CN109018773A - 垃圾分类方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置及存储介质。该方法包括：通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；根据图像数据确定垃圾的材质；将垃圾投放至材质对应的位置或容器。本发明实施例可以实现不同材质的垃圾的有效分类，提高垃圾再生利用率。

Description

垃圾分类方法、装置及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术，尤其涉及一种垃圾分类方法、装置及存储介质。
背景技术
垃圾分类是对传统垃圾收集处置方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。随着垃圾产量的日益增加及生态环境的日益恶化，如何进行有效的垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾再利用，是当前各国普遍关注的问题之一。
目前，主要通过人为主动将垃圾投放至不同垃圾桶的方式进行垃圾分类。但由于部分公民的垃圾分类意识较弱、垃圾分类知识的欠缺、垃圾桶的个数限制等原因，现有的垃圾分类方式，并不能实现真正意义上的垃圾分类，进而导致垃圾再生利用率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种垃圾分类方法、装置及存储介质，以实现垃圾的有效分类，提高垃圾再生利用率。
第一方面，本发明实施例提供一种垃圾分类方法，包括：
通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；
根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；
将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
在一种可能的设计中，所述通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，包括：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
在一种可能的设计中，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，还包括：
通过传感器初步确定所述垃圾的材质；
相应地，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质，包括：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
在一种可能的设计中，所述将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，还包括：
检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
在一种可能的设计中，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。
在一种可能的设计中，所述材质包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。
第二方面，本发明实施例提供一种垃圾分类装置，包括：
获取模块，用于通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；
确定模块，用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；
投放模块，用于将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：在所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，通过传感器初步确定所述垃圾的材质；
相应地，在所述确定模块用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质时，具体用于：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
在一种可能的设计中，还包括：
提示模块，用于在所述投放模块将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
在一种可能的设计中，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。
在一种可能的设计中，所述材质包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。
第三方面，本发明实施例提供一种垃圾分类装置，包括：处理器和存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行计算机执行指令，使得该处理器执行如第一方面任一项所述的垃圾分类方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的垃圾分类方法。
本发明实施例提供的垃圾分类方法、装置及存储介质，通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，并根据该图像数据确定垃圾的材质，之后，将该垃圾投放至材质对应的位置或容器，以实现不同材质的垃圾的有效分类，提高垃圾再生利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的垃圾分类方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的垃圾分类方法的流程图；
图3为本发明一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图；
图5为本发明又一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的垃圾分类方法的流程图。本发明实施例提供一种垃圾分类方法，该垃圾分类方法的执行主体可以为垃圾分类装置，该垃圾分类装置可以通过软件/硬件的方式实现。
实际应用中，该垃圾分类装置可以为一独立设备，例如机器人、机械臂等；或者，该垃圾分类装置还可以集成于机器人或机械臂等独立设备，作为独立设备的一部分存在，本发明不限制垃圾分类装置的存在形式。以下实施例以垃圾分类装置为机器人为例进行说明。
如图1所示，该垃圾分类方法包括：
S101、通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据。
其中，计算机视觉技术，是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像的技术。
在实际应用中，通过计算机视觉技术可以获取垃圾的图像数据。例如，图像数据可以具体包括以下信息：垃圾的种类、形态、外形、数量、大小、名称、重量、用途、功能，等等。
S102、根据图像数据确定垃圾的材质。
可选地，该步骤中的材质可以包括以下材质中的一项或多项：塑料、玻璃、金属、织物、橡胶和陶瓷等。
可以理解，部分垃圾，在其名称确定之后既可以根据名称进一步确定该垃圾的材质，例如，办公用纸、塑料瓶、易拉罐、废电池。其中，垃圾的名称可以通过垃圾上的标识或外形等方式确定。
另外，部分容器类垃圾，例如，塑料瓶、易拉罐等，其内可能存储有例如水或油等液体，或者粉末状、颗粒状附体，因此，可根据垃圾的外形和重量，确定其内部是否存在其他物体，若存在，可选地，对其中物体进行相应处理，然后，确定将垃圾本身的材质。
