CN113857137A - 全自动内窥镜清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动内窥镜清洗机，其包括内镜清洗消毒槽组以及清洗消毒快速连接机构，利用内镜清洗消毒槽组内的内镜清洗消毒槽能形成至少一个内镜初洗槽、若干内镜中洗槽以及至少一个内镜干燥槽；在任一清洗消毒快速连接机构上均连接有测通测漏内清洗管路，通过测通测漏内清洗管路能对与清洗消毒快速连接机构适配连接的内窥镜进行所需的测漏、测通和/或内清洗；还包括初洗槽清洗消毒液输送机构、中洗槽清洗消毒液输送机构以及内窥镜清洗搬运机构；本发明结构紧凑，能高效快速实现内窥镜的自动清洗，且在清洗过程中实现测漏、测通以及内清洗，自动化程度高，安全可靠。

Description

全自动内窥镜清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，具体涉及一种全自动内窥镜清洗机。

背景技术

内窥镜为集中传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子等于一体的检测仪器，它可以经口腔进入胃内或其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线下不能显示的病变，因此，利用内窥镜作为医学检测非常有用。

为了满足医用使用的规范以及避免交叉感染等情况，在利用内窥镜进行一次医疗检查后，必须要对使用后的内窥镜进行清洗消毒。目前，内窥镜清洗消毒时，普遍使用消毒液等对内窥镜进行浸泡，即采用浸泡消毒的方式进行清洗消毒。采用浸泡消毒时，能实现对内窥镜表面的清洗与消毒，但无法有效对内窥镜的内部进行有效清洗消毒，消毒效果难以达到实际的消毒要求。

此外，在对内窥镜清洗时，还需要对内窥镜进行测漏、测通等测试操作，而且在内窥镜进行清洗时，一般需要进行多道清洗工艺，而如何快速实现对内窥镜高效快速地清洗是目前的难题。

发明内容

(1)本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动内窥镜清洗机，其结构紧凑，能高效快速实现内窥镜的自动清洗，且在清洗过程中实现测漏、测通以及内清洗，自动化程度高，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述全自动内窥镜清洗机，包括用于提供内窥镜所需清洗消毒环境的内镜清洗消毒槽组以及用于内窥镜与内镜清洗消毒槽组内清洗消毒槽快速适配连接的清洗消毒快速连接机构，利用内镜清洗消毒槽组内的内镜清洗消毒槽能形成至少一个内镜初洗槽、若干内镜中洗槽以及至少一个内镜干燥槽；在任一清洗消毒快速连接机构上均连接有测通测漏内清洗管路，通过测通测漏内清洗管路能对与清洗消毒快速连接机构适配连接的内窥镜进行所需的测漏、测通和/或内清洗；

还包括能向内镜初洗槽内输送所需清洗消毒液的初洗槽清洗消毒液输送机构、能向内镜中洗槽内输送所需清洗消毒液的中洗槽清洗消毒液输送机构以及能将清洗中内窥镜转移到所需位置的内窥镜清洗搬运机构；

通过初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽内输送内镜初洗清洗消毒液，以利用内镜初洗槽内的内镜初洗清洗消毒液能对内窥镜进行所需的浸泡初洗清洗消毒；通过中洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜中洗槽内输送内镜中洗清洗消毒液，以利用内镜中洗槽内的内镜中洗清洗消毒液能对内窥镜进行所需的浸泡中洗清洗消毒；

内窥镜清洗搬运机构能将在内镜初洗槽初洗后的内窥镜搬运至所需的内镜中洗槽，并能将在内镜中洗槽中洗后的内窥镜依次搬运至内镜干燥槽内，以能在内镜干燥槽内进行所需的干燥。

还包括能收纳内镜清洗消毒槽组的清洗机壳体，内镜初洗槽、内镜中洗槽以及内镜干燥槽在清洗机壳体内依次分布；

在清洗机壳体上设置与内镜初洗槽正对应的内窥镜清洗进口以及与内镜干燥槽正对应的内窥镜清洗出口，通过内窥镜清洗进口能将待清洗的内窥镜置于内镜初洗槽内，经内镜干燥槽干燥后的内窥镜从内窥镜清洗出口送出清洗机壳体外。

所述清洗消毒槽包括槽体支架、设置于所述槽体支架内的抽屉槽以及设置于所述槽体支架上的槽体罩，所述槽体罩位于抽屉槽上方并能与所述抽屉槽相适配；

利用清洗消毒槽形成内镜初洗槽或内镜干燥槽时，所述抽屉槽能在槽体支架内运动，以能使得抽屉槽穿出清洗机壳体外，以便能将内窥镜放置在内镜初洗槽的抽屉槽内，或将干燥后的内窥镜从内镜干燥槽的抽屉槽取出。

在所述槽体罩内设置槽体盖以及用于干燥内窥镜的干燥风刀，通过槽体盖能对槽体罩进行所需的封闭；干燥风刀与用于提供干燥气源的高压风机适配连接；内窥镜初洗后，高压风机提供的高压气体经干燥风刀喷出后能对内窥镜进行吹风干燥。

所述初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽的抽屉槽内加注热水的初洗槽热水加注机构、能向内镜初洗槽的抽屉槽内加注清洗消毒药液的初洗槽清洗消毒药液加注机构以及能向内镜初洗槽的抽屉槽内喷射高压冷水的初洗槽高压冷水加注机构；

所述初洗槽高压冷水加注机构包括用于提供高压冷水输送动力的高压冷水泵以及若干设置于内镜初洗槽的抽屉槽内的高压冷水喷头，通过高压冷水泵以及高压冷水喷头能向内镜初洗槽的抽屉槽内喷射高压冷水。

所述清洗消毒快速连接机构包括固定设置于抽屉槽槽底的清洗消毒槽接头体，测通测漏内清洗管路位于抽屉槽槽底的下方，且测通测漏清洗管路能与清洗消毒槽接头体适配连接；

所述测漏测通内清洗管路包括用于测漏检测的测漏连接管路以及用于测通内清洗的测通内清洗连接管路。

所述测漏连接管路包括与清洗消毒槽接头体连接并连通的接头体测漏连接管、与所述接头体测漏连接管连接的测漏控制电磁阀以及能与所述测漏控制电磁阀适配连接的测漏测通进气总管，所述测漏测通进气总管通过测漏控制电磁阀能与接头体测漏连接管连通，在接头体测漏连接管上设置气体压力传感器。

所述测通内清洗连接管路包括与清洗消毒槽接头体连接并连通的接头体测通内清洗连接管组、能与接头体测通内清洗连接管组适配连接的内清洗连接管组以及能与接头体测通内清洗连接管组适配连接的测通连接管组；

所述测通连接管组通过测通控制电磁阀能与测漏测通进气总管，测通连接管组内的每个测通连接管均设置测通单向阀；内清洗连接管组通过内清洗控制电磁阀能与内清洗动力管路适配连接。

所述清洗消毒快速连接机构还包括能与内窥镜适配连接的清洗消毒负载架以及能与清洗消毒槽接头体适配连接的负载架接头体；

内窥镜能固定在清洗消毒负载架内，所述负载架接头体包括至少一负载架测漏连接头以及若干负载架测通清洗消毒连接头，内窥镜的内窥镜测漏接口能与所述负载架接头体上的负载架测漏连接头连接并连通，内窥镜的内窥镜测通清洗消毒接口能与所述负载架测通清洗消毒连接头一一对应连接；

负载架接头体与清洗消毒槽接头体正对准连接配合后，内窥镜的内窥镜测漏接口经负载架接头体、清洗消毒槽接头体能与测漏连接管路适配连接，内窥镜的内窥镜测通清洗消毒接口经负载架接头体、清洗消毒槽接头体能与测通内清洗连接管路适配连接。

