式连接有转杆71，后侧转杆71外侧与前侧转杆71之间均连接有皮带72，皮带72上部前侧之间连接有固定块73。

抬升机构8包括有第二电动推杆80、顶板81、第一压力传感器82、第二压力传感器83、第三压力传感器84、第四压力传感器85、压块86和第一弹簧87，固定块73上部左右两侧安装有第二电动推杆80，第二电动推杆80伸缩杆上侧均连接有顶板81，货箱1内下部前侧左右对称安装有第一压力传感器82，顶板81后侧均安装有第二压力传感器83，顶板81前侧均安装有第三压力传感器84，顶板81后部外侧均安装有第四压力传感器85，货箱1内下部左右两侧均间隔均匀滑动式连接有五块压块86，压块86与货箱1之间均连接有第一弹簧87。

首先使用者按下电源总开关，为本设备通上电，拉动门板2向外侧转动，扭簧4发生形变，打开货箱1，随后拉动固定板52向前移动，滑轮51在限位块50内侧向前滚动，带动第一电动推杆53，滑动板60、第一减速电机63和履带62向前移动，履带62移出货箱1后，按下第一按键，使得控制模块控制第一电动推杆53伸缩杆伸长两秒后关闭，带动滑动板60、第一减速电机63和履带62向下移动，再将货物放置在履带62上，随后再次按下第一按键，使得控制模块控制第一电动推杆53伸缩杆缩短两秒后关闭，带动滑动板60、第一减速电机63、履带62和货物向上移动，此时再按下第二按键，使得控制模块控制第一减速电机63运转，带动转轴61和履带62逆时针转动，从而带动货物向后移动，使得货物掉落至顶板81上，随后按下第二按键，使得控制模块控制第一减速电机63停止运转，货物将同时按压第一压力传感器82，第一压力传感器82中设置有预设值，第一压力传感器82感应到压力达到预设值后，控制模块将首先控制第二电动推杆80伸缩杆伸长一秒后关闭，带动顶板81和货物向上移动，随后再控制第二减速电机70运转，带动转杆71和皮带72逆时针转动，从而带动固定板52、第二电动推杆80、顶板81、第二压力传感器83和货物向后移动，第二压力传感器83中设置有预设值，当第二压力传感器83移动至顶住货箱1后侧时，压力达到预设值，使得控制模块控制第二电动推杆80伸缩短一秒后关闭，带动顶板81和货物向下移动，使得货物落在货箱1后侧，推动压块86向下移动，第一弹簧87被拉伸，而顶板81远离货物，同时控制模块将控制第二减速电机70反向运转，带动固定板52、第二电动推杆80、顶板81、和第三压力传感器84向前移动，第三压力传感器84中设置有预设值，第三压力传感器84移动至顶住货箱1前侧后，压力达到预设值，使得控制模块控制第二减速电机70停止运转，随后再次按下第一按键，履带62向下移动后，再将货物放置在履带62上，重复前述操作，第二压力传感器83将被后侧的货物顶住而非货箱1，全部货物装完后，推动固定板52向后移动，滑轮51在限位块50内侧向后滚动，带动第一电动推杆53，滑动板60、第一减速电机63和履带62向后移动回到原位置，再松开门板2，在扭簧4的作用下，推动门板2向内侧转动，关上货箱1，此时移动运输货箱1至合适地点，需要卸下货物时，则重复前述操作，打开货箱1后，按下第三按键，使得控制模块控制第二减速电机70运转，带动转杆71和皮带72逆时针转动，带动固定板52、第二电动推杆80、顶板81和第四压力传感器85向后移动，第四压力传感器85中设置有预设值，第四压力传感器85移动至顶住压块86后，压力达到预设值，使得控制模块控制第二电动推杆80伸缩杆伸长一秒后关闭，带动顶板81和货物向上移动，货物远离压块86后，在第一弹簧87的作用下，推动压块86向上移动，同时控制模块控制第二减速电机70反向运转，带动固定板52、第二电动推杆80、顶板81、第三压力传感器84和货物向前移动，即可将货物卸下，而后第三压力传感器84再次移动至顶住货箱1前侧，压力达到预设值，使得控制模块控制第二减速电机70停止运转，同时控制第二电动推杆80伸缩杆缩短一秒后关闭，带动顶板81向下移动，最后松开门板2，门板2向内侧转动复位，关闭货箱1，最后使用者再次按下电源总开关，将本设备断电，如此往复，达到自动升降货物，方便装卸货物和自动传输货物的效果。

