CN111832749B - 垃圾袋识别方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种垃圾袋识别方法及相关装置，应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，方法包括：接收分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；对第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；根据处理结果生成目标用户的投递记录，根据投递记录生成环保金，环保金用于在垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。本申请实施例有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识。
Description
技术领域
本申请涉及垃圾处理技术，具体涉及一种垃圾袋识别方法及相关装置。
背景技术
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。目前，我国居民的垃圾分类意识依然有欠缺，且“社会上缺乏垃圾投放分类的氛围”，根据相关文件以及为了顺应“互联网+”发展趋势，着力推动再生资源回收模式创新；为了推广“互联网+回收”的新模式；探索两网协调发展的新机制；健全完善的再生资源回收体系，实施以“干湿分类”为重点的生活垃圾分类以及引导居民将滤出水分后的厨余垃圾分类投放，亟待解决的问题是培养居民做好垃圾分类意识。
发明内容
本申请实施例提供了一种垃圾袋识别方法及相关装置，以期有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识。
第一方面，本申请实施例提供一种垃圾袋识别方法，应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，所述方法包括：
接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；
对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；
根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
第二方面，本申请实施例提供一种垃圾源头分类减量综合服务平台，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，所述分类垃圾桶包括距离检测装置和图像采集装置，其中，
所述距离检测装置安装于所述分类垃圾桶的外侧中间位置，所述图像采集装置安装于所述分类垃圾桶的中中间以上位置，所述距离检测装置连接所述图像采集装置；
所述距离检测装置用于检测所述用户距离和用户停留时长；
所述图像采集装置用于当所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，采集装置采集图像数据，以及上传所述图像数据至所述云服务器；
所述云服务器用于对所述图像数据进行图像分析识别处理，得到处理结果；以及根据所述处理结果生成目标用户的投递记录并打分生成环保金。
第三方面，本申请实施例提供一种垃圾袋识别装置，应用于于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于通过通信单元接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；以及对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；以及根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种垃圾袋识别方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种垃圾袋识别方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种垃圾袋识别方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种垃圾源头分类减量综合服务平台的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种垃圾袋识别装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的云服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。包括具有通信以及数据处理的多种类型的服务器，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种垃圾袋识别方法的流程示意图，应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶；如图所示，本垃圾袋识别方法包括：