所述内窥镜清洗搬运机构包括能与负载架接头体吸引连接的吸引连接头以及能驱动吸引连接头运动的吸引接头运动驱动机构；

吸引接头运动驱动机构驱动吸引连接头与一负载架接头体对准接触后，所述吸引连接头与负载架接头体相互吸引连接；在吸引连接头与负载架接头体相互吸引连接后，吸引接头运动驱动机构能通过吸引连接头提拉负载架接头体以及所述负载架接头体所在的清洗消毒负载架，以能使得负载架接头体与所连接的清洗消毒槽接头体分离，且吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体将与所述吸引接头体相互吸引的负载架接头体及所述负载架接头体所在的清洗消毒负载架转移至相应的内镜中洗槽或内镜干燥槽内；

负载架接头体及所述负载架接头体所在的清洗消毒负载架转移至内镜中洗槽或内镜干燥槽内时，吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体能将与所述吸引接头体相互吸引的负载架接头体与内镜中洗槽或内镜干燥槽内的清洗消毒槽接头体对准配合，在所述负载架接头体与清洗消毒槽接头体对准连接配合后，吸引接头体与负载架接头体相互分离。

(2)有益效果：

在清洗机壳体内设置内镜初洗槽、内镜中洗槽以及内镜干燥槽，利用内镜初洗槽能实现对内窥镜初洗，利用内镜中洗槽能对初洗后的内窥镜再次清洗消毒，利用内镜干燥槽能对内窥镜进行干燥；内窥镜通过清洗消毒快速连接机构与内镜初洗槽、内镜中洗槽以及内镜干燥槽能快速连接配合，利用测测漏内清洗管路能实现对内窥镜的测漏、测通以及内清洗，整个过程由清洗控制器自动控制，即能高效快速实现内窥镜的自动清洗，且在清洗过程中实现测漏、测通以及内清洗，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的实施例结构示意图；

图2为本发明内镜清洗消毒槽组以及内窥镜清洗搬运机构间配合的示意图；

图3为本发明内镜清洗消毒槽的后视示意图；

图4为本发明内镜清洗消毒槽的仰视立体图；

图5为图4中隐去槽体支架后的示意图；

图6为本发明槽体支架、抽屉槽以及槽体罩配合的示意图；

图7为本发明抽屉槽从槽体支架内打开状态示意图；

图8为本发明内窥镜与清洗消毒负载架、负载架接头体、清洗消毒槽接头体配合的示意图；

图9为本发明内窥镜与清洗消毒负载架、负载架接头体配合的示意图；

图10为本发明负载架接头体在清洗消毒负载架内的示意图。

图11为本发明内窥镜与负载架接头体配合的示意图；

图12为本发明图8中A结构放大示意图。

附图标记如下：

1-清洗机壳体、2-内窥镜清洗进口、3-壳体观察窗口、4-内窥镜清洗出口、5-清洗控制器、6-压缩机架、7-空气压缩机、8-加热输送管、9-烟雾报警器、10-横向导轨、 11-第一连接臂、12-第二连接臂、13-吸引接头体连接臂、14-吸引接头体、15-内镜初洗槽、16-内镜中洗槽、17-内镜干燥槽、18-测通单向阀、19-测温传感器、20-测漏控制电磁阀、21-清洗消毒药液泵、22-热水泵、23-热水泵连管、24-清洗消毒药液连管、 25-冷水管、26-液体流量计、27-排液管、28-排液控制电磁阀、29-清洗消毒槽接头、 30-气体压力传感器、31-内清洗控制电磁阀、32-接头体测通内清洗连接管组、33-接头体测漏连接管、34-高压冷水喷头、35-主架体、36-内窥镜、37-接头体收纳架、38-负载架接头体、39-内窥镜测通清洗消毒连接管、40-窥镜测漏连接管、41-内窥镜测通清洗消毒接口、42-内窥镜测漏接口、43-测通清洗连接三通、44-抽屉槽导向连接块、45- 内清洗连接管组、46-槽体罩、47-抽屉槽、48-槽体支架、49-抽屉槽导轨、50-上盖体、51-干燥风刀、52-下盖体、53风刀导向槽、54-风刀连接管、55-高压风机、56-内清洗动力第一连接管路、57-自动循环泵、58-测漏测通进气总管、59-内清洗动力第二连接管路、60-测漏连接管、61-测通控制电磁阀、62-测通连接管组、63-固定机构、631- 连接板、632-L型固定板、633-锁定孔、634-锁定杆、635-复位弹簧、636-抽拉板。

具体实施方式

下面结合附图1-11和实施例对本发明进一步说明：

如图2所示：为了能高效快速实现内窥镜的自动清洗，且在清洗过程中实现测漏、测通以及内清洗，本发明包括用于提供内窥镜36所需清洗消毒环境的内镜清洗消毒槽组以及用于内窥镜36与内镜清洗消毒槽组内清洗消毒槽快速适配连接的清洗消毒快速连接机构，利用内镜清洗消毒槽组内的内镜清洗消毒槽能形成至少一个内镜初洗槽15、若干内镜中洗槽16以及至少一个内镜干燥槽17；在任一清洗消毒快速连接机构上均连接有测通测漏内清洗管路，通过测通测漏内清洗管路能对与清洗消毒快速连接机构适配连接的内窥镜36进行所需的测漏、测通和/或内清洗；

还包括能向内镜初洗槽15内输送所需清洗消毒液的初洗槽清洗消毒液输送机构、能向内镜中洗槽16内输送所需清洗消毒液的中洗槽清洗消毒液输送机构以及能将清洗中内窥镜36转移到所需位置的内窥镜清洗搬运机构；

通过初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽15内输送内镜初洗清洗消毒液，以利用内镜初洗槽15内的内镜初洗清洗消毒液能对内窥镜36进行所需的浸泡初洗清洗消毒；通过中洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜中洗槽16内输送内镜中洗清洗消毒液，以利用内镜中洗槽16内的内镜中洗清洗消毒液能对内窥镜36进行所需的浸泡中洗清洗消毒；

内窥镜清洗搬运机构能将在内镜初洗槽15初洗后的内窥镜36搬运至所需的内镜中洗槽16，并能将在内镜中洗槽16中洗后的内窥镜36依次搬运至内镜干燥槽17内，以能在内镜干燥槽17内进行所需的干燥。

具体地，内窥镜36可以为现有常用的形式，即可以对常用的内窥镜36进行所需的清洗与消毒，在清洗消毒时，利用内镜清洗消毒槽组能提供所需的清洗消毒环境；其中，清洗消毒环境具体是指能提供内窥镜36清洗消毒所需的状态，如盛放清洗消毒液等。

本发明实施例中，内镜清洗消毒槽组内可以包含多个内镜清洗消毒槽，其中，利用一个内镜清洗消毒槽能形成内镜初洗槽15、利用一个或多个内镜清洗消毒槽能形成一个内镜中洗槽16，或同时形成多个内镜中洗槽16，内镜中洗槽16的数量可以根据实际需要选择，一般地，利用多个内镜中洗槽16能同时实现初洗后的再次清洗消毒，即能同时满足多个内窥镜36的同时清洗，又能提高清洗的效率。此外，还需要利用内镜清洗消毒槽形成内镜干燥槽17，一般地，对内窥镜36清洗消毒时，需要先在内镜初洗槽 15内进行初洗，然后在内镜中洗槽16内进行再次清洗消毒，最后，利用内镜干燥槽17 对内窥镜36进行干燥处理，即在干燥处理后完成一个内窥镜36的清洗过程；

