CN113844797A - 一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。本申请通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及到一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备。
背景技术
随着生活垃圾的不断增加，垃圾处理的难度也随之增加。垃圾处理不当，会对环境造成极大的污染，而对垃圾进行分类后再对垃圾进行处理，会大大降低垃圾处理过程中对环境带来的污染。因此，分类投递垃圾对于保护环境具有十分重要的意义。
现有的垃圾分类方法是在垃圾箱中设置用于投放不同种类垃圾的垃圾舱，但是很多用户在投递垃圾时，并不确定想要投递的垃圾属于哪个垃圾舱，很容易造成投递错误，为后续垃圾回收及处理带来困难。因此，如何提升垃圾投递准确率、提升用户垃圾投递体验，是当前垃圾箱不断探索的方向。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。
根据本申请的一个方面，提供了一种智能分类垃圾箱的控制方法，包括：
接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
可选地，所述从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之前，所述方法还包括：
基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；
当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息。
可选地，所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，所述方法还包括：
持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭。
可选地，所述基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之后，所述方法还包括：
通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；
当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；
当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；
当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。
可选地，所述方法还包括：
通过电子屏幕展示预设宣传信息，并当当前时间与预设停止展示时间一致时，切断信息展示回路，持续监听信息接收行为；
当监测到信息接收行为时，接通所述信息展示回路，在所述电子屏幕上展示所述预设宣传信息，并启动计时装置；
当所述计时装置记录的时间大于预设展示时间时，再次切断所述信息展示回路。
可选地，所述接收垃圾识别指令之前，所述方法还包括：
接收客户端连接指令，连接客户端与所述智能分类垃圾箱，其中，所述客户端连接指令包括所述客户端对应的客户端标识；
所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，所述方法还包括：
基于所述目标垃圾对应的重量，计算与所述目标垃圾对应的积分，生成积分信息；
当监测到所述目标投递舱的舱门完全关闭时，基于所述客户端标识，将所述积分信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新历史积分信息。
可选地，所述方法还包括：
按照预设统计时间统计不同时间段内每个投递舱内对应的垃圾投递频率以及垃圾投递体积，基于所述垃圾投递频率以及所述垃圾投递体积计算每个所述投递舱的最佳清理时间，并将所述最佳清理时间发送至服务器，以使所述服务器转发所述最佳清理时间至所述目标客户端。
根据本申请的另一方面，提供了一种智能分类垃圾箱的控制装置，包括：
指令接收模块，用于接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
投递舱确定模块，用于基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
舱门开启模块，用于开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
可选地，所述装置还包括：
种类确定模块，用于所述从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之前，基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；
信息提示模块，用于当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息。
可选地，所述装置还包括：
舱门防夹模块，用于所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭。
可选地，所述装置还包括：