S101，云服务器接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；
其中，所述第一图像数据集合包括同时包含用户图像和垃圾袋图像的图像数据，第一距离集合包括所述第一图像数据集合中每一个图像数据对应的距离。
S102，所述云服务器对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；
其中，所述云服务器对所述图像数据集合进行处理，确定所述目标用户的身份信息和所述目标用户投递的垃圾袋信息，在根据目标用户投递垃圾袋时距离所述分类垃圾桶的距离得到处理结果。
S103，所述云服务器根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
其中，根据得到的处理结果生成成功投递记录和错误投递记录，根据不同的成功投递记录生成不同的环保金数额以及根据错误投递记录扣除环保金。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
在一个可能的示例中，所述对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果，包括：获取预存的样本图像的第一特征值；获取所述第一图像数据集合中每一个图像的第二特征值；将所述第二特征值与所述第一特征值进行对比，筛选出符合预定条件的第二图像数据集合，所述预设条件为特征值相同或者特征值在匹配范围内，第二图像数据集合包括同时包含用户图像以及垃圾袋图像的图像数据；根据第二图像数据集合进行分析识别处理，得到处理结果。
其中，获取预存的样本图像的第一特征值，样本图像可以是预先拍摄的同时包含用户图像和垃圾袋图像的图像，第一特征值包括人体特征值和垃圾袋特征值。获取接收第一图像数据中用户人体图像的特征值和垃圾袋的特征值，将第一图像数据中用户人体图像的特征值和垃圾袋的特征值与样本图像的第一特征值进行比对，同时，还可以基于图像质量排除不满足预设条件的图像数据，筛选出包含用户图像和垃圾袋图像同时存在的高质量的第二图像数据集合。对基于图像质量排除不满足预设条件的图像数据，可以对第一图像数据集合基于图像质量从光照、模糊等方面评估所有目标图像的质量，排除光照、清晰度等不满足预设条件的图像数据。
可见，本示例中，所述云服务器能够通过预设样本图像的第一特征值和采集的第一图像数据集合的第二特征值，再将所述第一特征值和所述第二特征值进行匹配，筛选出符合预定条件的第二图像数据集合，提高图像处理效率和准确度。
在一个可能的示例中，所述对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果，包括：识别到所述目标用户为正面投递时，获取当前设备所在区域的用户图像集合；将所述目标用户图像与所述用户图像集合进行一一比对，确定所述目标用户的身份信息；或，识别到所述目标用户为正面投递时，通过所述目标用户的人脸图像和预设人脸模型，得到所述目标用户的人脸特征值；将所述人脸特征值与预设人脸特征值集合进行比对，确定所述目标用户的身份信息；或，检测到所述目标用户为侧面投递时，获取所述目标用户的人脸图像和体貌特征；根据所述人脸图像和所述体貌特征确定所述目标用户的身份信息；根据所述第一距离数据集合确定所述目标用户投递垃圾的第一距离；确定所述第二图像数据集合中垃圾袋的颜色信息，根据所述颜色信息判断垃圾袋类别，所述垃圾袋类别包括干类垃圾袋和湿类垃圾袋；根据所述第二图像数据集合获取垃圾袋的外观状态，所述外观状态包括脏污状态和破损状态；根据所述颜色信息和所述外观状态确定所述垃圾袋信息；根据所述目标用户的身份信息、第一距离和所述垃圾袋信息确定处理结果。
其中，所述云服务器检测到第一数据集合中包含用户正面的人脸图像时，获取该人脸图像，再获取上传第一图像数据的分类垃圾桶所在预设区域内的所有用户人脸图像集合，将该人脸图像与所有用户人脸图像集合进行一一比对，确定出该人脸图像对应的目标用户的身份信息，身份信息包括姓名、住户单元号等。所述云服务器检测到第一数据集合中包含用户正面的人脸图像时，还可以通过提取第一数据集合中用户人脸图像的特征值，再将用户人脸图像的特征值导入预设的人脸模型，得出目标用户的身份信息。所述云服务器没有检测到用户正面的人脸图像时，即用户投递垃圾时为侧身投递时，获取用户侧脸的人脸图像，以及获取侧脸的人脸图像的特征值，获取第一图像集合中用户的体态特征，体态特征包括：提醒特征、头型特征和腿型特征以及手势动作特征、头部动作特征和肢体动作特征，与预存的体态特征集合中的体态特征进行一一比对，确定所述目标用户的身份信息。获取第一图像集合中用户的体态特征后，还可以申请获取上传第一图像数据的分类垃圾桶所在预设区域内的摄像头监控图像，根据用户的体态特征和摄像头监控图像对所述目标用户进行监控跟踪，确定所述目标用户的身份信息。
将所述第一图像数据中每一个图像数据关联其拍摄时的用户距离分类垃圾桶的第一距离。
根据第二图像数据集合中垃圾袋图像确定垃圾袋的颜色信息，根据所述颜色信息判断垃圾袋类别，所述垃圾袋类别包括干类垃圾袋和湿类垃圾袋。例如预先对不同垃圾袋颜色进行分类，红色垃圾袋为干类垃圾袋、蓝色垃圾袋为湿类垃圾袋，则第二图像数据集合中用户投递的垃圾袋为蓝色时，则对应为湿类垃圾袋。再判断垃圾袋的外观状态，例如脏污状态和破损状态。