实施例2

如图1～图3、图11～图17所示，在有些实施例中，还包括有开闭组件9，开闭组件9包括有连杆90、滑块91、第一导杆92、第二弹簧93、第二导杆94和连接杆95，固定板52上部内侧均连接有第一导杆92，第一导杆92上均滑动式连接有滑块91，滑块91与第一导杆92之间均连接有第二弹簧93，第二弹簧93套在第一导杆92上，滑块91上下两侧之间均转动式连接有连杆90，连杆90前侧均与门板2转动式连接，货箱1内上部左右两侧均连接有第二导杆94，第二导杆94之间滑动式连接有连接杆95，连接杆95下部左右两侧均与滑块91相连接。

向外侧转动一侧门板2，通过该侧连杆90带动滑块91和连接杆95向前移动，从而带动另一侧滑块91向前移动，第二弹簧93被压缩，通过该侧连杆90推动两侧门板2向外侧转动，打开货箱1，第二弹簧93压缩至极限后，继续向外侧转动门板2，将通过连杆90带动滑块91、第一导杆92和固定板52向前移动，最终带动履带62向前移出货箱1，将货物放置在货箱1上，货物装卸完毕后，松开门板2，门板2向内侧转动复位，通过连杆90推动滑块91、第一导杆92和连接杆95向后移动，从而带动固定板52向后移动，最终带动履带62向后移入货箱1内，随后通过连杆90继续推动滑块91和连接杆95继续向后移动，第二弹簧93回伸至原状态，闭合货箱1，恢复至原状态，达到自动将履带62移出货箱1的效果，方便装卸货物。

还包括有锁定组件10，锁定组件10包括有滑套100、卡杆101、第三弹簧102和卡块103，货箱1下部前侧连接有滑套100，滑套100内侧滑动式连接有卡杆101，卡杆101与滑套100之间左右两侧均左右对称连接有第三弹簧102，门板2下侧传动轴下侧均连接有卡块103，卡块103与卡杆101相互配合。

需要装卸货物时，拉动卡杆101向下移动远离卡块103，第三弹簧102被拉伸，从而将门板2传动轴松开，即可向外侧转动90度打开门板2，从而带动卡块103向外侧转动90度，随后松开卡杆101，在第三弹簧102的作用下，推动卡杆101向上移动***到卡块103内，再次将门板2固定住，货物装卸完毕后，再次拉动卡杆101向下移动远离卡块103，第三弹簧102被拉伸，门板2向内侧转动90度复位，从而带动卡块103向内侧转动90度，随后松开卡杆101，在第三弹簧102的作用下，推动卡杆101向上移动***卡块103内，将门板2固定住，恢复至原状态，如此往复，达到方便解锁和稳固门板2的效果。

还包括有控制器3，控制器3连接在右侧门板2前侧，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，右侧门板2下部前侧设有第一按键、第二按键和第三按键，第一按键用于控制第一电动推杆53运作，第二按键用于控制第一减速电机63运转，第三按键用于控制第二减速电机70运转，第一按键、第二按键和第三按键均与控制模块通过电性连接，第一压力传感器82、第二压力传感器83、第三压力传感器84和第四压力传感器85均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一减速电机63、第二减速电机70、第一电动推杆53和第二电动推杆80均与控制模块通过继电器控制模块连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种物流管理用货运设备，其特征是，包括有：门板（2），货箱（1）一侧对称转动式连接有所述门板（2）；扭簧（4），所述门板（2）与所述货箱（1）之间均上下对称连接有所述扭簧（4）；升降机构（5），所述货箱（1）内两侧设有所述升降机构（5）；卸料机构（6），所述货箱（1）内下部一侧与所述升降机构（5）之间设有所述卸料机构（6）；传输机构（7），所述货箱（1）内部下侧设有所述传输机构（7）；抬升机构（8），所述货箱（1）内部下侧与所述传输机构（7）之间设有所述抬升机构（8）；

升降机构（5）包括有：限位块（50），所述货箱（1）内上部一侧对称连接有所述限位块（50）；滑轮（51），所述限位块（50）内侧均对称滑动式且转动式连接有所述滑轮（51）；固定板（52），两侧所述滑轮（51）内侧均转动式连接有所述固定板（52）；第一电动推杆（53），所述固定板（52）下部内侧均安装有所述第一电动推杆（53）；