一种实现方式中，机器人中存储有图像数据与材质的对应关系，例如，名称与材质的对应关系，种类与材质的对应的关系。机器人在获取当前垃圾的图像数据后，将该图像数据与预存储的图像数据与材质的对应关系进行匹配，确定垃圾的材质。
或者，另一种实现方式中，机器人在获取当前垃圾的图像数据后，对该图像数据进行相应处理，进而根据处理后的结果，确定当前垃圾的材质。
S103、将垃圾投放至材质对应的位置或容器。
本发明实施例的目的是为了实现垃圾的分类处理，因此，对应不同材质的垃圾，设定不同的存放位置或容器。这里的容器可以理解为垃圾桶。对应到机器人，可在其内部设置相应程序，处理器执行该程序实现将垃圾投放至相应位置或容器的操作。为本领域技术人员所理解，该程序的功能包含机器人的行走轨迹等。
本发明实施例中，通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，并根据该图像数据确定垃圾的材质，之后，将该垃圾投放至材质对应的位置或容器，以实现不同材质的垃圾的有效分类，提高垃圾再生利用率。
进一步地，考虑到由于目前的垃圾分类对于可回收物品没有做细分，要真正回收利用，中间还需要大量的人工来进行分拣的问题，本发明实施例可以通过结合计算机视觉技术和机器人技术，将上述垃圾分类和按照材质细分类的工作通过机器人来自动完成，在提高资源再生利用率的同时，还可以节约人力成本。
在上述实施例的基础上，S101、通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，可以通过多种方式实现，以下进行示例说明。一种实现方式中，S101、通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，可以包括：通过成像装置采集垃圾的图像；采用计算机视觉技术对该图像进行处理，得到图像数据。其中，成像装置例如为摄像头，进一步地，该摄像头可以是单目摄像头、双目摄像头或其他多目摄像头等。
进一步地，S102、根据图像数据确定垃圾的材质，可以包括：通过传感器初步确定垃圾的材质；根据图像数据，对初步确定的垃圾的材质进行复核，获得复核后的垃圾的材质。
可以理解，该实施例包含两次垃圾材质的确定：第一次，由传感器完成初步确定垃圾的材质；第二次，根据图像数据，对经传感器初步确定的垃圾的材质进行二次确定，得到复核后的垃圾的材质。该实施例通过上述两次确定垃圾的材质的实现方式，进一步提高了垃圾分类的准确度。
图2为本发明另一实施例提供的垃圾分类方法的流程图。如图2所示，在图1所示流程的基础上，进一步地，S103、将垃圾投放至材质对应的位置或容器之后，上述垃圾分类方法还可以包括以下步骤：
S201、检测到满足预设条件时，发出提示信息。
其中，该提示信息用于提醒管理人员对位于位置或容器中的垃圾进行相应处理。实际应用中，该提示信息可以为灯光、震动或声音等形式。
示例性地，发出提示信息可以通过以下实现方式中的至少一种实现：
方式一，通过开启指示灯对管理人员进行灯光提示；
方式二，通过扬声器等音频组件对管理人员进行声音提示；
方式三，通过与机器人通信连接的振动器对管理人员进行震动提示；
方式四，通过与机器人已建立数据连接的手持设备或穿戴设备等移动设备，将提示信息通知给管理人员，等等。
上述方式中，机器人与移动设备、振动器之间通过通信技术进行信息交互。其中，通信技术包括但不限于近场通信技术。可选地，近场通信技术可以包括：射频识别(RadioFrequency Identification，简称：RFID)技术，红外数据协会(Infrared DataAssociation，简称：IrDA)技术，超宽带(Ultra Wideband，简称：UWB)技术，蓝牙(Bluetooth，简称：BT)技术和无线保真(Wireless-Fidelity，简称：Wi-Fi)技术，等等。
在实际应用中，机器人与移动设备、振动器均包括近场通信(Near FieldCommunication，简称：NFC)模块，以促进二者的短程通信。例如，在NFC模块，可基于RFID技术，IrDA技术，UWB技术，BT技术，Wi-Fi技术和其他技术来实现短程通信。
上述实施例，通过发出提示信息可使管理人员根据提示信息获知位于上述位置或容器中的垃圾的当前状态，进而进行例如垃圾转移等后续处理，进一步提升体验。
一些实施例中，上述预设条件，可以包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值；
机器人的往返次数等于预设阈值，等等。其中，往返次数的初始值为0，机器人每往返一次，往返次数加1，直至达到预设阈值，之后，做归零处理，重复上述计数过程。
以下为本发明装置实施例，可以用于执行上述方法实施例。
图3为本发明一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图。本发明实施例提供一种垃圾分类装置，该垃圾分类装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。
实际应用中，该垃圾分类装置可以为一独立设备，例如机器人、机械臂等；或者，该垃圾分类装置还可以集成于机器人或机械臂等独立设备，作为独立设备的一部分存在，本发明不限制垃圾分类装置的存在形式。
如图3所示，垃圾分类装置30包括：获取模块31、确定模块32和投放模块33。其中，
该获取模块31，用于通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据。
该确定模块32，用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质。
该投放模块33，用于将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
本实施例提供的垃圾分类装置，通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，并根据该图像数据确定垃圾的材质，之后，将该垃圾投放至材质对应的位置或容器，以实现不同材质的垃圾的有效分类，提高垃圾再生利用率。
在上述实施例中，可选地，获取模块31可具体用于：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
进一步地，确定模块32还可以用于：在所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，通过传感器初步确定所述垃圾的材质。相应地，在确定模块32用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质时，具体用于：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
该实施例包含两次垃圾材质的确定：第一次，由传感器完成初步确定垃圾的材质；第二次，根据图像数据，对经传感器初步确定的垃圾的材质进行二次确定，得到复核后的垃圾的材质。该实施例通过上述两次确定垃圾的材质的实现方式，进一步提高了垃圾分类的准确度。
图4为本发明另一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图。如图4所示，在图3所示结构的基础上，垃圾分类装置40还可以包括：提示模块41。
该提示模块41，用于在投放模块43将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，检测到满足预设条件时，发出提示信息。所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