根据所述目标用户的身份信息、第一距离和所述垃圾袋信息确定处理结果，例如用户A在距离垃圾桶0.3米处投递了无污渍、无破损的蓝色湿类垃圾袋等。
可见，本示例中，所述云服务器可以通过对用户正面或侧面进行人脸识别或体态特征比对识别确定目标用户的身份信息，通过第一距离数据集合确定目标用户投递垃圾时距离分来垃圾桶的距离，以及通过垃圾袋图像确定垃圾袋信息，进而得到针对第二图像集合的处理结果。
在一个可能的示例中，所述确定所述第二图像数据集合中垃圾袋的颜色信息，包括：获取所述环境光的颜色；获取垃圾袋在预设环境光中的第一反射光，所述预设环境光为红绿蓝三基色的多种混合加权光；根据所述环境光的颜色和所述第一反射光确定垃圾袋的颜色。
其中，环境光的颜色由所述分类垃圾桶上传，所述分类垃圾桶可以通过图像采集装置采集环境光颜色或者通过设置环境光传感器来采集环境光颜色。预设环境光为红绿蓝三基色的多种混合加权光，且预设环境光与当前环境光相同。
具体实现中，获取环境光颜色之后，可以先对环境光进行判断，确定当前环境光是否会对垃圾袋颜色判断产生影响，若会产生影响，则通过获取的环境光中垃圾袋的颜色和预设环境光中垃圾袋的第一反射光颜色进行对比，确定颜色最相似或相同的第一反射光，确定垃圾袋的颜色。例如，垃圾袋a在当前环境光中为紫色(假设只有红色和蓝色垃圾袋)，根据预设环境光中两个垃圾袋的第一反射光的颜色区别，确定垃圾袋a的颜色为蓝色。
可见，本示例中，所述云服务器能够基于环境光中垃圾袋的颜色和环境光确定垃圾袋的固有颜色，排除了环境光对确定垃圾袋颜色的影响，提高了对垃圾袋颜色判断和得到处理结果的准确率。
在一个可能的示例中，所述根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，包括：获取所述分类垃圾桶的标识信息；根据所述垃圾袋类别和所述标识信息判断所述目标用户的垃圾投递行为是否准确；若是，根据所述垃圾袋的外观状态和所述第一距离生成所述目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金；若否，向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于所述分类垃圾桶发出报警信息，提示所述目标用户错误投递垃圾；若检测到所述目标用户未在预设时长内进行处理，生成所述目标用户错误投递记录，并对所述投递记录打分。
其中，获取分类垃圾桶的标识信息，所述标识信息包括当前分类垃圾桶的类别，类别包括干类垃圾桶和湿类垃圾桶。
具体实现中，所述分类垃圾桶上传第一图像数据等数据时，可以同时上传分类垃圾桶的编号，所述编号关联分类垃圾桶的类别。垃圾袋类别和分类垃圾桶类别匹配上时，即为正确投递，例如，红色垃圾袋为干类垃圾袋，投入干类垃圾桶，即目标用户正确投递垃圾，反之，若将蓝色垃圾袋为湿类垃圾袋，投入干类垃圾桶，即目标用户错误投递垃圾。若目标用户正确投递垃圾，确定目标用户投递垃圾袋时的距离和垃圾袋的外观状态，分不同等级生成环保金。例如，目标用户A在第一预设范围内投递垃圾袋，则按照预设环保金的第一预设比例(例如100％)计算最后环保金，若在第二预设范围内投递垃圾袋，则按照预设环保金的第二预设比例(例如90％)计算最后环保金等；以及根据垃圾袋外观状态按照不同比例计算环保金，例如垃圾袋破损度达到第三预设比例(例如30％)，按照预设环保金的第四预设比例(例如90％)计算最后环保金等。若目标用户错误投递垃圾，向分类垃圾桶发送报警指令，使所述分类垃圾桶发出提示信息，提示所述目标用户错误投递垃圾，便于目标用户重新投递垃圾袋，若在预设时间内没有检测到目标用户重新正确投递垃圾袋，则生成目标用户的错误投递记录并针对错误投递记录采取对目标用户的预设惩罚措施。
可见，本示例中，所述云服务器能够根据垃圾桶类别、垃圾袋类别以及垃圾袋的外观状态确定目标的投递行为，并生成对应的投递记录和环保金，确保了生成环保金和投递记录的准确性。
在一个可能的示例中，所述云服务器识别分类垃圾桶上传的全部第一图像数据集合中的目标用户图像，得到投递垃圾的目标用户人数，当所述目标用户人数大于预设人数时，所述云服务器检测当前分类垃圾桶所在区域预设范围内的其他分类垃圾桶，并向当前分类垃圾桶所在区域的用户推送向其他分类垃圾桶投递垃圾的建议。
具体实现中，全部第一图像数据集合是指分类垃圾桶从被清理后采集的所有图像数据，通过识别所述第一图像数据集合中的目标用户图像，进而确定投递垃圾的人数，当投递垃圾的人数超过预设人数时，云服务器获取当前分类垃圾桶的位置，再查询当前位置的预设范围内的其他分类垃圾桶，通过其他分类垃圾桶上传的图像数据检测其他分类垃圾桶的投递人数是否超过预设人数，若其他分类垃圾桶投递垃圾的人数没有超过预设人数，则向当前分类垃圾桶的位置的预设范围内的用户推送想其他垃圾桶投递垃圾的建议。
可见，本示例中，云服务器可以在当前垃圾桶的投递人数达到预设人数时，向用户推荐其他分类垃圾桶，以此减轻当前分类垃圾桶的负载量，以及预设区域内的垃圾桶负载均衡。
在一个可能的示例中，所述云服务器通过分类垃圾桶识别到当前垃圾桶的垃圾量达到预设值时，所述云服务器检测当前分类垃圾桶所在区域预设范围内的其他分类垃圾桶，并向当前分类垃圾桶所在区域的用户推送向其他分类垃圾桶投递垃圾的建议。
