CN113856818B - 一种医疗用中药材研磨捣碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种捣碎设备，尤其涉及一种医疗用中药材研磨捣碎设备。要解决的技术问题为：提供一种能够自动对中药材进行上料而且省时省力的医疗用中药材研磨捣碎设备。本发明提供了这样一种医疗用中药材研磨捣碎设备，包括有：支撑板和盛料机构，盛料机构上设有四个支撑板；研磨机构，盛料机构一侧设有研磨机构；研磨盘，研磨机构上设有研磨盘。本发明通过研磨盘、研磨机构和盛料机构的配合，能够自动对中药材进行往复碾碎，不需要人们手动操作，省时省力；本发明通过旋转机构和复位机构的配合，能够自动带动研磨盘进行转动，从而能够自动对中药材进行研磨，提高工作效率。

Description

一种医疗用中药材研磨捣碎设备

技术领域

本发明涉及一种捣碎设备，尤其涉及一种医疗用中药材研磨捣碎设备。

背景技术

中药材就是在中医理论的指导下用于预防、治疗和诊断疾病，同时还可以帮助患者康复合保健的物质。具体包括植物药、动物药、矿物药以及部分化学品等，都可以作为中药材进行合理的搭配，在医生的指导下进行对症治疗，使患者的疾病尽快趋于好转。

有的植物中药材需要对其进行研磨成粉，然后熬制服用，通常是人工对中药材进行反复捶打捣碎，需要耗费较多的时间和精力，效率不高，而且在研磨时，需要人们上料和取料，较为麻烦，针对上述问题，设计了一种能够自动对中药材进行上料而且省时省力的医疗用中药材研磨捣碎设备。

发明内容

为了克服人工对中药材研磨时，需要人们上料和取料，较为麻烦，而且需要耗费较多的时间和精力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动对中药材进行上料而且省时省力的医疗用中药材研磨捣碎设备。

本发明的技术方案为：一种医疗用中药材研磨捣碎设备，包括有：

支撑板和盛料机构，盛料机构上设有四个支撑板；

研磨机构，盛料机构一侧设有研磨机构；

研磨盘，研磨机构上设有研磨盘。

在其中一个实施例中，盛料机构包括有：

固定板，固定板外侧设有四个支撑板；

连接板，固定板一侧设有连接板；

盛料框，连接板上部设有盛料框，研磨盘一侧与盛料框滑动式连接；

筛网，固定板顶部滑动式设有筛网；

第一弹簧，筛网底部与固定板顶部之间均匀间隔设有六个第一弹簧；

限位板，盛料框一侧滑动式设有限位板，限位板与筛网配合；

第二弹簧，限位板一侧与盛料框之间设有第二弹簧。

在其中一个实施例中，研磨机构包括有：

安装板，固定板一侧设有安装板，安装板上部一侧转动式设有转动杆；

伺服电机，安装板顶部一侧设有伺服电机；

缺齿轮，伺服电机输出轴上设有缺齿轮；

第一全齿轮，转动杆下部设有第一全齿轮，第一全齿轮与缺齿轮配合；

转杆，转动杆上部转动式设有转杆；

空心筒，转杆上部转动式设有空心筒，研磨盘与空心筒内侧下部滑动并转动式连接；

第三弹簧，研磨盘顶部与空心筒之间设有第三弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：

固定杆，盛料框一侧设有固定杆；

第一转轴，固定杆上侧中部转动式设有第一转轴；

传动组件，第一转轴一侧与伺服电机输出轴之间设有传动组件；

第二全齿轮，第一转轴一侧设有第二全齿轮；

伸缩杆，固定杆一侧设有伸缩杆，伸缩杆内设有第一回力弹簧；

齿条，伸缩杆一侧滑动式设有齿条，齿条与盛料框配合，齿条与第二全齿轮配合；

导向板，齿条一侧设有导向板，导向板与固定杆滑动式连接；

第三全齿轮，研磨盘下部设有第三全齿轮，第三全齿轮与齿条配合；

扭簧，研磨盘下部与空心筒之间设有扭簧；

第五弹簧，齿条一侧与伸缩杆一侧之间设有第五弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有复位机构，复位机构包括有：

