CN113848013B - 一种车辆扶手扭矩测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆扶手扭矩测试设备，包括工作台、转动段夹持机构、适应夹持机构、便安机构、一对扭矩测试机构和一对固定端夹紧机构，工作台上设有一对扭矩测试机构，用于扭矩的测试，工作台上设有一对固定端夹紧机构，用于扶手固定端的固定，扭矩测试机构上设有转动段夹持机构，转动段夹持机构包括定位转动仓，定位转动仓内设有扩散连接板。本发明通过车辆扶手扭矩测试设备上相应机构的设置，可以更好的固定转动端，降低了扶手脱落的可能性，不仅节省了大量的测试时间，还提升了测试的效率，同时，当固定端出现故障时，可以避免扶手弹出的情况出现，减少对操作人员的伤害，提升了设备的安全性。

Description

一种车辆扶手扭矩测试设备

技术领域

本发明属于测试设备技术领域，具体涉及一种车辆扶手扭矩测试设备。

背景技术

车辆扶手在出厂前需要测试扭矩，扶手扭矩测试设备是为此开发的一种自动化设备，常见的是一端固定，另一端进行受力，扭矩测试需要对扶手进行多次转动，所以对固定方式的要求较高。

目前的车辆扶手扭矩测试设备，转动端一般采用双滚轮进行夹持固定，但是现阶段的扭矩测试需要对扶手进行多次转动，双滚轮的夹持效果并不良好，很容易脱落，需要重新安装和测试，浪费了大量的测试时间，降低了测试的效率，同时，固定端出现故障时，转动端甚至会有弹出的情况出现，非常容易击伤操作人员，存在一定的安全隐患。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种车辆扶手扭矩测试设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆扶手扭矩测试设备，以解决上述转动端容易脱落，甚至弹出伤人的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种车辆扶手扭矩测试设备，包括工作台、转动段夹持机构、适应夹持机构、便安机构、一对扭矩测试机构和一对固定端夹紧机构；

所述工作台上设有一对扭矩测试机构，用于扭矩的测试；

所述工作台上设有一对固定端夹紧机构，用于扶手固定端的固定；

所述扭矩测试机构上设有转动段夹持机构，所述转动段夹持机构包括定位转动仓，所述定位转动仓内设有扩散连接板，所述定位转动仓上设有防侧脱件，所述防侧脱件上设有顶部转杆，所述顶部转杆外连接有宽幅转轮；

所述防侧脱件上设有适应夹持机构，用于更好的固定扶手；

所述扭矩测试机构上设有便安机构，用于转动段夹持机构的转动。

进一步地，所述扭矩测试机构包括电动机，电动机用于带动测试随动杆的旋转，同时可以通过测试随动杆上轴的转动侧视扶手的扭矩；

所述电动机上连接有扭矩传感器，扭矩传感器可以测试扶手的扭矩，方便返厂或是出厂；

所述扭矩传感器远离电动机的一侧连接有测试随动杆，测试随动杆可以跟随扶手同步旋转，同时可以对转动段夹持机构和便安机构进行固定。

进一步地，所述固定端夹紧机构包括防转安装板，防转安装板可以通过定位防转孔防止扶手旋转，使扶手的固定端可以得到足够的固定；

所述防转安装板上连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸贯穿防转安装板设置，夹紧气缸可以通过操作人员的控制对夹紧转片进行伸缩，可以达到对扶手进行固定的效果；

所述夹紧气缸上连接有夹紧转片，夹紧转片可以对扶手进行固定，所述防转安装板上开凿有多个定位防转孔。

进一步地，所述定位转动仓上开凿有与扩散连接板相匹配的升降平衡槽，可以限制扩散连接板的移动位置，可以扩大作用面积，对连接支撑杆进行传动，使逆向弹簧的作用力可以作用到连接支撑杆上；