具体实现中，分类垃圾桶识别到当前垃圾桶的垃圾量可以包括但不限于通过安装在分类垃圾桶上的摄像装置获取图像。例如，云服务器通过分类垃圾桶a上传的图像，确定当前垃圾桶的垃圾量达到了预设值，云服务器获取分类垃圾桶a的位置，再查询当前位置的预设范围内的其他分类垃圾桶，通过其他分类垃圾桶上传的图像数据确定垃圾量，若其他分类垃圾桶的垃圾量没有达到预设值，则向当前分类垃圾桶的位置的预设范围内的用户推送想其他垃圾桶投递垃圾的建议。
可见，本示例中，云服务器可以在当前垃圾桶的垃圾量达到预设值时，向用户推荐其他分类垃圾桶，以此减轻当前分类垃圾桶的负载量，以及预设区域内的垃圾桶负载均衡。
在一个可能的示例中，在接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合之前，还包括：通过所述分类垃圾桶的距离检测装置检测所述用户距离和用户停留时长；当通过距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；通过所述分类垃圾桶上传所述第一图像数据集合、环境光和所述第一距离数据集合。
其中，距离检测装置可以是超声波距离检测装置、红外距离检测装置等，距离检测装置设置于分类垃圾桶的中上位置。通过图像采集装置例如摄像机等采集图像数据和环境光，环境光还可以利用环境光传感器来检测，图像采集装置和/或环境光传感器可以设置于分类垃圾桶的中上位置或带盖的分类垃圾桶的桶盖上。可以在一个分类垃圾桶的多侧设置距离检测装置和图像采集装置和/或环境光传感器，以便于检测到用户从不同方向往分类垃圾桶投递垃圾。
具体实现中，当用户距离分类垃圾桶小于预设距离，且在该预设距离内停留时间大于预设时长时，采集用户的图像和周围的环境光。
可见，本示例中，所述云服务器接收的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合通过分类垃圾桶实时检测，确保分析处理用户的投递行为的准确性和有效性。
在一个可能的示例中，所述当通过距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合，包括：通过所述图像采集装置进行预拍，得到第一图像；预判所述第一图像是否存在用户有效投递行为；若有，则向所述分类垃圾桶发送拍摄指令，通过所述图像采集装置进行多次拍摄，采集第一图像数据集合；若无，则删除第一图像，不发送拍摄指令。
其中，所述图像采集装置可设置预拍模式，即先预拍取一张图像，所述云服务器确定图像中是否有用户投递垃圾的行为，即图像中是否有用户和垃圾袋的出现，有用户和垃圾袋的出现，向分类垃圾桶的图像采集装置发送拍摄指令，图像采集装置开始多次采集图像书记，组成第一图像数据集合，若没有出现，则删除预拍的图像且不进行后续的拍摄，排除由动物或其他情况引起图像采集装置采集图像。
可见，本示例中，所述云服务器通过由分类垃圾桶设置预拍二次拍摄采集图像数据集合再上传得到第一图像数据集合，提高了采集数据的准确性，避免对无效图像数据进行分析处理等，节省资源，提高图像分析处理的准确性和效率。
在一个可能的示例中，所述分类垃圾桶还包括报警装置，所述方法还包括：向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于当所述分类垃圾桶接收报警指令后通过报警装置发出报警信息，所述报警信息包括语音信息，用于提示所述目标用户当前投递行为错误。
其中，当云服务器确定用户出现错误投递行为时，向垃圾桶发出报警指令，垃圾桶接收到报警指令后，发出报警信息，报警信息包括语音提示信息，提示用户当前投递为错误投递，需要进行重新投递。
可见，本示例中，云服务器通过发送报警指令，控制分类垃圾桶发出提示信息，提示用户的错误投递行为，有利于提高用户正确投递垃圾的概率。
与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种垃圾袋识别方法的流程示意图，应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，如图所示，本垃圾袋识别方法包括：
S201，云服务器通过所述图像采集装置进行预拍，得到第一图像；
S202，所述云服务器预判所述第一图像是否存在用户有效投递行为；
S203，若有，则所述云服务器通过所述图像采集装置进行多次拍摄，采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；
S204，所述云服务器接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；
S205，所述云服务器对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；
S206，所述云服务器根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
此外，所述云服务器通过由分类垃圾桶设置预拍二次拍摄采集图像数据集合再上传得到第一图像数据集合，提高了采集数据的准确性，避免对无效图像数据进行分析处理等，节省资源，提高图像分析处理的准确性和效率。