固定轴，盛料框顶部一侧设有两个固定轴；

楔形块，固定轴下部之间滑动式设有楔形块；

复位杆，导向板顶部中间设有复位杆，复位杆与楔形块配合；

第六弹簧，楔形块顶部与固定轴之间均设有第六弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有抖动机构，抖动机构包括有：

第二转轴，筛网底部一侧转动式设有第二转轴；

凸轮，第二转轴一侧设有凸轮，凸轮与筛网配合；

棘轮，第二转轴另一侧设有棘轮；

棘齿，研磨盘一侧滑动式设有棘齿，棘齿与棘轮配合，棘齿与研磨盘一侧之间设有两个第二回力弹簧。

在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：

压杆，筛网底部一侧设有压杆；

下料箱，盛料框顶部一侧设有下料箱；

推料板，下料箱一侧下部滑动式设有推料板；

斜板，推料板一侧设有斜板，斜板与压杆配合；

第七弹簧，推料板一侧与下料箱内壁一侧之间设有第七弹簧；

盖板，下料箱上部一侧转动式设有盖板。

在其中一个实施例中，下料箱上开有用于通风的方孔。

有益效果：1、本发明通过研磨盘、研磨机构和盛料机构的配合，能够自动对中药材进行往复碾碎，不需要人们手动操作，省时省力。

2、本发明通过旋转机构和复位机构的配合，能够自动带动研磨盘进行转动，从而能够自动对中药材进行研磨，提高工作效率。

3、本发明通过抖动机构，能够对筛网进行抖动，将筛网上研磨好的中药材抖落，方便人们的收集。

4、本发明通过下料机构，能够自动对中药材进行间歇性上料功能，不需要人工上料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的研磨机构和盛料机构的立体结构示意图。

图3为本发明的研磨机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明的旋转机构第一种部分的立体结构示意图。

图5为本发明的旋转机构第二种部分的立体结构示意图。

图6为本发明的复位机构第一种部分的立体结构示意图。

图7为本发明的复位机构第二种部分的立体结构示意图。

图8为本发明的抖动机构的立体结构示意图。

图9为本发明的下料机构第一种部分的立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构第二种部分的立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑板，2-研磨盘，3-盛料机构，30-固定板，31-盛料框，32-连接板，33-第一弹簧，34-第二弹簧，35-限位板，36-筛网，4-研磨机构，40-安装板，41-伺服电机，42-缺齿轮，43-第一全齿轮，44-转杆，45-空心筒，46-第三弹簧，5-旋转机构，50-固定杆，51-第一转轴，52-传动组件，53-第二全齿轮，54-齿条，55-导向板，56-伸缩杆，57-第三全齿轮，58-扭簧，59-第五弹簧，6-复位机构，60-固定轴，61-楔形块，62-第六弹簧，63-复位杆，7-抖动机构，70-第二转轴，71-凸轮，72-棘轮，73-棘齿，8-下料机构，80-压杆，81-下料箱，82-斜板，83-推料板，84-第七弹簧，85-盖板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种医疗用中药材研磨捣碎设备，如图1-图3所示，包括有支撑板1、研磨盘2、盛料机构3和研磨机构4，盛料机构3上设有四个支撑板1，盛料机构3右侧设有研磨机构4，研磨机构4上设有研磨盘2。

盛料机构3包括有固定板30、盛料框31、连接板32、第一弹簧33、第二弹簧34、限位板35和筛网36，固定板30外侧均匀设有四个支撑板1，固定板30前侧左部设有连接板32，连接板32上部设有盛料框31，研磨盘2后侧与盛料框31滑动式连接，固定板30顶部滑动式设有筛网36，筛网36底部与固定板30顶部之间均匀间隔设有六个第一弹簧33，盛料框31右侧滑动式设有限位板35，限位板35与筛网36配合，限位板35左侧与盛料框31之间设有第二弹簧34。