卸料机构（6）包括有：滑动板（60），所述固定板（52）内侧均滑动式连接有所述滑动板（60），所述第一电动推杆（53）伸缩杆下侧与同侧所述滑动板（60）相连接；第一减速电机（63），所述固定板（52）下部一侧均安装有所述第一减速电机（63）；转轴（61），所述第一减速电机（63）输出轴之间连接有所述转轴（61），所述滑动板（60）下部一侧之间也转动式连接有所述转轴（61）；履带（62），所述转轴（61）之间连接有所述履带（62）；

传输机构（7）包括有：第二减速电机（70），所述货箱（1）内下部中间安装有所述第二减速电机（70）；转杆（71），所述第二减速电机（70）输出轴外侧均连接有所述转杆（71），所述转杆（71）外侧与所述货箱（1）转动式连接，所述货箱（1）内下部一侧也转动式连接有所述转杆（71）；皮带（72），一侧所述转杆（71）外侧与另一侧所述转杆（71）之间均连接有所述皮带（72）；固定块（73），所述皮带（72）上部一侧之间连接有所述固定块（73）；

抬升机构（8）包括有：第二电动推杆（80），所述固定块（73）上部两侧安装有所述第二电动推杆（80）；顶板（81），所述第二电动推杆（80）伸缩杆上侧均连接有所述顶板（81）；第一压力传感器（82），所述货箱（1）内下部一侧对称安装有所述第一压力传感器（82）；第二压力传感器（83），所述顶板（81）一侧均安装有所述第二压力传感器（83）；第三压力传感器（84），所述顶板（81）一侧均安装有所述第三压力传感器（84）；第四压力传感器（85），所述顶板（81）一侧均安装有所述第四压力传感器（85）；压块（86），所述货箱（1）内下部两侧均间隔均匀滑动式连接有五块所述压块（86）；第一弹簧（87），所述压块（86）与货箱（1）之间均连接有所述第一弹簧（87）。

2.按照权利要求1所述的一种物流管理用货运设备，其特征是，还包括有开闭组件（9），开闭组件（9）包括有：第一导杆（92），所述固定板（52）上部内侧均连接有所述第一导杆（92）；滑块（91），所述第一导杆（92）上均滑动式连接有所述滑块（91）；第二弹簧（93），所述滑块（91）与所述第一导杆（92）之间均连接有所述第二弹簧（93），所述第二弹簧（93）套在所述第一导杆（92）上；连杆（90），所述滑块（91）上下两侧之间均转动式连接有所述连杆（90），所述连杆（90）一侧均与所述门板（2）转动式连接；第二导杆（94），所述货箱（1）内上部两侧均连接有所述第二导杆（94）连接杆（95），所述第二导杆（94）之间滑动式连接有所述连接杆（95），所述连接杆（95）下部两侧均与所述滑块（91）相连接。

3.按照权利要求2所述的一种物流管理用货运设备，其特征是，还包括有锁定组件（10），锁定组件（10）包括有：滑套（100），所述货箱（1）下部一侧连接有所述滑套（100）；卡杆（101），所述滑套（100）内侧滑动式连接有所述卡杆（101）；第三弹簧（102），所述卡杆（101）与所述滑套（100）之间两侧均对称连接有所述第三弹簧（102）；卡块（103），所述门板（2）下侧传动轴下侧均连接有所述卡块（103），所述卡块（103）与所述卡杆（101）相互配合。

4.按照权利要求3所述的一种物流管理用货运设备，其特征是，还包括有控制器（3），所述控制器（3）连接在一侧所述门板（2）一侧，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，一侧所述门板（2）下部一侧设有第一按键、第二按键和第三按键，第一按键用于控制所述第一电动推杆（53）运作，第二按键用于控制所述第一减速电机（63）运转，第三按键用于控制所述第二减速电机（70）运转，第一按键、第二按键和第三按键均与控制模块通过电性连接，所述第一压力传感器（82）、所述第二压力传感器（83）、所述第三压力传感器（84）和所述第四压力传感器（85）均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述第一减速电机（63）、所述第二减速电机（70）、所述第一电动推杆（53）和所述第二电动推杆（80）均与控制模块通过继电器控制模块连接。

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