CN205129831U - 一种空间机器人 - Google Patents

Abstract

一种空间机器人，包括：控制主板、控制***、机械脚、机械手臂、摄像头、履带，所述的控制主板下方设置有肋板，所述的肋板通过内设置的卡扣连接垫底板，所述的控制主板上方安装了控制***，所述的控制主板后方设置安装有能源储存箱，所述的控制主板两侧均设有机械脚，所述的控制***两侧安装有机械手臂，所述的控制主板前端拼装有数据储存盒，所述的数据储存盒两侧均设有障碍检测仪器，所述的数据储存盒前端通过焊接拼装有90度固定板，所述的90度固定板上方设置有摄像头，所述的摄像头两侧设置有闪光灯。

Description

一种空间机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人。

背景技术

开发非结构地形环境下的移动机器人是当今机器人研究中的重点课题。随着星球探测、军事侦察和救灾探险等方面的需求增加，对非结构化环境移动检修机器人的研究得到充分的重视，也取得了一些优秀的研究成果；为了适应非结构化环境的作业需要，近年来世界各国开发和研制了各式各样的机器人，按其运动方式主要可以分为轮式检修机器人，履带式检修机器人和腿式检修机器人等几大类，不能达到多用途与适应力强的强势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。

一种空间机器人，包括：控制主板、控制***、机械脚、机械手臂、摄像头、履带，所述的控制主板下方设置有肋板，所述的肋板通过内设置的卡扣连接垫低板，所述的控制主板上方安装了控制***，所述的控制***上方中间设置有信号转化仪；所述的控制主板后方设置安装有能源储存箱，所述的控制主板两侧均设有机械脚，并通过下方设置的垫底板进行固定，所述的垫底板下方安装有履带，所述的履带表面设置有防滑带；所述的控制***两侧安装有机械手臂，所述的机械手臂通过伸缩气缸连接在控制***侧，所述的伸缩气缸一端设置有转动螺栓，并延伸有支杆，所述的转动螺栓连接有伸缩滑套，所述的伸缩滑套连接有机械手臂，所述的机械手臂前端设置有机械爪；所述的控制主板前端拼装有数据储存盒，并通过螺丝固定在控制主板与控制***中间，所述的数据储存盒两侧均设有障碍检测仪器，并连接传输电路连接控制***，所述的数据储存盒前端通过焊接拼装有90度固定板，所述的90度固定板上方设置有摄像头，所述的摄像头两侧设置有闪光灯。

该实用新型的机械脚边缘均通过控制主板开口扩大，所述的机械脚转角位置设有轴承，可进行折叠收缩，所述的机械脚之间设置的履带内设置有多个滚轮，所述的履带的防滑带带有防滑钉。

该实用新型的机械手臂可进行多个方向转动，所述的机械手臂设置的伸缩滑套内部设置有伸缩***，所述的机械手臂的伸缩气缸两侧设置有开口，所述的两侧机械手臂设置有四个以上的机械爪。

根该实用新型的摄像头前端镜头可通过后立板进行160度旋转与80度上下转动。

本实用新型的有益效果是：采用多种运动方式，可以更加适应不用的地形行驶，后方增加的能源箱可以让导航能力更加充足，设置的机械手臂介意进行不同角度的转换和伸缩使得对施工方面更加熟练。

