CN113844379A - 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件 - Google Patents

一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件 Download PDF

Info

Publication number
CN113844379A
CN113844379A CN202111448765.8A CN202111448765A CN113844379A CN 113844379 A CN113844379 A CN 113844379A CN 202111448765 A CN202111448765 A CN 202111448765A CN 113844379 A CN113844379 A CN 113844379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
side wall
movable
cable frame
connection
lateral wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111448765.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孙伟
王红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zaozhuang Zhibo Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zaozhuang Zhibo Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zaozhuang Zhibo Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zaozhuang Zhibo Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202111448765.8A priority Critical patent/CN113844379A/zh
Publication of CN113844379A publication Critical patent/CN113844379A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/62—Other vehicle fittings for cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，该排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件包括活动轴，所述活动轴的外圈侧壁处贯穿连接有推气机构，所述推气机构的内部包括活动圈、活动杆和索架，所述活动圈的内侧壁处贯穿连接于活动杆的外端，所述活动杆远离活动圈的内端贯穿连接于活动轴的侧壁处，所述活动圈的内侧壁处贯穿连接有索架。当活动圈的内侧壁处有水汽堆积后，会顺着索架的侧壁滑动，使得索架的侧壁处被压至向下凹进去，索架的内侧壁边缘处设置有SEBS塑胶材质，在遇到水气后可吸附在一处，将索架的侧壁之间粘附在一起，可在水汽入侵时能够自动闭合索架，在水汽干了之后能够失去黏性而恢复原状。

