CN113858805B - 双向喷墨打印方法和喷墨打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向喷墨打印方法和喷墨打印设备。该双向喷墨打印方法包括：控制喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至第一打印区域的第二侧上方以对第一打印区域进行喷墨打印；控制喷头组件由待打印物品的第二打印区域的第二侧上方运动至第二打印区域的第一侧上方以对第二打印区域进行喷墨打印；控制喷头组件再次由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至第一打印区域的第二侧上方以对第一打印区域再次进行喷墨打印；控制喷头组件再次由待打印物品的第二打印区域的第二侧上方运动至第二打印区域的第一侧上方以对第二打印区域再次进行喷墨打印。通过采用上述方案，实现了打印精度和产能均较好的效果。

Description

双向喷墨打印方法和喷墨打印设备

技术领域

本发明实施例涉及喷墨技术，尤其涉及一种双向喷墨打印方法和喷墨打印设备。

背景技术

喷墨打印设备通常用于打印大面积的海报、广告、PCB板等，对比于这些大面积的工件，喷头的尺寸要小很多。所以要将大面积工件分为多个条带，采用扫描加步进(X，Y两轴)同步运动的的方式实现大面积喷墨打印。

由于喷头物理分变率较低，同时受材料表面面张力影响，单次打印的墨滴滴落至材料表面时无法达到预设的墨点密度，从而需要通过多次插补打印，实现预设墨点密度。

在多次插补打印时，一般有单程打印和双程打印。单程打印是指沿着同个方向对材料打印多次，双程打印是指沿着不同的去程方向和返程方向对材料打印多次，常规的单程打印可以有效的提升打印精度，但产能只有双程打印的一半。双程打印时，已被喷射出来的墨滴在离开喷头未到达材料表面的飞行过程当中，其初始位置，下降速度，再结合空气扰动等因素会直接影响双程来回打印时，使得去程喷射的墨滴与回程喷射的墨滴在滴落于材料表面时出现偏差。

因此，现有的单程打印一般应用在高精度打印条件下使用较多如线条，文字等，但产能无法提到提升；双程打印一般应用在一些普通彩色印刷应用上，为提升产能而降低了打印精度。

发明内容

本发明提供一种双向喷墨打印方法和喷墨打印设备，以实现打印精度和产能均较好的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种双向喷墨打印方法，该双向喷墨打印方法应用于喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括喷头组件；所述方法包括：

控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方；

控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印；

控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方；

控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印；

控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方；

控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：

获取打印数据；

将所述打印数据进行区块处理，每个区块的数据宽度不大于所述喷头组件的打印宽度；

所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

相应的，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，每个区块的数据宽度等于所述喷头组件的打印宽度。

在本发明的可选实施例中，所述将所述打印数据进行区块处理之后，包括：

至少得到第一区块数据和第二区块数据；

将所述第二区块数据反向化处理；

所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于所述第一区块数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

相应的，所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于反向化处理后的所述第二区块数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：

确定位移控制指令；

所述控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方，包括：

基于位移控制指令控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

在本发明的可选实施例中，所述确定位移控制指令之前，还包括：

确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系；

所述确定位移控制指令，包括：

基于位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系以及预设反馈位移，确定位移控制指令。

在本发明的可选实施例中，所述喷墨打印设备包括光栅位置检测装置，所述光栅位置检测装置用于检测所述喷头组件的位置信息；

所述确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系，包括：

获取位移控制指令；

基于喷头组件的位置信息确定所述喷头组件的反馈位移；

基于所述反馈位移调整所述位移控制指令，直至所述位移控制指令与所述反馈位移的比值满足预设标定条件；

基于所述反馈位移和调整后的所述位移控制指令确定位移标定关系。

在本发明的可选实施例中，所述方法还包括：

获取打印高度，所述打印高度为所述喷头组件与所述待打印物品的打印面之间的距离；

基于所述打印高度调整所述喷头组件的移动速度以调整墨滴的落点位置；

相应的，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件以调整后的移动速度由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