具体实施时，为了在清洗过程中对内窥镜36进行检测，在利用内镜初洗槽15对内窥镜36进行初洗、利用内镜中洗槽16进行二次清洗消毒以及利用内镜干燥槽17进行干燥时，均需要对内窥镜36进行测漏、测通等检测。为了能实现内窥镜36与内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17快速适配连接，内窥镜36通过清洗消毒快速连接机构能内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17适配连接，在每个清洗消毒快速连接机构上均连接有测通测漏内清洗管路，通过测通测漏内清洗管路能对与清洗消毒快速连接机构适配连接的内窥镜36进行所需的测漏、测通和/或内清洗。

本发明实施例中，通过初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽15内输送内镜初洗清洗消毒液，利用内镜初洗清洗消毒液能实现对置于所述内镜初洗槽15内的内窥镜36进行浸泡式的清洗消毒。通过中洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜中洗槽16内输送内镜中洗清洗消毒液，通过内镜中洗清洗消毒液能对置于内镜中洗槽16内的内窥镜 36进行浸泡式的清洗消毒。具体实施时，内镜中洗清洗消毒液与内镜初洗清洗消毒液的类型有所不同，利用内镜初洗清洗消毒液主要用于对内窥镜36进行蛋白质、血渍等进行清洗，利用内镜中洗清洗消毒液主要用于对内窥镜36进行初洗后的消毒。内镜初洗清洗消毒液、内镜中洗清洗消毒液的具体类型可以根据实际需要选择，只要能满足对内窥镜36的清洗要求均可；

由于内镜干燥槽17主要用于对内窥镜36进行干燥，因此，不需要向内镜干燥槽 17内输送清洗消毒液。当然，在内镜初洗槽15、内镜中洗槽16内进行浸泡式消毒过程中，可以进行测漏、测通以及内清洗的操作，或者先进行测漏、测通，然后进行浸泡式清洗消毒以及对内窥镜36进行内清洗，内清洗具体是指将清洗消毒液送入内窥镜36内。

本发明实施例中，通过内窥镜清洗搬运机构能实现内窥镜36的清洗搬运，如在内镜初洗槽15内初洗完成后，通过内窥镜清洗搬运机构将初洗完成后的内窥镜36转移至一内镜中洗槽16，或者将内镜中洗槽16再次清洗消毒后的内窥镜36转移到内镜干燥槽17内，利用内窥镜清洗搬运机具体对内窥镜36的搬运过程可以根据具体清洗过程确定；

如图1所示，还包括能收纳内镜清洗消毒槽组的清洗机壳体1，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17在清洗机壳体1内依次分布；

在清洗机壳体1上设置与内镜初洗槽15正对应的内窥镜清洗进口2以及与内镜干燥槽17正对应的内窥镜清洗出口4，通过内窥镜清洗进口2能将待清洗的内窥镜36置于内镜初洗槽15内，经内镜干燥槽17干燥后的内窥镜36从内窥镜清洗出口4送出清洗机壳体1外。

本发明实施例中，清洗机壳体1呈矩形状或其他所需的形状，只要能实现对内镜清洗消毒槽组的收纳均可。内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17在清洗机壳体1内依次分布，具体是指内镜中洗槽16在内镜初洗槽15与内镜干燥槽17之间，当存在多个内镜中洗槽16时，多个内镜中洗槽16依次排布，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16、内镜干燥槽17优选排成一条直线，且内镜初洗槽15、内镜中洗槽16、内镜干燥槽17呈同轴分布；

在清洗机壳体1上设置内窥镜清洗进口2以及内窥镜清洗出口4，其中，内窥镜清洗进口2与内镜初洗槽15正对应，内窥镜清洗出口4与内镜干燥槽17正对应，从而通过内窥镜清洗进口2能将待清洗的内窥镜36置于内镜初洗槽15内，经内镜干燥槽17 干燥后的内窥镜36从内窥镜清洗出口4送出清洗机壳体1外。此外，在清洗机壳体1 上还设置壳体观察窗口3，壳体观察窗口3位于内窥镜清洗进口2、内窥镜清洗出口4 之间，壳体观察窗口3可以通过在清洗机壳体1上设置的玻璃窗实现；

如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述内镜清洗消毒槽包括槽体支架48、设置于所述槽体支架48内的抽屉槽47以及设置于所述槽体支架48上的槽体罩46，所述槽体罩46位于抽屉槽47上方并能与所述抽屉槽47相适配；

利用清洗消毒槽形成内镜初洗槽15或内镜干燥槽17时，所述抽屉槽47能在槽体支架48内运动，以能使得抽屉槽47穿出清洗机壳体1外，以便能将内窥镜36放置在内镜初洗槽15的抽屉槽47内，或将干燥后的内窥镜36从内镜干燥槽17的抽屉槽47 取出。

本发明实施例中，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17可以采用相同的结构形式，也可以采用不同的结构形式，具体可以根据需要选择。具体实施时，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17采用相同的内镜清洗消毒槽，下面对内镜清洗消毒槽的具体情况进行说明；

具体实施时，抽屉槽47能收纳于槽体支架48内，而槽体罩46支撑于槽体支架48 的上端部，槽体罩46与抽屉槽47相适配，具体是指槽体罩46的形状以及大小等与抽屉槽47相一致或近似，即能在抽屉槽47上方形成罩体。具体地，对于内镜初洗槽15、内镜中洗槽16，内窥镜36的清洗消毒主要在抽屉槽47内，在抽屉槽47内能实现对内窥镜36测通、测漏、内清洗以及浸泡清洗消毒。此外，通过槽体罩46与抽屉槽47配合，能满足其他相应的操作。对于内镜干燥槽17，对内窥镜36的测漏、测通以及干燥也主要位于内镜干燥槽17的抽屉槽47内；

由上述说明可知，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17均位于清洗机壳体1内时；对内窥镜36清洗时，需要先将内窥镜36放置于内镜初洗槽15内，然后经其中一个内镜中洗槽16进行再次清洗消毒，最后近内镜干燥处17干燥后，将内窥镜36从内镜干燥槽17内取出。

本发明实施例中，内镜初洗槽15、内镜干燥槽17内的抽屉槽47需要能在槽体支架48内运动，即内镜初洗槽15内的抽屉槽47能从内镜清洗进口2穿出清洗机壳体1，以便能将内窥镜36直接放置在内镜初洗槽15的抽屉槽47内；而内镜干燥槽17内的抽屉槽47从内镜清洗出口4穿出清洗机壳体1后，以便能将内镜干燥槽17内抽屉槽47 内清洗干燥后的内窥镜36取出。

本发明实施例中，抽屉槽47能在槽体支架48内运动，即抽屉槽47在槽体支架48 内运动后，能形成抽屉状态的配合形式，具体为本技术领域人员所熟知。当抽屉槽47 能在槽体支架48内运动后，能实现将抽屉槽47的打开，以便于将内窥镜36直接放置在抽屉槽47内。当然，对于内镜中洗槽16，内窥镜36经槽体罩46放入抽屉槽47内。内窥镜36无论是直接放置在抽屉槽47内或经槽体罩46放置在抽屉槽47内，内窥镜 36均能与清洗消毒快速连接机构适配连接。图7为抽屉槽47从槽体支架48内运动，抽屉槽47处于打开状态的示意图；