Description

一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件
技术领域
本发明涉及雷达测距技术领域，具体为一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件。
背景技术
新一代信息技术中，汽车行驶过程中要根据雷达测试出来的周围的空气等环境，来给汽车导航提供相应的信息，雷达在多次运转之后，雷达的感应头侧壁处会遭受到各种颗粒物和天气等的影响，大部分颗粒物在雷达感应头的气孔中堵塞，使得大片颗粒物以及和水汽粘附雷达内侧中进行抖动后，会增加灰尘的吸入，从而使雷达在多角度转动测量的过程中被颗粒物卡住，容易在转动的过程中遭到延迟，使测量精度受到影响。
发明内容
为解决上述雷达在测距的过程中旋转容易被小颗粒物给卡住的问题，实现以上雷达能够自动排除障碍物提高精准度的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，包括活动轴，所述活动轴的外圈侧壁处贯穿连接有推气机构，所述推气机构的内部包括活动圈、活动杆和索架，所述活动圈的内侧壁处贯穿连接于活动杆的外端，所述活动杆远离活动圈的内端贯穿连接于活动轴的侧壁处，所述活动圈的内侧壁处贯穿连接有索架，所述推气机构的底侧壁处贯穿连接有活动壳，所述活动壳的底侧壁处贯穿连接有保护壳，所述保护壳的底端内部贯穿连接有包护机构，所述包护机构的内部包括活动筒、支杆、活动球、探头和连接圈，所述支杆的侧壁贯穿连接于活动筒的外侧壁处，所述活动筒的外侧壁处贯穿连接于活动球的侧壁处，所述支杆的底端贯穿连接有弹力绳。
进一步的，所述索架的侧壁处设置有SEBS塑胶材质，在遇到水气后可吸附在一处，可将索架的侧壁之间粘附在一起。
进一步的，所述索架的侧壁处贯穿连接于活动杆的侧壁处，活动圈的内侧壁处有水汽堆积后，可顺着索架的侧壁滑动。
进一步的，所述支杆的侧壁处滑动连接于活动球的侧壁处，支杆的侧壁之间在旋转到一定的角度后可触碰到相邻的活动球的侧壁。
进一步的，所述探头的侧壁底端贯穿连接于活动筒的侧壁顶端，当探头的侧壁向上旋转时至一定的角度后，支杆的侧壁可收缩活动筒的侧壁处。
进一步的，所述探头的侧壁处贯穿并转动连接于连接圈的侧壁处，探头的侧壁可在连接圈的侧壁处上下旋转改变角度。
进一步的，所述支杆的顶端贯穿并滑动连接于探头的底端，探头的侧壁在活动时，探头的侧壁处可和支杆的侧壁处对接。
进一步的，所述索架的内边缘处贯穿连接于活动轴的侧边处，索架的侧壁在活动时，可带动活动轴的侧壁活动，可加快活动壳内部的气流流动。
本发明提供了一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件。具备以下有益效果：
1、该排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，当活动圈的内侧壁处有水汽堆积后，会顺着索架的侧壁滑动，使得索架的侧壁处被压至向下凹进去，索架的内侧壁边缘处设置有SEBS塑胶材质，在遇到水气后可吸附在一处，将索架的侧壁之间粘附在一起，可在水汽入侵时能够自动闭合索架，在水汽干了之后能够失去黏性而恢复原状。
2、该排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，通过支杆的侧壁和活动球的侧壁之间的距离缩小，活动球的侧壁可挡在支杆的侧壁处，避免支杆的侧壁过度缩紧角度，支杆的侧壁受到活动球的侧壁处限制，活动球的弧形侧壁可给支杆的侧壁处一定程度的润滑度，使得支杆和探头尾端连接之后，在活动的过程中能够顺利调整角度，避免卡壳的同时，在活动筒的侧壁抖动的过程中又能快速抖落掉细小颗粒。
附图说明
图1为本发明整体结构连接示意图；
图2为本发明推气机构内部相关结构连接顶部示意图；
图3为本发明包护机构内部相关结构顶部示意图；
图4为本发明包护机构内部相关结构正面立体示意图；
图5为本发明保护壳和保护机构连接的外部结构立体示意图。
图中：1、活动轴；2、推气机构；211、活动圈；212、活动杆；213、索架；3、活动壳；4、保护壳；5、包护机构；511、活动筒；512、支杆；513、活动球；514、探头；515、连接圈；6、弹力绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件的实施例如下：
请参阅图1-图5，一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，包括活动轴1，活动轴1的外圈侧壁处贯穿连接有推气机构2，推气机构2的内部包括活动圈211、活动杆212和索架213，活动圈211的内侧壁处贯穿连接于活动杆212的外端，活动杆212远离活动圈211的内端贯穿连接于活动轴1的侧壁处，活动圈211的内侧壁处贯穿连接有索架213，推气机构2的底侧壁处贯穿连接有活动壳3，活动壳3的底侧壁处贯穿连接有保护壳4，保护壳4的底端内部贯穿连接有包护机构5，包护机构5的内部包括活动筒511、支杆512、活动球513、探头514和连接圈515，支杆512的侧壁贯穿连接于活动筒511的外侧壁处，活动筒511的外侧壁处贯穿连接于活动球513的侧壁处，支杆512的底端贯穿连接有弹力绳6。
其中，索架213的侧壁处设置有SEBS塑胶材质，在遇到水气后可吸附在一处，可将索架213的侧壁之间粘附在一起。
其中，索架213的侧壁处贯穿连接于活动杆212的侧壁处，活动圈211的内侧壁处有水汽堆积后，可顺着索架213的侧壁滑动。