提及检测模块，用于所述基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之后，通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；
判断模块，用于当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。
可选地，所述装置还包括：
回路切断模块，用于通过电子屏幕展示预设宣传信息，并当当前时间与预设停止展示时间一致时，切断信息展示回路，持续监听信息接收行为；
回路接通模块，用于当监测到信息接收行为时，接通所述信息展示回路，在所述电子屏幕上展示所述预设宣传信息，并启动计时装置；
所述回路切断模块，还用于当所述计时装置记录的时间大于预设展示时间时，再次切断所述信息展示回路。
可选地，所述装置还包括：
连接模块，用于所述接收垃圾识别指令之前，接收客户端连接指令，连接客户端与所述智能分类垃圾箱，其中，所述客户端连接指令包括所述客户端对应的客户端标识；
可选地，所述装置还包括：
积分计算模块，用于所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，基于所述目标垃圾对应的重量，计算与所述目标垃圾对应的积分，生成积分信息；
积分发送模块，用于当监测到所述目标投递舱的舱门完全关闭时，基于所述客户端标识，将所述积分信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新历史积分信息。
可选地，所述装置还包括：
时间计算模块，用于按照预设统计时间统计不同时间段内每个投递舱内对应的垃圾投递频率以及垃圾投递体积，基于所述垃圾投递频率以及所述垃圾投递体积计算每个所述投递舱的最佳清理时间，并将所述最佳清理时间发送至服务器，以使所述服务器转发所述最佳清理时间至所述目标客户端。
依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述智能分类垃圾箱的控制方法。
依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述智能分类垃圾箱的控制方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，接收垃圾识别指令后，可以获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音，之后对待识别图片和/或待识别语音进行识别和处理，从至少两个投递舱中确定目标垃圾对应的投递舱作为目标投递舱，接着开启目标投递舱对应的舱门，以便目标用户直接将目标垃圾投递到该目标投递舱中。本申请实施例通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种智能分类垃圾箱的控制方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种智能分类垃圾箱的控制方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种智能分类垃圾箱的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种智能分类垃圾箱的控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
本申请实施例提供的智能分类垃圾箱可以接收垃圾识别指令。其中，垃圾识别指令可以是目标用户通过移动客户端扫描智能分类垃圾箱上的二维码后，触发移动客户端生成的；也可以是目标用户直接触发智能分类垃圾箱对应的垃圾识别按钮生成的。接收垃圾识别指令后，可以启动智能分类垃圾箱上的摄像装置，通过摄像装置获取目标垃圾对应的待识别图片，或者启动智能分类垃圾箱上的语音拾取装置，通过语音拾取装置获取目标用户对应的待识别语音，此外还可以同时获取待识别图片和待识别语音。
步骤102，基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
在该实施例中，获取待识别图片和/或待识别语音后，对待识别图片和/或待识别语音进行识别和处理，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱。由于需要对目标垃圾进行分类，最终将目标垃圾投放到对应的目标投递舱中，因而智能分类垃圾箱中至少可以包括两个目标投递舱。具体地，获取待识别图片后，将待识别图片输入到训练好的图片识别模型中，通过训练好的图片识别模型可以得出目标垃圾所属的物品种类，并通过物品种类确定对应的目标投递舱；也可以获取待识别语音后，识别待识别语音对应的语音数据，并依据语音数据确定与待识别语音对应的目标文字信息，进而计算目标文字信息与预设存储文字信息的相似度，并将相似度最高的预设存储文字信息对应的物品种类，确定对应的投递舱为目标投递舱。确定目标垃圾对应的物品种类后，可以直接在智能分类垃圾箱的电子屏幕上显示识别的结果，具体可以直接显示物品种类，也可以显示目标投递舱的代号标识，这样可以提升目标用户对于目标垃圾所属的物品种类的记忆和认识。例如，当获取到待识别图片后，利用训练好的图片识别模型进行识别，识别后显示目标垃圾的物品种类为玻璃瓶类，而智能分类垃圾箱中有三个投递舱，分别是投递舱A、投递舱B以及投递舱C，其中，投递舱A对应的物品种类包括玻璃瓶类、玻璃碎片类等，因而，确定投递舱A为目标垃圾对应的目标投递舱，此时智能分类垃圾箱的电子屏幕上可以直接显示玻璃瓶类字样，也可以直接显示投递舱A。