具体实施时，在抽屉槽47的两侧设置抽屉槽导向连接块44，同时在槽体支架48 上设置抽屉槽导轨49，抽屉槽导向连接块44能与抽屉槽导轨49适配连接，利用抽屉槽导向连接块44与抽屉槽导轨49间的适配连接，能对抽屉槽47在槽体支架48内的运动进行导向，抽屉槽导向连接块44、抽屉槽导轨49具体可以采用所需的形式，只要能实现对抽屉槽47进行运动导向即可。一般地，抽屉槽47在槽体支架48内的运动由电机等驱动，对抽屉槽47运动驱动的形式可以根据实际需要选择，如采用步进电机等常用的驱动形式，具体可以根据需要选择，只要能实现对抽屉槽47的驱动，将抽屉槽47 从槽体支架48内退出以及将处于打开状态的抽屉槽47再次运动回到槽体支架48内即可；

进一步地，在所述槽体罩46内设置槽体盖以及用于干燥内窥镜36的干燥风刀51，通过槽体盖能对槽体罩46进行所需的封闭；干燥风刀51与用于提供干燥气源的高压风机55适配连接；内窥镜36初洗后，高压风机55提供的高压气体经干燥风刀51喷出后能对内窥镜36进行吹风干燥；

本发明实施例中，在槽体罩46内设置槽体盖，通过槽体盖能封闭槽体罩46，此时，也能实现对抽屉槽47封闭，从而能提供一个相对封闭的环境，避免清洗消毒过程中导致对清洗环境的污染。当需要清洗消毒后的内窥镜36从抽屉槽47内转移时，需要利用干燥风刀51对内窥镜36进行吹风干燥，避免内窥镜36上的液体洒落在清洗消毒的现场环境中，进一步提高清洗消毒过程的安全可靠。

本发明实施例中，槽体盖包括上盖体50以及下盖体52，其中，上盖体50位于下盖体52的上方，而干燥风刀51位于上盖体50与下盖体52之间，上盖体50、下盖体 52以及干燥风刀51在槽体罩46内的运动均采用电动驱动的形式在槽体罩46内运动，上盖体50、下盖体52以及干燥风刀51在槽体罩46内的具体运动方式可以采用现有常用的电动卷帘门或电动窗帘的形式。一般地，当下盖体52处于打开状态时，不会影响内窥镜36置于抽屉槽47内，利用下盖体52能防止内窥镜36清洗过程中清洗液喷溅到槽体罩46内，而当需要对内窥镜36吹风干燥时，需要使得下盖体52处于收缩关闭状态，而上盖体50处于打开状态，此时，利用干燥风刀51能对抽屉槽47内的内窥镜36 进行吹干。具体地，上盖体50处于打开状态，具体是指利用上盖体50能封闭槽体罩 46，下盖体52处于收缩关闭状态，具体是指下盖体52位于槽体罩46内的一端，不会对下盖体52下方的区域进行封闭；

高压风机55具体可以采用现有常用的形式，通过高压风机55能提供所需的高压气体，高压风机55通过风刀连接管54与干燥风刀51连接，高压风机55产生的高压气体经风刀连接管54进入干燥风刀51内，从而能经干燥风刀51将高压气体喷出，利用喷出的高压气体能实现对内窥镜36的干燥。可以采用本技术领域常用的技术手段实现高压气体经干燥风刀51喷出；

此外，在槽体罩46的一侧设置风刀导向槽53，所述风刀导向槽53贯通槽体罩46 相对应的侧壁，风刀导向槽53的长度方向与干燥风刀51在槽体罩46内运动的方向相一致，干燥风刀51经风刀导向槽53能方便与风刀连接管54连接，并能经风刀导向槽 53能在槽体罩46内运动，且在运动过程中能保持与高压风机55间的连接配合；

进一步地，所述初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽15的抽屉槽47内加注热水的初洗槽热水加注机构、能向内镜初洗槽15的抽屉槽47内加注清洗消毒药液的初洗槽清洗消毒药液加注机构以及能向内镜初洗槽15的抽屉槽47内喷射高压冷水的初洗槽高压冷水加注机构；

所述初洗槽高压冷水加注机构包括用于提供高压冷水输送动力的高压冷水泵以及若干设置于内镜初洗槽15的抽屉槽47内的高压冷水喷头34，通过高压冷水泵以及高压冷水喷头34能向内镜初洗槽15的抽屉槽47内喷射高压冷水。

本发明实施例中，通过初洗槽热水加注机构能向抽屉槽47内加注热水，通过初洗槽清洗消毒药液加注机构能向抽屉槽47内加注所需的消毒药液，通过初洗槽高压冷水加注机构能向抽屉槽47内喷射所需的高压冷水；

具体地，初洗槽热水加注机构包括热水泵22以及与所述热水泵22出液口连接的热水泵连管23，热水泵连管23与抽屉槽47连接并连通，从而通过热水泵22能将所需的热水经热水泵连管23泵入抽屉槽47内。热水泵22可以采用现有常用的形式，热水泵22泵入抽屉槽47内热水的温度可以根据需要选择，以能满足内窥镜36清洗消毒的要求；

初洗槽清洗消毒药液加注机构包括清洗消毒药液泵21以及与所述清洗消毒药液泵 21连接的清洗消毒药液连管24，清洗消毒药液连管24还与抽屉槽47连接并连通，通过清洗消毒药液泵21以及清洗消毒药液连管24能实现将所需的清洗消毒药液泵入抽屉槽47内，清洗消毒药液泵21具体可以采用现有常用的形式，泵入的清洗消毒药液具体可以根据内窥镜36清洗消毒的要求。一般地，热水泵连管23以及清洗消毒药液连管 24均采用软管，从而在抽屉槽47在槽体支架3内运动时，不会影响热水和/或清洗消毒药液的泵入；

初洗槽高压冷水加注机构由高压冷水泵提供泵入的动力，在槽体罩46内设置若干高压冷水喷头34，高压冷水喷头34可以均匀分布于槽体罩46内。高压冷水喷头34与冷水管25连接，冷水管25上设置液体流量计26，冷水管25与高压冷水泵连接并连通。高压冷水喷头34高压喷射高压冷水后，所喷射的高压冷水能直接喷射在内窥镜36的表面，能实现对内窥镜36表面的清洗。高压冷水喷头34、液体流量计26以及高压冷水泵均可以采用现有常用的形式。

具体实施时，中洗槽清洗消毒液输送机构可以采用与初洗槽清洗消毒液输送机构完全相同的形式。此外，由上述说明可知，内镜初洗槽15、内镜中洗槽16能分别实现不同目的的清洗消毒，因此，中洗槽清洗消毒液输送机构与初洗槽清洗消毒液输送机构虽可以采用相同的结构，但两者输送清洗消毒液的类型不同，即初洗槽消毒液加注机构与中洗槽消毒液加注机构分别输送不同类型的消毒液。

当然，在具体实施时，在内镜干燥槽17上也可以设置与干燥槽清洗消毒液输送机构，干燥槽清洗消毒液输送机构可以与初洗槽清洗消毒液输送机构采用完全相同的形式，但在干燥过程中，可不需要通过干燥槽清洗消毒液输送机构向内镜干燥槽17的抽屉槽47内加注热水、冷水或任何清洗消毒液。

进一步地，所述清洗消毒快速连接机构包括固定设置于抽屉槽47槽底的清洗消毒槽接头体29，测通测漏内清洗管路位于抽屉槽47槽底的下方，且测通测漏清洗管路能与清洗消毒槽接头体29适配连接；