其中，支杆512的侧壁处滑动连接于活动球513的侧壁处，支杆512的侧壁之间在旋转到一定的角度后可触碰到相邻的活动球513的侧壁。
其中，探头514的侧壁底端贯穿连接于活动筒511的侧壁顶端，当探头514的侧壁向上旋转时至一定的角度后，支杆512的侧壁可收缩活动筒511的侧壁处。
其中，探头514的侧壁处贯穿并转动连接于连接圈515的侧壁处，探头514的侧壁可在连接圈515的侧壁处上下旋转改变角度。
其中，支杆512的顶端贯穿并滑动连接于探头514的底端，探头514的侧壁在活动时，探头514的侧壁处可和支杆512的侧壁处对接。
其中，索架213的内边缘处贯穿连接于活动轴1的侧边处，索架213的侧壁在活动时，可带动活动轴1的侧壁活动，可加快活动壳3内部的气流流动。
在使用时，如图1和图2所示，当活动圈211的内侧壁处有水汽堆积后，会顺着索架213的侧壁滑动，使得索架213的侧壁处被压至向下凹进去，索架213的内侧壁边缘处设置有SEBS塑胶材质，在遇到水气后可吸附在一处，将索架213的侧壁之间粘附在一起，可在水汽入侵时能够自动闭合索架213，在水汽干了之后能够失去黏性而恢复原状；
如图1、图3-图5所示，由于探头514的侧壁是粘附在连接圈515的侧壁处的，汽车在开动时，会有气流从连接圈515的侧边滑动，从而会带动探头514的侧壁沿着连接圈515的侧边，并以连接圈515的边缘为转动中心来上下转动，探头514的侧壁在上下转动时可触动到外端的支杆512的侧壁处，支杆512的侧壁之间在旋转到一定的角度后可触碰到相邻的活动球513的侧壁，当探头514的侧壁向上旋转时至一定的角度后，支杆512的侧壁也向上收缩活动筒511的侧壁处，使得活动筒511的侧壁处被压缩后，支杆512的侧壁和活动球513的侧壁之间的距离缩小，活动球513的侧壁可挡在支杆512的侧壁处，避免支杆512的侧壁过度缩紧角度，支杆512的侧壁受到活动球513的侧壁处限制，活动球513的弧形侧壁可给支杆512的侧壁处一定程度的润滑度，使得支杆512和探头514尾端连接之后，在活动的过程中能够顺利调整角度，避免卡壳的同时，在活动筒511的侧壁抖动的过程中又能快速抖落掉细小颗粒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，包括活动轴（1），其特征在于：所述活动轴（1）的外圈侧壁处贯穿连接有推气机构（2），所述推气机构（2）的内部包括活动圈（211）、活动杆（212）和索架（213），所述活动圈（211）的内侧壁处贯穿连接于活动杆（212）的外端，所述活动杆（212）远离活动圈（211）的内端贯穿连接于活动轴（1）的侧壁处，所述活动圈（211）的内侧壁处贯穿连接有索架（213），所述推气机构（2）的底侧壁处贯穿连接有活动壳（3），所述活动壳（3）的底侧壁处贯穿连接有保护壳（4），所述保护壳（4）的底端内部贯穿连接有包护机构（5），所述包护机构（5）的内部包括活动筒（511）、支杆（512）、活动球（513）、探头（514）和连接圈（515），所述支杆（512）的侧壁贯穿连接于活动筒（511）的外侧壁处，所述活动筒（511）的外侧壁处贯穿连接于活动球（513）的侧壁处，所述支杆（512）的底端贯穿连接有弹力绳（6）。
2.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述索架（213）的侧壁处设置有SEBS塑胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述索架（213）的侧壁处贯穿连接于活动杆（212）的侧壁处。
4.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述支杆（512）的侧壁处滑动连接于活动球（513）的侧壁处。
5.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述探头（514）的侧壁底端贯穿连接于活动筒（511）的侧壁顶端。
6.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述探头（514）的侧壁处贯穿并转动连接于连接圈（515）的侧壁处。
7.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述支杆（512）的顶端贯穿并滑动连接于探头（514）的底端。
8.根据权利要求1所述的一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件，其特征在于：所述索架（213）的内边缘处贯穿连接于活动轴（1）的侧边处。
CN202111448765.8A 2021-12-01 2021-12-01 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件 Pending CN113844379A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111448765.8A CN113844379A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111448765.8A CN113844379A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113844379A true CN113844379A (zh) 2021-12-28