步骤103，开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
在该实施例中，确定目标垃圾对应的目标投递舱后，自动开启该目标投递舱对应的舱门，这样目标用户可以直接将目标垃圾投放到对应的投递舱中。
通过应用本实施例的技术方案，接收垃圾识别指令后，可以获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音，之后对待识别图片和/或待识别语音进行识别和处理，从至少两个投递舱中确定目标垃圾对应的投递舱作为目标投递舱，接着开启目标投递舱对应的舱门，以便目标用户直接将目标垃圾投递到该目标投递舱中。本申请实施例通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种智能分类垃圾箱的控制方法，该方法包括：
步骤201，接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
步骤202，基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；
在该实施例中，智能分类垃圾箱可以接收垃圾识别指令，之后可以通过智能分类垃圾箱的摄像装置获取目标垃圾对应的待识别图片，也可以通过智能分类垃圾箱的语音拾取装置获取目标用户对应的待识别语音。接着，可以以待识别图片和/或待识别语音为基础，确定目标垃圾所属的物品种类是否是预设容器种类当中的。例如，物品种类可以是瓶子类、罐子类、盆类、纸壳类、棍子类等，其中瓶子类、罐子类、盆类均可以属于预设容器种类。
步骤203，当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息；
在该实施例中，当经过识别发现目标垃圾对应的物品种类正好是预设容器种类中的一种时，可以进一步检测目标垃圾中的内容物的状态。例如，当目标垃圾对应的物品种类是瓶子类时，可以接着检测瓶子中是否有液体；当目标垃圾对应的物品种类是盆类时，可以接着检测盆中是否还有其他物品等。当经过检测发现目标垃圾中确实存在内容物时，可以通过语音提示的方式或在电子屏幕上显示文字的形式输出内容物处理提示信息，这样可以提示目标用户对目标垃圾中的内容物进行处理，之后再进行投递。
步骤204，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾；
在该实施例中，当目标垃圾对应的物品种类不属于预设容器种类时，或当目标垃圾对应的物品种类属于预设容器种类，但是目标垃圾中不存在内容物时，可以从至少两个投递舱中确定该目标垃圾对应的目标投递舱，接着，开启目标投递舱对应的舱门，此时目标用户可以开始向目标投递舱中投递目标垃圾。
此外，当目标用户已经知晓目标垃圾对应的目标投递舱而无需经过智能分类垃圾箱识别时，目标用户可以直接触发不同投递舱对应的开启按钮，即可实现目标垃圾的投递。
步骤205，持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭；
在该实施例中，智能分类垃圾箱还可以设置舱门防夹回路。具体可以在舱门位置处设置防夹条，防夹条中可以包括两个相互间隔一定距离的导电接触带，导电接触带可以与舱门防夹回路相连，当舱门位置的防夹条接触到障碍物后，防夹条中的两个导电接触带可以相互接触形成短路，从而造成舱门防夹回路中的电流值大幅度变化。当目标投递舱对应的舱门开启后，可以持续对舱门防夹回路中的电流值进行监测，从而判断舱门是否与障碍物接触。当监测到电流值出现大幅度变化，且变化幅度比预设变化幅度阈值大时，可以说明舱门已经和障碍物接触，此时可以切断舱门关闭回路，使得带动舱门关闭的电动机停止工作，进而舱门停止关闭。本申请通过在舱门开启后实时监测舱门防夹回路中的电流值，并在电流变化幅度大于预设变化幅度阈值时，停止关闭舱门，可以有效避免目标用户在投递目标垃圾时不慎被夹，大大提升了目标用户垃圾投递的安全性。
步骤206，通过电子屏幕展示预设宣传信息，并当当前时间与预设停止展示时间一致时，切断信息展示回路，持续监听信息接收行为；当监测到信息接收行为时，接通所述信息展示回路，在所述电子屏幕上展示所述预设宣传信息，并启动计时装置；当所述计时装置记录的时间大于预设展示时间时，再次切断所述信息展示回路。
在该实施例中，智能分类垃圾箱还可以通过电子屏幕播放预设宣传信息。其中，预设宣传信息可以是环境污染信息、环境保护信息、垃圾分类信息等。在展示预设宣传信息时，还可以对当前时间进行实时监测，当监测到当前时间和预设停止展示时间一致时，说明当前时间可以开始停止对预设宣传信息进行展示。此时可以切断信息展示回路，并开始对智能分类垃圾箱的信息接收行为进行持续监听。当监听到信息接收行为后，说明此时有用户投放垃圾，那么可以重新接通信息展示回路，并再次恢复预设宣传信息的播放，与此同时启动计时装置，通过计时装置记录重新播放预设宣传信息的时间，当记录的时间大于预设展示时间时，说明投递垃圾的用户很大概率已经离开，此时再次切断信息展示回路，停止对预设宣传信息的展示。其中，预设展示时间可以是通过调查分析得出来的，也可以是通过模型计算出来的，还可以是其他途径获得的。此外，当当前时间与预设起始展示时间一致时，接通信息展示回路，开始展示预设宣传信息。本申请实施例通过设定预设停止展示时间，在到了预设停止展示时间时开始停止对预设宣传信息的展示，同时在有用户投递垃圾时恢复预设宣传信息的播放，可以在降低电能浪费的同时，使投递垃圾的用户学到更多宣传知识。