所述测漏测通内清洗管路包括用于测漏检测的测漏连接管路以及用于测通内清洗的测通内清洗连接管路。

由上述说明可知，在内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17均需与清洗消毒快速连接机构连接配合，以便能与内窥镜36进行快速的连接配合。本发明实施例中，清洗快速连接机构包括清洗消毒槽接头体29，清洗消毒槽接头体29呈块状，清洗消毒槽接头体29安装于抽屉槽47的槽底，其中，清洗消毒槽接头体29的一部分位于抽屉槽47内，清洗消毒层接头体29的另一部分位于抽屉槽47槽底外，其中，利用清洗消毒槽接头体29位于抽屉槽47内的部分能方便与内窥镜36适配连接，利用清洗消毒槽接头体29位于抽屉槽47槽底外的部分能方便与测漏测通内清洗管路连接。

具体实施时，测漏测通内清洗管路位于抽屉槽47槽底下方，即位于抽屉槽47外，不会影响内窥镜36置于抽屉槽47内。所述测漏测通内清洗管路包括用于测漏检测的测漏连接管路以及用于测通内清洗的测通内清洗连接管路。清洗消毒槽接头体29在内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17内相应抽屉槽47内安装配合的形式相一致。

进一步地，所述测漏连接管路包括与清洗消毒槽接头体29连接并连通的接头体测漏连接管33、与所述接头体测漏连接管33连接的测漏控制电磁阀20以及能与所述测漏控制电磁阀20适配连接的测漏测通进气总管58，所述测漏测通进气总管58通过测漏控制电磁阀20能与接头体测漏连接管33连通，在接头体测漏连接管33上设置气体压力传感器30。

本发明实施例中，接头体测漏连接管33的一端与清洗消毒槽接头体29连接并连通，接头体测漏连接管33的另一端与测漏控制电磁阀20连接，测漏控制电磁阀20通过测漏连接管60能与测漏测通进气总管58连接。在接头体测漏连接管33上设置气体压力传感器30，气体压力传感器30以及测漏控制电磁阀20均可采用现有常用的形式，具体可以根据实际需要选择。当需要对内窥镜36进行测漏时，需要将测漏控制电磁阀20 处于打开状态，然后经测漏测通进气总管58、测漏连接管60、接头体测漏连接管33以及清洗消毒槽接头体29向内窥镜36内加载测漏的气体。在加载测漏气体后，利用气体压力传感器30监测具体的气体压力值，当通过气体压力传感器30监测的气体压力小于设定气压值时，则认为存在漏气的情况，否则，可判定为正常。具体实现对内窥镜36 测漏判断的标准可与现有相一致。

进一步地，所述测通内清洗连接管路包括与清洗消毒槽接头体29连接并连通的接头体测通内清洗连接管组32、能与接头体测通内清洗连接管组32适配连接的内清洗连接管组45以及能与接头体测通内清洗连接管组32适配连接的测通连接管组62；

所述测通连接管组62通过测通控制电磁阀61能与测漏测通进气总管58，测通连接管组62内的每个测通连接管均设置测通单向阀18；内清洗连接管组45通过内清洗控制电磁阀31能与内清洗动力管路适配连接。

本发明实施例中，接头体测通内清洗连接管组32的一端与清洗消毒槽接头体29连接，接头体测通内清洗连接管组32内具有若干接头体测通内清洗连接管，接头体测通内清洗连接管组32内接头体测通内清洗连接管的数量以不低于内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口41的数量为准，一般地，接头体测通内清洗连接管通过清洗消毒槽接头体29能与内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口41一一对应连接。

在对内窥镜36测通时，需要利用气体进行测通，而在内窥镜36进行内清洗时，一般可以利用抽屉槽47内的清洗消毒液；因此，为了能实现测通与内清洗，接头体测通内清洗连接管组32通过测通清洗连接三通组能分别与内清洗连接管组45以及测通连接管组62适配连接。一般地，内清洗连接管组45内的内清洗连接管的数量、测通连接管组62内测通连接管的数量与接头体测通内清洗连接管组32内接头体测通内清洗连接管的数量相一致。测通清洗连接三通组内测通清洗连接三通的数量与接头体测通内清洗连接管组32内接头体测通内清洗连接管的数量相一致，从而接头体测通内清洗连接管通过一测通清洗连接三通43分别与一内清洗连接管、测通连接管适配连接。

测通连接管组62与测通控制电磁阀61适配连接，测通控制电磁阀61也与测漏测通进气总管58连接并连通，测通连接管组62内的每个测通连接管均设置测通单向阀18，通过测通单向阀18能允许测通的气体经测通控制电磁阀61后、测通连接管组62、测通清洗连接三通组进入接头体测通内清洗连接管组32内，避免接头体测通内清洗连接管组32内的气体回流到测通控制电磁阀61内。此外，内清洗连接管组45通过内清洗控制电磁阀31能与内清洗动力管路适配连接。内清洗控制电磁阀31、测通控制电磁阀61具体可以采用现有常用的形式。

进一步地，所述内清洗动力管路包括自动循环泵57，所述自动循环泵57的出液口通过内清洗动力第二连接管路59与内清洗控制电磁阀31适配连接，自动循环泵57的进液口通过内清洗动力第一连接管路56与设置于抽屉槽47槽底外壁的排液管27适配连接，排液管27与抽屉槽47连通，且在排液管27上设置排液控制电磁阀28。

本发明实施例中，在抽屉槽47的槽底设置排液管27，排液管27与抽屉槽47连接并连通，在排液管27上设置排液控制电磁阀28，从而通过排液控制电磁阀28能控制排液管27的排液状态，通过排液管27能将抽屉槽47内液体排出。自动循环泵57的出液口通过内清洗动力第二连接管路59与内清洗控制电磁阀31适配连接，自动循环泵 57的进液口通过内清洗动力第一连接管路56与设置于抽屉槽47槽底外壁的排液管27 适配连接，内清洗动力第一连接管路56与排液管27的结合部位于排液控制电磁阀28 与抽屉槽47槽底之间。

当需要对内窥镜36进行内清洗时，自动循环泵57通过内清洗动力第一连接管路56从排液管27内抽取液体，然后经内清洗动力第二连接管路59、内清洗控制电磁阀 31、内清洗连接管组45、接头体测通内清洗连接管组32以及清洗消毒槽接头体29进入内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口41，以实现所需的内清洗。在内清洗的液体能再次返回到抽屉槽47内。

自动循环泵57、排液控制电磁阀28均可以采用现有常用的形式。

如图8、图9、图10和图11所示，所述清洗消毒快速连接机构还包括能与内窥镜 36适配连接的清洗消毒负载架以及能与清洗消毒槽接头体29适配连接的负载架接头体 38；

内窥镜36能固定在清洗消毒负载架内，所述负载架接头体38包括至少一负载架测漏连接头以及若干负载架测通清洗消毒连接头，内窥镜36的内窥镜测漏接口42能与所述负载架接头体上的负载架测漏连接头连接并连通，内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口41能与所述负载架测通清洗消毒连接头一一对应连接；

负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29正对准连接配合后，内窥镜36的内窥镜测漏接口42经负载架接头体38、清洗消毒槽接头体29能与测漏连接管路适配连接，内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口41经负载架接头体38、清洗消毒槽接头体29能与测通内清洗连接管路适配连接。

一般地，内窥镜36上包括至少一内窥镜测漏接口42以及至少一内窥镜测通清洗消毒接口41，内窥镜36上内窥镜测通清洗消毒接口41以及内窥镜测漏接口42的具体数量与所选择内窥镜36的类型等相关。

由上述说明可知，通过测漏连接管路经清洗消毒槽接头体29向内窥镜36的内窥镜测漏接头42输送测漏气体，通过测通内清洗连接管路经清洗消毒槽接头体29能向内窥镜36内的内窥镜测通清洗消毒接口41加载测通的气体或内清洗所需的清洗消毒液体。