和/或；

相应的，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件以调整后的移动速度由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之后，包括：

确定第一打印停止位；

基于所述第一打印停止位确定第二打印零点位；

所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件由所述第二打印零点位运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

第二方面，本发明实施例还提供了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括：

喷头组件，用于对待打印物品进行喷墨打印；

控制器，用于执行本发明任一实施例所述的双向喷墨打印方法。

本发明通过先控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；然后控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方；然后控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印；再然后控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方；进而控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印；进而控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方；最后控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。从而两次对第一打印区域打印都是沿同一方向运动对第一打印区域进行打印，两次对第二打印区域打印也都是沿同一方向运动对第二打印区域进行打印，所以两次打印时墨滴的落点位置较为一致，打印精度较高，同时无需对第一打印区域和第二打印区域扫描却不执行打印操作，打印效率较高，提高了产能，故实现了打印精度和产能均较好的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种双向喷墨打印方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种双向喷墨打印方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种双向喷墨打印方法的流程图；

图4是本发明实施例三中步骤S330、确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种双向喷墨打印方法的流程图，如图1所示，本实施例可适用于PCB板打印的情况，该方法可以由喷墨打印设备来执行，所述喷墨打印设备包括喷头组件；所述方法具体包括如下步骤：

S110、控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。

其中，喷头组件是指能够喷射墨滴至待打印物品上以对待打印物品进行喷墨打印的组件，当喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方时，喷头组件会对第一打印区域进行行扫，喷头组件喷出的墨滴会掉落至待打印物品的第一打印区域内，从而对第一打印区域进行了喷墨打印。第一侧和第二侧为第一打印区域相对的两侧，例如，在一个具体的实施例中，第一侧为左侧，第二侧为右侧；或者，第一侧为右侧，第二侧为左侧。

S120、控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

其中，第一打印区域的第二侧和第二打印区域的第二侧为待打印物品的同一侧，从而喷头组件能够方便的由第一打印区域的第二侧上方运动至待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。在一个具体的实施例中，第一打印区域与第二打印区域为相邻的打印区域，同时第一打印区域和第二打印区域的大小可相同。当然，根据打印需求的不同，第一打印区域和第二打印区域也可为不相邻的两区域，第一打印区域和第二打印区域的大小也可不同，在此不做具体限定，只是举例说明。

S130、控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

其中，当喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方时，喷头组件会对第二打印区域进行行扫，此时喷头组件喷出的墨滴会掉落至待打印物品的第二打印区域内，从而对第二打印区域进行了喷墨打印。

S140、控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方。

其中，第一打印区域的第一侧和第二打印区域的第一侧为待打印物品的同一侧，当喷头组件对第二打印区域完成了喷墨打印后，喷墨会处于第二打印区域的第一侧上方，然后控制喷头组件运动至第一打印区域的第一侧上方，喷头组件的运动较为方便。

S150、控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印。

其中，假设从第一侧运动至第二侧为第一方向，当喷头组件由待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方时是沿第一方向对第一打印区域进行喷墨打印，当喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方时，喷头组件是再次沿第一方向对第一打印区域进行喷墨打印。所以喷头组件两次对第一打印区域打印都是沿第一方向对第一打印区域进行打印，由于喷头组件离待打印物品会有一定的高度，喷头组件沿第一方向运动时，喷头组件喷出的墨滴会沿第一方向运动一定距离再落至第一打印区域上，由于两次对第一打印区域打印都是沿第一方向运动对第一打印区域进行打印，所以两次打印时墨滴的落点位置较为一致，打印精度较高。