在本申请实施例中，可选地，步骤204中所述“从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱”之后，所述方法还包括：通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。
在该实施例中，当确定目标垃圾对应的目标投递舱后，还可以进一步确定目标投递舱中对应的垃圾体积，再确定是否打开舱门。具体地，可以通过预先设置的位置传感器对目标投递舱中的垃圾体积进行确定。当检测到垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，说明目标投递舱中还存在足够的空间容纳目标垃圾，此时可以继续执行开启舱门的操作。当检测到垃圾体积大于第一预设体积阈值且小于第二预设体积阈值时，说明目标投递舱中还可以容纳一定体积的目标垃圾，但是也需要及时进行清理，因而同样可以继续执行开启舱门的操作，与此同时生成垃圾清理请求，并将生成的垃圾清理请求发送至服务器中，服务器接收到该垃圾清理请求后，将该垃圾清理请求转发至目标客户端中。其中，垃圾清理请求中可以包括智能分类垃圾箱对应的唯一标识，也可以包括智能分类垃圾箱对应的定位信息，这样目标客户端对应的垃圾清理人员可以根据智能分类垃圾箱对应的唯一标识以及定位信息直接找到对应的智能分类垃圾箱，大大节省了智能分类垃圾箱的确定时间，有利于提升垃圾清理效率。此外，当检测到垃圾体积大于或等于第二预设体积阈值时，说明目标投递舱中已经不能再投递任何目标垃圾，亟需清理，此时舱门不再开启，生成清理警告请求，与此同时对垃圾体积进行实时监测，如果垃圾体积一直未出现变化，说明垃圾一直未被清理，因而可以按照预测发送频率将生成的清理警告请求发送至服务器中，服务器接收到该清理警告请求后，将该清理警告请求转发至目标客户端中，以提醒目标客户端对应的垃圾清理人员对垃圾进行清理。
此外，还可以根据位置传感器的检测结果，进一步确定目标投递舱中的空余空间高度，并将空余空间高度显示在电子屏幕上，或者语音播放，以使目标用户根据空余空间高度确定自己需要投递的目标垃圾是否能够被容纳，以免出现目标垃圾过大造成投递不成功的情况出现。
在本申请实施例中，可选地，步骤201中所述“接收垃圾识别指令”之前，方法还包括：接收客户端连接指令，连接客户端与所述智能分类垃圾箱，其中，所述客户端连接指令包括所述客户端对应的客户端标识；步骤204中所述“开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾”之后，所述方法还包括：基于所述目标垃圾对应的重量，计算与所述目标垃圾对应的积分，生成积分信息；当监测到所述目标投递舱的舱门完全关闭时，基于所述客户端标识，将所述积分信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新历史积分信息。
在该实施例中，在接收垃圾识别指令之前，还可以接收客户端连接指令，通过客户端连接指令可以将该客户端和智能分类垃圾箱连接在一起，实现客户端和智能分类垃圾箱之间的通讯。当确定目标投递舱并开启目标投递舱的舱门后，还可以对投递的目标垃圾进行称重，通过垃圾的重量换算对应的积分，并根据计算的积分结果生成积分信息。当目标垃圾投递结束，且目标投递舱的舱门完全关闭后，可以依据客户端对应的客户端标识，将生成的积分信息发送到对应的客户端中，客户端可以根据接收到的积分信息更新历史积分信息。
在本申请实施例中，可选地，所述方法还包括：按照预设统计时间统计不同时间段内每个投递舱内对应的垃圾投递频率以及垃圾投递体积，基于所述垃圾投递频率以及所述垃圾投递体积计算每个所述投递舱的最佳清理时间，并将所述最佳清理时间发送至服务器，以使所述服务器转发所述最佳清理时间至所述目标客户端。
在该实施例中，不同目标用户对应的垃圾投递习惯是不同的，因此可以按照预设统计时间，对不同时间段内每一个投递舱内的垃圾投递频率以及垃圾投递体积进行统计，也可以对其他信息进行统计。预设统计时间可以是每天统计一次，也可以是每周统计一次，具体可以根据实际需求确定。此外，可以将不同时间段分为早间时间段、午间时间段、傍晚时间段以及晚间时间段。通过统计分析不同时间段内每个投递舱对应的垃圾投递频率和垃圾投递体积，可以进一步确定每个投递舱的最佳清理时间。例如，标识为A113的智能分类垃圾箱包括四个投递舱，分别是投递舱A、投递舱B、投递舱C以及投递舱D，经过统计分析发现，早间时间段内投递舱A的垃圾投递频率最高，且垃圾投递体积最多，而午间时间段内投递舱A的垃圾投递频率最低，且垃圾投递体积最少，那么可以将投递舱A对应的最佳清理时间确定为午间时间段，因为此时间段内投递垃圾的用户最少，在此时间段内清理垃圾可以避免对垃圾投递用户带来不便，同时可以及时清理早间时间段内投递的垃圾，此外，也可以将最佳清理时间确定为早间时间段之前，这样可以及时为垃圾投递高峰腾出投递舱的空间，以便投递舱满溢影响目标用户的使用。确定最佳清理时间后，将该最佳清理时间发送至服务器，服务器接收后可以将最佳清理时间转发至目标客户端中，提醒垃圾清理人员在最佳清理时间内对智能分类垃圾箱进行清理。