为了能快速实现内窥镜36的清洗消毒，本发明实施例中，待清洗消毒的内窥镜36需要固定收纳在清洗消毒负载架内，即内窥镜36与清洗消毒负载架固定，且内窥镜36 还与清洗消毒负载架内的负载架接头体38配合，内窥镜36与负载架接头体38的配合至少包括：内窥镜36的内窥镜测漏接口42能与所述负载架接头体38上的负载架测漏连接头连接并连通，内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口28能与所述负载架测通清洗消毒连接头连接并连通。在对内窥镜36的清洗消毒过程中，需要保持内窥镜36与负载架接头体38间的连接配合。

具体实施时，对内窥镜36进行清洗消毒时，内窥镜36置于抽屉槽47内后，内窥镜36通过负载架接头体38与抽屉槽47内的清洗消毒槽接头体29正对应且匹配连接，当负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29正对应连接后，能实现内窥镜36分别与测漏连接管路以及测通内清洗连接管路适配连接，从而通过测漏连接管路能实现对内窥镜 36实现所需的测漏操作，通过测通内清洗连接管路能实现对内窥镜36进行所需的测通与内清洗操作；

如图8和图12所示，负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29通过固定机构63进行固定连接，固定机构63包括连接板631和L型固定板632，连接板631固定在负载架接头体38上，L型固定板632固定设置在清洗消毒槽接头体29上，连接板631上开设有锁定孔633，且锁定孔633内活动插接有锁定杆634，锁定杆634活动插接在L型固定板632上，且锁定杆634外缠绕连接有复位弹簧635，复位弹簧635的两端分别固定连接在锁定杆634的侧壁上和L型固定板632的侧壁上，锁定杆634位于锁定孔633 外的一端固定连接有抽拉板636，该实施例的设置，用于实现对清洗消毒槽接头体29 和负载架接头体38的快速组装和拆装，具体地，在安装过程中，将负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29的位置对着，接着向下按压负载架接头体38，负载架接头体38 的向下运动，会带着连接板631靠近L型固定板632运动，随着运动的继续，会在复位弹簧635的推动下，使得锁定杆634进入到锁定孔633内起锁定效果，并且在具体实施例时，为了使得负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29固定的更加牢固，固定机构 63的数量设置有两个，且两个固定机构63对称设置，这样既可以确保负载架接头体38 与清洗消毒槽接头体29固定的更加牢固，同时，也可以确保在拆装时更加的便利。

本发明实施例中，负载架接头体38也呈块状，当然，也可以采用其他的形状，具体可以根据需要选择，只要门满足负载架接头体38能与清洗消毒槽接头体29间的对应配合即可。负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29间具体连接配合时，可以通过插接等配合形式，如在清洗消毒槽接头体29上设置接头体间配合连接管，在负载架接头体 38上设置能与接头体间配合连接管对应的负载架接头体孔，当负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29正对准时，清洗消毒槽接头体29上的接头体间配合连接管能与负载架接头体38上的负载架接头体孔正对准，此时，接头体间配合连接管能***负载架接头体孔内，从而能实现负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29间的对准配合。负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29对准配合后，即能实现内窥镜36与测漏连接管路、测通内清洗连接管路间的连接。

当然，负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29间还可以采用其他的连接配合形式，具体可以根据需要选择，只要能满足在连接配合后，实现内窥镜36与测漏连接管路、测通内清洗连接管路间的连接均可，此处不再一一列举。当然，清洗消毒快速连接机构也可以根据实际需要选择其他的配合形式。

为了能便于内窥镜36清洗过程中的转移，通过负载架能将内窥镜36以及负载架接头体38固定收纳，即负载架、内窥镜36以及负载架接头体38构成一体结构。当需要对清洗消毒后的内窥镜36转运时，能实现将负载架、内窥镜36以及负载架接头体38 同步转运，便于与后续工艺中抽屉槽47内清洗消毒槽接头体29正对应连接配合，提高连接配合的效率与可靠性。

进一步地，所述清洗消毒负载架包括用于收纳负载架接头体38内的接头体收纳架37以及与所述接头体收纳架37适配连接的主架体35，接头体收纳架37位于主架体35 的中心区，内窥镜36固定收纳在主架体35内，负载架接头体38能置于接头体收纳架 37内且负载架接头体38与接头体收纳架37固定。

本发明实施例中，所述主架体35呈罩体状，接头体收纳架37呈镂空的筒状结构，接头体收纳架37的底部与主架体35的底部对应连接，整个清洗消毒负载架也呈镂空结构，从而当内窥镜36固定收纳在清洗消毒负载架内后，能方便将整个清洗消毒负载架与内窥镜36以及负载架接头体38同步转移，也避免转移过程中带出液体并由此导致的污染。

具体实施时，内窥镜36绑定在主架体35内，其中，内窥镜36可以利用线体等方式绑定固定在主架体35上。内窥镜36的内窥镜测漏接口42通过内窥镜测漏连接管40 与负载架接头体38上的负载架测漏连接头连接；内窥镜36的内窥镜测通清洗消毒接口 28通过内窥镜测通清洗消毒连接管39与负载架接头体38上的负载架测通清洗消毒连接头连接。当然，当内窥镜36上存在多个内窥镜测通清洗消毒接口28时，每个内窥镜测通清洗消毒接口28通过一内窥镜测通清洗消毒连接管39与负载架接头体38上的负载架测通清洗消毒连接头一一对应连接。

此外，在抽屉槽47上还需要设置测温传感器19，通过测温传感器19能采集抽屉槽47内液体的温度。当然，还可以设置用于采集抽屉槽47内液位状态的液位传感器以及能实现溢流检测的溢流传感器，通过液位传感器以及溢流传感器能确保抽屉槽47内具体适量的液体，既能保证实现对内窥镜36进行浸泡式清洗消毒，又能避免液体过多溢流导致现场环境的污染。测温传感器19、液位传感器以及溢流传感器均可以采用现有常用的形式。

如图2所示，所述内窥镜清洗搬运机构包括能与负载架接头体38吸引连接的吸引连接头14以及能驱动吸引连接头14运动的吸引接头运动驱动机构；

吸引接头运动驱动机构驱动吸引连接头14与一负载架接头体38对准接触后，所述吸引连接头14与负载架接头体38相互吸引连接；在吸引连接头14与负载架接头体38 相互吸引连接后，吸引接头运动驱动机构能通过吸引连接头14提拉负载架接头体38以及所述负载架接头体38所在的清洗消毒负载架，以能使得负载架接头体38与所连接的清洗消毒槽接头体29分离，且吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体14将与所述吸引接头体14相互吸引的负载架接头体38及所述负载架接头体38所在的清洗消毒负载架转移至相应的内镜中洗槽16或内镜干燥槽17内；

负载架接头体38及所述负载架接头体38所在的清洗消毒负载架转移至内镜中洗槽 16或内镜干燥槽17内时，吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体14能将与所述吸引接头体14相互吸引的负载架接头体38与内镜中洗槽16或内镜干燥槽17内的清洗消毒槽接头体29对准配合，在所述负载架接头体38与清洗消毒槽接头体29对准连接配合后，吸引接头体14与负载架接头体38相互分离。