所述扩散连接板与定位转动仓之间连接有一对逆向弹簧，逆向弹簧可以在受到压缩后，对扩散连接板进行反弹，使扩散连接板更好的调整位置，方便防侧脱件对扶手的固定；

所述扩散连接板上连接有一对定位销，定位销可以方便扩散连接板升降时的定位，降低了防侧脱件倾斜或是失衡的可能性，所述定位转动仓上开凿有与定位销相匹配的平衡槽。

进一步地，所述定位转动仓内设有连接支撑杆，连接支撑杆可以对防侧脱件进行支撑，使防侧脱件可以通过连接支撑杆的传动始终对扶手进行挤压；

所述连接支撑杆与扩散连接板之间连接有一对逆向转片，逆向转片可以以定位轴为轴心进行转动，当连接支撑杆下降的时候，逆向转片可以带动扩散连接板升起，起到传动的作用；

所述逆向转片内设有定位轴，定位轴可以通过与定位转动仓的连接进行固定，进而对逆向转片的位置进行固定，所述定位轴与定位转动仓相连接。

进一步地，所述连接支撑杆与扩散连接板之间连接有反复弹簧，反复弹簧可以与连接支撑杆进行同步运动，可以对扩散连接板进行挤压，可以提升连接支撑杆对防侧脱件的作用力，使防侧脱件更好的对扶手进行固定；

所述连接支撑杆上开凿有与反复弹簧相匹配的定位槽，可以防止反复弹簧脱离原有位置，使反复弹簧的位置更加稳定。

进一步地，所述防侧脱件两侧均设有连接轮，连接轮可以与宽幅转轮进行接触，可以与宽幅转轮同步转动，可以辅助防侧脱件对扶手进行固定，防止扶手从侧面脱离固定；

所述连接轮与防侧脱件之间连接有连接销，连接销可以辅助连接轮的转动，同时可以对连接轮进行固定，所述防侧脱件上开凿有与连接销相匹配的转动防脱槽。

进一步地，所述适应夹持机构包括弹性绳，弹性绳可以通过自身的弹力对扶手进行挤压，使扶手更加稳固；

所述弹性绳的两端均连接有滑动转轴，滑动转轴可以通过滑动调整位置，使弹性绳的位置得到调整；

所述防侧脱件上开凿有与滑动转轴相匹配的升降转动槽，可以降低滑动转轴脱落的可能性；

所述滑动转轴与防侧脱件之间连接有适应弹簧，适应弹簧可以对滑动转轴进行支撑，使弹性绳在不受力后可以回到原来位置。

进一步地，所述弹性绳外连接有软性材料，软性材料可以提升对扶手的保护，降低扶手被划伤，减少了使用者的损失；

所述软性材料外连接有摩擦层，摩擦层可以提升与扶手之间的摩擦，使扶手打滑的可能性降低；

所述防侧脱件上连接有一对伸缩杆，伸缩杆可以对弹性绳的两端进行支撑，可以更好的适应扶手的形状，提升弹性绳对扶手的固定效果。

进一步地，所述伸缩杆上连接有拖槽板，拖槽板可以降低弹性绳与伸缩杆脱离的可能性，使弹性绳可以更好的适应各种扶手；

所述拖槽板上连接有若干万向珠，万向珠可以使拖槽板不对弹性绳的转动产生影响，提升了弹性绳的转动效率，所述拖槽板上开凿有与万向珠相匹配的万向槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过车辆扶手扭矩测试设备上相应机构的设置，可以更好的固定转动端，降低了扶手脱落的可能性，不仅节省了大量的测试时间，还提升了测试的效率，同时，当固定端出现故障时，可以避免扶手弹出的情况出现，减少对操作人员的伤害，提升了设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种车辆扶手扭矩测试设备的第一部分结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本发明一实施例中一种车辆扶手扭矩测试设备的第二部分结构示意图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为图3中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种车辆扶手扭矩测试设备的立体图；

图7为图6中D处结构示意图；

图8为本发明一实施例中一种车辆扶手扭矩测试设备的俯视剖面图。

图中：1.工作台、2.扭矩测试机构、201.电动机、202.扭矩传感器、203.测试随动杆、3.固定端夹紧机构、301.防转安装板、302.夹紧气缸、303.夹紧转片、4.转动段夹持机构、401.定位转动仓、402.扩散连接板、403.防侧脱件、404.顶部转杆、405.宽幅转轮、406.逆向弹簧、407.定位销、408.连接支撑杆、409.逆向转片、410.定位轴、411.反复弹簧、412.连接轮、413.连接销、5.适应夹持机构、501.弹性绳、502.滑动转轴、503.适应弹簧、504.软性材料、505.摩擦层、506.伸缩杆、507.拖槽板、508.万向珠、6.便安机构、601.滑动卡合仓、602.卡合叉、603.卡合弹簧、604.多边卡合轴。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种车辆扶手扭矩测试设备，参图1-图8所示，包括工作台1、转动段夹持机构4、适应夹持机构5、便安机构6、一对扭矩测试机构2和一对固定端夹紧机构3。

