CN113857376A - 前墙板剪压一体化流线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及集装箱生产技术领域，具体涉及前墙板剪压一体化流线，本发明桁架机械手采用伺服电机横移升降，放料尺寸精准，运行平稳可靠，桁架机械手采用三次元结合倍速输送同步结构，输送速度快，送料精准，平稳可靠，采用液压修边剪板机和皮带输送定位相结合的方式，可以快速定位进行板料长度方向的修边，效率高，修边尺寸准确，运行稳定速度高，龙门式液压机主要应用在集装箱冲压零件的冲压工艺，提高生产效率，降低产品成本，通过机器人和堆垛输送装置相结合的方式进行修边和堆垛出料，机器人与抓手吸盘组件配合抓料移载平稳可靠，从而使得生产时，只需要人工进行上下料搬运即可，生产过程中无需人工搬运，提高生产效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱生产技术领域，具体涉及前墙板剪压一体化流线。
背景技术
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流***，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
前墙板是集装箱组件之一，现有的前墙板在生产中需要人工进行搬运，对物料进行修剪冲压，人工易疲劳，使生产效率较低，增加生产成本。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提出了前墙板剪压一体化流线，生产时，只需要人工进行上下料搬运即可，生产过程中无需人工搬运，提高生产效率，降低成本。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
前墙板剪压一体化流线，包括备料输送辊道，备料输送辊道的顶部设置有桁架机械手，且桁架机械手上设置有取料吸盘组件，备料输送辊道的一侧设置有皮带输送机构，且皮带输送机构的设置有相配合的液压修边剪板机，皮带输送机构远离备料输送辊道的一侧设置有伺服送料装置，且伺服送料装置的另一侧设置有龙门式液压机，龙门式液压机远离伺服送料装置的一侧设置有伺服出料装置，且伺服出料装置的一侧设置有摆式液压剪板机，摆式液压剪板机的一端设置有相配合的机器人，且机器人远离摆式液压剪板机的一侧设置有堆垛输送装置，机器人的法兰端固定设置有抓手吸盘组件。
优选的，备料输送辊道设置有备料存放区与上料区，且备料输送辊道包括机架、输送辊、BWD3-2.2KW减速机，输送机机架采用160×6的方管焊接，输送辊采用直径130无缝钢管制作，桁架机械手通过伺服电机驱动。
优选的，皮带输送机构上设置有星型导向装置，且皮带输送机构由摆线针轮减速机进行驱动。
优选的，液压修边剪板机由机座、侧立柱、下刀座、上刀架、压料装置及液压***组成，且压料装置采用机械弹簧式压脚，上刀架采用滑块导向，采用扭力轴、齿轮、齿条同步，且上刀架水平上下运动。
优选的，伺服送料装置由精密滚珠丝杆、重载直线滑块和气动夹钳三部分组成，且压型伺服送料装置采用伺服气钳进行夹送，伺服送料装置通过圆弧齿同步带进行驱动。
优选的，龙门式油压机为400T龙门式油压机，且龙门式油压机由机架部分、油缸部分、活动梁部分、同步***部分、限位机构部分、液压部分、电气部分组成。
优选的，机器人为水平关节机器人，且机器人选用臂展2350mm，负载130KG级，抓手吸盘组件选用100mm重载型。
8.前墙板剪压一体化流线，包括如下步骤：
1)人工将物料放置在备料输送辊道上，备料输送辊道将物料输送至取料吸盘组件下方，桁架机械手带动取料吸盘组件下降取料，桁架机械手与取料吸盘组件配合将物料输送至皮带输送机构上；
2)皮带输送机构结合星型导向装置对物料的导向对中，皮带输送机构将物料输送至液压修边剪板机进行长度修剪，取料吸盘组件再将修剪后的物料输送至伺服送料装置；
3)伺服送料装置将物料输送至龙门式油压机下方，龙门式油压机对物料进行冲压定型；
4)伺服出料装置将冲压定型后的物料输送至摆式液压剪板机中进行宽度修剪，修剪完成后，机器人与抓手吸盘组件配合将物料抓送至堆垛输送装置上，物料在堆垛输送装置上堆垛。