本发明实施例中，内窥镜清洗搬运机构还包括横向导轨10以及与所述横向导轨10适配连接的第一连接臂11，其中，横向导轨10的长度方向与内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17在清洗机壳体1内的排布方向相同。第一连接臂11的长度方向与横向导轨10的方向垂直，第一连接臂11呈竖向分布，第一连接臂11能沿横向导轨10的长度方向运动。在第一连接臂11上设置第二连接臂12，第二连接臂12的长度方向与第一连接臂11的长度方向垂直，第二连接臂12的一端与第一连接臂11连接，第二连接臂12的另一端与吸引接头体连接臂13连接，吸引接头体连接臂13的长度方向与第一连接臂11相互平行。第二连接臂12能眼第一连接臂11的长度方向运动，吸引接头体14位于吸引接头体连接臂13远离第二连接臂12的端部。当吸引接头体14位于内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17正上方时，吸引接头体14以及吸引接头体连接臂13呈竖直分布，与内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17 内相应抽屉槽47的底面垂直。

吸引接头体14可以采用电磁体等形式，当然，负载架接头体38需要采用能与吸引接头体14适配的形式，当吸引接头体14与负载架接头体38相互吸引连接后，吸引接头体14与负载架接头体38间吸引力大于对负载架接头体38、内窥镜36以及清洗消毒负载架的作用力，即能保证对内窥镜36以及与所述内窥镜36连接清洗消毒负载架以及负载架接头体38的提拉。当吸引接头体14采用电磁体的形式时，当吸引接头体14通电产生磁性时才能与负载架接头体38相互吸引连接，否则，吸引接头体14间不存在磁吸吸附力，此时，能方便吸引接头体14与负载架接头体38间的分离。

当第一连接臂11沿横向导轨10长度方向运动时，能使得吸引接头体14能与内镜初洗槽15、内镜中洗槽16或内镜干燥槽17间正对应；而第二连接臂12沿第一连接臂 11的长度方向运动时，能使得吸引接头体14进入内镜初洗槽15、内镜中洗槽16或内镜干燥槽17内，或者从内镜初洗槽15、内镜中洗槽16或内镜干燥槽17内退出。第一连接臂11沿横向导轨10长度方向的运动驱动形式以及第二连接臂12沿第一连接臂11 长度方向的运动驱动形式均可以采用现有常用的驱动形式，如可以采用皮带传动或其他的驱动形式，具体可以根据需要选择。当然，内窥镜清洗搬运机构还可以采用其他的实施形式，只要能满足将内窥镜36清洗消毒过程中搬运至所需的位置即可。

具体实施时，在清洗机壳体1内还可以设置清洗控制器5、压缩机架6、设置于压缩机架6上的空气压缩机7、加热输送管8以及烟雾报警器9，其中，清洗控制器5可以采用现有常用的形式，如可以采用PLC(可编程逻辑控制器)等，主要实现整个清洗过程的控制。通过空气压缩机7能提供压缩空气，以便能提供测通、测漏时所需的气体，通过加热输送管8能提供热水，即能向内镜初洗槽15以及内镜中洗槽16提供加注的热水，当然，加热输送管8还需要与能对热水加热的热水器等连接。通过烟雾报警器9能实现对清洗机壳体1内的烟雾进行检测，当出现烟雾时，能及时报警，避免清洗机壳体 1内出现安全隐患。

本发明实施例中，由于清洗消毒槽接头体29分别固定在内镜初洗槽15、内镜中洗槽16以及内镜干燥槽17相应的抽屉槽47内，即清洗消毒槽接头体29的位置保持相对固定。当需要利用吸引接头体14将与所述负载架接头体38与所需的清洗消毒槽接头体 29配合时，根据对内窥镜清洗搬运机构的运动进行计数或定位，然后根据与清洗消毒槽接头体29的相对位置，能再次驱动内窥镜清洗搬运机构的运动状态，以便能利用吸引接头体14与一负载架接头体38相互吸引连接，并搬运后与相应的清洗消毒槽接头体 29对准配合。清洗控制器15可以采用现有常用的技术手段对内窥镜清洗搬运机构的运动长度进行计数或统计。

具体地，采用清洗控制器5控制自动清洗时，清洗控制器5首先使得内镜初洗槽 15的抽屉槽47打开，以便人工将与内窥镜36固定的清洗消毒负载架放置在内镜初洗槽15的抽屉槽47内，此时，负载架接头体38能与内镜初洗槽15内的清洗消毒槽接头体29对准连接，此后，清洗控制器5控制内镜初洗槽15的抽屉槽47关闭，即退入清洗机壳体1内。

在内镜初洗槽15的抽屉槽47退入清洗机壳体1内到设定位置后，清洗控制器5控制进行所需的测漏与测通，并将测漏与测通的结果记录。在测漏测通后，利用初洗槽清洗消毒液输送机构向抽屉槽47内输送初洗清洗消毒液，以利用初洗清洗消毒液能对内窥镜36进行浸泡式清洗，在这个过程中，还可以利用测通内清洗连接管路对内窥镜36 进行内清洗。在进行设定时间后，利用干燥风刀51对内窥镜36进行吹干，此后，利用内窥镜清洗搬运机构将所述内窥镜36搬运至一相应的内镜中洗槽16内。

利用多个内镜中洗槽16能同步进行多个内窥镜36的再次清洗消毒步骤，具体放置内镜中洗槽16内的位置等均由清洗控制器5进行控制与记录。在内镜中洗槽16内的清洗过程一般与内镜初洗槽16内相一致，只是内窥镜36由内窥镜清洗搬运机构经槽体罩 46放入内镜中洗槽16的抽屉槽47内，不需要内镜中洗槽16的抽屉槽47运动，其余的清洗消毒过程可以参考内镜初洗槽15的说明。当内窥镜36在内镜中洗槽16内清洗到设定时间后，再由内窥镜清洗搬运机构将内窥镜36搬运至内镜干燥槽17内。

内窥镜36进内镜干燥槽17的槽体罩46进入所述内镜干燥槽17的抽屉槽47后，清洗控制器5进行测漏、测通等步骤，并对测漏、测通结果记录后，利用干燥风刀51 对内窥镜36进行最后的干燥，在干燥后，内镜干燥槽17的抽屉槽47从内镜清洗出口 4穿出清洗机壳体1外，以便由工作人员拿出清洗干燥后的内窥镜36，即完成整个一内窥镜36的清洗消毒工艺，整个过程全部由清洗控制器5控制，自动化程度高，安全可靠。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.全自动内窥镜清洗机，其特征在于，包括用于提供内窥镜(36)所需清洗消毒环境的内镜清洗消毒槽组以及用于内窥镜(36)与内镜清洗消毒槽组内清洗消毒槽快速适配连接的清洗消毒快速连接机构，利用内镜清洗消毒槽组内的内镜清洗消毒槽能形成至少一个内镜初洗槽(15)、若干内镜中洗槽(16)以及至少一个内镜干燥槽(17)；在任一清洗消毒快速连接机构上均连接有测通测漏内清洗管路，通过测通测漏内清洗管路能对与清洗消毒快速连接机构适配连接的内窥镜(36)进行所需的测漏、测通和/或内清洗；

还包括能向内镜初洗槽(15)内输送所需清洗消毒液的初洗槽清洗消毒液输送机构、能向内镜中洗槽(16)内输送所需清洗消毒液的中洗槽清洗消毒液输送机构以及能将清洗中内窥镜(36)转移到所需位置的内窥镜清洗搬运机构；

通过初洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜初洗槽(15)内输送内镜初洗清洗消毒液，以利用内镜初洗槽(15)内的内镜初洗清洗消毒液能对内窥镜(36)进行所需的浸泡初洗清洗消毒；通过中洗槽清洗消毒液输送机构能向内镜中洗槽(16)内输送内镜中洗清洗消毒液，以利用内镜中洗槽(16)内的内镜中洗清洗消毒液能对内窥镜(36)进行所需的浸泡中洗清洗消毒；