参图6-图8所示，工作台1上设有一对扭矩测试机构2，用于扭矩的测试，扭矩测试机构2包括电动机201，电动机201用于带动测试随动杆203的旋转，同时可以通过测试随动杆203上轴的转动侧视扶手的扭矩。

其中，电动机201上连接有扭矩传感器202，扭矩传感器202可以测试扶手的扭矩，方便返厂或是出厂。

此外，扭矩传感器202远离电动机201的一侧连接有测试随动杆203，测试随动杆203可以跟随扶手同步旋转，同时可以对转动段夹持机构4和便安机构6进行固定。

优选的，扭矩传感器202的型号为T908A，扭矩传感器202得测量精度为0.1Nm，可以实时监控扶手内部扭矩变化，电动机201的测试动力为松下的750W伺服电机，并配有10:1的行星减速机，型号为PLF090，可输出最大额定扭矩为24Nm。

参图6-图8所示，工作台1上设有一对固定端夹紧机构3，用于扶手固定端的固定，固定端夹紧机构3包括防转安装板301，防转安装板301可以通过定位防转孔防止扶手旋转，使扶手的固定端可以得到足够的固定。

其中，防转安装板301上连接有夹紧气缸302，夹紧气缸302贯穿防转安装板301设置，夹紧气缸302可以通过操作人员的控制对夹紧转片303进行伸缩，可以达到对扶手进行固定的效果。

另外，夹紧气缸302上连接有夹紧转片303，夹紧转片303可以对扶手进行固定，防转安装板301上开凿有多个定位防转孔。

优选的，同时工作台1上配备有西门子PLC和触摸屏，扭矩测试机构2和固定端夹紧机构3均采用PLC进行控制，同时工作台1上连接有一对三色灯，基础信息为24V、三色、有声及5线，当检测数据合格时，亮绿灯，检查数据不合格时亮红灯，且夹紧气缸302的气缸速度可调节。

参图1-图5所示，扭矩测试机构2上设有转动段夹持机构4，转动段夹持机构4包括定位转动仓401，定位转动仓401可以对定位转动仓401内各个结构进行保护，降低了扩散连接板402倾斜的可能性，同时对逆向弹簧406进行了支撑。

其中，定位转动仓401内设有扩散连接板402，扩散连接板402可以通过连接支撑杆408的带动进行滑动，可以对逆向弹簧406进行挤压，可以使连接支撑杆408对防侧脱件403的支撑效果更加理想。

此外，定位转动仓401上设有防侧脱件403，防侧脱件403可以通过连接支撑杆408的支撑限制扶手的移动，使扶手的转动端可以更好的接受测量。

另外，防侧脱件403上设有顶部转杆404，顶部转杆404可以对宽幅转轮405进行支撑，宽幅转轮405也可以与顶部转杆404为轴心进行转动。

具体地，顶部转杆404外连接有宽幅转轮405，当转动扶手的时候，扶手会与宽幅转轮405和摩擦层505出现摩擦，由于测试随动杆203的长度不变，扶手会出现一定程度的位移，这时宽幅转轮405和摩擦层505能够转动，就可以大幅降低摩擦对扶手带来的损伤。

优选的，宽幅转轮405采用软性橡胶材质，这不仅可以提升宽幅转轮405与扶手之间的摩擦力，使扶手即使轻微位移宽幅转轮405也会同步转动，还能够对扶手进行更大面积的固定，当宽幅转轮405受到扶手的反作用力时，宽幅转轮405与扶手的接触面积会增加，这可以使宽幅转轮405更好的对扶手夹持。

参图1-图5所示，定位转动仓401上开凿有与扩散连接板402相匹配的升降平衡槽，可以限制扩散连接板402的移动位置，可以扩大作用面积，对连接支撑杆408进行传动，使逆向弹簧406的作用力可以作用到连接支撑杆408上。

其中，扩散连接板402与定位转动仓401之间连接有一对逆向弹簧406，逆向弹簧406可以在受到压缩后，对扩散连接板402进行反弹，使扩散连接板402更好的调整位置，方便防侧脱件403对扶手的固定。