研磨机构4包括有安装板40、伺服电机41、缺齿轮42、第一全齿轮43、转杆44、空心筒45和第三弹簧46，固定板30右侧设有安装板40，安装板40顶部左侧设有伺服电机41，伺服电机41输出轴上设有缺齿轮42，安装板40上部左侧转动式设有转动杆，转动杆下部设有第一全齿轮43，第一全齿轮43与缺齿轮42配合，转动杆上部转动式设有转杆44，转杆44上部转动式设有空心筒45，研磨盘2与空心筒45内侧下部滑动并转动式连接，研磨盘2顶部与空心筒45之间设有第三弹簧46。

当人们需要对中药材研磨捣碎时，首先将中药材放在筛网36上，然后启动伺服电机41，伺服电机41输出轴带动缺齿轮42转动，当缺齿轮42与第一全齿轮43啮合时，带动第一全齿轮43和转动杆转动，转动杆通过转杆44带动空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2往下运动，当研磨盘2与中药材接触时，研磨盘2对中药材进行碾压，第三弹簧46压缩，起缓冲作用，当缺齿轮42与第一全齿轮43分离时，空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2停止运动，当缺齿轮42与第一全齿轮43再次啮合时，带动第一全齿轮43和转动杆转动，转动杆通过转杆44带动空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2往上运动复位，第三弹簧46恢复原状，当缺齿轮42与第一全齿轮43分离时，空心筒45、第三弹簧46和研磨盘2停止运动，如此往复，使得研磨盘2往复对中药材碾碎，碾碎后的中药材通过筛网36往下掉落，由人工进行收集，当中药材都碾碎好之后，关闭伺服电机41，然后往右拉动限位板35，第二弹簧34拉伸，使得限位板35松开筛网36，此时第一弹簧33恢复原状，带动筛网36往下掉落，然后松开限位板35，第二弹簧34恢复原状，带动限位板35往左运动复位，此时人工将留在筛网36上的中药材取出，然后往上拉动筛网36复位，第一弹簧33拉伸，当筛网36与限位板35接触时，带动限位板35往右运动，第二弹簧34拉伸，当筛网36越过限位板35时，第二弹簧34恢复原状，带动限位板35往左运动复位卡住筛网36，最后松开筛网36，当人们还需要对中药材研磨捣碎时，重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-图7所示，还包括有旋转机构5，旋转机构5包括有固定杆50、第一转轴51、传动组件52、第二全齿轮53、齿条54、导向板55、伸缩杆56、第三全齿轮57、扭簧58和第五弹簧59，盛料框31右侧设有固定杆50，固定杆50上侧中部转动式设有第一转轴51，第一转轴51左侧与伺服电机41输出轴之间设有传动组件52，传动组件52由两个皮带轮和一根皮带组成，第一转轴51左侧和伺服电机41输出轴上均设有一个皮带轮，皮带轮之间绕有皮带，第一转轴51左侧设有第二全齿轮53，固定杆50前侧设有伸缩杆56，伸缩杆56内设有第一回力弹簧，伸缩杆56后侧滑动式设有齿条54，齿条54与盛料框31配合，齿条54与第二全齿轮53配合，齿条54右侧设有导向板55，导向板55与固定杆50滑动式连接，研磨盘2下部设有第三全齿轮57，第三全齿轮57与齿条54配合，研磨盘2下部与空心筒45之间设有扭簧58，齿条54内侧后部与伸缩杆56后侧之间设有第五弹簧59。

还包括有复位机构6，复位机构6包括有固定轴60、楔形块61、第六弹簧62和复位杆63，盛料框31顶部右侧设有两个固定轴60，固定轴60下部之间滑动式设有楔形块61，导向板55顶部中间设有复位杆63，复位杆63与楔形块61配合，楔形块61顶部与固定轴60之间均设有第六弹簧62。