内窥镜清洗搬运机构能将在内镜初洗槽(15)初洗后的内窥镜(36)搬运至所需的内镜中洗槽(16)，并能将在内镜中洗槽(16)中洗后的内窥镜(36)依次搬运至内镜干燥槽(17)内，以能在内镜干燥槽(17)内进行所需的干燥。

2.如权利要求1所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：还包括能收纳内镜清洗消毒槽组的清洗机壳体(1)，内镜初洗槽(15)、内镜中洗槽(16)以及内镜干燥槽(17)在清洗机壳体(1)内依次分布；

在清洗机壳体(1)上设置与内镜初洗槽(15)正对应的内窥镜清洗进口(2)以及与内镜干燥槽(17)正对应的内窥镜清洗出口(4)，通过内窥镜清洗进口(2)能将待清洗的内窥镜(15)置于内镜初洗槽(15)内，经内镜干燥槽(17)干燥后的内窥镜(36)从内窥镜清洗出口(4)送出清洗机壳体(1)外。

3.如权利要求2所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述清洗消毒槽包括槽体支架(48)、设置于所述槽体支架(48)内的抽屉槽(47)以及设置于所述槽体支架(48)上的槽体罩(46)，所述槽体罩(46)位于抽屉槽(47)上方并能与所述抽屉槽(47)相适配；

利用清洗消毒槽形成内镜初洗槽(15)或内镜干燥槽(17)时，所述抽屉槽(47)能在槽体支架(48)内运动，以能使得抽屉槽(47)穿出清洗机壳体(1)外，以便能将内窥镜(36)放置在内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内，或将干燥后的内窥镜(36)从内镜干燥槽(17)的抽屉槽(47)取出。

4.如权利要求3所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述槽体罩(46)内设置槽体盖以及用于干燥内窥镜(36)的干燥风刀(51)，通过槽体盖能对槽体罩(46)进行所需的封闭；干燥风刀(51)与用于提供干燥气源的高压风机(55)适配连接；内窥镜(36)初洗后，高压风机(55)提供的高压气体经干燥风刀(51)喷出后能对内窥镜(36)进行吹风干燥。

5.如权利要求3或4所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述初洗槽清洗消毒液输送机构包括能向内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内加注热水的初洗槽热水加注机构、能向内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内加注清洗消毒药液的初洗槽清洗消毒药液加注机构以及能向内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内喷射高压冷水的初洗槽高压冷水加注机构；

所述初洗槽高压冷水加注机构包括用于提供高压冷水输送动力的高压冷水泵以及若干设置于内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内的高压冷水喷头(34)，通过高压冷水泵以及高压冷水喷头(34)能向内镜初洗槽(15)的抽屉槽(47)内喷射高压冷水。

6.如权利要求3或者4所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述清洗消毒快速连接机构包括固定设置于抽屉槽(47)槽底的清洗消毒槽接头体(29)，测通测漏内清洗管路位于抽屉槽(47)槽底的下方，且测通测漏清洗管路能与清洗消毒槽接头体(29)适配连接；

所述测漏测通内清洗管路包括用于测漏检测的测漏连接管路以及用于测通内清洗的测通内清洗连接管路。

7.如权利要求6所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述测漏连接管路包括与清洗消毒槽接头体(29)连接并连通的接头体测漏连接管(33)、与所述接头体测漏连接管(33)连接的测漏控制电磁阀(20)以及能与所述测漏控制电磁阀(20)适配连接的测漏测通进气总管(58)，所述测漏测通进气总管(58)通过测漏控制电磁阀(20)能与接头体测漏连接管(33)连通，在接头体测漏连接管(33)上设置气体压力传感器(30)。

8.如权利要求6所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述测通内清洗连接管路包括与清洗消毒槽接头体(29)连接并连通的接头体测通内清洗连接管组(32)、能与接头体测通内清洗连接管组(32)适配连接的内清洗连接管组(45)以及能与接头体测通内清洗连接管组(32)适配连接的测通连接管组(62)；

所述测通连接管组(62)通过测通控制电磁阀(61)能与测漏测通进气总管(58)，测通连接管组(62)内的每个测通连接管均设置测通单向阀(18)；内清洗连接管组(45)通过内清洗控制电磁阀(31)能与内清洗动力管路适配连接。

9.如权利要求6所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述清洗消毒快速连接机构还包括能与内窥镜(36)适配连接的清洗消毒负载架以及能与清洗消毒槽接头体(29)适配连接的负载架接头体(38)；

内窥镜(36)能固定在清洗消毒负载架内，所述负载架接头体(38)包括至少一负载架测漏连接头以及若干负载架测通清洗消毒连接头，内窥镜(36)的内窥镜测漏接口(42)能与所述负载架接头体上的负载架测漏连接头连接并连通，内窥镜(36)的内窥镜测通清洗消毒接口(41)能与所述负载架测通清洗消毒连接头一一对应连接；

负载架接头体(38)与清洗消毒槽接头体(29)正对准连接配合后，内窥镜(36)的内窥镜测漏接口(42)经负载架接头体(38)、清洗消毒槽接头体(29)能与测漏连接管路适配连接，内窥镜(36)的内窥镜测通清洗消毒接口(41)经负载架接头体(38)、清洗消毒槽接头体(29)能与测通内清洗连接管路适配连接；

负载架接头体(38)与清洗消毒槽接头体(29)通过固定机构(63)进行固定连接，所述固定机构(63)包括连接板(631)和L型固定板(632)，所述连接板(631)固定在负载架接头体(38)上，所述L型固定板(632)固定设置在清洗消毒槽接头体(29)上，所述连接板(631)上开设有锁定孔(633)，且锁定孔(633)内活动插接有锁定杆(634)，所述锁定杆(634)活动插接在L型固定板(632)上，且锁定杆(634)外缠绕连接有复位弹簧(635)，所述复位弹簧(635)的两端分别固定连接在锁定杆(634)的侧壁上和L型固定板(632)的侧壁上，所述锁定杆(634)位于锁定孔(633)外的一端固定连接有抽拉板(636)。

10.如权利要求9所述的全自动内窥镜清洗机，其特征在于：所述所述内窥镜清洗搬运机构包括能与负载架接头体(38)吸引连接的吸引连接头(14)以及能驱动吸引连接头(14)运动的吸引接头运动驱动机构；

吸引接头运动驱动机构驱动吸引连接头(14)与一负载架接头体(38)对准接触后，所述吸引连接头(14)与负载架接头体(38)相互吸引连接；在吸引连接头(14)与负载架接头体(38)相互吸引连接后，吸引接头运动驱动机构能通过吸引连接头(14)提拉负载架接头体(38)以及所述负载架接头体(38)所在的清洗消毒负载架，以能使得负载架接头体(38)与所连接的清洗消毒槽接头体(29)分离，且吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体(14)将与所述吸引接头体(14)相互吸引的负载架接头体(38)及所述负载架接头体(38)所在的清洗消毒负载架转移至相应的内镜中洗槽(16)或内镜干燥槽(17)内；

负载架接头体(38)及所述负载架接头体(38)所在的清洗消毒负载架转移至内镜中洗槽(16)或内镜干燥槽(17)内时，吸引接头运动驱动机构通过吸引接头体(14)能将与所述吸引接头体(14)相互吸引的负载架接头体(38)与内镜中洗槽(16)或内镜干燥槽(17)内的清洗消毒槽接头体(29)对准配合，在所述负载架接头体(38)与清洗消毒槽接头体(29)对准连接配合后，吸引接头体(14)与负载架接头体(38)相互分离。

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