此外，扩散连接板402上连接有一对定位销407，定位销407可以方便扩散连接板402升降时的定位，降低了防侧脱件403倾斜或是失衡的可能性，定位转动仓401上开凿有与定位销407相匹配的平衡槽。

参图1-图2所示，定位转动仓401内设有连接支撑杆408，连接支撑杆408可以对防侧脱件403进行支撑，使防侧脱件403可以通过连接支撑杆408的传动始终对扶手进行挤压。

其中，连接支撑杆408与扩散连接板402之间连接有一对逆向转片409，逆向转片409可以以定位轴410为轴心进行转动，当连接支撑杆408下降的时候，逆向转片409可以带动扩散连接板402升起，起到传动的作用。

另外，逆向转片409内设有定位轴410，定位轴410可以通过与定位转动仓401的连接进行固定，进而对逆向转片409的位置进行固定，定位轴410与定位转动仓401相连接。

参图1-图5所示，连接支撑杆408与扩散连接板402之间连接有反复弹簧411，反复弹簧411可以与连接支撑杆408进行同步运动，可以对扩散连接板402进行挤压，可以提升连接支撑杆408对防侧脱件403的作用力，使防侧脱件403更好的对扶手进行固定。

其中，连接支撑杆408上开凿有与反复弹簧411相匹配的定位槽，可以防止反复弹簧411脱离原有位置，使反复弹簧411的位置更加稳定。

参图1-图2所示，防侧脱件403两侧均设有连接轮412，连接轮412可以与宽幅转轮405进行接触，可以与宽幅转轮405同步转动，可以辅助防侧脱件403对扶手进行固定，防止扶手从侧面脱离固定。

其中，连接轮412与防侧脱件403之间连接有连接销413，连接销413可以辅助连接轮412的转动，同时可以对连接轮412进行固定，防侧脱件403上开凿有与连接销413相匹配的转动防脱槽。

参图1-图2所示，防侧脱件403上设有适应夹持机构5，用于更好的固定扶手，适应夹持机构5包括弹性绳501，弹性绳501可以通过自身的弹力对扶手进行挤压，使扶手更加稳固。

其中，弹性绳501的两端均连接有滑动转轴502，滑动转轴502可以通过滑动调整位置，使弹性绳501的位置得到调整。

此外，防侧脱件403上开凿有与滑动转轴502相匹配的升降转动槽，可以降低滑动转轴502脱落的可能性。

另外，滑动转轴502与防侧脱件403之间连接有适应弹簧503，适应弹簧503可以对滑动转轴502进行支撑，使弹性绳501在不受力后可以回到原来位置。

参图1-图4所示，弹性绳501外连接有软性材料504，软性材料504可以提升对扶手的保护，降低扶手被划伤，减少了使用者的损失。

其中，软性材料504外连接有摩擦层505，摩擦层505可以提升与扶手之间的摩擦，使扶手打滑的可能性降低。

此外，防侧脱件403上连接有一对伸缩杆506，伸缩杆506可以对弹性绳501的两端进行支撑，可以更好的适应扶手的形状，提升弹性绳501对扶手的固定效果。

参图1-图4所示，伸缩杆506上连接有拖槽板507，拖槽板507可以降低弹性绳501与伸缩杆506脱离的可能性，使弹性绳501可以更好的适应各种扶手。

其中，拖槽板507上连接有若干万向珠508，万向珠508可以使拖槽板507不对弹性绳501的转动产生影响，提升了弹性绳501的转动效率，拖槽板507上开凿有与万向珠508相匹配的万向槽。

参图1-图2所示，便安机构6包括滑动卡合仓601，滑动卡合仓601可以对卡合弹簧603进行支撑，使卡合弹簧603可以对卡合叉602进行挤压。

其中，滑动卡合仓601内设有卡合叉602，卡合叉602可以通过滑动对多边卡合轴604进行卡合或是放松，使多边卡合轴604能够旋转。

此外，滑动卡合仓601与卡合叉602之间连接有卡合弹簧603，卡合弹簧603可以调整卡合叉602的位置，使卡合叉602始终对多边卡合轴604进行卡合，使定位转动仓401的位置得到固定。

另外，卡合叉602内设有多边卡合轴604，多边卡合轴604为正方形，定位转动仓401可以通过多边卡合轴604进行转动，可以90度进行转动，并通过卡合叉602进行卡合，多边卡合轴604贯穿测试随动杆203设置，多边卡合轴604与定位转动仓401相连接。