由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过备料输送辊道和桁架机械手使得整体结构牢固，输送平稳，桁架机械手采用伺服电机横移升降，放料尺寸精准，运行平稳可靠，桁架机械手采用三次元结合倍速输送同步结构，输送速度快，送料精准，平稳可靠，采用液压修边剪板机和皮带输送定位相结合的方式，可以快速定位进行板料长度方向的修边，效率高，修边尺寸准确，运行稳定速度高，伺服送料装置采用伺服电机圆弧齿同步带进行驱动，运行平稳，龙门式液压机主要应用在集装箱冲压零件的冲压工艺，提高生产效率，降低产品成本，通过机器人和堆垛输送装置相结合的方式进行修边和堆垛出料，机器人与抓手吸盘组件配合抓料移载平稳可靠，从而使得生产时，只需要人工进行上下料搬运即可，生产过程中无需人工搬运，提高生产效率，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明桁架的后视图；
图3为本发明伺服送料装置的后视图。
图中：1、备料输送辊道；2、桁架机械手；3、取料吸盘组件；4、皮带输送机构；5、液压修边剪板机；6、伺服送料装置；7、龙门式油压机；8、伺服出料装置；9、摆式液压剪板机；10、机器人；11、堆垛输送装置；12、抓手吸盘组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，前墙板剪压一体化流线，包括备料输送辊道1，备料输送辊道1的顶部设置有桁架机械手2，且桁架机械手2上设置有取料吸盘组件3，备料输送辊道1的一侧设置有皮带输送机构4，且皮带输送机构4的设置有相配合的液压修边剪板机5，皮带输送机构4远离备料输送辊道1的一侧设置有伺服送料装置6，且伺服送料装置6的另一侧设置有龙门式液压机7，龙门式液压机7远离伺服送料装置6的一侧设置有伺服出料装置8，且伺服出料装置8的一侧设置有摆式液压剪板机9，摆式液压剪板机9的一端设置有相配合的机器人10，且机器人10远离摆式液压剪板机9的一侧设置有堆垛输送装置11，机器人10的法兰端固定设置有抓手吸盘组件12。
备料输送辊道1设置有备料存放区与上料区，且备料输送辊道1包括机架、输送辊、BWD3-2.2KW减速机，输送机机架采用160×6的方管焊接，输送辊采用直径130无缝钢管制作，桁架机械手通过伺服电机驱动。
皮带输送机构4上设置有星型导向装置，且皮带输送机构4由摆线针轮减速机进行驱动。
液压修边剪板机5由机座、侧立柱、下刀座、上刀架、压料装置及液压***组成，且压料装置采用机械弹簧式压脚，上刀架采用滑块导向，采用扭力轴、齿轮、齿条同步，且上刀架水平上下运动。
伺服送料装置6由精密滚珠丝杆、重载直线滑块和气动夹钳三部分组成，且压型伺服送料装置6采用伺服气钳进行夹送，伺服送料装置6通过圆弧齿同步带进行驱动。
龙门式油压机7为400T龙门式油压机，且龙门式油压机7由机架部分、油缸部分、活动梁部分、同步***部分、限位机构部分、液压部分、电气部分组成。
机器人10为水平关节机器人，且机器人10选用臂展2350mm，负载130KG级，抓手吸盘组件12选用100mm重载型。
前墙板剪压一体化流线，包括如下步骤：
1)人工将物料放置在备料输送辊道1上，备料输送辊道1将物料输送至取料吸盘组件3下方，桁架机械手2带动取料吸盘组件3下降取料，桁架机械手2与取料吸盘组件3配合将物料输送至皮带输送机构4上；
2)皮带输送机构4结合星型导向装置对物料的导向对中，皮带输送机构4将物料输送至液压修边剪板机5进行长度修剪，取料吸盘组件3再将修剪后的物料输送至伺服送料装置6；
3)伺服送料装置6将物料输送至龙门式油压机7下方，龙门式油压机7对物料进行冲压定型；
4)伺服出料装置8将冲压定型后的物料输送至摆式液压剪板机9中进行宽度修剪，修剪完成后，机器人10与抓手吸盘组件12配合将物料抓送至堆垛输送装置11上，物料在堆垛输送装置11上堆垛。