附图说明

图1空间机器人俯视图。

图2空间机器人内部视图。

图3空间机器人侧视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

结合图1、图2和图3所示的一种空间机器人，包括：控制主板1、控制***2、机械脚5、机械手臂6、摄像头10、履带12，该所述的控制主板1下方设置有肋板111，所述的肋板111通过内设置的卡扣112连接垫低板113，所述的控制主板1上方安装了控制***2，所述的控制***2上方中间设置有信号转化仪3；所述的控制主板1后方设置安装有能源储存箱4，所述的控制主板1两侧均设有机械脚5，并通过下方设置的垫底板113进行固定，所述的垫底板113下方安装有履带12，所述的履带12表面设置有防滑带13；所述的控制***2两侧安装有机械手臂6，所述的机械手臂6通过伸缩气缸61连接在控制***2侧，所述的伸缩气缸61一端设置有转动螺栓62，并延伸有支杆，所述的转动螺栓62连接有伸缩滑套63，所述的伸缩滑套63连接有机械手臂6，所述的机械手臂6前端设置有机械爪64；所述的控制主板1前端拼装有数据储存盒7，并通过螺丝固定在控制主板1与控制***2中间，所述的数据储存盒7两侧均设有障碍检测仪器8，并连接传输电路连接控制***2，所述的数据储存盒7前端通过焊接拼装有90度固定板9，所述的90度固定板9上方设置有摄像头10，所述的摄像头10两侧设置有闪光灯11。

该空间机器人，所述的机械脚5边缘均通过控制主板1开口扩大，所述的机械脚5转角位置设有轴承，可进行折叠收缩，所述的机械脚之间设置的履带12内设置有多个滚轮，所述的履带12的防滑带13带有防滑钉。

该空间机器人，所述的机械手臂6可进行多个方向转动，所述的机械手臂6设置的伸缩滑套63内部设置有伸缩***，所述的机械手臂6的伸缩气缸两侧设置有开口，所述的两侧机械手臂6设置有四个以上的机械爪。

该空间机器人，所述的摄像头10前端镜头可通过后立板进行160度旋转与80度上下转动。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (4)

1.一种空间机器人，包括：控制主板（1）、控制***（2）、机械脚（5）、机械手臂（6）、摄像头（10）、履带（12），其特征在于：所述的控制主板（1）下方设置有肋板（111），所述的肋板（111）通过内设置的卡扣（112）连接垫低板（113），所述的控制主板（1）上方安装了控制***（2），所述的控制***（2）上方中间设置有信号转化仪（3）；所述的控制主板（1）后方设置安装有能源储存箱（4），所述的控制主板（1）两侧均设有机械脚（5），并通过下方设置的垫底板（113）进行固定，所述的垫底板（113）下方安装有履带（12），所述的履带（12）表面设置有防滑带（13）；所述的控制***（2）两侧安装有机械手臂（6），所述的机械手臂（6）通过伸缩气缸（61）连接在控制***（2）侧，所述的伸缩气缸（61）一端设置有转动螺栓（62），并延伸有支杆，所述的转动螺栓（62）连接有伸缩滑套（63），所述的伸缩滑套（63）连接有机械手臂（6），所述的机械手臂（6）前端设置有机械爪（64）；所述的控制主板（1）前端拼装有数据储存盒（7），并通过螺丝固定在控制主板（1）与控制***（2）中间，所述的数据储存盒（7）两侧均设有障碍检测仪器（8），并连接传输电路连接控制***（2），所述的数据储存盒（7）前端通过焊接拼装有90度固定板（9），所述的90度固定板（9）上方设置有摄像头（10），所述的摄像头（10）两侧设置有闪光灯（11）。

2.根据要求1所述的空间机器人，其特征在于：所述的机械脚（5）边缘均通过控制主板（1）开口扩大，所述的机械脚（5）转角位置设有轴承，可进行折叠收缩，所述的机械脚之间设置的履带（12）内设置有多个滚轮，所述的履带（12）的防滑带（13）带有防滑钉。

3.根据要求1所述的空间机器人，其特征在于：所述的机械手臂（6）可进行多个方向转动，所述的机械手臂（6）设置的伸缩滑套（63）内部设置有伸缩***，所述的机械手臂（6）的伸缩气缸两侧设置有开口，所述的两侧机械手臂（6）设置有四个以上的机械爪。

4.根据要求1所述的空间机器人，其特征在于：所述的摄像头（10）前端镜头可通过后立板进行160度旋转与80度上下转动。