S160、控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方。

其中，通过使喷头组件再次运动至待打印物品的第二打印区域的第二侧上方，便于喷头组件再次对第二打印区域进行打印。

S170、控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。

其中，假设从第一侧运动至第二侧为第一方向，从第二侧运动至第一侧即为与第一方向相反的第二方向。当喷头组件由待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方时是沿第二方向对第二打印区域进行喷墨打印，当喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方时，喷头组件是再次沿第二方向对第二打印区域进行喷墨打印。所以喷头组件两次对第二打印区域打印都是沿第二方向对第二打印区域进行打印，由于喷头组件离待打印物品会有一定的高度，喷头组件沿第二方向运动时，喷头组件喷出的墨滴会沿第二方向运动一定距离再落至第二打印区域上，由于两次对第二打印区域打印都是沿第二方向运动对第二打印区域进行打印，所以两次打印时墨滴的落点位置较为一致，打印精度较高。

可选的，根据使用需求的不同，上述双向喷墨打印方法也可适用于其他物品的打印情况，例如海报、广告打印的情况，只要是需要进行喷墨打印的物品即可，在此不对待打印物品的类型做具体限定。

此外，当物品较大时，可能会存在多个打印区域，例如第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域、第四打印区域……第N打印区域，此时喷头组件按上述方式对第一打印区域和第二打印区域打印完毕后，可运动至第三打印区域的第一侧上方，然后按照打印第一打印区域和第二打印区域的方法对第三打印区域和第四打印区域进行打印，第三打印区域和第四打印区域打印完毕后，再由第四打印区域的第一侧上方运动至第五打印区域的第一侧上方，然后按照打印第一打印区域和第二打印区域的方法对第五打印区域和第六打印区域进行打印，以此类推，直至将所有打印区域打印完毕。

可选的，本实施例具体指出的是每个打印区域需打印两次的情况，根据使用需求的不同，每个打印区域也可打印多次。例如，在另一个具体的实施例中，每个打印区域均需要打印三次，通过上述步骤S110-S170对第一打印区域和第二打印区域分别打印两次后，可再次执行步骤S150-S170，以对第一打印区域和第二打印区域执行第三次打印。通过多次执行步骤S150-S170，可对第一打印区域和第二打印区域分别执行两次以上的打印。

以下以一个具体的实施例说明单程打印、双程打印和上述双向喷墨打印方法的不同，假设打印区域包括第一打印区域和第二打印区域，喷头组件的起始位置为第一打印区域的第一侧上方。

单程打印时，喷头组件先由第一打印区域的第一侧上方运动至第一打印区域的第二侧上方以对第一打印区域进行打印，然后回到第一打印区域的第一侧上方，然后再次由第一打印区域的第一侧上方运动至第一打印区域的第二侧上方以对第一打印区域进行第二次打印，然后再次回到第一打印区域的第一侧上方。然后由第一打印区域的第一侧上方运动至第二打印区域的第一侧上方，然后由第二打印区域的第一侧上方运动至第二打印区域的第二侧上方以对第二打印区域进行打印，然后再次回到第二打印区域的第一侧上方，然后再次由第二打印区域的第一侧上方运动至第二打印区域的第二侧上方以对第二打印区域进行第二次打印，然后再次回到第二打印区域的第一侧上方。在此过程中，当喷头组件在对第一打印区域打印完毕回到第一打印区域的第一侧上方以及喷头组件在对第二打印区域打印完毕回到第二打印区域的第一侧上方时，喷头组件并没有执行打印操作，因此需耗费较多时间，打印效率较低。

双程打印时，喷头组件先由第一打印区域的第一侧上方运动至第一打印区域的第二侧上方以对第一打印区域进行打印，然后再次由第一打印区域的第二侧上方运动至第一打印区域的第一侧上方以对第一打印区域再次进行打印，然后由第一打印区域的第一侧上方运动至第二打印区域的第一侧上方，然后由第二打印区域的第一侧上方运动至第二打印区域的第二侧上方以对第二打印区域进行打印，然后再次由第二打印区域的第二侧上方运动至第二打印区域的第一侧上方以对第二打印区域再次进行打印。在此过程中，由于喷头组件由第一侧运动至第二侧和喷头组件由第二侧运动至第一侧的运动方向不同，所以在对第一打印区域和第二打印区域进行两次打印时，对同一打印区域打印两次的打印方向不同，从而打印时墨滴在滴落于待打印物品表面时出现偏差，双程打印的打印精度较低。