在本申请实施例中，可选地，所述方法还包括：通过预设温度传感器和/或预设烟雾传感器实时监控每个投递舱中对应的温度值和/或烟雾浓度值，并当所述温度值大于预设温度阈值和/或所述烟雾浓度值大于预设烟雾阈值时，开启报警装置，并生成报警提示信号，将所述报警提示信号发送至监管平台。
在本申请实施例中，可选地，所述方法还包括：实时监测每个投递舱中的垃圾体积，并当任一投递舱中的所述垃圾体积大于预设消毒体积时，接通垃圾消毒回路，以启动预设垃圾消毒装置。
在本申请实施例中，可选地，所述方法还包括：实时通过预设监控摄像头记录环境信息，并将所述环境信息发送至所述监管平台。
进一步的，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种智能分类垃圾箱的控制方法，如图2所示，该方法包括：
智能分类垃圾箱接收垃圾投放指令，输出登录提示信息。当目标用户选择登录时，目标用户可以通过目标客户端扫描智能分类垃圾箱上的二维码实现登录。当目标用户选择不登录时，可以通过触发智能分类垃圾箱屏幕上的“跳过”按钮拒绝登录。登录或不登录后，智能分类垃圾箱屏幕进一步输出“是否知晓目标垃圾对应的垃圾种类”等相关询问信息。当目标用户触发“知晓”等类似按钮时，智能分类垃圾箱屏幕直接显示不同投递舱对应的标识，以供目标用户选择。智能分类垃圾箱接收目标用户的标识选择指令，开启对应投递舱的舱门，并当目标用户对应的目标客户端已经处于登录状态时，目标垃圾投递完成后可以根据目标垃圾的重量等计算对应的积分，并将积分信息发送至目标客户端中，以更新目标客户端对应的历史积分信息。当目标用户触发“不知晓”等类似按钮时，智能分类垃圾箱屏幕直接显示预设识别方式对应的标识，例如，预设识别方式可以是拍照识别方式、语音输入识别方式以及文字输入识别方式，当目标用户选择其中一种识别方式作为目标识别方式时，在目标客户端处于登录情况下时，目标用户可以通过目标客户端或智能分类垃圾箱获取对应的待识别图片或待识别语音或待识别文字；当目标客户端没有处于登录情况下时，目标用户可以直接通过智能分类垃圾箱获取对应的待识别图片或待识别语音或待识别文字。之后通过目标客户端或智能分类垃圾箱对待识别图片或待识别语音或待识别文字进行识别，当识别成功后可以确定对应的目标投递舱，当识别失败时则再次输出预设识别方式对应的标识。确定目标投递舱后，智能分类垃圾箱可以输出目标投递舱确认信息，并显示不同投递舱对应的标识，以供目标用户选择。智能分类垃圾箱接收目标用户的标识触发指令，开启对应投递舱的舱门，并当目标用户对应的目标客户端已经处于登录状态时，当目标垃圾投递完成后可以根据目标垃圾的重量等计算对应的积分，并将积分信息发送至目标客户端中，以更新目标客户端对应的历史积分信息。
进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种智能分类垃圾箱的控制装置，如图3所示，该装置包括：
指令接收模块，用于接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
投递舱确定模块，用于基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
舱门开启模块，用于开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
可选地，所述装置还包括：
种类确定模块，用于所述从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之前，基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；
信息提示模块，用于当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息。
可选地，所述装置还包括：
舱门防夹模块，用于所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭。
可选地，所述装置还包括：
提及检测模块，用于所述基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之后，通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；
判断模块，用于当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。
可选地，所述装置还包括：
回路切断模块，用于通过电子屏幕展示预设宣传信息，并当当前时间与预设停止展示时间一致时，切断信息展示回路，持续监听信息接收行为；
回路接通模块，用于当监测到信息接收行为时，接通所述信息展示回路，在所述电子屏幕上展示所述预设宣传信息，并启动计时装置；
所述回路切断模块，还用于当所述计时装置记录的时间大于预设展示时间时，再次切断所述信息展示回路。
可选地，所述装置还包括：
连接模块，用于所述接收垃圾识别指令之前，接收客户端连接指令，连接客户端与所述智能分类垃圾箱，其中，所述客户端连接指令包括所述客户端对应的客户端标识；
可选地，所述装置还包括：
积分计算模块，用于所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，基于所述目标垃圾对应的重量，计算与所述目标垃圾对应的积分，生成积分信息；