该实施例中，通过发出提示信息可使管理人员根据提示信息获知位于上述位置或容器中的垃圾的当前状态，进而进行例如垃圾转移等后续处理，进一步提升体验。
一些实施例中，所述预设条件，可以包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值；
或其他。
可选地，所述材质可以包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷，等等。
图5为本发明又一实施例提供的垃圾分类装置的结构示意图。本发明实施例提供一种垃圾分类装置，该垃圾分类装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。
实际应用中，该垃圾分类装置可以为一独立设备，例如机器人、机械臂等；或者，该垃圾分类装置还可以集成于机器人或机械臂等独立设备，作为独立设备的一部分存在，本发明不限制垃圾分类装置的存在形式。
如图5所示，该垃圾分类装置50包括：
至少一个处理器51和存储器52；
所述存储器52存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器51执行所述存储器52存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器51执行如下步骤：
通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；
根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；
将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
可选地，所述通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，包括：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
进一步地，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，还包括：
通过传感器初步确定所述垃圾的材质。
相应地，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质，包括：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
更进一步地，所述将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，还可以包括：
检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
其中，所述预设条件，可以包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值；
或其他。
另外，所述材质可以包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷等。
处理器51的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
可选地，该垃圾分类装置50还包括通信部件53。其中，处理器51、存储器52以及通信部件53相互连接。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的垃圾分类方法。
在上述的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端或服务器中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：
通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；
根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；
将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据，包括：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
3.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，还包括：
通过传感器初步确定所述垃圾的材质；
相应地，所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质，包括：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，还包括：
检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
5.根据权利要求4所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述材质包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。
7.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过计算机视觉技术获取垃圾的图像数据；
确定模块，用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质；
投放模块，用于将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器。
8.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
通过成像装置采集所述垃圾的图像；
采用计算机视觉技术对所述图像进行处理，得到所述图像数据。
9.根据权利要求7所述的垃圾分类装置，其特征在于，
所述确定模块还用于：在所述根据所述图像数据确定所述垃圾的材质之前，通过传感器初步确定所述垃圾的材质；
相应地，在所述确定模块用于根据所述图像数据确定所述垃圾的材质时，具体用于：根据所述图像数据，对初步确定的所述垃圾的材质进行复核，获得复核后的所述垃圾的材质。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，还包括：
提示模块，用于在所述投放模块将所述垃圾投放至所述材质对应的位置或容器之后，检测到满足预设条件时，发出提示信息，所述提示信息用于提醒管理人员对位于所述位置或容器中的垃圾进行相应处理。
11.根据权利要求10所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述预设条件，包括以下条件中的一项或多项：
所述位置或容器已无剩余空间；
位于所述位置或容器的垃圾重量达到预设值。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的垃圾分类装置，其特征在于，所述材质包括以下材质中的一项或多项：
塑料、玻璃、金属、织物、橡胶、陶瓷。
13.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的垃圾分类方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的垃圾分类方法。
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