上述方案，通过先控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；然后控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方；然后控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印；再然后控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方；进而控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印；进而控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方；最后控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。从而两次对第一打印区域打印都是沿同一方向运动对第一打印区域进行打印，两次对第二打印区域打印也都是沿同一方向运动对第二打印区域进行打印，所以两次打印时墨滴的落点位置较为一致，打印精度较高，同时无需对第一打印区域和第二打印区域扫描却不执行打印操作，打印效率较高，提高了产能，故实现了打印精度和产能均较好的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种双向喷墨打印方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：获取打印数据；将所述打印数据进行区块处理，每个区块的数据宽度不大于所述喷头组件的打印宽度；所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；相应的，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。如图2所示，所述方法包括：

S210、获取打印数据。

其中，打印数据是象征打印内容的数据，例如打印海报时代表海报画面的数据，打印PCB板时代表PCB板该打印层布局的数据。

S220、将所述打印数据进行区块处理，每个区块的数据宽度不大于所述喷头组件的打印宽度。

其中，区块处理是将整体的打印数据按区块划分成不同区块的打印数据，例如一整张海报，将海报的整体数据分为十个区块，每个打印区域与一个区块的打印数据相关联，通过将不同区块的海报打印完毕，便可使整张海报打印完毕。通过使每个区块的数据宽度不大于喷头组件的打印宽度，便于喷头组件对各区块进行打印。

S230、控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。

其中，不同打印区域所关联的打印数据不同，通过将打印数据区块化处理，喷头组件对第一打印区域时，喷头组件基于与第一打印区域相关的区块后的打印数据对第一打印区域进行打印，打印较为精准。

S240、控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

S250、控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

其中，喷头组件对第二打印区域时，喷头组件基于与第二打印区域相关的区块后的打印数据对第二打印区域进行打印，打印较为精准。

S260、控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方。

S270、控制所述喷头组件再次基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印。

S280、控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方。

S290、控制所述喷头组件再次基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，每个区块的数据宽度等于所述喷头组件的打印宽度。

其中，每个喷头组件通常包括多个喷孔，当每个区块的数据宽度小于喷头组件的打印宽度时，会存在部分喷孔不使用的情况，通过使每个区块的数据宽度均等于喷头组件的打印宽度，打印时喷头组件的多个喷孔均能够充分应用，提高了利用率，减少了喷孔闲置造成的消耗。

在上述实施例的基础上，所述将所述打印数据进行区块处理之后，包括：至少得到第一区块数据和第二区块数据；将所述第二区块数据反向化处理。

所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件基于所述第一区块数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。相应的，所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件基于反向化处理后的所述第二区块数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

其中，由于在对第一打印区域和第二打印区域进行打印时喷头组件的打印方向不同，同时第一打印区域和第二打印区域需要打印的数据不同，通过将打印数据区块化处理至少得到第一区块数据和第二区块数据，同时将第二区块数据反向化。当喷头组件打印第一打印区域时基于第一区块数据对第一打印区域进行打印，喷头组件打印第二打印区域时基于反向化处理的第二区块数据对第二打印区域进行打印，能够顺应打印不同打印区域时的打印方向，打印较为精准。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种双向喷墨打印方法的流程图，本发明实施例在前述实施例二的基础上进行优化。可选的，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：确定位移控制指令；所述控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方，包括：基于位移控制指令控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。可选的，所述确定位移控制指令之前，还包括：确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系；所述确定位移控制指令，包括：基于位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系以及预设反馈位移，确定位移控制指令。如图3所示，所述方法包括：