与上述图1所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种方法的流程示意图，应用于电子设备，所述电子设备包括雷达传感器，如图所示，本方法包括：
S301，云服务器接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；
S302，所述云服务器识别到所述目标用户为正面投递时，获取当前设备所在区域的用户图像集合；
S303，所述云服务器将所述目标用户图像与所述用户图像集合进行一一比对，确定所述目标用户的身份信息；
S304，所述云服务器根据所述第一距离数据集合确定所述目标用户投递垃圾的第一距离；
S305，所述云服务器确定所述第二图像数据集合中垃圾袋的颜色信息，根据所述颜色信息判断垃圾袋类别，所述垃圾袋类别包括干类垃圾袋和湿类垃圾袋；
S306，所述云服务器根据所述第二图像数据集合获取垃圾袋的外观状态，所述外观状态包括脏污状态和破损状态；
S307，所述云服务器根据所述颜色信息和所述外观状态确定所述垃圾袋信息；
S308，所述云服务器根据所述目标用户的身份信息、第一距离和所述垃圾袋信息确定处理结果；
S309，所述云服务器根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
此外，所述云服务器可以通过对用户正面进行人脸识别或体态特征比对识别确定目标用户的身份信息，通过第一距离数据集合确定目标用户投递垃圾时距离分来垃圾桶的距离，以及通过垃圾袋图像确定垃圾袋信息，进而得到针对第二图像集合的处理结果。
与上述图1、图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种垃圾源头分类减量综合服务平台的示意图，如图所述，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器410和分类垃圾桶420，所述分类垃圾桶420包括距离检测装置421和图像采集装置422，其中，
所述距离检测装置安装于所述分类垃圾桶的外侧中间位置，所述图像采集装置安装于所述分类垃圾桶的中中间以上位置，所述距离检测装置连接所述图像采集装置；所述距离检测装置用于检测所述用户距离和用户停留时长；所述图像采集装置用于当所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，采集装置采集图像数据，以及上传所述图像数据至所述云服务器；所述云服务器用于通过所述云服务器对所述图像数据进行图像分析识别处理，得到处理结果；以及根据所述处理结果生成目标用户的投递记录并打分生成环保金。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
在一个可能的示例中，所述分类垃圾桶420还包括提示装置423，所述提示装置用于接收所述云服务器发送的提示信息并通过提示装置进行报警，所述提示信息包括语音信息，用于提示所述目标用户当前投递行为错误。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图5是本申请实施例中所涉及的垃圾袋识别装置500的功能单元组成框图。该垃圾袋识别装置500应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，包括处理单元501和通信单元502，其中，
所述处理单元501，用于通过通信单元502接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；以及对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；以及根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
其中，所述垃圾袋识别装置500还可以包括存储单元503，用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元501可以是处理器，所述通信单元502可以是触控显示屏或者收发器，存储单元503可以是存储器。
可以看出，本申请实施例中，云服务器先接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；然后对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果；最后根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。可见，所述云服务器通过对分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合进行处理，得到处理结果，根据处理结果生成目标用户的投递记录以及生成环保金，将投放垃圾的人和投放的垃圾结合起来，有利于垃圾分类进行监管，有利于提高针对目标用户生成环保金的准确性，增加居民垃圾分类的积极性，提高居民环保节能意识，减少环境污染，使得社区垃圾分类可持续发展。