Family

ID=78982582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111448765.8A Pending CN113844379A (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113844379A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI588453B (zh) * 2016-09-10 2017-06-21 桓達科技股份有限公司 具有除塵結構之雷達波物位計
WO2018114160A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Socket assembly for a ball joint
EP3418134A2 (fr) * 2017-06-22 2018-12-26 Valeo Systèmes d'Essuyage Platine de support de capteur optique, corps d'acheminement d'un dispositif de nettoyage télescopique de ce capteur optique, et dispositif de fixation rapide par encliquetage de ces composants
CN112162241A (zh) * 2020-09-25 2021-01-01 南京唆昕湖商贸有限公司 一种避免角度受到雨滴干扰的新能源无人机雷达辅助装置
CN112762131A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 成都泽纤更贸易代理有限公司 一种可避免机身过度晃动不清晰的智能制造录像辅助装置
CN213275936U (zh) * 2020-09-18 2021-05-25 安庆楚航电子科技有限公司 一种汽车雷达用壳体结构
CN213973831U (zh) * 2020-12-29 2021-08-17 无锡智鸿达电子科技有限公司 一种用于车载可移式雷达的调平机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI588453B (zh) * 2016-09-10 2017-06-21 桓達科技股份有限公司 具有除塵結構之雷達波物位計
WO2018114160A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Socket assembly for a ball joint
EP3418134A2 (fr) * 2017-06-22 2018-12-26 Valeo Systèmes d'Essuyage Platine de support de capteur optique, corps d'acheminement d'un dispositif de nettoyage télescopique de ce capteur optique, et dispositif de fixation rapide par encliquetage de ces composants
CN213275936U (zh) * 2020-09-18 2021-05-25 安庆楚航电子科技有限公司 一种汽车雷达用壳体结构
CN112162241A (zh) * 2020-09-25 2021-01-01 南京唆昕湖商贸有限公司 一种避免角度受到雨滴干扰的新能源无人机雷达辅助装置
CN213973831U (zh) * 2020-12-29 2021-08-17 无锡智鸿达电子科技有限公司 一种用于车载可移式雷达的调平机构
CN112762131A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 成都泽纤更贸易代理有限公司 一种可避免机身过度晃动不清晰的智能制造录像辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104703843A (zh) 用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置
CA1228383A (en) Hood tilt retardation system
US20070113373A1 (en) Vacuum cleaner
CN104768802A (zh) 用于容纳摄像机的、具有四个关节的装置
US9097439B2 (en) Vehicle for cleaning mirrors of thermosolar plants
CN102704426B (zh) 扫路车吸嘴及扫路车
CN102806992B (zh) 具有常平架附接装置的旋转变压器型倾斜传感器
CN104626137B (zh) 工业机器人末端执行器走线结构
US10766545B2 (en) Aerodynamic deflector device for a motor vehicle wheel
CN206870775U (zh) 移动平台
CN113844379A (zh) 一种排除障碍物提高效率的多角度汽车雷达组件
CN112808719B (zh) 一种空气炮管道疏通机器人
CN210100032U (zh) 一种基于ar技术的机场跑道异物检测清理机器人
CN205129831U (zh) 一种空间机器人
CN202595685U (zh) 扫路车吸嘴及扫路车
CN205228759U (zh) 一种无轴承旋转式集沙仪
CN110155529B (zh) 一种多功能无人机存放保护装置
CN209964687U (zh) 一种通风性强的农业粮食储存用粮仓
CN101851903A (zh) 一种清扫车边吸尘口自动避让装置
CN115372936A (zh) 一种无人驾驶激光雷达装备
CN213245760U (zh) 一种水果采摘与收集的装置
CN208501593U (zh) 一种用于吸尘车的随动式副吸盘
CN209722833U (zh) 清扫车扫盘避障保护装置
RU81920U1 (ru) Токоприемник транспортного средства
CN206546433U (zh) Tof测距传感器及具有tof测距传感器的植保无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211228

RJ01 Rejection of invention patent application after publication