S310、获取打印数据。

S320、将所述打印数据进行区块处理，每个区块的数据宽度不大于所述喷头组件的打印宽度。

S330、确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系。

其中，喷头组件位移主要的为了将喷头组件运动至为了打印不同的打印区域所指定的位置，例如在打印完第一打印区域后，从第一打印区域的第二侧上方运动至第二打印区域的第二侧上方，以便对第二打印区域进行打印。在此过程中，需要保证喷头组件的定位精度。而在驱动喷头组件位移的过程中，通过是对喷头组件发送位移控制指令，喷头组件按照位移控制指令进行位移，然而由于一些机械误差，当对喷头组件发送让喷头组件运动A位移的位移控制指令时，喷头组件可能会运动A0位移的反馈位移，A不等于A0，因此，为了使喷头组件能够较为精准的运动至指定的位置，提前确定位移控制指令和喷头组件的反馈位移的位移标定关系。

此外，位移标定关系的确定可采用多种方式，例如厂家通过多次试验得知然后提供给使用者，使用者也可通过多次试验得知，在此不对位移标定关系的具体确定方式做具体限定。

S340、基于位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系以及预设反馈位移，确定位移控制指令。

其中，预设反馈位移指预设的喷头组件实际应该运动的位移，由于位移控制指令和喷头组件的反馈位移的位移标定关系已得知，所以通过预设反馈位移，能够确定位移控制指令，以使喷头组件能够较为精准的运动至指定位置，提高了喷头组件的运动精度。

S350、控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。

S360、基于位移控制指令控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

其中，由于位移控制指令是基于预设反馈位移从位移控制指令和喷头组件的反馈位移的位移标定关系得到的，因此，基于位移控制指令能够较为精准的控制喷头组件由第一打印区域的第二侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

S370、控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

S380、控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方。

其中，在一个具体的实施例中，为了保证喷头组件由第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方的位移精度，步骤S380、控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方，包括：基于位移控制指令控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方。

S390、控制所述喷头组件再次基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印。

S400、控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方。

S410、控制所述喷头组件再次基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。

在本发明的可选实施例中，所述喷墨打印设备包括光栅位置检测装置，所述光栅位置检测装置用于检测所述喷头组件的位置信息；如图4所示，步骤S330、确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系，包括：

S331、获取位移控制指令。

S332、基于喷头组件的位置信息确定所述喷头组件的反馈位移。

S333、基于所述反馈位移调整所述位移控制指令，直至所述位移控制指令与所述反馈位移的比值满足预设标定条件。

S334、基于所述反馈位移和调整后的所述位移控制指令确定位移标定关系。

其中，预设标定条件指机械误差处于特定范围内时位移控制指令与反馈位移的比值所满足的条件。对喷头组件发送让喷头组件运动A位移的位移控制指令时，喷头组件运动A0位移的反馈位移，通过A和A0的比值便可确定机械的实际运动误差，进而建立位移标定关系。

在一个具体的实施例中，所述预设标定条件包括所述位移控制指令与所述反馈位移的比值为1，喷头组件需要运动区段L，当实际运动时A/Ao>1或<1时，则调整位移控制指令A值，使等式成立，并将A值记录到标定表，即每当喷头移动到L段时，则发送位移控制指令A指令。喷头组件的位移区间分为若干个区段，其它区段标定方式相同。由于喷头组件位移时，是间歇式运动，且是属于到位式的运动方式，因此在不同区域交接处运动时，可通过恒定比值，在运动过程当中，实时调整A值，使得可以自动调整。其中Ao值为反馈值，是实际运动的反馈指标，是每次位移运动时所得到的数据，不可调整。此种调整方式，可以让喷头组件在不同区段或不同数据条带位置来回移动时，确保移动和定位精度。

在本发明的可选实施例中，所述方法还包括：获取打印高度，所述打印高度为所述喷头组件与所述待打印物品的打印面之间的距离；基于所述打印高度调整所述喷头组件的移动速度以调整墨滴的落点位置。