在一个可能的示例中，在所述对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果方面，所述处理单元501具体用于：获取预存的样本图像的第一特征值；获取所述第一图像数据集合中每一个图像的第二特征值；将所述第二特征值与所述第一特征值进行对比，筛选出符合预定条件的第二图像数据集合，所述预设条件为特征值相同或者特征值在匹配范围内，第二图像数据集合包括同时包含用户图像以及垃圾袋图像的图像数据；根据第二图像数据集合进行分析识别处理，得到处理结果。
在一个可能的示例中，在所述对所述第一图像数据集合和第一距离数据集合进行分析识别处理，得到处理结果方面，所述处理单元501具体用于：识别到所述目标用户为正面投递时，获取当前设备所在区域的用户图像集合；将所述目标用户图像与所述用户图像集合进行一一比对，确定所述目标用户的身份信息；或，识别到所述目标用户为正面投递时，通过所述目标用户的人脸图像和预设人脸模型，得到所述目标用户的人脸特征值；将所述人脸特征值与预设人脸特征值集合进行比对，确定所述目标用户的身份信息；或，检测到所述目标用户为侧面投递时，获取所述目标用户的人脸图像和体貌特征；根据所述人脸图像和所述体貌特征确定所述目标用户的身份信息；根据所述第一距离数据集合确定所述目标用户投递垃圾的第一距离；确定所述第二图像数据集合中垃圾袋的颜色信息，根据所述颜色信息判断垃圾袋类别，所述垃圾袋类别包括干类垃圾袋和湿类垃圾袋；根据所述第二图像数据集合获取垃圾袋的外观状态，所述外观状态包括脏污状态和破损状态；根据所述颜色信息和所述外观状态确定所述垃圾袋信息；根据所述目标用户的身份信息、第一距离和所述垃圾袋信息确定处理结果。
在一个可能的示例中，在所述确定所述第二图像数据集合中垃圾袋的颜色信息方面，所述处理单元501具体用于：获取所述环境光的颜色；获取垃圾袋在预设环境光中的第一反射光，所述预设环境光为红绿蓝三基色的多种混合加权光；根据所述环境光的颜色和所述第一反射光确定垃圾袋的颜色。
在一个可能的示例中，在所述根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金方面，所述处理单元501具体用于：获取所述分类垃圾桶的标识信息；根据所述垃圾袋类别和所述标识信息判断所述目标用户的垃圾投递行为是否准确；若是，根据所述垃圾袋的外观状态和所述第一距离生成所述目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金；若否，向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于所述分类垃圾桶发出报警信息，提示所述目标用户错误投递垃圾；若检测到所述目标用户未在预设时长内进行处理，生成所述目标用户错误投递记录，并对所述投递记录打分。
在一个可能的示例中，所述处理单元501在接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合之前，还用于：通过所述分类垃圾桶的距离检测装置检测所述用户距离和用户停留时长；当通过距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；通过所述分类垃圾桶上传所述第一图像数据集合、环境光和所述第一距离数据集合。
在一个可能的示例中，在所述当通过距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合方面，所述处理单元501具体用于：通过所述图像采集装置进行预拍，得到第一图像；预判所述第一图像是否存在用户有效投递行为；若有，则向所述分类垃圾桶发送拍摄指令，通过所述图像采集装置进行多次拍摄，采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；若无，则删除第一图像，不发送拍摄指令。
在一个可能的示例中，所述分类垃圾桶还包括报警装置，，所述处理单元501还用于：向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于当所述分类垃圾桶接收报警指令后通过报警装置发出报警信息，所述报警信息包括语音信息，用于提示所述目标用户当前投递行为错误。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (8)
1.一种垃圾投递的识别方法，其特征在于，应用于垃圾源头分类减量综合服务平台中的云服务器，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括所述云服务器和分类垃圾桶，所述方法包括：
接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合；
对所述第一图像数据集合进行预处理得到第二图像数据集合，所述第二图像数据集合包括目标用户的图像数据以及垃圾袋的图像数据；
根据所述第一距离数据集合确定所述目标用户投递垃圾的第一距离；
获取所述环境光的颜色；
获取垃圾袋在预设环境光中的第一反射光，所述预设环境光为红绿蓝三基色的多种混合加权光；
根据所述环境光的颜色和所述第一反射光确定垃圾袋的颜色；
根据所述垃圾袋的颜色判断垃圾袋类别，所述垃圾袋类别包括干类垃圾袋和湿类垃圾袋；