具体地，使用者可以对卡合叉602进行拨动，通过对卡合叉602的拨动控制定位转动仓401是否旋转，方便防侧脱件403对扶手的固定，更加方便扶手安装到可固定的位置，使扶手的安装更加方便快捷。

优选的，本机工作电源为AC380V/220V±10％，工作气压为5～7KG，输出功率为2000W，整机重量为500kg，工作效率为16秒/2件。

具体使用时，使用者通过固定端夹紧机构3对扶手的固定端进行固定，然后拨动卡合叉602并旋转定位转动仓401，将扶手放入可固定位置，然后通过防侧脱件403和顶部转杆404对扶手进行夹持，避免了扶手从侧面脱离的情况出现，同时，弹性绳501可以适应扶手的外形，使扶手的固定效果更加理想，当扶手开始测试的时候，会出现轻微位移，为避免扶手受损，宽幅转轮405、弹性绳501、软性材料504和摩擦层505会同步旋转，并对扶手进行保护，同时，进一步提升了对扶手的固定效果。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过车辆扶手扭矩测试设备上相应机构的设置，可以更好的固定转动端，降低了扶手脱落的可能性，不仅节省了大量的测试时间，还提升了测试的效率，同时，当固定端出现故障时，可以避免扶手弹出的情况出现，减少对操作人员的伤害，提升了设备的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，包括：

工作台；

一对扭矩测试机构，设于所述工作台上，用于扭矩的测试；

一对固定端夹紧机构，设于所述工作台上，用于扶手固定端的固定；

转动段夹持机构，设于所述扭矩测试机构上，所述转动段夹持机构包括定位转动仓，所述定位转动仓内设有扩散连接板，所述定位转动仓上设有防侧脱件，所述防侧脱件上设有顶部转杆，所述顶部转杆外连接有宽幅转轮；

适应夹持机构，设于所述防侧脱件上，用于更好的固定扶手；

便安机构，设于所述扭矩测试机构上，用于转动段夹持机构的转动；

所述定位转动仓上开凿有与扩散连接板相匹配的升降平衡槽，所述扩散连接板与定位转动仓之间连接有一对逆向弹簧，所述扩散连接板上连接有一对定位销，所述定位转动仓上开凿有与定位销相匹配的平衡槽；

所述定位转动仓内设有连接支撑杆，所述连接支撑杆与防侧脱件相连接，所述连接支撑杆与扩散连接板之间连接有一对逆向转片，所述逆向转片内设有定位轴，所述定位轴与定位转动仓相连接；

所述连接支撑杆与扩散连接板之间连接有反复弹簧，所述连接支撑杆上开凿有与反复弹簧相匹配的定位槽；

所述适应夹持机构包括弹性绳，所述弹性绳的两端均连接有滑动转轴，所述防侧脱件上开凿有与滑动转轴相匹配的升降转动槽，所述滑动转轴与防侧脱件之间连接有适应弹簧；

所述便安机构包括滑动卡合仓，所述滑动卡合仓内设有卡合叉，所述滑动卡合仓与卡合叉之间连接有卡合弹簧，所述卡合叉内设有多边卡合轴，多边卡合轴为正方形，所述多边卡合轴贯穿测试随动杆设置，多边卡合轴与定位转动仓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，所述扭矩测试机构包括电动机，所述电动机上连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器远离电动机的一侧连接有测试随动杆。

3.根据权利要求1所述的一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，所述固定端夹紧机构包括防转安装板，所述防转安装板上连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸贯穿防转安装板设置，所述夹紧气缸上连接有夹紧转片，所述防转安装板上开凿有多个定位防转孔。

4.根据权利要求1所述的一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，所述防侧脱件两侧均设有连接轮，所述连接轮与防侧脱件之间连接有连接销，所述防侧脱件上开凿有与连接销相匹配的转动防脱槽。

5.根据权利要求1所述的一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，所述弹性绳外连接有软性材料，所述软性材料外连接有摩擦层，所述防侧脱件上连接有一对伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种车辆扶手扭矩测试设备，其特征在于，所述伸缩杆上连接有拖槽板，所述拖槽板上连接有若干万向珠，所述拖槽板上开凿有与万向珠相匹配的万向槽。