本发明通过备料输送辊道1和桁架机械手2使得整体结构牢固，输送平稳，桁架机械手2采用伺服电机横移升降，放料尺寸精准，运行平稳可靠，桁架机械手2采用三次元结合倍速输送同步结构，输送速度快，送料精准，平稳可靠，采用液压修边剪板机5和皮带输送3定位相结合的方式，可以快速定位进行板料长度方向的修边，效率高，修边尺寸准确，运行稳定速度高，伺服送料装置6采用伺服电机圆弧齿同步带进行驱动，运行平稳，龙门式液压机7主要应用在集装箱冲压零件的冲压工艺，提高生产效率，降低产品成本，通过机器人10和堆垛输送装置11相结合的方式进行修边和堆垛出料，机器人10与抓手吸盘组件12配合抓料移载平稳可靠，从而使得生产时，只需要人工进行上下料搬运即可，生产过程中无需人工搬运，提高生产效率，降低成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.前墙板剪压一体化流线，包括备料输送辊道(1)，其特征在于：所述备料输送辊道(1)的顶部设置有桁架机械手(2)，且桁架机械手(2)上设置有取料吸盘组件(3)，所述备料输送辊道(1)的一侧设置有皮带输送机构(4)，且皮带输送机构(4)的设置有相配合的液压修边剪板机(5)，所述皮带输送机构(4)远离备料输送辊道(1)的一侧设置有伺服送料装置(6)，且伺服送料装置(6)的另一侧设置有龙门式液压机(7)，所述龙门式液压机(7)远离伺服送料装置(6)的一侧设置有伺服出料装置(8)，且伺服出料装置(8)的一侧设置有摆式液压剪板机(9)，所述摆式液压剪板机(9)的一端设置有相配合的机器人(10)，且机器人(10)远离摆式液压剪板机(9)的一侧设置有堆垛输送装置(11)，所述机器人(10)的法兰端固定设置有抓手吸盘组件(12)。
2.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述备料输送辊道(1)设置有备料存放区与上料区，且备料输送辊道(1)包括机架、输送辊、BWD3-2.2KW减速机，所述输送机机架采用160×6的方管焊接，所述输送辊采用直径130无缝钢管制作，所述桁架机械手通过伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述皮带输送机构(4)上设置有星型导向装置，且皮带输送机构(4)由摆线针轮减速机进行驱动。
4.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述液压修边剪板机(5)由机座、侧立柱、下刀座、上刀架、压料装置及液压***组成，且压料装置采用机械弹簧式压脚，所述上刀架采用滑块导向，采用扭力轴、齿轮、齿条同步，且上刀架水平上下运动。
5.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述伺服送料装置(6)由精密滚珠丝杆、重载直线滑块和气动夹钳三部分组成，且压型伺服送料装置(6)采用伺服气钳进行夹送，所述伺服送料装置(6)通过圆弧齿同步带进行驱动。
6.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述龙门式油压机(7)为400T龙门式油压机，且龙门式油压机(7)由机架部分、油缸部分、活动梁部分、同步***部分、限位机构部分、液压部分、电气部分组成。
7.根据权利要求1所述的前墙板剪压一体化流线，其特征在于：所述机器人(10)为水平关节机器人，且机器人(10)选用臂展2350mm，负载130KG级，所述抓手吸盘组件(12)选用100mm重载型。
8.根据权利要求1-7所述的任一项前墙板剪压一体化流线，其特征在于：包括如下步骤：
1)人工将物料放置在备料输送辊道(1)上，备料输送辊道(1)将物料输送至取料吸盘组件(3)下方，桁架机械手(2)带动取料吸盘组件(3)下降取料，桁架机械手(2)与取料吸盘组件(3)配合将物料输送至皮带输送机构(4)上；
2)皮带输送机构(4)结合星型导向装置对物料的导向对中，皮带输送机构(4)将物料输送至液压修边剪板机(5)进行长度修剪，取料吸盘组件(3)再将修剪后的物料输送至伺服送料装置(6)；
3)伺服送料装置(6)将物料输送至龙门式油压机(7)下方，龙门式油压机(7)对物料进行冲压定型；
4)伺服出料装置(8)将冲压定型后的物料输送至摆式液压剪板机(9)中进行宽度修剪，修剪完成后，机器人(10)与抓手吸盘组件(12)配合将物料抓送至堆垛输送装置(11)上，物料在堆垛输送装置(11)上堆垛。
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