其中，打印高度、喷头组件的移动速度与墨滴的落点位置之间的关系可提前通过测试得知。喷头组件运行通常是在以横梁为基础的导轨上，而打印面运动在一个基台面为基础的导轨上。假设X轴方向为打印方向，Y轴方向为喷头组件的位移方向，因此两者在Z方向上，会有多个交互点，交互点以X及Y相交的多个点为基准点，通过获取打印高度的距离差异，根据距离差异以及墨滴喷射速度。从而计算出X轴的实时运动速度，从而调整墨滴飞行过程中所造成的差异。由于喷墨是在喷头组件在X轴移动时喷射出来的，因此墨滴在被喷射出来时，会带有初速度，以及向下的下降速度。那么墨滴从喷头组件喷射出来时，则会形成一个抛物线的下降轨迹，下降的速度与下降的距离(喷嘴面与打印面的距离)会影响垂直方向的滴落的时间；同理墨滴在X方向的飞行距离也与高度有着一定的联系，在一定的飞行速度及下降速度下，墨滴会随高度的变化，飞行更远一段距离。综合来看，墨滴实际落点位置受打印高度的影响比较大，在下降速度一定，打印高度发生变化的情况下，通过调整喷头组件沿打印方向移动的移动速度，即可改变墨滴的落点位置，通过改变移动速度让墨滴在不同高度情况下，墨滴下降到打印面的时间相等，即可保证墨滴滴落的位置相同。

因此，通过获取打印高度，并基于所述打印高度调整所述喷头组件的移动速度，能够保证墨滴滴落位置的精准，进而提高了打印精度。

在上述实施例的基础上，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件以调整后的移动速度由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。

由上可知，通过对移动速度进行调整，然后控制所述喷头组件以调整后的移动速度由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，能够保证墨滴滴落位置的精准，故第一打印区域的打印精度较高。

可选的，此时控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件以调整后的移动速度再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印。

其中，通过以调整后的速度对第一打印区域再次进行喷墨打印，能够较好的保证两次打印第一打印区域时墨滴低落的精度，提高了第一打印区域的打印精度。

在上述实施例的基础上，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件以调整后的移动速度由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

由上可知，通过对移动速度进行调整，然后控制所述喷头组件以调整后的移动速度由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，能够保证墨滴滴落位置的精准，故第二打印区域的打印精度较高。

可选的，此时控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件以调整后的移动速度再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印。

其中，通过以调整后的速度对第二打印区域再次进行喷墨打印，能够较好的保证两次打印第二打印区域时墨滴低落的精度，提高了第二打印区域的打印精度。

在本发明的可选实施例中，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之后，包括：确定第一打印停止位；基于所述第一打印停止位确定第二打印零点位。

其中，假设从第一侧运动至第二侧为第一方向，从第二侧运动至第一侧为第二方向，第一方向和第二方向相反，同时第一方向和第二方向均为打印方向。打印方向相对于位移方向来讲属于长距离连续运动，且运动速度一般较快，最高速度比喷头组件位移的最高速度快。因此一般会有零点位，加速区段，连续运动区域，减速段，沿第一方向运动时，打印方向的长度＝零点位+加速区段+连续匀速动运区段+减速段。沿第二方向运动打印时，减速停止位即为反向的零点位称之为负零点位，减速停止位即为上述的第一打印停止位，负零点位即为上述的第二打印零点位，同时其它运动区段相位也正好相反。打印方向长度＝负零点位+加速段(原减速段)+连续匀速运动区段+减速段(原加速段)。在两次运动过程当中，第一方向和第二方向的打印长度是相等的。而在沿第一方向运动后，沿第二方向运动时零点可能会产生偏差，通过调整零点偏差，基于第一打印停止位确定第二打印零点位，能够调整整段工作行程的实际位置，从而让打印时的起始位置和结束位置保持一致，提高了打印精度。

在上述实施例的基础上，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：控制所述喷头组件由所述第二打印零点位运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

其中，通过调整零点偏差，基于第一打印停止位确定第二打印零点位，然后控制所述喷头组件由所述第二打印零点位运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，能够调整整段工作行程的实际位置，从而让打印时的起始位置和结束位置保持一致，提高了打印精度。