当人们启动伺服电机41时，伺服电机41输出轴通过传动组件52带动第一转轴51和第二全齿轮53转动，第二全齿轮53带动齿条54、导向板55和复位杆63往后运动，第五弹簧59拉伸，此时研磨盘2往下运动与中药材接触，研磨盘2带动第三全齿轮57往下运动，当研磨盘2停止运动时，第三全齿轮57停止运动，当齿条54与第三全齿轮57啮合时，带动第三全齿轮57和研磨盘2转动，从而对中药材进行研磨，扭簧58发生形变，当齿条54与盛料框31接触时，带动齿条54、导向板55和复位杆63往右运动，伸缩杆56收缩，第一回力弹簧压缩，此时齿条54与第三全齿轮57分离，扭簧58恢复原状，带动第三全齿轮57和研磨盘2反转复位，从而对中药材再次研磨，当复位杆63与楔形块61接触时，带动楔形块61往上运动，第六弹簧62压缩，当复位杆63越过楔形块61时，第六弹簧62恢复原状，带动楔形块61往下运动复位卡住复位杆63，此时齿条54与第二全齿轮53分离，第五弹簧59恢复原状，带动齿条54、导向板55和复位杆63往前运动复位，当复位杆63与楔形块61分离时，第一回力弹簧恢复原状，带动伸缩杆56伸长复位，从而带动齿条54、导向板55和复位杆63往左运动复位，使得齿条54重新与第二全齿轮53啮合，如此往复，即可自动带动研磨盘2转动对中药材进行研磨，当人们关闭伺服电机41时，上述转动全部停止。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图10所示，还包括有抖动机构7，抖动机构7包括有第二转轴70、凸轮71、棘轮72和棘齿73，筛网36底部右侧转动式设有第二转轴70，第二转轴70左侧设有凸轮71，凸轮71与筛网36配合，第二转轴70右侧设有棘轮72，研磨盘2右侧滑动式设有棘齿73，棘齿73与棘轮72配合，棘齿73与研磨盘2右侧之间设有两个第二回力弹簧。

当研磨盘2往下运动时，带动棘齿73往下运动，当棘齿73与棘轮72接触时，棘轮72挤压棘齿73往后运动，第二回力弹簧压缩，当棘齿73与棘轮72分离时，第二回力弹簧恢复原状，带动棘齿73往前运动复位，当研磨盘2往上运动复位时，带动棘齿73往上运动复位，当棘齿73与棘轮72接触时，带动棘轮72、第二转轴70和凸轮71转动，当凸轮71与筛网36接触时，带动筛网36往上运动，第一弹簧33拉伸，当凸轮71与筛网36分离时，在第一弹簧33的作用下，带动筛网36往下运动，如此往复，使得筛网36上下抖动将研磨好的中药材抖落，方便人们的收集，当棘齿73与棘轮72分离时，棘轮72、第二转轴70和凸轮71停止转动。

还包括有下料机构8，下料机构8包括有压杆80、下料箱81、斜板82、推料板83、第七弹簧84和盖板85，筛网36底部左侧设有压杆80，盛料框31顶部左侧设有下料箱81，下料箱81左侧下部滑动式设有推料板83，推料板83左侧设有斜板82，斜板82与压杆80配合，推料板83右部与下料箱81内壁左侧之间设有第七弹簧84，下料箱81上部右侧转动式设有盖板85。

当人们需要对中药材研磨捣碎时，可以将盖板85转动打开，然后将大量中药材放入下料箱81中，推料板83会将中药材挡住，再将盖板85转动关闭，当筛网36往下运动时，带动压杆80往下运动，此时压杆80与斜板82分离，第七弹簧84恢复原状，带动推料板83和斜板82往左运动，此时中药材往下掉落，当筛网36往上运动复位时，带动压杆80往上运动复位，压杆80挤压推料板83和斜板82往右运动复位，第七弹簧84压缩，推料板83将下侧的中药材往右推落至筛网36上，同时推料板83挡住其他中药材，如此自动完成中药材的间歇性上料功能。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种医疗用中药材研磨捣碎设备，其特征在于，包括有：