积分发送模块，用于当监测到所述目标投递舱的舱门完全关闭时，基于所述客户端标识，将所述积分信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新历史积分信息。
可选地，所述装置还包括：
时间计算模块，用于按照预设统计时间统计不同时间段内每个投递舱内对应的垃圾投递频率以及垃圾投递体积，基于所述垃圾投递频率以及所述垃圾投递体积计算每个所述投递舱的最佳清理时间，并将所述最佳清理时间发送至服务器，以使所述服务器转发所述最佳清理时间至所述目标客户端。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种智能分类垃圾箱的控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1方法中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1所示的智能分类垃圾箱的控制方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1所示的方法，以及图3所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的智能分类垃圾箱的控制方法。
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作***、网络通信模块。操作***是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。接收垃圾识别指令后，可以获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音，之后对待识别图片和/或待识别语音进行识别和处理，从至少两个投递舱中确定目标垃圾对应的投递舱作为目标投递舱，接着开启目标投递舱对应的舱门，以便目标用户直接将目标垃圾投递到该目标投递舱中。本申请实施例通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能分类垃圾箱的控制方法，其特征在于，包括：
接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之前，所述方法还包括：
基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；
当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，所述方法还包括：
持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之后，所述方法还包括：
通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；
当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；
当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；
当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电子屏幕展示预设宣传信息，并当当前时间与预设停止展示时间一致时，切断信息展示回路，持续监听信息接收行为；
当监测到信息接收行为时，接通所述信息展示回路，在所述电子屏幕上展示所述预设宣传信息，并启动计时装置；
当所述计时装置记录的时间大于预设展示时间时，再次切断所述信息展示回路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收垃圾识别指令之前，所述方法还包括：
接收客户端连接指令，连接客户端与所述智能分类垃圾箱，其中，所述客户端连接指令包括所述客户端对应的客户端标识；
所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，所述方法还包括：
基于所述目标垃圾对应的重量，计算与所述目标垃圾对应的积分，生成积分信息；
当监测到所述目标投递舱的舱门完全关闭时，基于所述客户端标识，将所述积分信息发送至所述客户端，以使所述客户端更新历史积分信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设统计时间统计不同时间段内每个投递舱内对应的垃圾投递频率以及垃圾投递体积，基于所述垃圾投递频率以及所述垃圾投递体积计算每个所述投递舱的最佳清理时间，并将所述最佳清理时间发送至服务器，以使所述服务器转发所述最佳清理时间至所述目标客户端。
8.一种智能分类垃圾箱的控制装置，其特征在于，包括：
指令接收模块，用于接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；
投递舱确定模块，用于基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；
舱门开启模块，用于开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202111104376.3A CN113844797A (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质 |
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