实施例四

本发明实施例四提供了一种喷墨打印设备，该喷墨打印设备包括：

喷头组件，用于对待打印物品进行喷墨打印。

控制器，用于执行本发明任一实施例所述的双向喷墨打印方法。

其中，控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件。通过控制器执行本发明任一实施例所述的双向喷墨打印方法，能够实现打印精度和产能均较好的效果。

在本发明一个可选的实施例中，该喷墨打印设备还包括光栅位置检测装置，所述光栅位置检测装置用于检测所述喷头组件的位置信息。

在本发明一个可选的实施例中，该喷墨打印设备还包括距离检测件，距离检测件用于检测打印高度，打印高度为所述喷头组件与所述待打印物品的打印面之间的距离。

示例性的，距离检测件包括距离传感器。通过设置距离传感器，能够准确方便的得到打印高度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双向喷墨打印方法，应用于喷墨打印设备，所述喷墨打印设备包括喷头组件；其特征在于，所述方法包括：

控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方；

控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印；

控制所述喷头组件由所述第二打印区域的第一侧上方运动至所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方；

控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域再次进行喷墨打印；

控制所述喷头组件再次运动至所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方；

控制所述喷头组件再次由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域再次进行喷墨打印；

所述方法还包括：

获取打印高度，所述打印高度为所述喷头组件与所述待打印物品的打印面之间的距离；

基于所述打印高度调整所述喷头组件的移动速度以调整墨滴的落点位置；

相应的，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件以调整后的移动速度由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印。

2.根据权利要求1所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：

获取打印数据；

将所述打印数据进行区块处理，每个区块的数据宽度不大于所述喷头组件的打印宽度；

所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

相应的，所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

3.根据权利要求2所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，每个区块的数据宽度等于所述喷头组件的打印宽度。

4.根据权利要求2或3所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述将所述打印数据进行区块处理之后，包括：

至少得到第一区块数据和第二区块数据；

将所述第二区块数据反向化处理；

所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于所述第一区块数据由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印；

相应的，所述控制所述喷头组件基于区块化处理的所述打印数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件基于反向化处理后的所述第二区块数据由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之前，还包括：

确定位移控制指令；

所述控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方，包括：

基于位移控制指令控制所述喷头组件由所述第一打印区域的第二侧上方运动预设反馈位移以运动至所述待打印物品的第二打印区域的第二侧上方。

6.根据权利要求5所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述确定位移控制指令之前，还包括：

确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系；

所述确定位移控制指令，包括：

基于位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系以及预设反馈位移，确定位移控制指令。

7.根据权利要求6所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述喷墨打印设备包括光栅位置检测装置，所述光栅位置检测装置用于检测所述喷头组件的位置信息；

所述确定位移控制指令和所述喷头组件的反馈位移的位移标定关系，包括：

获取位移控制指令；

基于喷头组件的位置信息确定所述喷头组件的反馈位移；

基于所述反馈位移调整所述位移控制指令，直至所述位移控制指令与所述反馈位移的比值满足预设标定条件；

基于所述反馈位移和调整后的所述位移控制指令确定位移标定关系。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，

所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件以调整后的移动速度由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的双向喷墨打印方法，其特征在于，所述控制所述喷头组件由待打印物品的第一打印区域的第一侧上方运动至所述第一打印区域的第二侧上方以对所述第一打印区域进行喷墨打印之后，包括：

确定第一打印停止位；

基于所述第一打印停止位确定第二打印零点位；

所述控制所述喷头组件由所述待打印物品的所述第二打印区域的第二侧上方运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印，包括：

控制所述喷头组件由所述第二打印零点位运动至所述第二打印区域的第一侧上方以对所述第二打印区域进行喷墨打印。

10.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括：

喷头组件，用于对待打印物品进行喷墨打印；

控制器，用于执行权利要求1-9中任一项所述的双向喷墨打印方法。

Images