支撑板（1）和盛料机构（3），盛料机构（3）上设有四个支撑板（1）；

研磨机构（4），盛料机构（3）一侧设有研磨机构（4）；

研磨盘（2），研磨机构（4）上设有研磨盘（2）；

盛料机构（3）包括有：

固定板（30），固定板（30）外侧设有四个支撑板（1）；

连接板（32），固定板（30）一侧设有连接板（32）；

盛料框（31），连接板（32）上部设有盛料框（31），研磨盘（2）一侧与盛料框（31）滑动式连接；

筛网（36），固定板（30）顶部滑动式设有筛网（36）；

第一弹簧（33），筛网（36）底部与固定板（30）顶部之间均匀间隔设有六个第一弹簧（33）；

限位板（35），盛料框（31）一侧滑动式设有限位板（35），限位板（35）与筛网（36）配合；

第二弹簧（34），限位板（35）一侧与盛料框（31）之间设有第二弹簧（34）；

研磨机构（4）包括有：

安装板（40），固定板（30）一侧设有安装板（40），安装板（40）上部一侧转动式设有转动杆；

伺服电机（41），安装板（40）顶部一侧设有伺服电机（41）；

缺齿轮（42），伺服电机（41）输出轴上设有缺齿轮（42）；

第一全齿轮（43），转动杆下部设有第一全齿轮（43），第一全齿轮（43）与缺齿轮（42）配合；

转杆（44），转动杆上部转动式设有转杆（44）；

空心筒（45），转杆（44）上部转动式设有空心筒（45），研磨盘（2）与空心筒（45）内侧下部滑动并转动式连接；

第三弹簧（46），研磨盘（2）顶部与空心筒（45）之间设有第三弹簧（46）；

还包括有旋转机构（5），旋转机构（5）包括有：

固定杆（50），盛料框（31）一侧设有固定杆（50）；

第一转轴（51），固定杆（50）上侧中部转动式设有第一转轴（51）；

传动组件（52），第一转轴（51）一侧与伺服电机（41）输出轴之间设有传动组件（52）；

第二全齿轮（53），第一转轴（51）一侧设有第二全齿轮（53）；

伸缩杆（56），固定杆（50）一侧设有伸缩杆（56），伸缩杆（56）内设有第一回力弹簧；

齿条（54），伸缩杆（56）一侧滑动式设有齿条（54），齿条（54）与盛料框（31）配合，齿条（54）与第二全齿轮（53）配合；

导向板（55），齿条（54）一侧设有导向板（55），导向板（55）与固定杆（50）滑动式连接；

第三全齿轮（57），研磨盘（2）下部设有第三全齿轮（57），第三全齿轮（57）与齿条（54）配合；

扭簧（58），研磨盘（2）下部与空心筒（45）之间设有扭簧（58）；

第五弹簧（59），齿条（54）一侧与伸缩杆（56）一侧之间设有第五弹簧（59）。

2.如权利要求1所述的一种医疗用中药材研磨捣碎设备，其特征在于，还包括有复位机构（6），复位机构（6）包括有：

固定轴（60），盛料框（31）顶部一侧设有两个固定轴（60）；

楔形块（61），固定轴（60）下部之间滑动式设有楔形块（61）；

复位杆（63），导向板（55）顶部中间设有复位杆（63），复位杆（63）与楔形块（61）配合；

第六弹簧（62），楔形块（61）顶部与固定轴（60）之间均设有第六弹簧（62）。

3.如权利要求2所述的一种医疗用中药材研磨捣碎设备，其特征在于，还包括有抖动机构（7），抖动机构（7）包括有：

第二转轴（70），筛网（36）底部一侧转动式设有第二转轴（70）；

凸轮（71），第二转轴（70）一侧设有凸轮（71），凸轮（71）与筛网（36）配合；

棘轮（72），第二转轴（70）另一侧设有棘轮（72）；

棘齿（73），研磨盘（2）一侧滑动式设有棘齿（73），棘齿（73）与棘轮（72）配合，棘齿（73）与研磨盘（2）一侧之间设有两个第二回力弹簧。

4.如权利要求3所述的一种医疗用中药材研磨捣碎设备，其特征在于，还包括有下料机构（8），下料机构（8）包括有：

压杆（80），筛网（36）底部一侧设有压杆（80）；

下料箱（81），盛料框（31）顶部一侧设有下料箱（81）；

推料板（83），下料箱（81）一侧下部滑动式设有推料板（83）；

斜板（82），推料板（83）一侧设有斜板（82），斜板（82）与压杆（80）配合；

第七弹簧（84），推料板（83）一侧与下料箱（81）内壁一侧之间设有第七弹簧（84）；

盖板（85），下料箱（81）上部一侧转动式设有盖板（85）。

5.如权利要求4所述的一种医疗用中药材研磨捣碎设备，其特征在于，下料箱（81）上开有用于通风的方孔。

Images