根据所述垃圾袋的图像数据获取垃圾袋的外观状态，所述外观状态包括脏污状态和破损状态；
根据所述垃圾袋类别和所述外观状态确定垃圾袋信息；
根据所述目标用户的身份信息、第一距离和所述垃圾袋信息确定处理结果，其中，所述目标用户的身份信息的确定过程包括：
识别到所述目标用户为正面投递时，获取当前设备所在区域的用户图像集合；
将所述目标用户的图像数据与所述用户图像集合进行一一比对，确定所述目标用户的身份信息；或，
识别到所述目标用户为正面投递时，通过所述目标用户的人脸图像和预设人脸模型，得到所述目标用户的人脸特征值；
将所述人脸特征值与预设人脸特征值集合进行比对，确定所述目标用户的身份信息；或，
检测到所述目标用户为侧面投递时，获取所述目标用户的人脸图像和体貌特征；
根据所述人脸图像和所述体貌特征确定所述目标用户的身份信息；
根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，所述环保金用于在所述垃圾源头分类减量综合服务平台提供的虚拟商城进行交易，以及用于督导权限申请。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像数据集合进行预处理得到第二图像数据集合包括：
获取预存的样本图像的第一特征值；
获取所述第一图像数据集合中每一个图像的第二特征值；
将所述第二特征值与所述第一特征值进行对比，筛选出符合预定条件的第二图像数据集合，所述预定条件为特征值相同或者特征值在匹配范围内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述处理结果生成目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金，包括：
获取所述分类垃圾桶的标识信息；
根据所述垃圾袋类别和所述标识信息判断所述目标用户的垃圾投递行为是否准确；
若是，根据所述垃圾袋的外观状态和所述第一距离生成所述目标用户的投递记录，根据所述投递记录生成环保金；
若否，向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于所述分类垃圾桶发出报警信息，提示所述目标用户错误投递垃圾；
若检测到所述目标用户未在预设时长内重新正确投递垃圾袋，生成所述目标用户错误投递记录，并对所述错误投递记录打分。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类垃圾桶包括距离检测装置和图像采集装置，在接收所述分类垃圾桶上传的第一图像数据集合、环境光和第一距离数据集合之前，还包括：
通过所述距离检测装置检测用户距离和用户停留时长；
当通过所述距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；
通过所述分类垃圾桶上传所述第一图像数据集合、环境光和所述第一距离数据集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当通过所述距离检测装置检测到所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，通过所述图像采集装置采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合，包括：
通过所述图像采集装置进行预拍，得到第一图像；
预判所述第一图像是否存在用户有效投递行为；
若有，则向所述分类垃圾桶发送拍摄指令，通过所述图像采集装置进行多次拍摄，采集第一图像数据集合和环境光，以及通过所述距离检测装置采集对应的第一距离数据集合；
若无，则删除第一图像，不发送拍摄指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括提示装置，所述方法还包括：
向所述分类垃圾桶发送报警指令，所述报警指令用于当所述分类垃圾桶接收报警指令后通过提示装置发出报警信息，所述报警信息包括语音信息，用于提示所述目标用户当前投递行为错误。
7.一种垃圾源头分类减量综合服务平台，其特征在于，所述垃圾源头分类减量综合服务平台包括云服务器和分类垃圾桶，所述分类垃圾桶包括距离检测装置和图像采集装置，其中，
所述距离检测装置安装于所述分类垃圾桶的外侧中间位置，所述图像采集装置安装于所述分类垃圾桶的中间以上位置，所述距离检测装置连接所述图像采集装置；
所述距离检测装置用于检测用户距离和用户停留时长；
所述图像采集装置用于当所述用户距离小于预设距离且所述停留时长大于预设时长时，采集装置采集图像数据，以及上传所述图像数据至所述云服务器；
所述云服务器用于执行如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的垃圾源头分类减量综合服务平台，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括提示装置，所述提示装置用于接收所述云服务器发送的报警指令并通过所述提示装置发出报警信息，所述报警信息包括语音信息，用于提示所述目标用户当前投递行为错误。
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